MAI 95 : SCADA
Chapitre 2 : Les Composants d’un
Système de Contrôle Industriel
Chapitre 2 : Les Composants d’un Système de
Contrôle Industriel
2.1 : PLC « Programmable Logic Controller »
1. Architecture de base d’un automate programmable
De l’extérieur
d’alimentation Modules
Mémoire
programme d’entrées
Module
Unité
centrale de
Vers l’extérieur
traitement
Mémoire Modules
de données de
sorties
Adaptation Stockage et Traitement Communication
d’énergie exécution des données
PS CPU Autre
module
PS
COMMENT L’AUTOMATE COMMANDE-T-IL LE PROCESSUS ?
M
La lampe s’allume
24V
Les sorties de l'automate commandent les
Sorties actionneurs par commutation de la tension.
0V
Automate programmable La lampe ne s’allume pas
M
COMMENT L'AUTOMATE REÇOIT-IL LES INFORMATIONS
SUR LES ETATS DU PROCESSUS ?
24V
Commutateur fermé
24V
Les entrées de l'automate acquièrent les
Entrées informations sur les états du processus.
0V
Automate programmable Commutateur ouvert
24V
COMMENT L'AUTOMATE ADRESSE-T-IL DES SIGNAUX D'ENTRÉE/SORTIE ?
Pour adresser par exemple la cinquième entrée à partir du haut,
il faut entrer l'adresse suivante
:
E 0.4
E désigne le type de l’adresse : Entrée, 0 l’adresse de l’octetet 4l’adresse du bit.
.
L'adresse de l'octet et l'adresse du bit sont toujours séparées par un point
Indications : L'adresse du bit de la cinquième entrée est un 4
car la numérotation commence à zéro
Pour adresser par exemple la dernière sortie, il faut entrer l'adresse suivante :
A 5.7
A désigne le type de l’adresse : Sortie, 5 l’adresse de l’octet et 7 l’adresse de bit.
L'adresse de l'octet et l'adresse du bit sont toujours séparées par un point.
Indications: L'adresse du bit de la dernière sortie est un 7 car la numérotation commence
à zéro.
COMMENT LE PROGRAMME EST-IL TRAITÉ DANS L'AUTOMATE ?
1. Enregistrement des
entrées dans la MIE
Programme de MIE
l’automate
2. Exécution du programmable dans la
programme instruction mémoire du Tempos
après instruction avec programme
accès à la MIE et MIS, Compteur
ainsi qu'aux 1ière instruction
temporisations, 2ème instruction
compteurs et 3ème instruction Mnémonique
mnémoniques 4ème instruction
...
MIS
Dernière instruction
3. Transfert de l’état de la
MIS aux sorties.
Indications : Le temps requis par le processeur pour l'exécution du programme s'appelle le temps
de cycle. Ce dernier dépend entre autres du nombre et du type d'instructions.
A QUOI RESSEMBLENT LES OPÉRATIONS LOGIQUES
DANS LE PROGRAMME DE L'AUTOMATE ?
ET LOGIQUE
Exemple d'une opération ET :
La lampe doit s'allumer après l’activation simultanée de deux contacts à fermeture.
Schéma de circuits : S1 S2
24V
H1
Explications :
La lampe H1 s'allume au moment précis où les deux commutateurs sont activés.
Si les commutateurs S1 et S2 sont activés, alors la lampe H1 s’allume.
Solution du câblage : Pour que cette logique puisse être réalisée dans le
programme d'automatisation, les deux commutateurs doivent naturellement
être reliés aux entrées de l'automate programmable. S1 est relié ici à l'entrée E
0.0 et S2 à l'entrée E 0.1.
De plus, la lampe H1 doit être reliée à une sortie par exemple A 4.0
24V
Commutateur S1
E 0.0
Entrées 24V
E 0.1 Commutateur S2
M La lampe H1 doit
Automate Sorties s’allumer, si les
A 4.0 commutateurs S1
et S2 sont activés.
