Exam Maths ENSG 1A
Exam Maths ENSG 1A
Ces sujets couvrent les années 1996-2003. Ils ont été rédigés à l’aide du traitement de
texte Microsoft Word 5.1 et conservés sur un CD gravé en 2007. Ils ont été relus en
utilisant ce traitement de texte sous MacOS 9 fonctionnant avec Sheepshaver qui est un
émulateur open source de PowerMac (https://sheepshaver.cebix.net/). Les sujets ont alors
été retranscrits en LATEX en septembre-octobre 2024.
1ère année E.N.S.G 2 avril 1996
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Didier Maquin
Exercice 1
Résoudre, pour t > 0, l’équation intégro-différentielle :
Zt
df (t)
f (τ )e−2(t−τ ) dτ + = −te−2t
dt
0
avec f (0) = 1.
Exercice 2
On considère la fonction f (t) périodique, de période 2π, définie par :
sin(t) t ∈ [0, π]
f (t) =
0 t ∈ [π, 2π]
ainsi que sa décomposition en série de Fourier :
∞
1 1 2 X cos(2pt)
f (t) = + sin(t) −
π 2 π p=1 4p2 − 1
Exercice 3
On considère la fonction décrite par morceaux suivante :
1 0 < x < L/4
g1 (x) = −1 L/4 < x < 3L/4
1 3L/4 < x < L
2
Proposer un prolongement de g1 (x) de façon à créer une fonction g(x) périodique, de
période 2L, paire. Calculer alors le développement de g(x) en série de Fourier en cosinus.
Conditions initiales :
x 0 < x < L/4
∂
y(x, t = 0) = f (x) = −x + L/2 L/4 < x < 3L/4 et y(x, t = 0) = 0
∂t
x − L 3L/4 < x < L
3
1ère année E.N.S.G 2 avril 1996
Corrigé d’EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Didier Maquin
Exercice 1
L’équation intégro-différentielle s’écrit également :
df (t)
f (t) ∗ e−2t + = −te−2t , f (0) = 1
dt
où * représente le produit de convolution. En calculant la transformée de Laplace de
l’équation, on obtient :
1 1
F (p) + pF (p) − f (0) = −
p+2 (p + 2)2
1 1
F (p) +p −1=−
p+2 (p + 2)2
2
(p + 2)2 − 1
p + 2p + 1 1
F (p) =1− =
p+2 (p + 2)2 (p + 2)2
p2 + 2p + 3 (p + 1)(p + 3)
F (p) = =
(p + 2)(p + 1)2 (p + 2)(p + 1)2
p+3 A B
F (p) = = +
(p + 2)(p + 1) (p + 1) (p + 2)
2 1
F (p) −
(p + 1) (p + 2)
donc :
f (t) = 2e−t − e−2t
Exercice 2
Le graphe de la fonction f (t) est le suivant :
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2
4
On a : ∞
1 1 2 X cos(2pt)
f (t) = + sin(t) −
π 2 π p=1 4p2 − 1
En t = 0, la série s’écrit :
∞
1 2X 1
f (0) = − 2
=0
π π p=1 4p − 1
d’où :
∞
X 1 1
=
p=1
4p2−1 2
d’où : ∞
2 X cos(pπ) 1 1 2 + π − 2π 2−π
2
= + −1= =
π p=1 4p − 1 π 2 2π 2π
et enfin :
∞
X cos(pπ) 2−π 1 π
= = −
p=1
4p2 −1 4 2 4
2 1 2
a0 = b1 = bn = 0, pour n > 1 an = −
π 2 π(4p2 − 1)
5
L’identité de Parseval s’exprime alors :
Zπ ∞
1 2 2 1 4 X 1
sin(t) dt = 2 + + 2
π π 4 π p=1 (4p + 1)2
2
0
On a :
Zπ Zπ
1 2 1
sin(t) dt = (1 − cos(2t))dt
π 2π
0
0 π
1 1
= t − sin(2t)
2π 2 0
1
=
2
On obtient donc :
∞
π2 π2 − 8 π2 π2 − 8
X 1 1 2
= − 2 = =
p=1
(4p + 1)2
2 4 π 4 4π 2 4 16
d’où :
∞
X 1 π2 1
= −
p=1
(4p2 + 1)2 16 2
cos(t) t ∈]0, π[
g(t) =
0 t ∈]π, 2π[
pour qu’il y ait convergence uniforme du développement en série de Fourier vers g(t).
