1 Exercice 1 : Mécanique

5
La figure ci-contre représente le schéma simplifié d’un jeu qui consiste à faire tomber une petite
bille (C) de masse m dans un petit trou N.
On comprime un ressort et on pose la bille au point O,

puis on lâche le ressort à un instant choisi comme origine  
(C) i v x
des dates t = 0. A cet instant, la bille prend une vitesse B i1 B
 O 
initiale v 0 horizontale et glisse sur une gouttière OB j1
h
située à une hauteur h par rapport au niveau horizontal
passant par le point N. N
 y
En arrivant au point B avec une vitesse v B , la bille quitte
la gouttière et tombe dans le trou N.
Données :
L’accélération de pesanteur: g = 9,8 m.s-2 ;
m = 0,2 kg ; v0  2 m.s1 ; h = 1,6 m.
1. Etude du mouvement de la bille sur la gouttière horizontale OB

Lors de son mouvement horizontal, la bille subit l’action d’une force de frottement f de la part
de la gouttière. Cette force a une direction horizontale, un sens opposé à celui du mouvement et
une intensité constante f.

Pour étudier le mouvement de la bille, on choisit le repère (O, i ) lié à un référentiel terrestre
supposé galiléen.
1.1. En appliquant la deuxième loi de Newton, vérifier que l’équation différentielle du mouvement de
d2x f
la bille s’écrit ainsi: 2
 .
dt m

1.2. Sachant que l’accélération de la bille est a x = -3m.s-2 , déterminer l’intensité f de la force de
frottement.

1.3. Ecrire l’expression numérique de l’équation de la vitesse v(t).

On rappelle qu’à l’instant t = 0, la vitesse de la bille est : v  v0 .
1.4. Sachant que vB 1m.s1 , déduire la durée tB mise par la bille pour parcourir la distance OB.
2. Etude de la chute libre de la bille
La bille quitte le point B avec une vitesse horizontale vB 1m.s1 et tombe dans le trou N. On
 
étudie le mouvement de chute libre de la bille dans le repère (B, i 1 , j 1 ) lié à un référentiel terrestre
supposé galiléen.(voir figure).
On prend l’instant de passage de la bille au point B comme nouvelle origine des temps t  0 et le
point B comme origine des espaces.
2.1. En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que les équations horaires du mouvement de
1
la bille s’écrivent ainsi : x(t)  vB t et y(t) = g t 2 .
2
2.2. En déduire l’expression littérale de l’équation y = f(x) de la trajectoire de la bille.
2.3. Trouver la valeur de l’abscisse x N du point N.
 9 Exercice 2 : Mécanique
5 Les deux parties sont indépendantes

Partie I : Mouvement d’un système mécanique

A
On prend l’intensité de la pesanteur g =10m.s-2 et on néglige les frottements.
Pour soulever un corps solide (S) de centre d’inertie G et de masse m  50 kg ,  
O F
un ouvrier utilise une poulie homogène de rayon r 10cm et de moment z (  )
d’inertie J  par rapport à un axe (  ) horizontal passant par son centre O. La
poulie est solidaire d’un bras de masse négligeable et de longueur
  OA  0, 40 m (figure1).

Le corps (S) est attaché à l’extrémité d’une corde inextensible et de masse


négligeable enroulée sur la gorge de la poulie (figure1). k
Au cours du mouvement, la corde ne glisse pas sur la gorge de la poulie. O' G (S)

L’ouvrier applique sur le bras OA, au point A, une force F perpendiculaire à Figure 1
OA et d’intensité constante F 165 N .

La poulie est susceptible de tourner sans frottement autour de (  ) .

On étudie le mouvement du système mécanique dans un repère lié à un référentiel terrestre supposé galiléen.
On repère, à un instant t, la position d’un point de la poulie par son abscisse angulaire  et la position du

centre d’inertie G par sa côte z dans le repère (O ' ; k) .
L’accélération du mouvement de G au cours de la montée de (S) est constante et sa valeur est : a G  3m.s 2 .
1- Quelle est la nature du mouvement de G ? Justifier votre réponse. (0,75pt)
2- Montrer, en appliquant la deuxième loi de Newton sur le solide (S), que l’intensité de la tension de la corde
est T  650 N . (0,75pt)

3- Donner la relation entre l’accélération linéaire a G et l’accélération angulaire θ et r. (0,25pt)
4- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la rotation sur le système en
r(F.  T.r)
rotation, montrer que l’expression de J  est : J   . Calculer sa valeur.(1pt)
aG
Partie II :Mouvement d’un oscillateur mécanique

On modélise un système mécanique oscillant par le système (solide-ressort) constitué d’un solide (S) de
masse m  200g et d’un ressort à spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K .
Le ressort est horizontal, une de ses extrémités est fixe. On
(S)
accroche à son autre extrémité le solide (S). Ce solide peut G
glisser sans frottement sur le plan horizontal.
Figure 2 O i x
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du solide (S)

dans un repère R(O,i) lié à un référentiel terrestre considéré galiléen.

