Cours FILTRAGE LINEAIRE MPSI HABIBI

I. FILTRES LINEAIRES PASSIFS DE PREMIERS ORDRES

1- Filtre passe-passe bas
a- Circuit d’étude RC et analyse qualitative

1
* En BF : 𝜔 → 0 , Z c = → : Condensateur est équivalent à un interrupteur ouvert (i=0) u s = ue .
jC

1
*En HF :  → , Z c = →0 ; le condensateur est équivalent à un interrupteur fermé u s = 0 .
jC
Donc le circuit RC série laisse passer les signaux de Basses Fréquences et Coupe ceux de hautes
fréquences donc C’est un Filtre passe-bas
b- Fonction de transfert- Forme canonique :
Zc 1 avec Y = jC
Diviseur de tension en Amplitudes complexes Us = Ue = Ue
R + Zc 1+Y cR c

On appelle Fonction de Transfert du filtre le Gain complexe en tension:

U 1
H ( j ) = s → H ( j ) =
Ue 1 + jRC

Comme le dénominateur de H ( j ) est un polynôme du 1er degré en jω on parle de Filtre du 1er ordre

1 
On pose  0 = C’est la pulsation caractéristique du Filtre et x = C’est la pulsation réduite
RC 0

1
On obtient doc la forme dite canonique de H ( j ) : H ( jx ) =
1 + jx

c- Généralisation :
La Forme canonique de la fonction de transfert d’un Filtre passe- bas du 1er ordre , s’écrit de façon
H0
générale de la forme : H ( jx ) =
1 + jx

Avec H 0 et 0 dépendent de la structure du circuit ( H 0 = H (0) le gain statique )

d- Réponses du Filtre : en Gain et en phase :

1
Par définition : le Gain en tension du Filtre : G ( x ) = H ( jx ) =
1 + x2

: La phase du Filtre :  ( x ) = arg( H ( jx )) = − arg(1 + jx ) = − arctan( x )

CPGE KENITRA [email protected] P01

 e- Pulsation de coupure- Comportement pseudo-intégrateur :
Gmax
Par définition : la pulsation de coupure  c à -3dB ( décibels ) set définie par : G (c ) =
2


( )
2
1
Comme G(0) = 1 = Gmax , on en déduit que :1 + c = 2 d’où c = 0 =
0 RC

1 u (t ) 1
En HF :  ? c . x ? 1 , H ( jx ) 
jx
donc u s ( t )  e
jRC RC
=  ue (t )dt
Ainsi le Filtre se comporte comme un pseudo-Intégrateur seulement en HF
f- Diagramme de Bode asymptotique :
Définition : diagramme de Bode c’est une double représentation fréquentielle du Gain et de la phase.
Pour balayer une large domaine de fréquence ,on utilise l’échelle logarithmique log x (ou log  )

Pour représenter GdB = f (log( x )) et  = g (log( x )) .

Le Gain en dB est donnée par GdB ( x ) = 20log( H ( jx ) ) = 20log(G( x )) a pour unité dB

❖ Courbe de Gain en dB :

Le Gain en dB du Filtre : GdB ( x ) = 20log(G( x )) = −10 log(1 + x 2 )

Le comportement limites (asymptotique) du filtre :

- En BF : x = 1 ou bien x →0+ càd log x →− alors

BF
Gdb = 0dB asymptote horizontale

- En HF x ? 1 càd log x →+ ,alors GdbHF = −20log x

asymptote passant par l’origine et de pente
−20dB / decade
- A la pulsation (ou Fréquence) réduite de coupure
xc = 1 GdB (1) = −10 log(2) = −3dB

Remarques :
*Une décade correspond à la multiplication d’une fréquence f par 10
* A chaque 10f l’amplitude du signal de sortie est divisée par 10 (à vérifier)

Gmax
* A la pulsation réduite de coupure G ( xc ) = GdB ( xc ) = GdB
max
− 10 log(2) = GdB
max
− 3dB
2

* Règle du Dixième : pour x  10 ou x  0.1 : le diagramme réel est confondu avec le

Le diagramme Asymptotique .

