Université de Rennes 1 2009-2010

Licence 3 de Mathématiques
GEEU : Feuille d’exercices n◦ 1
Espaces et applications affines

Exercices du cours
Dans tout ce qui suit, X désigne un espace affine réel.

1) Montrer que par deux points distincts de X il passe une unique droite affine.

→
− →
− →
−
2) Soient F et G deux s.e.a. de X tels que F et G soient supplémentaires dans X . Montrer que

F ∩ G est un singleton.

3) Trois points de X sont dits alignés s’ils appartiennent à une même droite. Montrer que le sous-

espace affine engendré par trois points non alignés est un plan affine (s.e.a. de direction un plan
vectoriel).

4) Montrer que le parallélisme (respectivement le parallélisme faible) est une relation d’équivalence

(respectivement un pré-ordre) sur l’ensemble des sous-espaces affines de X.

5) Montrer que deux sous-espaces affines sont parallèles si et seulement s’il existe une translation qui

envoie l’un sur l’autre.

6) Montrer que par tout point de X il passe une unique droite affine parallèle à une droite donnée.

7) Montrer que les trois médianes d’un triangle sont concourantes en le centre de gravité du triangle.

8) Étant donnés quatre points non coplanaires A, B, C, D d’un espace affine E de dimension 3, on

appelle tétraèdre de sommets A, B, C, D l’enveloppe convexe T de ces quatre points. Montrer que
T n’est autre que l’ensemble des barycentres de ces quatre points affectés de masses positives ou
nulles.

9) Montrer que trois points non alignés de X sont affinement indépendants.

10) Démontrer les deux propriétés :

−
→
• Une application affine f : X → X est une translation si et seulement si f~ est l’identité de X .

• Une application affine f : X → X est une homothétie ou une translation si et seulement si

∃λ ∈ R∗ , f~ = λid−
→.
X

Exercice n◦ 1
On considère l’ensemble C 2 (R) des fonctions de R dans R, deux fois dérivables, à dérivée seconde
continue. Montrer que le sous-ensemble S des solutions de l’équation différentielle y” − y = 1 est un
espace affine dont on précisera l’espace vectoriel directeur, la dimension et un repère affine.

1
Exercice n◦ 2   
 1 + 2a − b 0 
Montrer que F =   , (a, b) ∈ R2 est un sous-espace affine de M2 (R).
2−a−b a−b 

Exercice n◦ 3
 
Montrer que F = f ∈ RR | ∀x ∈ R, f (x + 1) = f (x) + 1 est un sous-espace affine de RR . En
déterminer un point et la direction.

Exercice n◦ 4
Soit l’espace affine R3 muni d’un repère affine A0 , A1 , A2 , A3 . 
 2x − y − z − 3 = 0

Montrer que le sous-ensemble F de l’espace affine R3 d’équations est un
x + y − 2z = 3


sous-espace affine. Préciser sa dimension, l’espace vectoriel directeur et un repère affine.

Exercice n◦ 5
→ →
− − −
→
Soient F et G deux sous-espaces affines de X. Montrer que F et G sont supplémentaires dans X si
et seulement si F ∩ G est un singleton et Aff (F ∪ G) = X.

Exercice n◦ 6
Dans un repère affine de l’espace affine R3 , à quelle condition sur les coefficients les plans d’équations
ax + by + cz = d et a0 x + b0 y + c0 z = d0 sont-ils parallèles ?

Exercice n◦ 7
Dans un espace affine réel de dimension 3, on donne trois droites D1 , D2 et D3 deux à deux non
coplanaires et parallèles à un même plan. Montrer que les droites qui rencontrent D1 , D2 et D3
restent parallèles à un plan fixe.

Exercice n◦ 8
 
Soit l’espace affine R3 muni d’un repère affine A0 , A1 , A2 , A3 .
 1 
 
1) Trouver un système d’équations pour le sous-espace affine A passant par le point A 
 2  et

 
 
3
parallèle au plan d’équation 2x − y − z = 5.  
 1 
 
2) Trouver un système d’équations pour le sous-espace affine B passant par le point A  2  et
 
 
 
3
parallèle à la droite d’équations 2x − y − z = 5 et x + y + z = 3.
     
 1   4   1 
     
3) Trouver un système d’équations du s.e.a. C engendré par A  2 , B  0  et C 
   
 1 .

     
     
3 −1 0

2
Exercice n◦ 9

Dans le plan affine R2 muni d’un repèreaffineA0 , A , A2 , représenter

1   
l’enveloppe
 
convexe
 
des points
 −2   0   0   4   5 
donnés en coordonnées cartésiennes A  , B  , C  , D   et E  .
3 0 4 3 0

Exercice n◦ 10

Soient F et G deux ensembles convexes d’un espace affine X. Démontrer que l’ensemble Z des
milieux des segments qui joignent un point de A à un point de B est convexe.

Exercice n◦ 11

Soient E un espace affine de dimension 3, et ABCD un tétraèdre de E. Montrer que les droites
joignant les milieux des côtés opposés du tétraèdre sont concourantes.

Exercice n◦ 12

 E un
Soit  espace
 affine
 réel de dimension
 3, muni d’un repère cartésien
 (O; ~
u, ~v , w).
~ Soient les points
 1   2  x = 3−λ x = 1 + 3µ

 


 

    
 

A 2 
 , B  −1  , les droites d1
 y = 1 + 2λ
(λ ∈ R), d2  y = −2µ (µ ∈ R), et les
   
   
    
 

3 2  z = −1 + λ
  z = 3 + 5µ


plans

x = 1 − 2λ + 3µ





  
(P1 ) y = −2 + λ + µ (λ, µ) ∈ R2 , (P2 ) 2x − y + 3z − 1 = 0, (P3 ) x + 2z − 4 = 0.




 z = 4 − λ − 2µ


1) Donner une équation cartésienne de P1 et une représentation paramétrique de P2 ∩ P3 .

