[Link] A.

S:23-24 PROF :SABOR

TRAVAIL ET ENERGIE POTENTIEL DE
PESANTEUR-ÉNERGIE MÉCANIQUE
EXERCICE 1 :
On considère le schéma ci-dessous.
1) Déterminer la valeur de la cote z pour
les points suivants : A, B, C , D et M.
On donne :
.
2) Calculer l'énergie potentielle de
pesanteur d'un solide de
aux pointe précédents.
On prend
EXERCICE 2 :
Un palet autoporteur est lancé avec la vitesse vers le haut, suivant la ligne de
plus grande pente d'un plan incliné d'un angle par rapport à l'horizontale (cf figure)
On fait l'hypothèse de négliger tout force de frottement. Donnée :

1) Montrer que la variation de l'énergie mécanique du système est nulle.

2) En déduire la relation entre la variation d'énergie cinétique et la variation d'énergie
potentielle de pesanteur.
3) En déduire la dénivellation maximale atteinte par le palet.
4) Quelle distance parcourt le palet avant de redescendre?
EXERCICE 3 :
Un skieur effectue une descente sur
une piste de dénivellation
, la masse du skieur équipé est
.
Partant du repos, la vitesse du h
skieur, à l'arrivée prend la valeur

On donne :
[Link] [Link]@[Link]
 2
1) Montrer que la variation d'énergie cinétique du système est différente de l'opposé de la
variation d'énergie potentielle.
2) Que peut-on conclure de ce résultat?
3) Sous quelle forme d'énergie, l'énergie mécanique du skieur s'est-elle dissipée? Quelle est
la valeur de cette grandeur?
EXERCICE 4 :
Un pendule pesant est constitué d'un fil de longueur ,
au bout duquel est accrochée une petite boule métallique
considérée comme ponctuelle, de masse .
Le pendule est écarté de sa position d'équilibre B d'un angle
. Il est alors lâché sans vitesse du point I .
L'action de l'air est négligée.
1) Justifier que l'énergie mécanique de la boule se conserve.
2) L'état de référence de l'énergie potentielle de
pesanteur est choisi au niveau horizontal passant
par O.
Montrer que l'énergie potentielle de la boule au point A
s'écrit :
3) Montrer en utilisant la conservation de l'énergie
mécanique que la vitesse v de la boule au passage par la
position d'équilibre s'écrit : . Calculer, cette vitesse. On prend
.

EXERCICE 5 :
Un solide S de masse évolue sans frottement sur trois portions de plan comme
l'indique la figure. Donnée :
• Une portion de plan incliné de sur l'horizontale.
• Une portion de plan horizontal de longueur = 2 m .
• Une portion de plan incliné de sur l'horizontale.

Il est lâché d'une hauteur au-dessus du plan horizontal correspondant au niveau

du sol.
1) Quelle est la valeur de sa vitesse sur la portion de plan horizontal?
2) À quelle hauteur monte-t-il le long de la seconde portion de plan incliné?

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 3
3) Quelle est la distance totale L parcourue par le solide jusqu'à son changement de sens en
C?
EXERCICE 6 :
On néglige toutes les forces de frottement.
Sur un plan incliné d'un angle aigu de mesure par rapport au plan horizontal, un
petit mobile est lâché d'une position notée A avec une vitesse initiale . Au point
B situé vers la base du plan, le mobile possède une vitesse . On pose et on
donne .
1) Donner l'expression de l'énergie potentielle de pesanteur du mobile au cours de son
mouvement.
2) En utilisant la relation «travail-variation d'énergie cinétique», montrer que la somme de
l'énergie potentielle de pesanteur et de l'énergie cinétique du mobile est constante au
cours de son mouvement entre A et B .
3) Calculer la valeur de la vitesse du mobile en arrivant en B .

EXERCICE 7 :
Dans une foraine, il est possible de tester sa force grâce à l'attraction suivante. La personne
qui se teste pousse un chariot de masse sur une longueur ; on
supposera que la force ainsi exercée est horizontale et de valeur constante .
Le chariot aborde alors une pente BC pour venir, éventuellement, frapper la cible.
On suppose que tout le mouvement du chariot se fait sans frottements.
On donne : et .
L'état de référence de l'énergie potentielle ( ) est pris au niveau horizontal passant
par G et O.
A l'état initial le centre d'inertie G du chariot, initialement au repos, coïncide avec la position
A.