Opération ET dans LOG :
L'opération ET est programmée dans le Logigramme (LOG) par le symbole ci-dessous et est
représentée de la manière suivante :
Entrées de
l’opération ET.
Il est possible de Sortie associée à
mettre plus de deux l'instruction
entrées ! d'affectation.
E 0.0 A 4.0
&
E 0.1 =
Affectation du
Représentation résultat de
graphique de l'opération logique
l'opération ET logique
OU LOGIQUE
Exemple d'une opération OU :
Une lampe doit s'allumer, si l’un ou les deux contacts à fermeture sont activés.
Schéma de circuits :
S1
24V
S2
24V
H1
Explication :
M
Si le commutateur S1 ou S2 est activé, alors la lampe H1 s'allume.
Solution de câblage : les deux commutateurs doivent naturellement être reliés
aux entrées de l'automate programmable. Ici S1 est relié à l'entrée E 0.0 et S2 à
l'entrée E 0.1. De plus, la lampe H1 doit être reliée à une sortie par exemple A 4.0.
24V
Commutateur S1
E 0.0
Entrées 24V
E 0.1 Commutateur S2
M La lampe H1 doit
Automate Sorties s’allumer, si le
A 4.0 commutateur S1 ou
S2 est activé.
Chapitre 2 : Les Composants d’un Système de
Contrôle Industriel
2.2 : DCS « Decentralized Control System »
Mini ordinateur, micro
ordinateur ou automate
Automate ou Automate ou Automate ou
contrôleur contrôleur contrôleur
Pompe
Vanne Moteur
Decentralized Control System « Système de contrôle décentralisé »
Chapitre 2 : Les Composants d’un Système de Contrôle
Industriel
2.3 : RTU « Remote Terminal Unit »
Unité Terminale Distante
IHM
SCADA
Monoposte
Unité Centrale Switch Synchronisation GPS
N2
N1 PLC PLC
N0 I/O Logiques & Analogiques
IHM
SCADA
Multipostes
DCS & RTU
Unité Centrale Switch Synchronisation GPS
N2
Unité Centrale Unité Centrale
RTU 1 Switch Synchronisation RTU 2 Switch Synchronisation
GPS GPS
N2
N1 PLC PLC N1 PLC PLC
N0 I/O Logiques & Analogiques N0 I/O Logiques & Analogiques
IHM
DCS & RTU
Unité Centrale Switch Synchronisation GPS
N2
Unité Centrale Unité Centrale
RTU 1 Switch Synchronisation RTU 2 Switch Synchronisation
GPS GPS
N2
N1 PLC PLC N1 PLC PLC
N0 I/O Logiques & Analogiques N0 I/O Logiques & Analogiques
A partir des équipements de terrain
A partir de MTU
4-20 mA signaux analogiques de
terrain.
Ordres de contrôle discret
0 ou 24 V signaux de commutation
Instructions de réglage analogique d’alarmes
Remote
0 ou 24 V signaux d'état
Terminal d’équipements
Impulsions du moteur pas à pas
Unit Signaux de compteur de train
d'impulsions
Des ordres pour répondre.
Messages séries (RS-232) à partir des
équipements de terrain
Our strengths / Les Atouts
• Usable for different applications
• Remote Control
• Communication Gateway
• Process-oriented configuration with open data exchange concept and MS-ExcelTM-
Integration
• Integrated Human Machine Interface with basic monitoring and control functions
• No special tool for diagnoses required due to utilisation of web server technologies
• Programmable PLC functions
Our strengths / Les Atouts
• Support of standard transmission/communication protocols
• Events detection with a time resolution of 1 ms
• Real-time acquisition with DCF77,GPS,SNTP or IRIG-B
• Flexible system concept
- scalable redundancy
- scalable I/O
- scalable communication
• High performance central processing units with 32-bit processor and multiple interfaces.
• Distributed input/output units with high degree pre-processing functions
RTU : Application Remote Control
RTU : Application Communication Gateway
RTU560 hardware concept
CIM PLC DCS RTU
