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Projet Hydrolique

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Gintoki Sensei
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Université Abdelmalek Essaâdi

Faculté des Sciences et Techniques


TANGER
LST : Génie Industriel - Semestre 5
Département Mécanique

Module : Machines Hydrauliques

Mini-Projet
Conception d'une Presse Hydraulique

RÉALISÉ PAR:
ABDELAZIZ LEMAREK
ACHRAF FARISS
AYOUB ISMAILI ALAOUI
Encadré par : Prof. I. ELADRAOUI
OUISSAL ESSALHI
SAFOUAN MAKHLOUF 1
Remerciements

Au terme de ce mini-projet en machines hydrauliques,


nous tenons à exprimer nos sincères remerciements à notre
professeur du module, Monsieur Imad ELADRAOUI, pour
son encadrement et ses enseignements tout au long de ce
module. Ses conseils précieux et sa pédagogie nous ont
permis d'approfondir nos connaissances dans le domaine
des machines hydrauliques et leur fonctionnement.

Nous remercions également l'ensemble du département


mécanique de la FST de Tanger ainsi que l'Université
Abdelmalek Essaâdi pour la qualité de la formation qu'ils
nous dispensent.

Ce projet représente une étape importante dans notre


formation et nous a permis de mettre en pratique les
connaissances acquises en machines hydrauliques.

2
Sommaire
Remerciements .................................................................... 1
Introduction ........................................................................ 2
Tâche 1 : Modélisation SysML du système .................................3
1.1. Analyse fonctionnelle
1.2. Diagramme des exigences
1.3. Diagramme des blocs
1.4. Relations entre les blocs
Tâche 2 : Schéma de principe ...................................................8
2.1. Circuit hydraulique
2.2. Description des composants
2.3. Fonctionnement du système
Tâche 3 : Choix des équipements hydrauliques ......................... 12
3.1. Calcul des forces
3.2. Dimensionnement du vérin
3.3. Sélection de la pompe
3.4. Choix des valves
Tâche 4 : Validation par simulation ........................................ 16
4.1. Présentation d'Automation Studio
4.2. Modélisation du circuit
4.3. Analyse des performances
Tâche 5 : Rapport ................................................................ 20
5.1. Analyse des résultats
Conclusion ........................................................................24
3
Introduction

Dans le contexte actuel de l'industrie manufacturière, les presses hydrauliques


occupent une place prépondérante en tant qu'équipements essentiels pour
diverses applications de formage, d'assemblage et de test des matériaux. Ces
machines, basées sur le principe de Pascal, permettent de générer des forces
importantes tout en maintenant un contrôle précis du processus.

Ce mini-projet, réalisé dans le cadre du module Machines Hydrauliques de la


LST Génie Industriel à la Faculté des Sciences et Techniques de Tanger, vise à
concevoir et simuler une presse hydraulique capable de générer une force de
1200 N. Cette force, bien que modeste comparée aux presses industrielles,
permet d'appréhender les principes fondamentaux de la conception d'un
système hydraulique complet.

4
Tâche 1 : Modélisation SysML du système :
1.1. Analyse fonctionnelle :

La présente d’une analyse fonctionnelle vise à définir les exigences et les


caractéristiques de la presse hydraulique, en utilisant la méthode SysML. Cette
étude permettra d'optimiser la conception, le développement et le fonctionnement
de l'équipement.
I. Présentation de la Presse Hydraulique
La presse hydraulique est un système mécanique complexe composé de :
- vérin - Pompe hydraulique
- Cadre - Valves
- réservoir -plateformes et outillages
II. Modélisation SysML
- diagramme des blocs et aussi les relations entre eux.
- diagramme des exigences et leurs relations avec les composants de la presse
hydraulique .
III. Analyse des Risques
1. Surcharges : protection par les valves de contrôle de la pression.
2. Accidents : système de sécurité avec capteurs et les valves de sécurité.
3. Pannes : diagnostic automatique et plan de maintenance régulière.
IV . Conclusion
L'analyse fonctionnelle de la presse hydraulique à l'aide de SysML permet :
1. De comprendre les exigences fonctionnelles
2. D'optimiser la conception
3. De réduire les coûts et les délais

5
1.2. Diagramme des exigences:

6
DEFINITION DES EXIGENCES
Les exigences représentent les besoins et les contraintes
fonctionnelles, techniques, réglementaires et environnementales pour une
presse hydraulique. Elles définissent les caractéristiques, les performances et
les normes que le système doit respecter pour répondre aux attentes des
utilisateurs, des opérateurs et des réglementations en vigueur.
Comme vous voyez dans les diagrammes suivants on a cité les types et les
informations clairs sur les exigences d’une presse hydraulique.
Objectifs des Exigences