6
Exercice 3
Le graphe de la fonction g1 (x) est le suivant :
La fonction obtenue g(x) est périodique, paire, de période 2L. Elle accepte donc un
développement en série de Fourier en cosinus dont les coefficients s’écrivent :
ZL
2 nπx
an = f (x) cos dx
L L
0
ZL/4 3L/4
Z ZL
2 nπx nπx nπx
an = cos dx − cos dx + cos dx
L L L L
0 L/4 3L/4
or, on a :
ZL/4
nπx L h nπx iL/4 L nπ
cos dx = sin = sin
L nπ L 0 nπ 4
0
3L/4
Z nπx L h nπx i3L/4 L 3nπ nπ
cos dx = sin = sin − sin
L nπ L L/4 nπ 4 4
L/4
ZL nπx
L h nπx iL L 3nπ
cos dx = sin =− sin
L nπ L 3L/4 nπ 4
3L/4
2 L nπ 3nπ nπ 3nπ
an = sin − sin + sin − sin
L nπ 4 4 4 4
d’où l’expression des coefficients de développement en série de Fourier de g(x) :
4 nπ 3nπ
an = sin − sin a0 = 0 bn ≡ 0, ∀n
nπ 4 4
7
∞
X 4 nπ 3nπ nπx
g(x) = sin − sin cos
n=1
nπ 4 4 L
La fonction f (x), condition initiale de l’équation aux dérivées partielles, s’écrit :
x 0 < x < L/4
f (x) = −x + L/2 L/4 < x < 3L/4
x − L 3L/4 < x < L
On constate que f (x) se déduit aisément de g(x) par simple intégration. On peut donc
écrire : ∞
X 4 nπ 3nπ L nπx
f (x) = sin − sin sin
n=1
nπ 4 4 nπ L
∞
4L X nπ 3nπ nπx
f (x) = sin − sin sin
(nπ)2 n=1 4 4 L
Cherchons la solution de l’équation aux dérivées partielles :
∂ 2 y(x, t) 2
2 ∂ y(x, t)
=a
∂t2 ∂x2
Avec la méthode de séparation des variables, on pose :
y(x, t) = f (x)g(t)
8
d’où
∂y(x, t)
= aω(A cos(ωx) + B sin(ωx))(−C sin(aωt) + D cos(aωt))
∂t
La prise en compte de la condition limite :
y(x = 0, t > 0) = 0
conduit à :
y(x = 0, t > 0) = A(C cos(aωt) + D sin(aωt)) = 0
d’où A = 0.
La condition y(x = L, t > 0) = 0 donne :
y(x = L, t > 0) = B sin(Lω)(C cos(aωt) + D sin(aωt)) = 0
d’où : nπ
sin(Lω) = 0 d’où Lω = nπ soit ω = , pour n ∈ IN
L
Il reste à vérifier les conditions initiales :
∂
y(x, t = 0) = f (x) et y(x, t = 0) = 0
∂t
Exploitons tout d’abord la seconde équation :
∂y(x, t)
= aωB sin(ωx)(−C sin(aωt) + D cos(aωt))
∂t
∂
y(x, t = 0) = aωB sin(ωx)D cos(aωt) = 0
∂t
d’où D = 0.
Or, d’après les calculs précédents, la fonction f (x) admet un développement en série
de Fourier sinus :
∞
4L X nπ 3nπ nπx
f (x) = sin − sin sin
(nπ)2 n=1 4 4 L
9
On peut donc identifier les coefficients En :
4L nπ 3nπ
En = sin − sin
(nπ)2 4 4
La solution du problème s’écrit :
∞
4L X nπ 3nπ nπx anπt
y(x, t) = sin − sin sin cos
(nπ)2 n=1 4 4 L L
> int(f(tau)*exp(-2*(t-tau)),tau=0..t)+diff(f(t),t);
- 2 exp(t) + t 2
- -------------- - ------- - 2 exp(- t) + 2 exp(- 2 t)
2 2
exp(t) exp(t)
> simplify(");
- exp(- 2 t) t
1/2
> sum(’1/(4*p^2-1)^2’,’p’=1..infinity);
2
- 1/2 + 1/16 Pi
> s:=0;
s := 0
> r:=evalf(s);
-.2853857881
> evalf(1/2-Pi/4);
-.2853981635
10
Exercice n° 3 (calculs)
> a:=int(cos(n*Pi*x/L),x=0..L/4);
sin(1/4 n Pi) L
a := ---------------
n Pi
> b:=int(cos(n*Pi*x/L),x=L/4..3*L/4);
> c:=int(cos(n*Pi*x/L),x=3*L/4..L);
> r:=2/L*(a-b+c);
> simplify(r);
11
Fonctions g(x) et f(x) issues de la somme de 1000 valeurs
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
12
1ère année E.N.S.G 16 décembre 1997
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Didier Maquin
Exercice 1
Z∞
cos(nx)
Calculer la valeur de dx. Cette valeur sera déduite de l’intégration de la
(x2 + 1)2
0
einz
fonction de variable complexe f (z) = sur le contour formé du segment de l’axe
(z 2 + 1)2
réel −R, R complété par la demi-circonférence supérieure de centre 0 et de rayon R.
Exercice 2
Z∞
Log(x)
Calculer la valeur de dx. Cette valeur sera déduite de l’intégration de la
(1 + x)3
0
(Log(z))2
fonction de variable complexe f (z) = sur le contour C suivant :
(1 + z)3
13
1ère année E.N.S.G 16 décembre 1997
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Didier Maquin
Exercice 1
On a :
ZR
einz einx einz
Z Z
f (z) = dz = dx + dz
C (z 2 + 1)2 (x2 + 1)2 Γ+ (z 2 + 1)2
−R
einz
Z
Evaluons dz :
Γ+ (z 2 + 1)2
einz einz
Z
dz ≤ sup πR
Γ+ (z 2 + 1)2 2
z∈Γ+ (z + 1)
2
Z inz
sup einR cos(θ) e−nR sin(θ) sup e−nR sin(θ)
e 0≤θ≤π 0≤θ≤π
dz ≤ πR ≤ πR
Γ+ (z 2 + 1)2 inf |(z 2 + 1)2 | |(1 − R2 )2 |
0≤θ≤π
Z inz
sup e−nR sin(θ)
e 0≤θ≤π 1
dz ≤ πR ∼ −→ 0
Γ+ (z 2+ 1)2 (R2 − 1)2 R→∞ R3 R→∞
einz
Z
Evaluons maintenant, à l’aide de l’intégrale de Cauchy, la valeur de f (z) = 2 2
dz.
