Chapitre2 Déplacements en flexion

Chapitre 2 :
Déplacements des poutres symétriques
en flexion plane

2.1-Introduction
En pratique, le calcul à la résistance ne suffit pas mais un calcul à la rigidité est
nécessaire. Cette rigidité ou déformabilité est caractérisée par deux grandeurs:
La flèche "y": qui représente le déplacement vertical du centre de gravité de la section
transversale.
La rotation " ": représente la rotation de la section transversale qui est égale à la pente
de la tangente du point considéré de la ligne élastique.
La ligne élastique ou la déformée est la courbe plane que décrit l'axe de la poutre lors de
l'application des charges extérieures.

x
y

Figure 2.1: Schéma de la poutre déformée

D'après cette figure, on peut écrire:

tg y' f ' ( x) , (Hypothèse des petites déformations), où y=f(x) est l'équation de
la ligne élastique.

2.2 Déplacement des poutres de section constantes. Méthode de la double

inté[Link]èses
Pour établir équation de la ligne élastique, nous adoptons les hypothèses
suivantes:
- domaine des petites déformations élastiques
- axe rectiligne de la poutre.

[Link] Miloud ; UHB Chlef Page 23 RDM2

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Cette équation est la solution d'une équation différentielle du second ordre.

1.2.1 Equation différentielle de la déformée :

poutre fléchie :
1 Mz
(2.1)
EI z

: Rayon de courbure
Mz : Moment de flexion
Iz
E : Module de Young.
Le produit EIZ est appelé : rigidité de la poutre à la flexion.
est donnée par
:
1 d
(2.2)
ds

: ds dx
:
d d d2y
ds dx dx 2
1 d2y d2y Mz
(2.3)
dx 2 dx 2 EI z

x
x

M<0
M>0
y`
y y`
y``>0 y y``<0

Figure 2.2:Convention des signes

adopté :

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d2y Mz
y (2.4)
dx 2 EI z

cette équation, on établira :

y f ( x) (rd ) .
y = f(x) [m] nous

Remarque :
:
d2y Mz
y
dx 2 EI z

Il existe plusieurs mé
déformée. Dans ce cours, on se limitera aux méthodes suivantes :
- la méthode de double intégration
- la méthode des moments des aires ;
- la méthode des fonctions de singularité ;
- la méthode de la charge fictive ;
- la méthode des paramètres initiaux.

1.3 La méthode de la double intégration :

élastique y = f(x). Néanmoins le calcul

Mz
y ( x) dx C1 dx C2 (2.5)
EI z

où C1 et C2

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Le calcul de ces constantes se fait en posant les conditions aux limites

appropriées. Nous avons deux types de conditions aux limites :
- Les conditions de déplacement aux appuis.
Appui simple : y=0,

Appui double : y=0,

Encastrement : y=0, =0

- Les conditions de continuité de la solution aux frontières des intervalles.

appuis deviennent insuffisantes et le nombre des constantes devient supérieur au

conditions de continuité. Celles-ci expriment la continuité de la déformée. Pour deux

intervalles consécutifs i et i+1, les conditions :
- yi=yi+1 pour les déplacements
- i i+1 pour les rotations.
Remarque : Conventions des signes
y positifs.

Exemple 1 :
Soit la poutre de rigidité
A
constante à la flexion EIz de la
x P
figure (3),
ymax
1)
B x A x
élastique. l

2) Calculer la flèche et la y
; Figure2.3
A.

Solution :
1) Expression du moment de flexion :

Mz = - P(l-x)

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2) Equation différentielle de la déformée et sa résolution générale :

Mz P(l x)
y ( x) , la poutre ayant une rigidité constante, cette équation peut
EI z EI z
être écrite sous la forme suivante :
EI z y ( x) Mz P(l x) .
En intégrant deux fois, on obtient la solution générale :
EI z y ( x) P(l x)
P (l x) 2
EI z y ( x) C1
2
P(l x) 3
EI z y ( x) C1 x C2
6
3) Calcul des constantes :

les équations suivantes :

Pl ²
B y 0 0 C1
2
Pl 3
fB y 0 0 0 C2
6
x=0 nous avons
:
Pl ² Pl 3
C1 et C2 , alors les équations de la ligne élastique et celle des
2 6
:
Equation de la ligne élastique :
P(l x)3 Pl ² Pl 3
EI z y ( x )
6 2 6
Equation des rotations :
P(l x) 2 Pl ²
EI z y ( x)
2 2
4) Calcul de la flèche et de la rotation maximale :
Flèche maximale :
Pl 3
f max fA yx l
3EI z