1. Définir les fonctionnalités et les performances attendues.


2. Assurer la sécurité des opérateurs et des utilisateurs.
3. Optimiser la conception et le fonctionnement.
4. Réduire les coûts et les risques.
Les composants d'une presse hydraulique sont étroitement liés aux exigences
fonctionnelles, de sécurité, d'opération et de maintenance.
Voici les relations précise :

1. La Presse Hydraulique est liée à toutes les exigences.


2. Le Réservoir Hydraulique est lié aux exigences de performance et de
sécurité.
3. La Pompe Hydraulique est liée aux exigences de performance et
d'opération.
4. Les Vérins sont liés aux exigences de performance et d'opération.
5. Les Valves sont liées aux exigences de sécurité et d'opération.
6. Le Cadre est lié aux exigences de sécurité et de maintenance.
7. Les Plateformes et Outillages sont liés aux exigences d'opération et de
maintenance.

7
1.3. Diagramme des blocs :

Le diagramme des blocs représente les composants principaux d'une presse


hydraulique et leurs relations avec eux. Voici les détails :
Les Composants du système :
1. Presse Hydraulique : bloc principal, représentant l'ensemble du système.
2. Réservoir Hydraulique : stockage et réglage du fluide hydraulique.
3. Pompe Hydraulique : fournit le fluide sous pression.
4. Vérins : conversion de pression en force mécanique.
5. Valves : régulent le débit, la pression et la direction .
6. Cadre : supporte la presse et protège les composants .
7. Plateformes et Outillages : facilite l’accès et le travail en hauteur, aussi aident à la fixation.

Relations fonctionnelles :
1. Pompe Hydraulique → Réservoir : alimentation en fluide.
2. Réservoir → Pompe Hydraulique : retour de fluide.
3. Pompe Hydraulique → Valves : régulation de pression.
4. Valves → Vérins : contrôle de débit.
5. Vérins → Plateformes/Outillages : application de force.
6. Plateformes/Outillages → Vérins : réaction mécanique.
7. Cadre → Composants : support structurel.

Types de relations :
1. Fonctionnelle : relation de cause à effet.
2. De contrôle : régulation de processus.
3. De sécurité : protection contre risques.
4. De maintenance : entretien préventif.

8
1.4. Relations entre les blocs :

Relations de contrôle
1. Valves → Pompe Hydraulique : régulation de débit.
2. Valves → Vérins : contrôle de pression.
3. Vérins → Valves : rétroaction de position.
4. Plateformes/Outillages → Valves : commande de mouvement.

Relations de sécurité
1. Valves → Pompe Hydraulique : protection contre surcharges.
2. Vérins → Valves : sécurité anti-retour.
3. Cadre → Composants : protection contre chutes.

Relations de maintenance
1. Réservoir → Pompe Hydraulique : maintenance de filtres.
2. Valves → Vérins : vérification de débit.
3. Vérins → Plateformes/Outillages : inspection de wear.

9
Modélisation SYSML du système en exprimant le fonctionnement :

10
Tâche 2 : Schéma de principe :
2.1. Circuit hydraulique :

FIGURE 1 : SCHEMA D’UNE CIRCUIT DE PRESSE HYDRAULIQUE

2.2. Description des composants :


1. Réservoir 7.Vérin hydraulique
2. Filtre 8.Moteur électrique
3. Régulateur de débit 9.Manomètre
4. Soupape de décharge
5. Pompe hydraulique
6. Distributeur 4/3 11
FIGURE 2 : SCHEMA D’UNE PRESSE HYDRAULIQUE

Les descriptions des composants :

Vérin hydraulique
Fonction : Transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique pour effectuer un
mouvement linéaire
Type : double effet
Distributeur4/3
Fonction : Permet de contrôler le sens du mouvement du vérin.
Type: avec commande et retour par ressort
12
Pompe hydraulique
Fonction : Génère le débit d'huile pour alimenter le système hydraulique.
Type : à cylindré fixe et à un sens de flux.
Distributeur4/3
Fonction : Permet de contrôler le sens du mouvement du vérin.
Type: avec commande et retour par ressort
Moteur
Fonction : entraîne la pompe hydraulique pour assurer le fonctionnement du circuit.
Type :électrique .
Filtre
Fonction : Permet de retenir les impuretés dans l'huile hydraulique.
Type :filtre de base
Soupape
Fonction : Protège le système contre une surpression en dirigeant l'huile excédentaire
vers le réservoir.
Type : de sécurité
Réservoir
Fonction : Contient l'huile hydraulique utilisée dans le circuit.
Type : tuyauterie immergée .
Manomètre
Fonction :indique la valeur de la pression.