C (z + 1)
La fonction à intégrer est holomorphe dans le domaine défini par C sauf en la valeur z = i,
seul pôle situé à l’intérieur du domaine.
einz
einz
Z Z inz
(z+i)2 d e
f (z) = 2 2
dz = 2
dz = 2iπ
C (z + 1) C (z − i) dz (z + i)2 z=i
inz
ine (z + i)2 − 2(z + i)einz
= 2iπ
(z + i)4 z=i
inz
e
= 2iπ (in(z + i) − 2)
(z + i)3 z=i
π −n
= e (n + 1)
2
Or on a :
Z∞ Z∞ Z∞
einz einz
Z
cos(nx) sin(nx) π
2 2
dz = 2 2
dz = 2 2
dx + i 2 2
dx = e−n (n + 1)
C (z + 1) (z + 1) (x + 1) (x + 1) 2
−∞ −∞ −∞
On en déduit :
Z∞ Z∞
sin(nx) cos(nx) π
dx = 0 et dx = e−n (n + 1)
(x2 + 1)2 2
(x + 1) 2 2
−∞ −∞
14
d’où :
Z∞
cos(nx) π
2 2
dx = e−n (n + 1)
(x + 1) 4
0
Exercice 2
On a :
ZR Zε
(Log(z))2 (Log(x))2 (Log(z))2 (Log(x) + 2iπ)2 (Log(z))2
Z Z Z
dz = dx+ dz+ dx+ dz
C (1 + z)3 (1 + x)3 Γ+ (1 + z)
3 (1 + x)3 γ − (1 + z)
3
ε R
Or :
ZR Zε ZR
(Log(x))2 (Log(x) + 2iπ)2 (Log(x))2 − (Log(x) + 2iπ)2 )
dx + dx = dx
(1 + x)3 (1 + x)3 (1 + x)3
ε R ε
ZR
−4iπLog(x) + 4π 2
= dx
(1 + x)3
ε
ZR ZR
Log(x) 1
= −4iπ dx + 4π 2 dx
(1 + x)3 (1 + x)3
ε ε
(Log(z))2
Z
Evaluons dz. On a, d’après le théorème de l’inégalité fondamentale :
Γ+ (1 + z)3
sup |(Log(z))2 |
(Log(z))2 (Log(z))2
Z
z∈Γ
dz ≤ sup 2πR ≤ 2πR
Γ+ (1 + z)3 z∈Γ (1 + z)3 inf |(1 + z)3 |
z∈Γ
2
|(Log(R) + 2iπ) | (Log(R))2 + 4π 2
≤ 2πR = 2πR
|(1 − R)3 | (R − 1)3
(Log(R))2
∼ −→ 0
R→∞ R2 R→∞
De même, on a :
sup |(Log(z))2 |
(Log(z))2 (Log(z))2
Z
z∈γ
3
dz ≤ sup 3
2πε ≤ 2πε
γ− (1 + z) z∈γ (1 + z) inf |(1 + z)3 |
z∈γ
2
|(Log(ε) + 2iπ) | (Log(ε))2 + 4π 2
≤ 2πε = 2πε
|(1 − ε)3 | (1 − ε)3
∼ 8π 3 ε −→ 0
ε→0 ε→0
15
On peut donc écrire :
Z∞ Z0
(Log(z))2 (Log(x))2 (Log(x) + 2iπ)2
Z
dz = dx + dx
C (1 + z)3 (1 + x)3 (1 + x)3
0 ∞
Z∞ Z∞
(Log(z))2 Log(x)
Z
1
dz = −4iπ dx + 4π 2 dx
C (1 + z)3 (1 + x)3 (1 + x)3
0 0
(Log(z))2
Z
Calculons maintenant l’intégrale dz à l’aide du théorème des résidus.
C (1 + z)3
(Log(z))2
Pour la fonction f (z) = , le point z = −1 est un pôle triple, on a donc :
(1 + z)3
(Log(z))2 (Log(z))2
Z
3
dz = 2iπRes , z = −1
C (1 + z) (1 + z)3
Or :
(Log(z))2 2
1 dz 3 (Log(z))
Res , z = −1 = (1 + z)
(1 + z)3 2! dz 2 (1 + z)3 z=−1
1 dz 2
1 d 2Log(z)
= (Log(z)) z=−1 =
2! dz 2 2 dz z z=−1
1 2 2Log(z)
= 2
−
2 z z2 z=−1
1 − Log(z)
= = 1 − iπ
z2 z=−1
On en conclut que :
Z∞ Z∞
Log(x) 1 1 1
3
dx = − et 3
dx =
(1 + x) 2 (1 + x) 2
0 0
16
Exercice n° 2 (vérification des résultats en Mapple)
> int(log(x)/(1+x)^3,x);
1 ln(x) x (2 + x)
1 + x 2
1 + 2 x + x
> int(log(x)/(1+x)^3,x=0..infinity);
-1/2
> int(1/(1+x)^3,x);
- 1/2 --------
(1 + x)
> int(1/(1+x)^3,x=0..infinity);
1/2
>
17
1ère année E.N.S.G 19 mars 1998
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
Les compositions concernant Fourier et Laplace, d’une part, et les équations aux dérivées
partielles, d’autre part, sont à faire sur des feuilles séparées.
Compte tenu du fait que les exercices proposés ont plus ou moins déjà été traités en
travaux dirigés, les correcteurs seront sensibles à la qualité de la rédaction des copies.
Fourier - Laplace
Exercice 1
Développer en série de Fourier la fonction f (t) = |t|, pour t ∈ [−π, π], périodique et
de période 2π. Quelle est la valeur moyenne de f (t) ?
∞ ∞
X 1 X 1
Calculer 2
et
p=0
(2p + 1) p=0
(2p + 1)4
On dérive la fonction f (t) quand elle est dérivable et on dérive terme à terme son
développement en série de Fourier. Quelle est la valeur attribuée par ce développement
aux valeurs de discontinuité de la dérivée ? Quelle est la valeur moyenne de la dérivée ?