*Pour un gain statique H 0  1 :la courbe est translatée de la quantité 20 log H 0 .

Exercice d’application N°1 : Justifier la position de la courbe par rapport à chaque asymptote

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❖ Courbe de phase :
 ( x ) = − arctan( x )
• En BF x →0+ càd log x →− alors  →0−

• En HF x → cad log x →+ alors  →−
2

• A la pulsation réduite de coupure x = 1 :  = −
4
Remarques :

• Une asymptote de pente 20ndB / décade de la courbe de Gain correspond à une asymptote

horizontale de valeur n rad de la courbe de phase .
2
• La Bande passante à -3dB du filtre est le spectre de fréquence f = 0, f c 
• Si H 0  0 la courbe de phase est translatée de  .

2- Filtre passe Haut :

a- Circuit d’étude et analyse qualitative

1
* En BF : 𝜔 → 0 , Z c = → : Condensateur est équivalent à un Coupe-Circuit (i=0) u s = Ri = 0 .
jC

1
*En HF :  → , Z c = →0 ; le condensateur est équivalent à un Court-Circuit u s = ue .
jC
Donc le circuit CR série laisse passer les signaux de Hautes Fréquences et Coupe ceux de basses
fréquences donc C’est Filtre passe-Haut
b- Fonction de transfert- Forme canonique :
R 1
Diviseurs de tension en Amplitudes complexes Us = Ue = U
R + Zc Zc e
La Fonction de Transfert du filtre : 1+
R
Us 1 jRC
H ( j ) = → H( j) = =
Ue 1 1 + jRC
1+
jRC

Comme le dénominateur de H ( j ) est un polynôme du 1er degré en jω on parle de Filtre du 1er ordre

1 
On pose  0 = C’est la pulsation caractéristique du Filtre et x = C’est la pulsation réduite
RC 0

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 1 jx
On obtient doc la forme dite canonique de H ( j ) : H( j) = =
1 1 + jx
1+
jx

c- Généralisation :
La Forme canonique de la fonction de transfert d’un Filtre passe- Haut du 1er ordre , s’ecrit de façon
H0 jx
générale de la forme : H( j) = = H0
1 1 + jx
1+
jx

Avec H 0 et 0 dépendent de la structure du circuit ( H 0 = H () le gain en HF )

d- Réponses du Filtre : en Gain et en phase

1 x
le Gain en tension du Filtre : G ( x ) = H ( jx ) = =
1 1 + x2
1+ 2
x
1 1
La phase du Filtre :  ( x ) = arg( H ( jx )) = − arg(1 + ) = arctan( )
jx x

Remarques :
1 
• On vérifie que arctan( ) = − arctan( x)
x 2
• Si H 0  1 , GdB ( x ) est translatée de la quantité 20 log H 0

e- Pulsation de coupure- Comportement pseudo-dérivateur :

Gmax
la pulsation de coupure c à -3dB( décibels ) : G ( c ) = avec G () = 1 = Gmax
2

xc 1 1
on en déduit = on trouve xc = 1 càd c = 0 =
1 + xc2 2 RC

d ue ( t )
En BF :  = c x = 1 , H ( jx )  jx donc u s ( t )  jxue ( t ) = RC
dt
Ainsi le Filtre se comporte comme un pseudo-dérivateur seulement en BF
f- Diagramme de Bode asymptotique :
❖ Courbe de Gain en dB :

1
Le Gain en dB du Filtre : GdB ( x ) = 20 log(G ( x )) = −10 log(1 + )
x2

- En BF : x = 1 ou bien log x →− alors GdbBF = +20log x

Asymptote passant par l’origine et de pente +20dB / decade

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- En HF x ? 1 càd log x →+ , alors GdbHF = 0dB asymptote horizontale