Pl 2
Rotation maximale max A y x l
2 EI z

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Exemple 2 :
Soit la poutre de la poutre de la figure q(N/m)
(2.4) chargée uniformément et à x
rigidité constante. A B

l
y
Figure 2.4
rotations.
2) Déterminer la position et la valeur de la flèche maximale.
Solution :
1) Equation de la ligne élastique et équation des rotations
1.1) Expression du moment de flexion :
- Calcul des réactions
ql
RA RB
2

x²
MZ RA x q
2
1.2) Equation différentielle de la déformée et sa résolution générale :
x² l x²
EI z y ( x ) MZ RA x q q x q
2 2 2
l x3
EI z y ( x) q x² q C1
4 6
l x4
EI z y ( x) q x3 q C1 x C 2
12 24
1.3) Calcul des constantes :
dire
que les déplacements aux appuis sont nuls :
: x= 0 y=0 (1)
x=l y=0 (2)
(1) C2 = 0.
ql 4 ql 4 ql 3
(2) 0 C1l C1
12 24 24
Equation des rotations :
l x3 ql 3
EI z y ( x) q x² q
4 6 24
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Equation de la ligne élastique :

l 3 x4 ql 3
EI z y ( x) q x q x
12 24 24

2) Calcul de la flèche maximale :

l
x : y 0
2
:
5ql 4
f max
384 EI z
Rotations aux appuis :

ql 3
A B
24 EI z

Exemple 3 :
P
Soit la poutre sur appuis simples de rigidité
à la flexion constantes chargée par une force
x
concentrée de telle façon que a>b et a + b = l.
A B
1)
élastique. a b
2) Calculer la flèche maximale. Figure2. 5

Solution :
1) Equation de la ligne élastique et équation des rotations

expressions du moment de flexion ( une expression pour chaque intervalle)

1.1) Expressions du moment de flexion :
- Calcul des réactions
Pb Pa
RA et RB
l l
0 x a

Pb
M Zi RA x x
l
a x l

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Pb
M ZII RA x P( x a) x P( x a)
l
1.2) Equations générales de la ligne élastique et des rotations :
0 x a
Pb
EI z y I M Zi RA x x
l
Pb 2
EI z y I x C1
2l
Pb 3
EI z y I x C 1x C2
6l
a x l

Pb
EI z y II M Zi RA x x P( x a)
l
Pb 2 P( x a) 2
EI z y II x C3
2l 2
Pb 3 P( x a) 3
EI z y II x C 3x C4
6l 6
1.3) Calcul des constantes :

doit écrire quatre équations, donc on doit poser quatre conditions aux limites. Nous
avons deux types de conditions :
- Les conditions aux appuis qui se traduisent par les équations suivantes :
:x=0 yI=0 C2=0 (1)
:x=l yII = 0 (2)
- Les conditions de continuité :

déplacements de la section commune à deux intervalles adjacents par les équations des
deux intervalles doivent aboutir aux mêmes résultats. Ces conditions se traduisent par
les équations suivantes :
yI yII (3)
x a
yI yII (4)

Pb 2 Pb 2
de (4) on obtient : a C1 = a C3 C1 = C3
2l 2l
en remplaçant dans (3) on a : C4 = 0

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Pb 3 Pb 3
: l C 3l 0
6l 6
Pb 2
on obtient : C 3 C1 (l b²)
6l
1.4) Equation de la déformée et des rotations :
0 x a

Pb 2 Pb 2
EI z y I x (l b ²)
2l 6l
Pb 3 Pb 2
EI z y I x (l b ²)x
6l 6l
a x l

Pb 2 P( x a) 2 Pb 2
EI z y II x (l b ²)
2l 2 6l
Pb 3 P( x a) 3 Pb 2
EI z y II x (l b ²) x
6l 6 6l
2) Calcul de la flèche maximale :

0 x a . La position de cette flèche est déterminé par le point de la déformée

admettant une tangente horizontale, vérifiant la condition suivante :

Pb 2 Pb 2 l ² b²
x1 (l b²) 0 x1
2l 6l 3
3
Pb 3
: f max . yx x1
(l ² b²) 2 .
27lEI Z

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Exercices supplémentaires :
Etablir pour les poutres suivantes les équations de la ligne élastique :

q(n/m) q(n/m)

l a b

P a>b et a + b = l
M

A B
A B
l/2 l/2 a b

M q (N/m)

A B
A B
l 2l/3 l/3

2.3 Méthode des paramètres initiaux

nombre important des constantes dont le nombre est égale à deux fois le nombre des

élevé (> 3).

f
déformée La méthode des paramètres initiaux est basée sur le principe des fonctions
discontinues pour la détermination d'une expression unique du moment fléchissant d'une
poutre de plusieurs tronçons. L'intégration directe de cette expression résulte en deux
constantes C1 = 0et C2 = f0 qui s'avèrent être les paramètres initiaux.