∞
X (−1)p
Calculer
p=0
(2p + 1)2
Exercice 2
Résoudre, pour t > 0, par transformation de Laplace, l’équation intégrale :
Zt
x(t) + e−3(t−τ ) x(τ )dτ = te−2t
0
18
Le régime permanent est caractérisé par l’indépendance de la température par rapport
au temps :
∂θ(x, y, t)
=0
∂t
Le problème à résoudre se ramène donc à l’équation de Laplace en deux dimensions
(problème elliptique) :
∂ 2 θ(x, y) ∂ 2 θ(x, y)
+ =0
∂x2 ∂y 2
avec les conditions aux limites :
θ(x = 0, 0 ≤ y ≤ 1) = θ(x = 1, 0 ≤ y ≤ 1) = 0
θ(0 ≤ x ≤ 1, y = 0) = 0
θ(0 ≤ x ≤ 1, y = 1) = θ1 x + θ2
Indication 1
∂ 2 g(y)/∂y 2
La solution de = λ2 s’écrit sous la forme g(y) = A cosh(λy) + B sinh(λy)
g(y)
où cosh(x) et sinh(x) sont respectivement les fonctions cosinus et sinus hyperboliques de
x définies par cosh(x) = (ex + e−x )/2 et sinh(x) = (ex − e−x )/2.
Indication 2
19
1ère année E.N.S.G 19 mars 1998
Corrigé d’EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
Exercice 1
La fonction f (t) = |t| est une fonction paire, son développement en série de Fourier ne
comporte donc que des termes en cosinus. On a donc bn ≡ 0, ∀n. D’autre part, on a :
Zπ Zπ π
1 2 2 t2 2 π2
a0 = |t|dt = tdt = = =π
π π π 2 0 π 2
−π −π
En
R intégrant par
R parties avec u = t, du = dt, dv = cos(nt)dt et v =
1
n
sin(nt), on a :
udv = [uv] − vdu, d’où :
π Zπ
2 t sin(nt) 1
an = − sin(nt)dt
π n 0 n
| {z } 0
=0 π
2 1 − cos(nt)
= −
π n n 0
2
= ((−1)n − 1)
πn2
On obtient donc pour n pair an = 0, et pour n impair avec n = 2p + 1,
4 1
an = −
π (2p + 1)2
La décomposition en série de Fourier s’écrit donc :
∞
π 4X 1
f (t) = − cos((2p + 1)t)
2 π p=0 (2p + 1)2
d’où
∞
X 1 π2
=
p=0
(2p + 1)2 8
20
En appliquant le théorème de Parseval, on obtient :
Zπ π 2 ∞
1 t3 2π 2 π2
1 2 4 X 1
t dt = = = + −
π π 3 −π 3 2 π p=0
(2p + 1)4
−π
c’est-à-dire : ∞
2π 2 π 2 16 X 1
= + 2
3 2 π p=0 (2p + 1)4
d’où :
∞
2π 2 π 2 π2 π4
X 1
= − =
p=0
(2p + 1)4 3 2 16 96
En particulier en t = π/2, on a :
∞
df (t) 4X 1 π
=1= sin (2p + 1)
dt t=π/2 π p=0 2p + 1 2
21
∞
4 X (−1)p
1=
π p=0 2p + 1
d’où :
∞
X (−1)p π
=
p=0
2p + 1 4
Exercice 2
Zt
L’équation x(t) + e−3(t−τ ) x(τ )dτ = te−2t peut également s’écrire :
0
> restart;
> eq:=X+X/(p+3)=1/(p+2)^2;
X 1
eq := X + ----- = --------
p + 3 2
(p + 2)
> sol:=solve(eq,{X});
p + 3
sol := {X = ----------------}
2
(p + 2) (p + 4)
22
> assign(sol);
> convert(X,parfrac,p);
1 1 1
1/2 -------- + 1/4 ----- - 1/4 -----
2 p + 2 p + 4
(p + 2)
> with(inttrans):
> x:=t->invlaplace(X,p,t);
x := t -> invlaplace(X, p, t)
> x(t);
1/2 t exp(-2 t) + 1/4 exp(-2 t) - 1/4 exp(-4 t)
> x(t)+int(exp(-3*(t-tau))*x(tau),tau=0..t);
1/2 t exp(-2 t) + 1/4 exp(-2 t) - 1/4 exp(-4 t) + (1/2 t exp(2 t)
- 1/4 exp(2 t) + 1/4) exp(-4 t)
> simplify(");
t exp(-2 t)
Exercice 3
Application de la méthode de séparation des variables :
θ(x, y) = f (x)g(y)
L’équation :
∂ 2 θ(x, y) ∂ 2 θ(x, y)
+ =0
∂x2 ∂y 2
s’écrit :
f (x)g 00 (y) + f 00 (x)g(y) = 0
soit :
f 00 (x) g 00 (y)
=− = −λ2
f (x) g(y)
On doit donc résoudre :
f 00 (x) g 00 (y)
= −λ2 et = λ2
f (x) g(y)
Les solutions des deux équations précédentes sont de la forme :