- A la pulsation (ou Fréquence) réduite de coupure : xc = 1 GdB (1) = −3dB

❖ Courbe de phase :

1
La phase du Filtre :  ( x ) = arctan( )
x


• En BF x →0+ càd log x →− alors  →
2
• En HF x → cad log x →+ alors  →0

• A la pulsation réduite de coupure x = 1 :  =
4

Remarques :


• La phase du Filtre PH est identique à celle de celui de PB mais translatée de vers le haut
2
• Si H 0  1 ,  ( x ) peut être translatée de  Si H 0  0

II- Filtres Linéaires passifs du second ordre

1- Filtre passe-bas
a- Etude qualitative d’un circuit :

Comportements limites du Filtre :

* En BF :𝜔 → 0 ,
* En HF  →

Z c → : condensateur  coupe-circuit (i=0) Z c →0 : condensateur  court-circuit ( uc = 0 )

Z L →0 la bobine  court-circuit ( uL = 0 ) Z L → la bobine  coupe-circuit ( i = 0 )

D’où u s = u e D’où u s = 0

Conclusion : Le circuit RLC série Vu aux bornes du condensateur est un filtre passe-bas
b- Fonction de transfert – Forme canonique

Zc 1
Pont diviseur de tension en amplitudes complexes : U s = Ue =
R+ ZL + Z c 1 + Y c (R + Z L )

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 1
Fonction de transfert : H ( j ) =
1 − LC 2 + jRC

Comme le dénominateur est un polynôme de second degrés en (j  ) le filtre est de second ordre.

1 1  1
Sachant que :  0 = , Q= et x = : H ( jx ) = Forme canonique.
LC RC0 0 x
1− x + j
2

c- Généralisation :
la forme canonique générale d’un filtre passe-bas du second ordre s’ecrit :

H0
H ( jx ) = avec H 0 , Q , 0 dépendent de la structure du circuit .
x
1− x + j
2

d- Le Gain en tension et La phase :

1
Gain en tension : G ( x ) = H ( x ) = ,
x2
(1 − x 2 )2 + 2
Q

x
La phase :  ( x ) = arg( H ( jx )) = − arg(1 − x 2 + j )
Q

Exercice d’applicationN°2 :

 (1 − x 2 )Q
a - Démontrer que l’expression de la phase peut s’écrire :  ( x ) = − + arctan( )
2 x
b- en déduire son comportement asymptotique ?
e- Digramme de Bode asymptotique :
Méthode des équivalents le la fonction de transfert (méthode rapide) :

• Comportement asymptotique à BF : x = 1 ou bien log x →− donne H ( jx )  1

d’où : BF
GdB = 0dB et  BF = 0rad

−j
• Pour la fréquence réduite x = 1 ou bien log x = 0 donne H ( j ) = − jQ = Qe 2
(valeur exacte)


d’où : GdB (1) = 20 log Q et  (1) = − rad
2

1 1
• Comportement asymptotique à HF : x ? 1 ou bien log x →+ donne H ( jx )  − 2
= 2 e  j
x x
D’où : GdB ( x ) = −40 log x ,  HF =  rad

Or la monotonie décroissante de la fonction  ( x ) impose le choix  HF = − rad

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f- Influence de Facteur de qualité :

1 x2
On sait que G ( x ) = et on pose D( x ) = (1 − x 2 )2 +
x2 Q2
(1 − x 2 )2 +
Q2

 1 
G ( x ) est maximale si D( x ) est minimale càd D '( x ) = 0 ce qui donne : −4 x  1 − x 2 − =0
 2Q 2 

1 1
Ainsi : si Q  il y’aura résonnance de la tension à fréquence réduite xr = 1 −
2 2Q 2

Q 1
Gmax = G ( xr ) =  Q pour Q ? (généralement Q  5)
1 2
1−
4Q 2

1
On retrouve pour Q ? : xr  1 et GdB (1) = 20 log Q  0 : La courbe de résonnance est au-dessus de
2
l’asymptote de pente −40dB / décade