On utilisera la variation de l'énergie mécanique.

1) Exprimer la vitesse du chariot quand il aborde la pente au point B, en fonction de F, m et l
. Calculer .
2) Exprimer la vitesse du chariot sachant qu’il atteint la cible C en fonction de F,l ,m ,g et h

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 4
3) La règle du jeu est la suivante
un afficheur indique «FORT» si le chariot frappe la cible; «TRÈS FORT» s'il la frappe avec
une vitesse supérieure à et «RIEN» si le chariot ne touche pas la cible.
a- Quelle est l'indication dans le cas étudié?
b- Quelle est la valeur minimale de l'intensité de la force qu'un joueur doit avoir pour
marquer l'indication «TRÈS FORT».
EXERCICE 8 :
Un corps solide (S) de masse glisse sur une surface ABCD composée de 3 parties

• Partie AB : circulaire de rayon et de centre I.

• Partie BC : rectiligne horizontale de longueur .
• Partie CD : rectiligne inclinée d'un angle par rapport au plan horizontal.
A partir du point A le corps S est lâché sans vitesse initiale; et arrive au point B avec une
vitesse .
1) On néglige les frottements sur AB et on donne : et .
a- Exprimer en fonction de m, g, r et , l'énergie potentielle de pesanteur au Point A, en
considérant le plan horizontal passant par B comme état de référence de l'énergie
potentielle de la pesanteur ( ).
b- Trouver l'expression de la vitesse de (S) au point B en fonction de : g, R et en utilisant
la conservation de l'énergie mécanique.
c- Calculer .
2) Le corps (s) parcourt la distance BC et parvient au point C avec une vitesse
. La force de frottement est parallèle à la trajectoire, de sens apposé
au sens de mouvement et d'intensité est constante.
d- Calculer la variation de l'énergie mécanique entre B et C .
e- Calculer .
3) Le corps (s) continue son mouvement sur CD avec une force de frottement de la valeur

En appliquant le théorème d'énergie cinétique, calculer la distance d parcourue avant que

(S) s'arrête.

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EXERCICE 9 :
On néglige les frottements et on prend .
Un pendule simple est formé d'un fil inextensible de
longueur , et de masse négligeable, portant là
son extrêmité un solide (S) assimilable à un point
matériel de masse m . (voir figure).
1) On écarte le prendule de sa position d'équilibre stable
( ), d'un angle et on l'abandonne sans
vitesse initiale à l'instant . Montrer que
l'énergie mécanique du solide (S) s'écrit:

2) Après l'avoir abandonné à , le solide passe à une

date par une position d'angle où son énergie potentielle de pesanteur représente
de son énergie mécanique.
a- Etablir que
b- Quelle est la valeur de ? On donne
c- Déterminer la valeur de , vitesse du solide (S) à la date .
EXERCICE 10 :
Un solide (S) de petites dimensions et
de masse peut se déplacer sur
parcours ABCD forme de deux parties :
 une partie rectiligne de longueur

 Une partie circulaire de rayon

 On donne et
1) On abandonne le corps (S) sans
vitesse initiale au A .
On suppose que les frottements sont
négligeables. .
a- Exprimer les cotes zA , zB et zD en fonction de r et .
b- Montrer que l'énergie mécanique de (S) au point A a pour expression:

c- Exprimer les énergies et au point B en fonction de .

d- En déduire la valeur de la vitesse .
e- Exprimer la vitesse en fonction de Justifier que .
2) L'expérience a montré qu'au point D, la vitesse du solide vaut la moitié de la valeur
calculée précédemment,et ce à cause des frottements, équivalents â une force constante.
a- Déterminer l'énergie perdue par (S) entre .
b- Calculer f .
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EXERCICE 11 :
On considère un corps (S) de masse m sur un
plan incliné (voir figure).
On donne : ; ; ;
.
L'expression de l'énergie potentielle de pesanteur
ld'un solide de masse m est :