23
La prise en compte des conditions aux limites :
θ(x = 0, 0 ≤ y ≤ 1) = θ(x = 1, 0 ≤ y ≤ 1) = 0
θ(0 ≤ x ≤ 1, y = 0) = 0
θ(0 ≤ x ≤ 1, y = 1) = θ1 x + θ2
conduit à :
24
En intégrant par parties la première intégrale avec u = x, du = dx, dv = sin(nπx)dx
et v = − cos(nπx)/(nπ), on obtient :
1 Z1 1
x cos(nπx) cos(nπx) cos(nπx)
bn = 2θ1 − − − dx + 2θ2 −
nπ 0 nπ nπ 0
0
1
cos(nπ) sin(nπx) 1 − cos(nπ)
= 2θ1 −
+ + 2θ2
nπ (nπ)2 0 nπ
| {z }
=0
2
= ((θ1 + θ2 )(− cos(nπ)) + θ2 )
nπ
ou encore :
2
bn = − ((−1)n (θ1 + θ2 ) − θ2 )
nπ
On peut alors identifier le coefficient En :
2
En sinh(nπ) = bn = − ((−1)n (θ1 + θ2 ) − θ2 )
nπ
d’où :
2
En = − ((−1)n (θ1 + θ2 ) − θ2 )
nπ sinh(nπ)
La solution du problème s’écrit alors :
∞
2X 1
θ(x, y) = − ((−1)n (θ1 + θ2 ) − θ2 ) sin(nπx) sinh(nπy)
π n=1 n sinh(nπ)
25
1ère année E.N.S.G 2 décembre 1999
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
26
1ère année E.N.S.G 2 décembre 1999
Corrigé d’EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
√ 1 1 1
Rés z − i(2 − 3) = √ = √ √ = √
z − i(2 + 3) √
z=i(2− 3)
i(2 − 3) − i(2 + 3) −2i 3
−4iπ 2π
I= √ =√
−2i 3 3
Z∞
cos(mx)
I= dx
x2 + 1
0
eimz eimz
On intègre la fonction de variable complexe : =
z2 + 1 (z − i)(z + i)
eimz
Z
I= dz
C (z − i)(z + i)
seul le pôle z = i est à l’intérieur du contour, d’où :
2
eimz ei m
I = 2iπRés(z = i) = 2iπ = 2iπ = πe−m
z+i z=i 2i
27
D’autre part, on a :
ZR
eimx eimz
Z
I= dx + dz
x2 + 1 Γ (z − i)(z + i)
−R
d’où :
Z∞ Z∞
cos(mx) sin(mx)
2 dx + 2i dx = πe−m
x2 + 1 x2 + 1
0 0
d’où
Z∞ Z∞
cos(mx) πe−m sin(mx)
dx = et dx = 0
x2 + 1 2 x2 + 1
0 0
28
1 + k1 p + k1 + p2 + p
k2
X(p) =
p+1 p
k2 (p + 1)
X(p) = 2
p(p + p(k1 + 1) + k1 + 1)
D’autre part, on a :
1
1 + (sin(t) − cos(t))e−t
x(t) =
2
d’où :
1 1 1 p+1 1 1 p
X(p) = + − = −
2 p (p + 1)2 + 1 (p + 1)2 + 1 2 p (p + 1)2 + 1
1 (p + 1)2 + 1 − p2
p+1
= 2
= 2
2 p((p + 1) + 1) p(p + 2p + 2)
Par identification, on k1 = k2 = 1 .
Autre solution (plus compliquée !) ; on observe des fonctions sinus et cosinus dans la
solution, on écrit donc X(p) sous la forme :
k2 (p + 1)
X(p) = q 2 !
k1 +1 2 k1 +1 2
p p+ 2 + 1 + k1 − 2
k2 (p + 1)
=
p ((p + a)2 + ω 2 )
On décompose en éléments simples :
A Bp + C A B(p + a) + C − aB
X(p) = + 2 2
= +
p (p + a) + ω p (p + a)2 + ω 2
A B(p + a) C − aB
= + 2 2
+
p (p + a) + ω (p + a)2 + ω 2
d’où la solution :
C − aB
x(t) = A + B cos(ωt) + sin(ωt) e−at
ω
La solution proposée s’écrit :
1
1 + (sin(t) − cos(t))e−t
x(t) =
2
par identification, on obtient donc :
1 1
A = , B = − , a = 1, ω = 1, C = 0
2 2
k1 + 1
On en déduit a = 1 = d’où k1 = 1 . Pour identifier k2 ,on peut prendre une
2
valeur particulière :
k2 (p + 1) 1 p
= −
p ((p + 1)2 + ω 2 ) p=1 2p p=1 2((p + 1)2 + 12 ) p=1
29
2k2 1 1 2
= − =
5 2 10 5
d’où : k2 = 1
30
1ère année E.N.S.G 11 janvier 2001
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
31
où e(t) est le signal d’entrée du système et s(t) le signal de sortie. Donner une description
analytique par morceaux de la caractéristique :
e(t) < −1 ⇒ s(t) = ?
−1 ≤ e(t) ≤ 1 ⇒ s(t) = ?
e(t) > 1 ⇒ s(t) =?