2- Filtre passe-Haut :
a- Etude qualitative du circuit :

Comportements limites du Filtre :

* En BF :𝜔 → 0 ,
* En HF  →

Z c → : condensateur  coupe-circuit (i=0) Z c →0 : condensateur  court-circuit ( uc = 0 )

Z L →0 la bobine  court-circuit ( uL = 0 ) Z L → la bobine  coupe-circuit ( i = 0 )

D’où u s = 0 D’où u s = u e

CPGE KENITRA [email protected] P07

 Conclusion : Le circuit RLC série Vu aux bornes la bobine est un filtre passe-haut
b- Fonction de transfert – Forme canonique :

ZL jL
Pont diviseur de tension en amplitudes complexes : U s = Ue = Ue
R+ ZL + Z c 1
R + jL +
jC

− LC 2
Fonction de transfert : H ( j ) = (Filtre de second ordre)
1 − LC 2 + jRC

1 1  − x2
Sachant que :  0 = , Q= et x = : H ( jx ) = Forme canonique
LC RC0 0 x
1− x + j2

Q
c- Généralisation :
la forme canonique générale d’un filtre passe-haut du second ordre s’ecrit :

− x2 H0
H ( jx ) = avec H 0 , Q , 0 dépendent de la structure du circuit .
x
1− x + j
2

d- Digramme de Bode asymptotique :

Méthode des équivalents le la fonction de transfert (méthode rapide) :

• Comportement asymptotique à HF : x ? 1 càd log x →+ donne H ( jx )  1

d’où : GdB = 0dB et  HF = 0rad

HF


j
• Pour la fréquence réduite x = 1 ( log x = 0 ) donne H ( j ) = jQ = Qe 2
(valeur exacte)


d’où : GdB (1) = 20 log Q et  (1) = rad
2

• Comportement asymptotique à BF : x = 1 càd log x →− donne H ( jx )  − x 2 = x 2e  j

BF
D’où : GdB ( x ) = +40log x ,  BF =  rad
Or la monotonie décroissante de la fonction  ( x ) impose le choix  BF = + rad

CPGE KENITRA [email protected] P08

Remarque : H ( jx ) PH = − x 2 H ( jx ) PB :la phase du PH est la translation de celui du PB de la valeur π.

3- Filtre passe-bande :
a- Etude qualitative du Circuit :

Comportements limites du Filtre :

* En BF :𝜔 → 0 ,
* En HF  →

Z c → : condensateur  coupe-circuit (i=0) Z c →0 : condensateur  court-circuit ( uc = 0 )

Z L →0 la bobine  court-circuit ( uL = 0 ) Z L → la bobine  coupe-circuit ( i = 0 )

D’où u s = Ri = 0 D’où u s = Ri = 0

Conclusion : Le circuit RLC série Vu aux bornes la Résistance peut être un filtre passe-bande
b- Fonction de transfert – Forme canonique :

R R
Pont diviseur de tension en amplitudes complexes : U s = Ue = Ue
R+ ZL + Z c 1
R + jL +
jC

jRC
Fonction de transfert : H ( j ) = (Filtre de second ordre)
1 − LC 2 + jRC

x
j
1 1  Q 1
Sachant que :  0 = , Q= et x = on trouve : H ( jx ) = =
LC RC0 0 1 − x2 + j
x 1
1 + jQ( x − )
Q x
c- Généralisation :
la forme canonique générale d’un filtre passe-bande du second ordre s’ecrit :

x
jH 0
Q H0
H ( jx ) = = avec H 0 , Q , 0 dépendent de la structure du circuit .
x 1
1 − x2 + j 1 + jQ( x − )
Q x

d- Pulsations de coupure et bande passante :