Déterminer la constante C dans chacun des cas

suivants:
1) L'état de référence de l'énergie est tel que : l'origine de l'axe est aussi au
niveau de B.
2) au niveau de A et O au niveau de B.
3) au niveau de B et O au niveau de A .
EXERCICE 12 :
Un cylindre homogène (C) de rayon est mobile sans
frottements autour d'un axe ∆) fixe et horizontal passant par
l'axe de symétrie de ce cylindre (voir figure).
On enroule sur le périmètre de (C) un fil inextensible, de masse
négligeable, dont l'autre extrémité porte un solide (S) de masse

La position du centre d'inertie G du corps (S) est repérée à un

instant t par la cote z .
On donne : ;
1) A l'état initial le système est immobile et la position de G
coïncide avec l'origine O de l'axe Oz. A l'aide d'un moteur, on
applique sur le cylindre (C) un couple de moment ∆ ,
constant par rapport à l'axe (∆).
A l'instant , le solide (s) démarre sans vitesse initiale et à
l'instant , son centre G passe par la position A, de cote à la vitesse
.
a- Calculer le travail du poids de (s) entre les instants et . Quelle est sa nature?
b- En utilisant le théorème de l'énergie cinétique au solide (S.) entre et , déterminer
l'intensité la force supposée constante, exercée par le fil sur (S) .
c- Calculer la puissance moyenne de entre et
d- Calculer la puissance du couple moteur à l'instant . On donne : ∆
e- Le plan horizontal passant par O est pris comme état de référence de l'énergie
potentielle de pesanteur ( ). Déterminer la valeur de l'énergie mécanique du
solide (S) à l'instant .

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2) A l'instant , on supprime l'action du couple moteur, le système continue son
mouvement et s'arrête à l'instant lorsque le centre d'inertie G passe par le niveau du
point de coté
a- Calculer l'angle de rotation ∆ de la poulie entre et .
b- Entre les deux instants et , le fil exerce sur (S) une force constante Trouver
l'expression de en fonction de ∆
∆ étant le moment d'inertie du cylindre par rapport à l'axe (∆). Calculer F' .
On donne : ∆
EXERCICE 13 :
Un corps (S) de masse m , assimilable à un point matériel peut glisser sans frottement sur
une piste rectiligne et inclinée d'un angle α par rapport à l'horizontale.
On prend comme état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur. ( ) le
niveau

horizontal passant par A.

1) Montrer que l'énergie potentielle de pesanteur eu un point M (voir figure) de coordonnée
z sur l'axe Oz a pour expression: , .
2) Montrer en utilisant l'axe Ox que:
3) Sachant que le corps (S) est abondonné en O sans vitesse initiale; exprimer en utilisant la
conservation de l'énergie mécanique, la vitesse en fonction de .
EXERCICE 14 :
Pour tracter une charge (C) de masse sur une pente inclinée par rapport à
l'horizontale d'une angle α; on utilise un moteur qui actionne une poulie homogène mobile
autour d'un axe fixe et horizontal ∆ Sont le moment d'inertie par rapport à cet axe est
∆
Un fil inextensible et de masse négligeable enroulé sur la gorge de la poulie est relié à la
charge (C).
- On donne: et ;
- Les frottements dûs à l'action du plan incliné sur la charge (C) sont négligeables.
- Le mouvement du système se fait en deux étapes.

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 8

I. Première étape:
Au cours de cette étape, la charge (C) parcourt la distance OA à vitesse constante

1) Exprimer le travail du poids de la charge sur le déplacement OA en fonction de

2) En utilisant le théorème de l'énergie cinétique, montrer que la tension du fil s'exprime par
la relation . Calculer .
3) Déterminer la nature du mouvement de la poulie dans cette étape; calculer su vitesse .
4) Le couple moteur de moment constant développe une puissance constante

En plus les frottements dûs à l'axe ∆) sont équivalents à un couple résistant dont le
moment noté est constant.
c- Calculer le moment du couple moteur
d- Déterminer la valeur du moment du couple de frottement.
II. Deuxième étape:
A l'instant où la charge atteint le point A, on arrête le moteur, le fil est alors détendu la
charge poursuit son mouvement jusqu'au point B où sa vitesse devient nulle ( )
La poulie continue a tourne et s’arrêté après avoir effectué n tours sous l'effet du couple de
frottement.
1) En appliquant le théorème de l'énergie cinétique à la poulie, exprimer le nombre de tours
n effectués par la poulie dans cette étape en fonction de ∆ .
2) Montrer que l'énergie potentielle de pesanteur, de la charge (C), en un point d'abscisse x
s'écrit
3) Montrer que l'énergie mécanique de la charge (C) se conserve au cours decette; étape.
4) En déduire la distance AB en fonction de . Calculer AB.