32
1ère année E.N.S.G 11 janvier 2001
Corrigé d’EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
A l’aide de Cauchy, on a :
2z 2
2z 2 2z 2 2z 2
Z Z Z
1 1 1 z−z2 1
I= 2
dz = dz = dz = 2iπ
i z + 4z + 1 i (z − z1 )(z − z2 ) i z − z1 i z − z2 z=z1
C(0,1) C(0,1) C(0,1)
√ √
2(−2 + 3)2 2π(−2 + 3)2
I = 2π √ √ = √ ≈ 0, 2604
(−2 + 3) − (−2 − 3) 3
Remarque : on peut également effectuer la décomposition en éléments simples (fonc-
tion Matlab : [R,P,K] = residue(2*[1 0 0 ],[1 4 1]) :
2z 2 0, 04145 8, 04145
2
=2+ − I = 2πRésidu(z1 ) = 2π(0, 041145) ≈ 0.2604
z + 4z + 1 z − z1 z − z2
pn+1 zn zn
Z Z
1 1
= dz = 2 dz
p2 − 1 2iπ z 2 − z p + p1 + 1 2iπ z 2 − z p +1 + 1
C + (0,1) C + (0,1) p
33
On pose : z = eiθ avec 0 ≤ θ ≤ 2π. On a dz = ieiθ dθ. L’intégrale se transforme en une
intégrale en θ :
Z2π Z2π
pn+1 1 einθ ieiθ 1 einθ
= dθ = dθ
p2 − 1 2iπ e 2iθ − eiθ p2 +1
+ 1 2π eiθ − p2 +1
+ e−iθ
0 p 0 p
Z2π
pn+1 p einθ
= dθ
2
p −1 2π p(eiθ + e−iθ ) − p2 − 1
0
Z2π
pn+1 p einθ
2
=− dθ
p −1 2π 1 − 2p cos(θ) + p2
0
d’où :
Z2π
cos(nθ) + i sin(nθ) 2πpn
dθ =
1 − 2p cos(θ) + p2 1 − p2
0
On conclut :
Z2π Z2π
cos(nθ) 2πpn sin(nθ)
In = dθ = et Im = dθ = 0
1 − 2p cos(θ) + p2 1 − p2 1 − 2p cos(θ) + p2
0 0
34
Pour e(t) = e0 sin(ωt), la sortie s(t) prend alors les valeurs suivantes :
0 ≤ t < t1 ⇒ s(t) = 0
π
t1 ≤ t < ω − t1 ⇒ s(t) = e0 sin(ωt) − 1
π π
ω
− t1 ≤ t < ω
+ t1 ⇒ s(t) = 0
π 2π
+ t1 ≤ t < ω − t1 ⇒ s(t) = e0 sin(ωt) + 1
ω 2π − t ≤ t <
2π
ω 1 ω
⇒ s(t) = 0
π/ω−t
Z 1 π/ω−t
Z 1
2ω 2 2ω
b1 = e0 sin (ωt)dt − sin(ωt)dt
π π
t1 t1
π/ω−t
Z 1 π/ω−t
Z 1
2ωe0 1 − cos(2ωt) 2ω
b1 = dt − sin(ωt)dt
π 2 π
t1 t1
ωπ −t1 ! π −t
ωe0 π sin(2ωt) 2ω cos(ωt) ω 1
b1 = − 2t1 − − −
π ω 2ω t1 π ω t1
2t1 ωe0 e0 2
b1 = e 0 − + sin(2ωt1 ) + (cos(π − ωt1 ) − cos(ωt1 ))
π π π
2t1 ωe0 2e0 4
b1 = e0 − + sin(ωt1 ) cos(ωt1 ) − cos(ωt1 )
π π π
De plus, d’après les équations de la non-linéarité, t1 est tel que l’on a : e0 sin(ωt1 ) = 1.
35
On en déduit :
s 2
1 1
sin(ωt1 ) = et cos(ωt1 ) = 1−
e0 e0
On obtient donc :
2t1 ωe0 2 4
b1 = e 0 − + cos(ωt1 ) − cos(ωt1 )
π π π
2t1 ωe0 2 4
= e0 − + cos(ωt1 ) − cos(ωt1 )
π π π
2e0 1
= e0 − t1 ω − cos(ωt1 )
π e0
s
2
2e0 1 1 1
b1 = e0 − arcsin − 1−
π e0 e0 e0
36
1ère année E.N.S.G 8 janvier 2002
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
Les correcteurs seront sensibles à la qualité de rédaction des copies.
Z∞
dx
I=
(1 + x2 )2
−∞
1
en intégrant la fonction de variable complexe f (z) = sur le contour ci-dessus.
(1 + z 2 )2
Retrouver ce résultat en développant en série de Laurent, autour d’une valeur correc-
tement choisie, la fonction f (z).
37
Exercice 3 : transformation de Laplace
Pour quelle valeur des paramètres k1 et k2 de l’équation intégro-différentielle :
Zt
dx(t)
e−(t−τ ) x(τ )dτ + k1 x(t) + = k2 avec x(0) = 0,
dt
0
38
1ère année E.N.S.G 8 janvier 2002
Corrigé d’EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
On a :
1 1
f (z) = 2 2
=
(1 + z ) (z − i) (z + i)2
2
(2−1)
1 1
Rés(f (z), z = i) = lim (z − i) 2
(2 − 1)! z→i (z − i)2 (z + i)2
0 0
1 −2 −2 1
= lim 2
= lim 3
= 3
=
z→i (z + i) z→i (z + i) (2i) 4i
d’où : Z
dz 2iπ π
= =
C (1 + z 2 )2 4i 2
De plus, on a :
Z ZR Z
dz dx dz
= + R>1
C (1 + z 2 )2 (1 + x2 )2 Γ (1 + z 2 )2
−R
Z
dz dz πR πR
≤ sup πR ≤ 2 2
=
Γ (1 + z 2 )2 z∈Γ (1 + z 2 )2 inf |( 1 + z ) | (R2 − 1)2
z∈Γ
Z
dz πR
lim 2 2
= lim =0
R→∞ Γ (1 + z ) R→∞ (R − 1)2
2
On a donc :
Z∞
dx π
I= 2 2
=
(1 + x ) 2
−∞
39
Effectuons la division polynomiale :
1 −4 + 4iu + u2
u2 1 iu 3u2 iu3
− 1 − iu − − − + + ...
4 4 4 16 8
u2
iu +
4
iu3
2
− iu + u −
4
3u2 iu3
− +
42 4
3iu3 3u4
3u
− − + +
4 4 16
iu3 3u4
− −
2 16
On obtient donc :
1 iu 3u2 iu3
1 1
f (u) = 2 2 = 2 − − + + ...
u (u + 4iu − 4) u 4 4 16 8
1 i 3 i(z − i)
f (z) = − 2
− + + ...