2.3. Fonctionnement du système :


1. Mise en marche :
Le moteur électrique(8) entraîne la pompe (5), qui aspire le fluide depuis le réservoir
(1) et le met sous pression.
Le fluide passe à travers le filtre (2) pour éliminer les impuretés.

13
2.Actionnement :
Le distributeur (5) dirige le fluide pressurisé vers l'une des chambres du vérin (7). Cela
entraîne le déplacement du piston, qui exerce une force de pressage.
Si l'autre chambre est connectée au réservoir via le distributeur, le fluide y est évacué.
3.Régulation et protection :
La soupape de sécurité (4) limite la pression maximale dans le circuit pour éviter tout
dommage.
Le débit est contrôlé pour assurer un fonctionnement stable.
4.Retour au repos :
Lorsque le distributeur (6) est basculé en position neutre, le fluide peut retourner
directement au réservoir (1), arrêtant ainsi le mouvement du vérin.

Tâche 3 : Choix des équipements hydrauliques :

les presses hydrauliques industrielles fonctionnent généralement sous une


pression variant entre 10 et 12 MPa, et un débit d'huile entre 10 L/min et 50
L/min. Pour notre projet, nous avons choisi de travailler avec une pression de
10 MPa et un débit de 50 L/min Avec une force appliquée de 1200 N, la section
du piston de vérin double effet peut être déterminée comme suit :

1.Dimensionnement de vérin :
La force génère par un vérin hydraulique de la relation suivant :
F=P*S
F : Force requise (N)
P : Pression optimal (Pascal/m²)
S : Section de piston (m²)

2.Calcule de la section :
On sait que : F=P*S
S=F/P
Application numérique : S= 120mm² 14
3.Calcule de diamètre

On a :
S=π/4*D ²
Application numérique : D=12.36 mm

4.La sélection de la pompe hydraulique


Calcule de vitesse
On va calculer le débit par la relation suivant :
Q=S*V v=Q/S
Avec :
Q : débit en (m3/s)
V : vitesse de déplacement du vérin en m/s
S : section de piston en m²

Application numérique : v=6,94 m/s


5.La sélection des valves
La valve de sécurité est réglée pour une pression maximale de 100 bars.
Calcule de La Course :
La course optimale pour ce type de vérin est sous ces conditions de fonctionnement est :
C=200mm
6.Calcule de volume
la valeur du volume d’huile qui circule dans le vérin :
La relation est donnée comme suit : V=C *S
Application numérique : V=0,024 m3

15
Tâche 4 : Validation par simulation :
4.1. Présentation d'Automation Studio:
Automation Studio est un logiciel professionnel de simulation développé par
Famic Technologies, spécialement conçu pour :
Caractéristiques principales :
Simulation de systèmes hydrauliques, pneumatiques et électriques
Interface intuitive et conviviale
Large bibliothèque de composants hydrauliques
Outils d'analyse en temps réel
Applications pour notre presse hydraulique :
Conception du circuit hydraulique complet
Validation du dimensionnement pour 1200N
Test des performances du système
Analyse du comportement dynamique
Avantages clés :
Validation avant réalisation physique
Optimisation des paramètres
Détection précoce des problèmes
Documentation des performances
Méthodologie de travail :
Création du circuit
Paramétrage des composants
Simulation et tests
Analyse des résultats
Documentation
Ce logiciel sera essentiel pour valider notre conception de presse hydraulique
avant sa réalisation.

16
4.2. Modélisation du circuit:

FIGURE 3: EN COURS DE LA SORTIE DE LA TIGE


Ce schéma représente un circuit hydraulique utilisé pour contrôler un vérin double
effet.
Production d'énergie hydraulique :
Une pompe hydraulique, entraînée par un moteur, aspire l’huile du réservoir et la met
sous pression. Une soupape limite la pression pour protéger le système.
Distribution de l'huile :
Un distributeur 4/3 dirige le fluide vers le vérin en fonction de la position du levier :
En position neutre : Le fluide retourne directement au réservoir, le vérin est immobile.
En position A : Le vérin s'étend (huile dirigée vers A, retour par B).
17
En position B : Le vérin se rétracte (huile dirigée vers B, retour par A).
Sécurité et contrôle :
Des valves anti-retour empêchent tout reflux d’huile indésirable, garantissant un
fonctionnement stable.
Retour d'huile :
L’huile utilisée retourne au réservoir pour être réutilisée, garantissant un circuit fermé
et efficace.
Ce type de système est utilisé pour actionner des mouvements linéaires précis dans
des machines industrielles ou des engins de chantier.