On repère la position de G à un instant t par l’abscisse x sur l’axe (O,i) (figure 2). A l'équilibre x  0 .

On écarte (S) de sa position d’équilibre d’une distance x m et on le lâche sans vitesse initiale à un instant
choisi comme origine des dates (t  0) .
La courbe de la figure 3 représente l’évolution au cours du temps de l’abscisse x du centre d’inertie G .
1- Etablir, en appliquant la deuxième loi de Newton, l’équation différentielle vérifiée par
l’abscisse x(t) .(0,5pt)
 3
5

2- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : x(cm)

2
 2 
x(t)  x m cos  t    , avec  la phase à l’instant t  0 et T0 la période
 T0  1

propre des oscillations. 0

t(s)
2-1- Déterminer la période T0 , l’amplitude x m et la phase φ .(0,75pt) 0 0,2 0,4 0,6 0,8

2-2- Déterminer l’expression de la raideur k en fonction de m et de T0 . -1

Calculer sa valeur (on prend  2  10 ).(0,75pt)

-2
3/3-1- Ecrire , en unité S.I., l’expression numérique de la vitesse vG (t) du Figure 3
centre d’inertie G.(1 pt)
3-2- Déduire la valeur maximale de vG (t) . (0,25 pt)

Les parties 1 et 2 sont indépendantes

Partie 1 : Mouvement d’un cycliste
On modélise un cycliste et sa machine par un système (S) de centre
(S)
d’inertie G et de masse totale m =100 kg . Il se déplace sur un
parcours ABC rectiligne (Figure 1) .
Durant tout le parcours de A à C les forces de frottement sont
équivalentes à une force de même direction, de sens opposé au
mouvement et d’intensité constante f 10 N . Figure 1
Durant le parcours AB le cycliste développe une force motrice
constante FAB et durant le parcours BC il développe une force motrice
constante FBC . Les deux forces ont la même direction et le même sens 10

que le mouvement.
7,5
Le mouvement du centre d’inertie G de (S) est étudié dans un repère
(O;i) lié à un référentiel terrestre supposé galiléen. 5
La courbe de la figure 2 représente les variations de la vitesse du
cycliste, en fonction du temps, sur le parcours ABC. 2,5

A l’instant de date t 0  0 , le cycliste part de A d’abscisse x A  0 . Il

0
arrive en B à l’instant t B  20s et en C à l’instant t C . Figure 2

I- Etude du mouvement sur le parcours AB :

1- Donner la nature du mouvement sur ce parcours. (0,25 pt)
2- Montrer que l’accélération du mouvement de G est : a  0,5m.s  2 . (0,5 pt)
3- Trouver la distance AB. (0,5 pt)
4- Par application de la deuxième loi de Newton, trouver l’intensité FAB de la force motrice développée par
le cycliste. (0,75 pt)
II- Etude du mouvement sur le parcours BC
1- Donner la nature du mouvement sur ce parcours. (0,25 pt)
2- Déterminer la distance BC. (0,5 pt)
3- Montrer que l’intensité FBC de la force motrice développée par le cycliste est FBC 10 N . (0,25 pt)
 4
5
Partie 2 : Etude du mouvement d’un ballon dans un champ de pesanteur uniforme
Lors d’un service, un joueur de volley-ball, se trouvant à une distance D du filet, frappe le ballon à une
hauteur h du sol et lui communique une vitesse V0 de valeur V0 16m.s1 et faisant un angle  170 avec
l’horizontale. A cet instant choisi comme
y
origine des dates t 0 = 0 , le centre d’inertie G du
ballon est au point A.(figure 3).
Données : A

 La hauteur du filet : H f  2, 4 m ; h
 Intensité de la pesanteur : g 10 m.s  2 ; filet Hf
C E
 D 11m ; OA  h  3m ; O x