4(z − i) 4(z − i) 16 8
La valeur du résidu en z = i est bien égale à − 4i = 4i1 et l’on retrouve bien :
Z
dz 2iπ π
2 2
= 2iπRés(f (z), z = i) = =
C (1 + z ) 4i 2
40
La fonction obtenue g(x) est périodique, paire, de période 2L. Elle accepte donc un
développement en série de Fourier en cosinus dont les coefficients s’écrivent :
ZL
2 nπx
an = f (x) cos dx
L L
0
ZL/4 3L/4
Z ZL
2 nπx nπx nπx
an = cos dx − cos dx + cos dx
L L L L
0 L/4 3L/4
or, on a :
ZL/4
nπx L h nπx iL/4 L nπ
cos dx = sin = sin
L nπ L 0 nπ 4
0
3L/4
Z nπx L h nπx i3L/4 L 3nπ nπ
cos dx = sin = sin − sin
L nπ L L/4 nπ 4 4
L/4
ZL nπx
L h nπx iL L 3nπ
cos dx = sin =− sin
L nπ L 3L/4 nπ 4
3L/4
2 L nπ 3nπ nπ 3nπ
an = sin − sin + sin − sin
L nπ 4 4 4 4
d’où l’expression des coefficients de développement en série de Fourier de g(x) :
4 nπ 3nπ
an = sin − sin a0 = 0 bn ≡ 0, ∀n
nπ 4 4
∞
X 4 nπ 3nπ nπx
g(x) = sin − sin cos
n=1
nπ 4 4 L
La fonction f (x), condition initiale de l’équation aux dérivées partielles, s’écrit :
x 0 < x < L/4
f (x) = −x + L/2 L/4 < x < 3L/4
x − L 3L/4 < x < L
41
On constate que f (x) se déduit aisément de g(x) par simple intégration. On peut donc
écrire : ∞
X 4 nπ 3nπ L nπx
f (x) = sin − sin sin
n=1
nπ 4 4 nπ L
∞
4L X nπ 3nπ nπx
f (x) = sin − sin sin
(nπ)2 n=1 4 4 L
Cherchons la solution de l’équation aux dérivées partielles :
∂ 2 y(x, t) 2
2 ∂ y(x, t)
= a
∂t2 ∂x2
Avec la méthode de séparation des variables, on pose :
y(x, t) = f (x)g(t)
d’où
∂y(x, t)
= aω(A cos(ωx) + B sin(ωx))(−C sin(aωt) + D cos(aωt))
∂t
La prise en compte de la condition limite :
y(x = 0, t > 0) = 0
conduit à :
y(x = 0, t > 0) = A(C cos(aωt) + D sin(aωt)) = 0
d’où A = 0.
d’où : nπ
sin(Lω) = 0 d’où Lω = nπ soit ω = , pour n ∈ IN
L
42
Il reste à vérifier les conditions initiales :
∂
y(x, t = 0) = f (x) et y(x, t = 0) = 0
∂t
Exploitons tout d’abord la seconde équation :
∂y(x, t)
= aωB sin(ωx)(−C sin(aωt) + D cos(aωt))
∂t
∂
y(x, t = 0) = aωB sin(ωx)D cos(aωt) = 0
∂t
d’où D = 0.
ou encore : nπx
anπt
y(x, t) = En sin cos
L L
On applique ensuite le principe de superposition pour vérifier la dernière condition
initiale et construire la solution à l’aide d’une série infinie :
∞ nπx
X anπt
y(x, t) = En sin cos
n=1
L L
Or, d’après les calculs précédents, la fonction f (x) admet un développement en série
de Fourier sinus :
∞
4L X nπ 3nπ nπx
f (x) = sin − sin sin
(nπ)2 n=1 4 4 L
43
Exercice n° 2 (calculs)
> a:=int(cos(n*Pi*x/L),x=0..L/4);
sin(1/4 n Pi) L
a := ---------------
n Pi
> b:=int(cos(n*Pi*x/L),x=L/4..3*L/4);
> c:=int(cos(n*Pi*x/L),x=3*L/4..L);
> r:=2/L*(a-b+c);
> simplify(r);
L = 1;
nbval = input(’Nombre de valeurs : ’);
x = -L:0.01:L;
s1 = zeros(size(x));
s2 = s1;
for n = 1:nbval
bn = 4/(n*pi)*(sin(n*pi/4)-sin(3*n*pi/4));
s1 = s1+bn*cos(n*pi*x/L);
s2 = s2+bn*sin(n*pi*x/L)*L/(n*pi);
end
plot(x,s1,x,s2)
title([’Fonctions g(x) et f(x) issues de la somme de ’ num2str(nbval) ’ valeurs’])
44
Fonctions g(x) et f(x) issues de la somme de 1000 valeurs
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
45
Exercice n° 3 (vérification du résultat en Mapple)
46
1ère année E.N.S.G 15 janvier 2003
EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
47
Les conditions limites et initiales sont les suivantes :
Conditions initiales :
2x 0 ≤ x ≤ 1/2
y(x, t = 0) = f (x) avec f (x) = (forme de la corde)
2 − 2x 1/2 < x ≤ 1
∂y(x, t)
= 0 (la corde est lâchée sans vitesse initiale)
∂t t=0
On utilisera le principe de séparation des variables et de superposition des solutions.
L’utilisation d’une décomposition en série de Fourier sinus d’une fonction adéquate sera
sans doute nécéssaire pour exhiber la solution.