CPGE KENITRA [email protected] P09

 1
Le Gain en tension : G( x ) =
1
1 + Q 2 ( x − )2
x
G
Les pulsations réduites à -3dB : G ( xc ) = max , avec Gmax = G (1) = 1
2
1 x 1
Donne : Q( x − ) =  1 → x 2  − 1 = 0 , discriminent :  = 2 + 4
x Q Q
1 1 1 1
Les solutions , sachant x  0 : x1 = − + 2
+ 1 et x2 = + +1
2Q 4Q 2Q 4Q 2
La largeur de la bande passante à -3dB :
1 
x = càd  =  2 − 1 = 0 :plus L’amortissement est faible( R faible cad Q grand)plus la bande
Q Q
passante  est réduite :le Filtre devient plus sélectif.
0
Remarque : l’acuité de la résonance est égale au facteur de qualité =Q

e- Diagramme de Bode :
x
j
Q
L’équivalent de la fonction de transfert H ( jx ) = :
x
1− x + j
2

Q
x x j 2
• A BF x = 1 cad log x →− : H ( jx )  j = e
Q Q

Les asymptotes en BF : BF
GdB = 20log x − 20log Q ,  BF = rad
2

• A la fréquence propre x = 1 cad , H ( j ) = 1

Les valeurs à la résonance : GdB = 0dB et  = 0rad

−j 1 − j 2
• A HF x ? 1 cad log x →+ : H ( jx )  = e :
Qx Qx

HF
Les asymptotes à HF : GdB = −20log x − 20log Q ,  HF = − rad
2
Exercice d’application N°3 :
a- Les asymptotes du Gain en dB se coupent elles ? si oui en quel point ?
b- Discuter l’acuité de résonance en fonction de Q .

CPGE KENITRA [email protected] P10

 4- Filtre coupe- bande (réjecteur de bande) :
b- Etude qualitative du Circuit

Comportements limites du Filtre :

* En BF :𝜔 → 0 ,
* En HF  →

Z c → : condensateur  coupe-circuit (i=0) Z c →0 : condensateur  court-circuit ( uc = 0 )

Z L →0 la bobine  court-circuit ( uL = 0 ) Z L → la bobine  coupe-circuit ( i = 0 )

D’où u s = ue D’où u s = ue

Conclusion : Le circuit RLC série Vu aux bornes du LC série est un filtre coupe-bande. (réjecteur).
b- Fonction de transfert – Forme canonique :

1
jL +
ZL + Zc jC
Pont diviseur de tension en amplitudes complexes : U s = Ue = Ue
R+ ZL + Z c 1
R + jL +
jC

1 − LC 2
Fonction de transfert : H ( j ) = (Filtre de second ordre)
1 − LC 2 + jRC

1 1  1 − x2 1
or :  0 = , Q= et x = on trouve : H ( jx ) = = si x  1
LC RC0 0 1 − x2 + j
x
1+ j
x
Q Q(1 − x 2 )
c-Généralisation :
la forme canonique générale d’un filtre réjécteur de bande s’ecrit :

H 0 (1 − x 2 ) H0
H ( jx ) = = avec H 0 , Q , 0 dépendent de la structure du circuit .
x x
1 − x2 + j 1+ j
Q Q(1 − x 2 )

d- Diagramme de Bode :
1
La fonction du transfert : H ( jx ) =
x
1+ j
Q(1 − x 2 )

CPGE KENITRA [email protected] P11

:
❖ Le Gain en dB :
 x2 

= 20 log H = −10 log  1 + 2 
2 2
GdB
 Q (1 − x ) 

- A BF x = 1 , log x →− : GdB

BF
= 0dB :
asymptote horizontale
- A HF x ? 1 , log x →+ : GdB
HF
= 0dB
asymptote horizontale
- Pour x →1 : GdB →− : asymptote verticale
❖ La phase :
 
 ( x ) = arg( H ( jx )) = − arctan  
x
2 
 Q(1 − x ) 
- A BF x = 1 , log x →− :  BF = 0rad :
asymptote horizontale
- A HF x ? 1 , log x →+ :  HF = 0rad
asymptote horizontale

