Dernière mise à jour Colles Cinématique Denis DEFAUCHY
15/04/2015 Contact - Transmission S–S8–C3
Train épicycloïdal à étages
On s’intéresse à un réducteur composé de 3 étages de trains épicycloïdaux de type 𝐼 en série.
On donne quelques précisions :
- L’arbre d’entrée du réducteur est le planétaire du 1° étage de réduction
- Le porte satellite de l’étage 1 est aussi le planétaire de l’étage 2
- Le porte satellite de l’étage 2 est aussi le planétaire de l’étage 3
- L’arbre de sortie du réducteur est le porte satellite du 3° étage de réduction
- Les 3 couronnes sont fixées sur le bâti
- Les roues dentées des 3 étages de réduction sont identiques (Planétaires identiques entre eux,
satellites…)
On appelle 𝜆 la raison de chaque train épicycloïdal, tous trois identiques.
Question 1: Proposer un modèle cinématique du réducteur et son paramétr age en vue
de déterminer le rapport de réduction global du réducteur
Question 2: Déterminer le rapport de réduction du premier étage 𝒓𝟏 du réducteur à
l’aide de la formule de Willis en fonction de 𝝀
Question 3: Donner l’expression littérale de 𝝀
Question 4: Déterminer le rapport de réduction du premier étage du réducteur en
exploitant le roulement sans glissement
Question 5: Déterminer l’expression littérale du rapport de réduction du réducteur
complet 𝒓 en fonction de la raison de chaque train 𝝀
On donne les rayons suivants :
Planétaires Satellites
𝑅𝑃 = 5 𝑐𝑚 𝑅𝑆 = 1
Question 6: Déterminer les rayons des portes satellite 𝑹𝑷𝑺 et des couronnes 𝑹𝑪
Question 7: En déduire la valeur numérique de la raison de cha que étage de train
épicycloïdal
Question 8: Déterminer la valeur numérique du rapport de réduction 𝒓 du réducteur
obtenu
Page 1 sur 1