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EXERCICE 15 :
On considère le montage
de la figure (1) dans
lequel, un solide (S) de
masse , est lié à
l'extrémité d'un fil
inextensible et de finasse
négligeable. L'autre
extrémité du fil est
attaché à un cylindre (C),
homogène, de rayon
, pouvant
tourner autour de l'axe
(∆) fixe passant par son centre.
Le moment du couple de frottements dus
à l'axe (∆) est constant. Le corps (S)
repose sur l'un plan , incliné d'un
angle par rapport au plan
horizontal.
La figure (2) représente l'évolution de
l'énergie cinétique du corps (S) entre O
et B, en fonction de x , abscisse de G .
Centre d'inertie du corps (S) .
On donne:
1) Mouvement de (s) sur la partie OA:

A l'instant , le centre d'inertie du corps (s) coïncide avec l'origine des abscisses O
Les frottement sont négligés sur la partie OA.
On donne .
a- En utilisant le théorème de l'énergie cinétique, déterminer la tension T du fil.
b- Montrer que la puissance du poids au point A peut s'écrire:
c- Calculer cette puissance.
2) Mouvement de (S) sur la partie AB:
Au moment de son passage par le point A , le corps (S) se détache du fil, et continue son
mouvement jusqu'au point B.
On donne
L'état de référence de l'energie potentielle de pesanteur ( ) coincide avec
l'horizontale passant par B

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 10
a- Montrer que l'énergie potentielle de pesanteur de (S) en un point l'abscisse x s'écrit:

b- En vous aidant de la figure (2), montrer que le mouvement de (S) sur AB se fait avec
frottement.
c- En déduire l'intensité de la force de ces frottements, supposée constante.
EXERCICE 16:
On néglige les frottements et on prend .
Une fige homogène, de masse et de longueur
est mobile autour d'un axe fixe et horizontal passant, par son
extrémité.
Son moment d'inertie par rapport à (∆) est ∆ .
L'énergie potentielle de la tige est prise égale à zéro au niveau
horizontal passant pris comme origine de l'axe .
1) On abandonne la tige sans vitesse initiale , à partir de la position
d'angle . Exprimer à l'aide de l'énergie mécanique
l'énergie cinétique maximale de la tige en fonction .
Calculer sa valeur.
2) On arrête la tige, on la ramène à la position d'angle rad et on lui
donne une vitesse initiale -I .
a- Calculer la valeur de l'énergie mécanique de la tige.
b- Montrer que la tige effectue un mouvement d'oscillations.
c- Déterminer les abscisses des positions extrêmes entre
lesquelles s'effectuent ces oscillations.
3) On reprend la même expérience en ramenant la tige à la position et on lui
donne la vitesse initiale .
a- Déterminer la valeur minimale de l'énergie cinétique de la tige.
b- En déduire la nature du mouvement.
EXERCICE 17:
Une bille (S) de masse m et de dimensions négligeables peut glisser sans frottement sur une
piste circulaire de rayon r et de centre O , se trouvant dans un plan vertical .
Les positions de la bille sont déterminées par l'abscisse
gulaire (figure 1).
La bille est lancée à la vitesse à partir d'un point
kntbscisse ( , est situé à droite de O).
Données ; ; et
.
On prend comme état de référence de l'énergie potentielle
de pesanteur, le plan horizontal passant par O, origine de
l'axe Oz
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 11
1) Exprimer l'énergie potentielle de pesanteur en un point M d'abscisse , en fonction de
.
2) Déterminer la valeur de au point initial .
3) La figure (2) représente le diagramme énergétique du mouvement de la bille en fonction
de l'abscisse .
a- Faire correspondre, en le justifiant à
chacune des courbes
, l'énergie qui lui
correspond.
b- S'agit-il d'un mouvement d'un
mouvement oscillatoire?
c- Si oui, déterminer son amplitude
4) Déterminer , la vitesse initiale de
la bille.
5) Déterminer la vitesse maximale de la
bille.
6) Trouver l'abscisse de la position à
laquelle l'énergie représente de
son énergie potentielle de pesanteur.
EXERCICE 18:
Un solide (S) de masse m, assimilable à un point
matériel peut glisser sur une trajectoire de forme
circulaire de centre C et de rayon r , se trouvant dans un
plan vertical. (Voir figure)
Le solide (s) lancé à partir d'un point A repéré par
l’angle , passe par le point O avec une vitesse
et s'arrête en un point B repéré par l'angle par
rapport à la position d'équilibre stable.
On choisit comme état de référence de l'énergie
potentielle de pesanteur ,le plan horizontal
passant par O: origine de l'axe z'z.
On donne : .
1) les frottements sont négligeables:
a- Montrer que :
b- Calculer la valeur de , énergie mécanique du corps (S).
c- En déduire la vitesse correspondant au passage de (S) par le point O.
d- Déterminer l'angle . Décrire le mouvement de (s).
2) Oscillations avec amortissement:
En réalité ; le corps (S) perd à chaque arrêt de l'énergie qu'il possédait a l'arrêt
précédent. On pose