- Pour x →1− : 1− = − rad
2

- Pour x →1+ : 1+ = + rad
2
e- Bande de réjection :

Gmax
la bande de réjection est l’ensemble des fréquences vérifiant G ( x ) 
2

1 x
comme Gmax = G (0) = G ( −) = 1 , G ( x ) = on trouve x 2  − 1 = 0 dont les solutions déjà vues
2 Q

Ainsi la bande coupée 1 ,  2  et la bande passante BP = −, 1  U  2 , +

III- FILTRES LINEAIRES ACTIFS

1- Amplificateur Opérationnel en Régime Linéaire :
a- Symbol et Caractéristiques d’un AO :
❖ Définition :AO est un circuit formé d’un assemblage de Transistors et de dipôles passifs interconnectés
intégrés dans une puce (mini-boitier).

AO Réel Les broches de OA Symbole Européen Symbol Anglo-Saxon

CPGE KENITRA [email protected] P12

❖ AO sur schémas électronique :

AO est représenté sur un schéma du circuit comme un Tripole Présentant :

-Deux entrées ( e + : Non inverseuse ; e − : Inverseuse)

-Une Sortie S
Remarque : Si on tient compte de la Masse référence du circuit imposée l’alimentation ,le circuit
Comportant L’AO sera considérée comme un Quadripôle .
❖ Grandeurs électriques et Symboles:
- i − : courant de l’entrée Inverseuse
- i + : courant de l’entrée Non inverseuse
- ε = v + − v − : la tension différentielle
Pour Fonctionner un OA doit être alimenté par une

Alimentation stabilisée Symétrique ( +Vcc ; −Vcc )

b- Caractéristique Statique en boucle ouverte :

Saturation Posit
On trace la caractéristique de OA en régime continu
vs = f ( ) .
Dans la zone Linéaire −ε l  ε  ε l : v s = A0 . (*)

A0 est le Gain statique, sa valeur A0  106

Ainsi, en boucle ouverte AO ne peut pas rester dans Saturation Néga

dans la zone Linéaire et dérive vers la saturation.

c- Modèle de l’AO idéal (parfait)en Régime Linéaire
❖ Un OA est Parfait (idéal) Si :
✓ Le Gain statique A0 → (1) 0
✓ Résistance d’entrée Re → (2)
✓ Résistance de sortie Rs →0
✓ Tension de décalage vd  0
dv s
✓ Vitesse de balayage ( Slow rate) : σ = → Caractéristique de OA Parfait
dt
❖ Conséquences :

- i + = i − = 0 .d’après la condition (2)

- En régime Linéaire (*) et avec la condition (1) on trouve  = 0

✓ Conclusion : AO parfait qui fonctionne en Régime linéaire : i + = i − = 0 et  = 0
Remarque : L’OA parfait est modélisé en sortie par un générateur de Thévenin parfait.
2- Filtres Actifs :
❖ Définition : Un Filtre actif est un circuit intégrant un OA supposé parfait.

❖ L’intérêt : réaliser des montages dont l’impédance d’entrée est très grande et l’impédance de sortie
est très faible .

CPGE KENITRA [email protected] P13

3- Application :

Th de Millman appliqué à l’entrée Non inverseuse v − :

ve v s v s
+ +
− R Zc R0 +
v = et v =0
1 1 1 v−
+ +
R Zc R0 ε =0
v+
AO est parfait et fonctionne en régime linéaire :
− +
 = 0 →v = v

ve v s v s −1
+ + = 0 → vs = ve ,
R Zc R0 1
R( + jC )
R0

R0 1 H0
ainsi la fonction de transfert H ( j ) = − . =
R 1 + jR0C 1 + jx

R0 1
C’est un filtre du 1er ordre avec H 0 = − et  c =
R R0C

CPGE KENITRA [email protected] P14