 Rayon du ballon : r  11cm . D

Ligne de fond
Figure 3

On étudie le mouvement du centre d’inertie G du ballon dans un repère (O,i , j ) lié à un référentiel terrestre
supposé galiléen. L’origine O est située au niveau du sol (figure 3).
On considère que le ballon est en chute libre.
1- Par application de la deuxième loi de Newton, montrer que les équations horaires du mouvement de G
s’écrivent ainsi : x(t) 15,3 t et y(t)   5 t 2  4, 7 t  3 . (1pt)
2- Déduire l’équation numérique de la trajectoire du mouvement de G. (0,5pt)
3- Montrer que le ballon passe au-dessus du filet. (0,5pt)

Exercice 4 : Mécanique
Etude du mouvement du centre d’inertie d’un système mécanique
Le saut en longueur à moto est une épreuve sportive de performance où il y a un véritable défi de sauter le
plus loin à partir d’un espace défini.
Cet exercice se propose d’étudier le mouvement du centre d’inertie G d’un système (S) formé d’un motard
et d’une moto se déplaçant sur une piste de compétition.
Cette piste est formée :
- d’une partie rectiligne A'B' inclinée d’un angle  par rapport à l’horizontale ;
- d’un tremplin B'C' circulaire ;
- d'une zone d’atterrissage () plane et horizontale. (figure 1).
Dans tout l’exercice, les frottements sont négligés et l’étude du mouvement du centre d’inertie G est
réalisée dans le référentiel terrestre considéré comme galiléen.
Données :
- L’angle  10 ; - Intensité de la pesanteur : g  10 m.s2 ; - Masse du système (S) : m =190 kg.

 
A i G j1 VC
A' C  x P


B
x

i1 ()
C'
B'
Figure 1
 5
5 I- Etude du mouvement sur la partie A'B'
A un instant choisi comme origine des dates (t = 0), le système (S) s’élance sans vitesse initiale,
d’une position où le centre d’inertie G est confondu avec le point A.
Le système est soumis, au cours de son mouvement sur la partie A'B', à la réaction du plan incliné,
à son poids et à une force motrice F constante, dont la ligne VG(m.s-1)
d’action est parallèle à la trajectoire de G et le sens est celui du
mouvement. Pour étudier le mouvement de G au cours de cette
9
phase, on choisit un repère d’espace (A, i ) parallèle à A'B'
(figure 1) et on repère la position de G par son abscisse x. 6
0,5 1. En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que
l’expression de l’accélération a G du mouvement de G est : 3

F
aG = + g.sinβ 0 0,5 1 1,5 2
m t (s)
0,5 2. La courbe de la figure 2 représente les variations de la vitesse Figure 2

instantanée VG du centre d’inertie G en fonction du temps.

En exploitant cette courbe, trouver la valeur de l’accélération a G .
0,5 3. Déduire l’intensité F de la force motrice.
0,5 4. Ecrire l’expression numérique de l’équation horaire x= f(t) du mouvement de G.
0,5 5. Sachant que AB = 36 m, déterminer l’instant tB de passage de G par le point B.
0,5 6. Calculer la vitesse VB de passage de G par le point B.

II- Etude du mouvement de G lors de la phase du saut

A un instant choisi comme nouvelle origine des dates (t = 0), le système (S) quitte le tremplin lors
du passage de G par le point C avec une vitesse VC formant un angle  18 avec l’horizontale.
(S) retombe en une position où le point G se confond avec le point P. On suppose que le système
n'est soumis qu'à son poids au cours de cette phase. L’étude du mouvement est effectuée dans le
 
repère orthonormé (C,i1 , j 1 ) indiqué sur la figure 1.
0,5 1. En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que les équations différentielles vérifiées par
 
les coordonnées x G (t) et yG (t) du centre d’inertie G dans le repère (C,i1 , j 1 ) s’écrivent ainsi:
dx G dyG
= VC .cosα et = -g.t + VC .sinα
dt dt
0,5 2. Les expressions numériques des équations horaires x G (t) et yG (t) du mouvement de G s’écrivent
ainsi : x G (t) =19,02.t et yG (t)= -5.t 2 +6,18.t (xG et yG exprimées en mètre et t en seconde).
Vérifier que la vitesse de G au point C est : VC  20 m.s1 .
3. On considère qu’un saut est réussi si la condition CP  30m est vérifiée.
0,5 3.1. Montrer que le saut effectué dans ce cas n’est pas réussi.
0,5 3.2. Déterminer la vitesse minimale Vmin avec laquelle doit passer G par le point C pour que le saut
soit réussi.