TRIGONOMETRIE

Table des matières

I. Angles orientés ......................................................................................................................... 1
1. Le radian............................................................................................................................................. 1
2. Angle défini sur l’ensemble des réels ................................................................................................. 1
3. Angles remarquables sur le cercle ...................................................................................................... 2
II. Trigonométrie ............................................................................................................................ 2
1. Dans le triangle rectangle ................................................................................................................... 2
Définition : Dans un triangle 𝐴𝐵𝐶 rectangle en 𝐴, on définit les rapports suivants :........................................... 2
2. Définition ............................................................................................................................................ 3
3. Tableau des angles remarquables ...................................................................................................... 3
4. Relations trigonométriques ................................................................................................................. 3
5. Equations trigonométriques ................................................................................................................ 4
Exercice d’application ....................................................................................................................................................... 4
6. Lignes trigonométriques dans le cercle ............................................................................................... 5
III. Fonctions sinus et cosinus ..................................................................................................... 5
1. Définition ............................................................................................................................................ 5
2. Propriétés............................................................................................................................................ 5
3. Variations ........................................................................................................................................... 6

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 Trigonométrie

I. ANGLES ORIENTES
1. Le radian
Définition : Le radian est une unité de mesure d’un angle comme le degré. Il est défini comme la longueur
de l’arc entre deux points du cercle unité. Le demi-cercle unité ayant une longueur de 𝜋, on a 180° = 𝜋 𝑟𝑑
La mesure d’un degré en radian vaut :
180
1 𝑟𝑑 = = 57°
𝜋
Voici un tableau qui donne la conversion de quelque angle remarquable :

Remarque : le tableau précédent est un tableau de proportionnalité de

𝜋
coefficient : 𝑘 = 180

Le cercle unité est aussi appelé le cercle trigonométrique :

2. Angle défini sur l’ensemble des réels

Définition : On appelle 𝑑 la droite tangente au cercle unité en 𝐼. A un point 𝑀(1; 𝑥) de la droite 𝑑, on
associe un point 𝑀1 par enroulement de 𝑑 sur le cercle unité. Au réel 𝑥, on associe alors l’angle en radian,
formé par les points 𝑂, 𝐼 et 𝑀1 compté positivement ou négativement suivant le sens de la rotation. Le sens
positif ou trigonométrique est le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Remarque :

Si on choisit un point 𝑀 sur la droite, on va trouver un

unique point 𝑀1 sur le cercle trigonométrique.
Si on choisit un point 𝑀1 sur le cercle, alors il y a une infinité
de points 𝑀 sur la droite qui lui correspondent.

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Page 1
Trigonométrie ¥ Ë -
=

Cela signifie qu’il y a une infinité d’angles en radian qui correspondent

au même point sur le cercle trigonométrique.
Exemple :

Les angles 𝜋 et 3𝜋 correspondent au même point sur le cercle

trigonométrique car 3𝜋 − 𝜋 = 2𝜋, ce qui correspond à un tour complet.
𝜋 13𝜋
De même les angles 6
et 6
correspondent au même point sur le cercle
trigonométrique car leur différence vaut 2𝜋.
⑤ IT
De manière générale, si l’écart entre deux angles en radian 𝑥 et 𝑥′ vaut
un multiple de 2𝜋 à savoir 𝑥 − 𝑥 ′ = 𝑘 × 2𝜋 où 𝑘 est un entier relatif,
alors les deux points du cercle correspondants sont confondus.

Exit HI
II. Ê
= >
=
.

3. Angles remarquables sur le cercle

Voici les angles remarquables sur le cercle trigonométrique dans l’intervalle ]−𝜋; 𝜋] :

x
y

2) x
%

II. TRIGONOMETRIE
1. Dans le triangle rectangle
Définition : Dans un triangle 𝐴𝐵𝐶 rectangle en 𝐴, on définit les rapports suivants :

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 CAHSOHTOA .