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 12
a- Montrer que l'énergie mécanique , du solide a l’arrêt numéro n s éctit sous la forme :

étant l'énergie mécanique de S à l'état initial.

b- Déterminer l'angle de la position à laquelle le solide s'arrête pour la 15eme fois.
EXERCICE 19:
Une barre homogène de masse m et de langueur L est mobile dans le plan vertical autour
d'un axe fixe ∆) horizontal passant par son extrémité.
Son moment d'Inertie par rapport à cet axe est
∆ .
A l'équilibre, le centre de gravité de la barre se trouve
en . On écarte la barre de cette position d'un angle
et on l'abandonne sans vitesse initiale.
On prend comme état de référence de l'énergie
potentielle de pesanteur, le niveau horizontal passant
par et O.
Données : .
1) Calculer l'énergie mécanique E0 de la barre à la
position initiale où G est en .
2) Le mouvement de la barre se fait avec frottements, et l'énergie mécanique de la barre
perd 20% de sa valeur initiale au premier arrêt à la position .
En posant exprimer l'énergie , au ter arrêt à , en fonction de r et . Trouver
.
3) On considère qu'à chaque arrêt, l'énergie mécanique de la barre perd de sa
valeur à l'arrêt précédent:
a- Montrer qu'à l'arrêt numéro n, l'énergie mécanique de la barre s'écrit :

b- Calculer l'angle correspondant à l'arrêt pour la 18eme fois.

EXERCICE 20:
On néglige les frottements. On considère une tige AB
homogène de longueur , et de masse
pouvant tourner sans frottements autour
d'une axe (∆) fixe et horizontal passant par son
extrémité A.
Les différentes positions de la tige sont repérées par
l'abscisse angulaire déterminé par rapport à la
position d'équilibre stable.
Le moment d'inertie de la tige par rapport à (∆) est :
∆ .
On donne :
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 13
1) Exprimer l'énergie potentielle de pesanteur à la position d'angle en fonction de
sachant au point .
2) On écarte la tige de sa position d'équilibre stable et on l'abandonne sans vitesse a partir
de la position .
a- Calculer la valeur de l'énergie mécanique de la tige.
b- Calculer sa vitesse maximale .
c- Déterminer l'angle où l'énergie cinétique de la tige et son énergie potentielle de
pesanteur s'égalisent.
3) On arrête la tige à sa position d'équilibre stable et on lui communique une énergie
mécanique . Montrer que la tige ne s'arrête pas.
EXERCICE 21:
Le système présenté sur la figure suivante est formé par :
- Un disque homogène (D) de masse
et de rayon ;
- Une tige homogène, de masse et
de longueur , soudée au disque
au point B .
Ce système est mobile dans le plan vertical,
autour d'un axe fixe et horizontal passant Par
A
Son moment d'inertie par rapport à l'axe (b.)
est : ∆ .
Soit le centre d'inertie de la tige AB , le
centre d'inertie de D et G le centre d’inertie
du système S ,
1) En utilisant la relation barycentrique ; montrer que:
2) On étudie le mouvement du système (S) dans un repère terrestre considéré comme
galiléen. Les positions du système sont repérées à chaque instant par l'angle .
L'état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur , est pris au niveau
horizontal passant par .
On néglige les frottements.
a- On écarte le système de sa position d'équilibre stable d'un angle , et, on
l'abandonne sans vitesse initiale.
 Montrer que l'énergie potentielle du système peut s'écrire :
.
 Calculer la valeur de l'énergie mécanique du système S .
On prend
 Calculer la vitesse angulaire du système à son passage par la position d'équilibre
stable.