FIGURE 4: EN COURS DE LA RENTRER DE LA TIGE

18
Lorsque l'opérateur actionne le distributeur, il redirige le fluide hydraulique vers
l'un des côtés du vérin pour l'allonger ou le rétracter.
Les anti-retours pilotés garantissent la sécurité en empêchant le mouvement non désiré
du vérin lorsque le distributeur est en position neutre.
Le filtre assure la propreté du fluide pour le bon fonctionnement du système.
Ce type de simulation est souvent utilisé pour analyser et optimiser des circuits
hydrauliques avant leur mise en œuvre réelle

4.3. Analyse des performances:

1.Performances énergétiques :
Consommation d'énergie :
Le moteur électrique (M) doit fournir une puissance suffisante pour générer la
pression et le débit nécessaires à l'actionnement du vérin. L'efficacité énergétique
dépend :
Des pertes dans les composants hydrauliques (pompe, conduites, distributeur).
De la charge appliquée au vérin.
Échauffement :
Une mauvaise gestion des pertes peut entraîner une montée en température
du fluide, réduisant l'efficacité du système.
2. Performances du contrôle du vérin :
Précision des mouvements :
Le distributeur 4/2 contrôle les mouvements du vérin dans les deux directions.
La performance dépend de :
La réactivité du distributeur.
La capacité du fluide à maintenir une pression constante sans oscillations.
La Force générée, F=P*S.
Si la pression maximale est limitée à 1,72 unités (bar ou MPA), la force dépend
aussi de la dimension du vérin.

19
3. Performances dynamiques :
Vitesse du vérin :
Dépend directement du débit fourni par la pompe et des pertes dans le
circuit. Si la pompe ne fournit pas un débit stable, la vitesse du vérin sera
irrégulière.
Réversibilité :
L'inversion rapide entre les deux positions du vérin dépend de la rapidité
du distributeur à basculer.
4. Sécurité et fiabilité :
Soupape de sécurité :
Réglée à 1,72 unités, elle protège le système contre les surpressions qui
pourraient endommager les composants.
Usure des composants :
Une sollicitation excessive du distributeur ou des fuites internes au niveau
du vérin ou des conduites peuvent réduire la durée de vie du système.
5. Performances hydrauliques globales :
Rendement volumétrique :
Le fluide hydraulique doit conserver une faible compressibilité pour éviter
les pertes de rendement dans la transmission de la puissance.
Perte de charge :
Les longueurs des conduites et les changements de direction (coudes,
orifices du distributeur) introduisent des pertes de charge qu'il faut minimiser
pour maximiser le rendement.
Optimisation possible :

Utiliser une pompe à débit variable pour ajuster le débit selon les besoins du
vérin, réduisant ainsi les pertes énergétiques.
Ajouter des amortisseurs hydrauliques pour limiter les oscillations lors des
inversions du vérin.
Surveiller la température du fluide pour éviter une dégradation des
performances due à l'échauffement.

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Tâche 5 : Rapport :
5.1. Analyse des résultats:
Ce projet se concentre sur la conception et la modélisation d’une
presse hydraulique avec SysMl, un dispositif qui utilise la pression
hydraulique pour exécuter diverses opérations telles que la compression, le
pliage ou le façonnage de matériaux. L’objectif principal est de mobiliser les
connaissances acquises dans différentes disciplines liées aux machines
hydrauliques afin de concevoir un circuit fonctionnel et de valider son
efficacité grâce à une simulation.

La presse hydraulique est un outil essentiel dans plusieurs industries,


notamment la métallurgie, la plasturgie, le recyclage, et les ateliers de
maintenance. Elle repose sur plusieurs composants fondamentaux : un
réservoir pour le fluide hydraulique, une pompe générant la pression, des
vérins convertissant cette pression en force mécanique, des valves pour le
contrôle du flux et de la pression, ainsi qu’un cadre robuste pour supporter
les forces exercées. Les caractéristiques techniques incluent la force de
pressage, la course du vérin, la vitesse de travail et le type de système de
contrôle.

Conclusion

Ce projet est une opportunité pratique pour appliquer les concepts théoriques en
hydraulique dans un contexte industriel réel. En étudiant la presse hydraulique, les
participants acquièrent une compréhension approfondie des composants et des
principes de fonctionnement des machines hydrauliques. Le travail en équipe, la
modélisation, et la simulation permettent de développer des compétences en
conception de systèmes complexes, tout en renforçant l'aptitude à documenter et à
justifier des choix techniques.

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