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2.3.1 Représentation des différents types de charges par les fonctions

discontinues (Mc Cauley)
L'application de ce type de fonctions pour la résolution des problèmes de la
résistance des matériaux, et plus particulièrement la résolution de l'équation
différentielle de la déformée, est faite en exprimant les moments des charges
élémentaires (moment, charge concentrée, charges réparties). La condition x a signifie
que la fonction est définie pour x a et nulle ailleurs.
Moment:

M z ( x) M ( x a ) 0
x a

M
x
a

Charge concentrée (ou force concentrée)

M z ( x) P( x a)1
x a
P

x
a

Charge répartie uniformément

q(x

q0 ( x a ) 2
q0(N/m) M z ( x)
2 x a

x
a

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Charge répartie uniformément variable à pente positive

q(x)

q(N/m)
q0

tg ( x a ) 3
x M z ( x)
6 x a
a b
q0
avec tg =
b
Charge répartie uniformément variable à pente négative

q(x) q0 ( x a1 )3 tg ( x a1 )3 tg ( x a2 )3
M z ( x)
2 x a
6 x a
6 x a
1 1 2
q (N/m)
q0
q0
avec =
b
x
a1 b

a2

Figure 2.6:représentation des charges élémentaires et de leurs moments

La flèche de la droite représentant la variation de la charge répartie indique que cette

charge agit de x = a jusqu'à l'infini c'est-à-dire que x a . Cela signifie que la
charge répartie est appliquée sur la poutre de x = a jusqu'à son extrémité droite. Mais ce
cas de figure n'est pas général et il existe des cas où la charge n'atteigne pas l'extrémité
droite de la poutre. Pour traiter ce genre de problèmes, on utilise des combinaisons de
charges de telle façon à éliminer la charge supplémentaire induite par la forme générale
de l'équation.
Il n'existe pas de règle générale pour ces combinaisons, mais chaque cas est
étudié selon sa particularité.

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2.3.2 Equation générale de la ligne élastique par la méthode des paramètres

initiaux
Mz(x) est égale aux moments des forces situées à
gauche de la section de séparation à une distance x A Pour

fléchissant prend la forme suivante :

0 1 q ( x ck ) 2 tg ( x d m) 3
M z ( x) M ( x ai ) P( x b j )
i x ai j x bj k 2 x ck m 6 x dm
(2.6)

A x
ai

bj P

ck

dm

Figure2.7 : Différents charges agissant sur une poutre

:
-
poutre qui sera commune pour tous les intervalles.
- donnée
2-10. Les constantes EI f0 et sont calculées en posant les
conditions de déplacements aux appuis.

( x ai ) 2 ( x b j )3 q ( x ck ) 4
EI z y EI z f 0 EI z 0 x M P
i 2 x ai j 6 k 24 x ck
x bj

tg ( x d m ) 5
m 120 x dm

(2.7)

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Applications :
Exemple1 :
P P
B

méthode des paramètres initiaux. A a a x

Solution :
Equation de la déformée par la méthode des paramètres initiaux

( x ai ) 2 ( x b j )3
EI z y EI z f 0 EI z 0 x Mi Pj
i 2 x ai j 6 x bj

qm ( x cm ) 4 tg n ( x d n )5
m 24 x cm n 120 x dn

:
( x b j )3 ( x) 3 ( x a)3
EI z y EI z f 0 EI z 0 x Pj EI z f 0 EI z 0 x P P
j 6 x bj
6 x a
6 x 2a

Donc

x3 ( x a)3
EI z y EI z f 0 EI z 0 x P P
6 x a
6 x 2a

x2 ( x a)2
EI z y EI z 0 P P
2 x a
2 x 2a

Calcul des paramètres initiaux f0 et 0 :

- Conditions aux limites :
- x=2a y=0 (1)
=0 (2)

5Pa 2
EI z 0
2
(1)
7 Pa 3
EI z f 0
(2) 2 EI z

Equations de la déformée :

5 2 x2 ( x a)2
EI z y Pa P P
2 2 x a
2 x 2a

[Link] Miloud ; UHB Chlef Page 36 RDM2