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 14
b- En utilisant la conservation de l'énergie mécanique, établir que l'énergie cinétique
minimale qu'il faut donner au système, à la position initiale , pour
qu'il effectue autour de l'axe (∆), un mouvement de rotation dans un seul sens. a pour
expression : .
Olympiade de physique - Ain chaek 2015
EXERCICE 22:
Un fil inextensible, de massé négligeable est enroule sur un
cylindre (C) homogène, mobile autour d'un axe fixe, horizontal
passant par son centre. L'autre extrémité du fil est accrochée a un
solide (S) de masse m . (figure 1)
les frottements dus à l'axe ∆) sont équivalents à un couple de
moment constant de valeur algébrique .
A la date , on abandonne le système sans vitesse initiale.
A la date t, le cylindre effectue n tours et le corps (s) parcourt la
distance h; Données .
1) En appliquant le théorème de l'énergie cinétique kttre les deux
instants et t, au solide (S) puis à la poulie, montrer que
l'énergie cinétique du système
peut s'exprimer par :
; avec K constante à exprimer en
fonction de
2) En utilisant la courbe (2), représentant du
système en fonction du
nombre de tours moment
3) Au moment où la poulie effectue 4 tours, le
solide (S) atteint la vitesse de .
Trouver la valeur de ∆ .

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 15
EXERCICE 23:
Le schéma de la figure (1) ci-contre représente un système mécanique formé par :

- une poulie homogène de rayon mobile autour d'un axe (∆) fixe et
horizontal passant par son centre d'inertie. Son moment d'inertie par rapport à cet axe
est : ∆ .
- un solide (S) de masse attaché à l'extrémité d'un fil intensible et de masse
négligeable, enroulé sur la gorge de la poulie. Le fil ne glisse par sur la poulie.
- Le solide (S) repose sur un plan incliné d'un angle par rapport à l'horizontale.
- Lorsqu'on libère le système, le centre d'inertie G du solide (S) passe par le point A
dont la cote sur l'axe vertical Oz est , il glisse sans frottement sur la ligne
de plus grande pente du plan incliné et passe par le point C de cote à la
vitesse .
- Sur la figure (2), on représente les
variations de l'énergie mécanique
du solide (S) en fonction de la
cote z du centre d'inertie G de (s) .
- On donne :
1) Mouvement du solide (S):
a- Exprimer à l'aide de la figure (2),
l'expression de l'énergie mécanique
de (S) en fonction de la cote z
b- Vérifier que l'énergie de (S) au
point C vaut .
c- Exprimer l'énergie potentielle de (S)
au point C en fonction de , m et
. Calculer .
d- Déterminer la position de l'état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur
e- En posant , établir en utilisant la variation de l'énergie mécanique; entre A
et C que : . Calculer T .
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 16
f- En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au solide S entre les positions A et C,
trouver l'expression de la vitesse en fonction de . Calculer la
valeur de .
2) Mouvement de la poulie :
Les frottements dus à l'axe de rotation (∆) sont équivalents à un couple de moment constant
.
a- Trouver l'expression de en fonction de ∆ . Calculer la
valeur de .
b- Le fil se détache à l'instant où le centre d'inertie G de (S) passe par le point C. La poulie
continue à tourner et s'arrête après avoir effectué n tours supplémentaires.
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique, établir l'expression de n en fonction
∆ Calculer n .

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