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Mécanique : Trajectoires et Vecteurs

Le document présente une série d'exercices de mécanique pour l'année universitaire 2022/23 à l'Université Mohammed V. Chaque exercice aborde des concepts tels que la trajectoire, le vecteur position, la vitesse, l'accélération et le mouvement d'un point matériel dans différents repères orthonormés. Les exercices incluent des calculs et des déterminations de propriétés physiques liées aux mouvements en deux et trois dimensions.

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Mécanique : Trajectoires et Vecteurs

Le document présente une série d'exercices de mécanique pour l'année universitaire 2022/23 à l'Université Mohammed V. Chaque exercice aborde des concepts tels que la trajectoire, le vecteur position, la vitesse, l'accélération et le mouvement d'un point matériel dans différents repères orthonormés. Les exercices incluent des calculs et des déterminations de propriétés physiques liées aux mouvements en deux et trois dimensions.

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Université Mohammed V Année universitaire 2022/23

Faculté des Sciences Filière SMIA

Rabat

Série n°2 de Mécanique

Exercice 1 :

La position du point matériel M est repérée dans un repère orthonormé direct (O, j , k ) , par :
x et y en cm et t en seconde :
x ( t )  2 t  2


 2
 y( t )  t  2 t  3

1- Ecrire l’équation de la trajectoire du mouvement y=f(x) et déterminer sa nature.



2- Donner l’expression du vecteur position OM .
 
3- Déterminer les composantes du vecteur vitesse V (M / R ) et en déduire sa norme V (M / R ) .


4- Déterminer les composantes du vecteur accélération  (M / R ) ainsi que sa norme

 (M / R ) .

 3
V (M / R )
5- Calculer le rayon de courbure R c  à l’instant t = 0.
 
V (M / R )   (M / R )

Exercice 2:
  
Un point matériel M décrit, par rapport à un repère orthonormé direct R(O,xyz) de base ( i , j , k ) ,
une trajectoire définie par les équations paramétriques suivantes :
1 2
x(t )  b sin(t ) , y(t )  b(1  cos(t )) et z( t )  t ,
2
où b et ω sont des constantes positives.
1. Donner les coordonnées polaires ρ et φ de H, projeté orthogonal du point M dans le plans
horizontal (xOy).
2. Quels sont la trajectoire et le mouvement, par rapport au repère R, de H ?

1
3. Quel est l’hodographe du mouvement de H ?
4. Donner les composantes cartésiennes et cylindriques des vecteurs vitesses et accélération du point M
par rapport au repère R.

Exercice 3:
  
Les équations horaires du mouvement de M par rapport à ( i , j , k ) sont données par

x(t )  bekt cos(kt ) , y(t )  bekt sin(kt ) et z(t) = 0.


1. a- Calculer les coordonnées polaires ρ et ϕ de M en fonction de t.
b- En déduire l’équation polaire de la trajectoire ρ(ϕ).

2. a- Déterminer les composantes polaires du vecteur vitesse V (M / R ) en fonction de t.
 
b- Calculer l’angle   (OM, V (M / R ) . Conclure.
c- Quelle est la nature du mouvement ?
3. a- Déterminer les composantes polaires de l’accélération.
b- En déduire la direction et le sens de l’accélération.
4. a- Calculer les vecteurs unitaires de la base de Fresnet.
b- En déduire les composantes tangentielle et normale de l’accélération.
c- Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire au point M.
Exercice 4 :

Le point M décrit un cercle de centre O et de rayon r avec une vitesse V (M / R ) de Module
 V0
V  V (M / R ) 
1  t

V0 et α sont des constantes positives et R(O, xyz) est un repère orthonormé.


1. Etablir l’expression de l’abscisse curviligne s(t) de M sachant que s(0) = 0.
2. En déduire l’expression de la période T du mouvement de M en fonction de t.
3. Calculer les composantes de l’accélération dans la base de Fresnet. En déduire l’expression de
l’accélération.

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