48
1ère année E.N.S.G 15 janvier 2003
Corrigé d’EXAMEN
MATHEMATIQUES
Documents autorisés 2 heures Albert Giraud & Didier Maquin
Dans le domaine D défini par le contour γ, la fonction f (z) est holomorphe sauf en
ses pôles car on constate que γ est bien dans le plan complexe amputé de l’axe réel né-
gatif ; dans ce cas, la fonction logarithme est univalente. Les pôles de f (z) sont définis
par 1 + ez = 0, c’est-à-dire ez = −1 = ei(π+2kπ) , d’où z = iπ + 2ikπ. Seuls les deux pôles
z1 = −iπ et z2 = 3iπ sont à l’intérieur du domaine D.
On a donc :
Z
ln(z)
I= dz = 2iπ(Rés(f (z = z1 )) + Rés(f (z = z2 )))
γ+ 1 + ez
a(z) a(z)
En posant f (z) = avec b(z = z1 ) = 0, on a Rés(f (z = z1 )) = 0 d’où :
b(z) b (z) z=z1
ln(−iπ) iπ
Rés(f (z = −iπ)) = −iπ
= − ln(−iπ) = − ln(π) +
e 2
ln(3iπ) iπ
Rés(f (z = 3iπ)) = 3iπ
= − ln(3iπ) = − ln(3π) −
e 2
On a donc :
I = −2iπ(ln(π) + ln(3π))
I = −2iπ ln(π)(1 + ln(3))
49
Exercice 2 : fonction de variables complexes
z − z̄ 1
On pose z = eiθ , c’est-à-dire sin(θ) = avec z̄ = et dz = ieiθ dθ = izdθ.
2i z
−4dz
Z Z
dz
J= 2 = 2
3
iz 5 − 2i (z − z̄) iz 10i − 3(z − z1 )
C(0,1) C(0,1)
−4dz
Z Z
4 zdz
J= 2 = −
3 2
iz 10i − z (z − 1) i (10iz − 3(z 2 − 1))2
C(0,1) C(0,1)
Z Z
4 zdz 4 zdz
J =− 2 =−
i (3z 2 − 10iz − 3)) i (z − 3i)2 (3z − i)2
C(0,1) C(0,1)
Z
4 zdz
J =−
9i i 2
(z − 3i)2 z − 3
C(0,1)
1 2z
(f (z))0 = 2
−
(z − 3i) (z − 3i)3
2 3i
0 i 1 9 (2i)27
f = 2 − 3 = 2
−
3 i i (−8i) 3(−8i)3
3
− 3i 3
− 3i
9 (2i)9 9 9 45
=− − =− − =−
64 512i 64 256 256
On a enfin :
4 i 8π 45 5π
J = − 2iπRés =− − =
9i 3 9 256 32
d’où :
∞
X 1 π2
A= =
n=1
n2 6
et : ∞ ∞
π2 X (−1)n π2 X (−1)n−1
f (0) = 0 = +4 = − 4
3 n=1
n2 3 n=1
n2
d’où :
∞
X (−1)n−1 π2
B= =
n=1
n2 12
∞ Zπ Zπ π
2π 4 X 1 1 4 2 4 2 x5 π4
+ 16 = x dx = x dx = =
9 n=1
n4 π π π 5 0 90
−π 0
∞
1 2π 4 2π 4 1 8π 4 π4
X 1
D= = − = =
n=1
n4 16 5 9 16 45 90
51
Problème : décomposition en série de Fourier
Cherchons la solution de l’équation aux dérivées partielles :
∂ 2 y(x, t) ∂ 2 y(x, t)
=
∂t2 ∂x2
Avec la méthode de séparation des variables, on pose :
y(x, t) = f (x)g(t)
l’équation s’écrit alors :
d2 g(t) d2 f (x)
f (x)g 00 (t) = f 00 (x)g(t) avec g 00 (t) = f 00 (x) =
dt dx
soit :
g 00 (t) f 00 (x)
= = −ω 2
g(t) f (x)
Les solutions des deux équations précédentes sont de la forme :
f (x) = A cos(ωx) + B sin(ωx)
g(t) = C cos(ωt) + D sin(ωt)
La solution de l’équation est donc de la forme :
y(x, t) = (A cos(ωx) + B sin(ωx))(C cos(ωt) + D sin(ωt))
d’où
∂y(x, t)
= ω(A cos(ωx) + B sin(ωx))(−C sin(ωt) + D cos(ωt))
∂t
La prise en compte de la condition limite :
y(x = 0, t > 0) = 0
conduit à :
y(x = 0, t > 0) = A(C cos(ωt) + D sin(ωt)) = 0
d’où A = 0.
52
∂
y(x, t = 0) = ωB sin(ωx)D cos(aωt) = 0
∂t
d’où D = 0.
f(x)
2
1/2 1 x
g(x)
2
-1 -1/2
1/2 1 x
53
On calcule la décomposition en série de Fourier sinus de cette fonction ; on a an ≡ 0 :
ZL
2 nπx
bn = f (x) sin dx avec ici L = 1
L L
0
0 1/2
cos nπ sin nπ
2 2
= +
2nπ (nπ)2
d’où :
!
cos nπ nπ nπ nπ
2
sin 2
cos 2
sin 2 8 nπ
bn = 4(I1 + I2 ) = 4 − + + + = sin
2nπ (nπ)2 2nπ (nπ)2 (nπ)2 2
54
et d’écrire la solution recherchée :
∞
X
y(x, t) = En sin(nπx) cos(nπt)
n=1
∞
X 8 nπ
y(x, t) = sin sin(nπx) cos(nπt)
n=1
(nπ)2 2
55