Trigonométrie

𝑐ô𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é
sin(𝐵̂ ) = ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒

𝑐ô𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡
cos(𝐵̂ ) = ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡é𝑛𝑢𝑠𝑒

𝑐ô𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑐𝑜𝑠é
tan(𝐵̂ ) = 𝑐ô𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡

2. Définition
Définition : 𝑀 est le point du cercle trigonométrique associé au réel 𝑥 :

cos(𝑥) = 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑀

sin(𝑥) = 𝑜𝑟𝑑𝑜𝑛𝑛é𝑒 𝑑𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑀
sin(𝑥)
tan(𝑥) = cos(𝑥)

Par conséquent :

−1 ≤ sin(𝑥) ≤ 1 𝑒𝑡 − 1 ≤ cos(𝑥) ≤ 1
sin2 (𝑥) + cos2 (𝑥) = 1

3. Tableau des angles remarquables

Démonstration : Voir la partie exercice de
ce chapitre.
Ces résultats sont à connaitre par cœur.

4. Relations trigonométriques
∀𝑥 ∈ ℝ, −1 ≤ cos(𝑥) ≤ 1

∀𝑥 ∈ ℝ, −1 ≤ sin(𝑥) ≤ 1

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Trigonométrie

𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) = 1

sin(−𝑥) = −sin(𝑥)

cos(−𝑥) = cos(𝑥)

sin(𝜋 − 𝑥) = sin(𝑥)

cos( 𝜋 − 𝑥) = − cos(𝑥)

sin(𝜋 + 𝑥) = −sin(𝑥)

cos(𝜋 + 𝑥) = − cos(𝑥)

𝜋
sin (𝑥 + 2 ) = cos(𝑥)

𝜋
cos (𝑥 + ) = −sin(𝑥)
2

5. Equations trigonométriques
Soit 𝑎 un nombre réel compris dans l’intervalle : [−1; 1]. On
considère l’équation :

cos(𝑥) = 𝑎

On trouve d’abord un angle 𝛼 tel que cos(𝑥) = cos(𝛼)

Ensuite on donne les solutions sous la forme : 𝑥 = 𝛼 + 2𝑘𝜋 ou 𝑥 = −𝛼 + 2𝑘𝜋 où 𝑘 est un entier.

De même on peut résoudre les équations sous la forme sin(𝑥) = 𝑎

On trouve d’abord un angle 𝛼 tel que sin(𝑥) = sin(𝛼), puis on donne les solutions sous la forme :

𝑥 = 𝛼 + 2𝑘𝜋 ou 𝑥 = 𝜋 − 𝛼 + 2𝑘𝜋

Exercice d’application
Résoudre dans ℝ l’équation :

2 sin(𝑥) + √3 = 0

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 Trigonométrie

6. Lignes trigonométriques dans le cercle

III. FONCTIONS SINUS ET COSINUS

1. Définition
Définition : Les fonctions sinus et cosinus, notés 𝑐𝑜𝑠 et 𝑠𝑖𝑛, sont les fonctions définies sur ℝ par :

Rmarque : Comme à tout réel 𝑥 on peut associer un angle, les fonctions sin et cos sont tout naturellement
définies sur ℝ. On devrait en toute rigueur écrire sin(𝑥) et non sin 𝑥 mais l’usage préfère la notation sin 𝑥
sans parenthèses, plus simple.

2. Propriétés
Propriétés : Les fonctions sin et cos sont 2𝜋 −périodiques :

∀ 𝑥 ∈ ℝ, sin(𝑥 + 2𝜋) = sin 𝑥

∀ 𝑥 ∈ ℝ, cos(𝑥 + 2𝜋) = cos 𝑥
Les fonctions sin et cos sont respectivement impaires et paires :

∀𝑥 ∈ ℝ, sin(−𝑥) = − sin 𝑥
∀ 𝑥 ∈ ℝ, cos(−𝑥) = cos 𝑥
Leur courbes représentatives sont donc symétriques respectivement par rapport à l’origine et à l’axe des
ordonnées.
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Trigonométrie

3. Variations
Théorème : les fonctions sin et cos sont dérivables sur ℝ :

𝑠𝑖𝑛′ (𝑥) = cos(𝑥)

cos ′(𝑥) = −sin(𝑥)

Exercice d’application : Etudier les variations des fonctions sin et cos sur ℝ :

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 Cercle
P - Lxîxtzî .

y trigonométrique
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trigonométrique
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Madrid .

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À Ë à
radian 4 211 2F13 " 80

2x :*
dupé %
.

Appli atonal :b Dessiner le cercle

frigo et
placez 2¥ ; -2¥ ; ¥ .

2) Donner leur mesure en

degré .

450 °

= 22,5
>
2F13

K8=È Z

-243
Exercice n' 2
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application n
:

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