2) Déterminer l’intersection de P2 avec la droite (AB).

3) Donner une représentation paramétrique de la droite passant par A, parallèle à P2 et coupant d1 .

Exercice n◦ 13

Soit E un plan affine muni d’un repère cartésien. Pour un point P , 

on note xP , yPses coordonnées.
 xP yP 1 
 
Montrer que trois points P, Q, R sont alignés si et seulement si det  xQ yQ 1  = 0.
 
 
 
xR yR 1

Exercice n◦ 14

On se place dans un plan affine P muni d’un repère affine (A, B, C). Soient P , Q et R des points de
P de coordonnées barycentriques respectives (αP , βP , γP ), (αQ , βQ , γQ ) et (αR , βR , γR ).

3
 αP βP γP
1) Démontrer que P , Q et R sont alignés si et seulement si αQ βQ γQ = 0.
αR βR γR
En déduire l’équation en coordonnées barycentriques d’une droite (QR) (avec Q 6= R).

2) On définit l’aire algébrique du triangle P QR (éventuellement dégénéré) par l’égalité

αP βP γP
Aire (P QR) = αQ βQ γQ .
αR βR γR

Aire (P QR)
3) Montrer que, pour deux triangles P QR et P 0 Q0 R0 , le rapport Aire (P 0 Q0 R0 )
ne dépend pas du choix
du repère (A, B, C).

4) Montrer que les coordonnées d’un point S dans un repère (P, Q, R) sont données par les rapports

Aire (SQR) Aire (P SR) Aire (P QS)

, , .
Aire (P QR) Aire (P QR) Aire (P QR)

Exercice n◦ 15

Soient a et b deux réels non nuls distincts. Dans un plan affine muni d’un repère, trouver une équation
cartésienne de la droite ∆ passant par le point de coordonnées (a, b) et par le point d’intersection
y y
des deux droites D d’équation x
a
+ b
= 1 et D0 d’équation x
b
+ a
= 1.

Exercice n◦ 16

Dans un espace affine de dimension 3 muni d’un repère affine, montrer que les droites D et D0
d’équations cartésiennes D : (x + y − z − 2 = 0 et 2x − y + 3z − 1 = 0) et D0 : (x − 2y − 3 = 0 et
3x + 6y − 1 = 0) sont concourantes. Trouver une équation cartésienne du plan qu’elles déterminent.

Exercice n◦ 17

Dans l’espace affine R2 , on considère le triangle ABC. Choisir un repère affine A0 , A1 , A2 adapté
pour montrer simplement que les médianes du triangle ABC sont concourantes. On devra calculer
une équation pour chaque médiane et montrer qu’elles sont concourantes.

Exercice n◦ 18

1) Soit (AB) une droite dans un espace affine déterminée par deux points distincts A et B. Décrire à

l’aide des coordonnées barycentriques dans le repère A, B les trois régions de la droite découpées
par les points A et B.

4
2) Soit ABC un triangle non plat dans un plan affine P. Décrire à l’aide des coordonnées barycen-

triques dans le repère A, B, C les sept régions découpées par les droites qui portent les côtés du
triangle ABC.

Exercice n◦ 19

1) On considère une translation t et une homothétie h d’un espace affine. Identifier les applications

f1 = t ◦ h ◦ t, f2 = h−1 ◦ t ◦ h et f3 = t ◦ h ◦ t−1 .

2) Montrer que l’ensemble composé des translations et des symétries centrales d’un espace affine est

un groupe pour la composition. Est-il commutatif ?

Exercice n◦ 20
Soit E un espace affine de direction E. Trouver toutes les applications affines f : E −→ E telles que
pour tout u ∈ E, tu ◦ f = f ◦ tu .

Exercice n◦ 21
Soit E un espace affine et G un sous-groupe fini du groupe affine de E. Montrer qu’il existe un point
de E qui est fixe pour tous les éléments de G.

Exercice n◦ 22
Dans l’espace affine R3 muni du repère cartésien (O, e1 , e2 , e3 ),on considère l’application affine f
x0 = 21 (y + z + 3)






(d’application linéaire associée f~ ) définie analytiquement par : y 0 = 12 (y + z + 5)



 z 0 = 1 (y + z + 7)


2

1) Montrer que f~ est une projection (on précisera ses caractéristiques). f est-elle une projection?

2) Soit t la translation de vecteur (3, 3, 3). Identifier l’application affine f ◦ t.

Exercice n◦ 23 Projections
→
−
Soient X un espace affine et F et G deux sous espaces affines de directions supplémentaires dans X .

1) Soit M un point de E. Montrer que le sous-espace affine passant par M et parallèle à G rencontre

F en un unique point noté p(M ). Montrer que l’application p est affine.

2) Déterminer les points fixes de p et Montrer que p ◦ p = p.

Exercice n◦ 24 Symétries
→
−
Soient X un espace affine et F et G deux sous espaces affines de directions supplémentaires dans X .

1) Décrire la symétrie s par rapport à F parallèlement à G. Est-elle bijective ?

5
2) Soit M un point de E. Quel est le milieu du segment [M s(M )] ?

s − id−
3) Déterminer Ker(~ → ) et Ker(~s + id−
→ ).
E E
−
→
u un vecteur de G . Déterminer l’application s ◦ t~u ◦ s−1 .
4) Soit ~

2
5) Dans l’espace affine R muni du repère cartésien (O, e1 , e2 ), donner l’expression analytique de la

symétrie de direction e1 + e2 par rapport à la droite D d’équation 2x + y − 2 = 0.

Exercice n◦ 25 Affinités et transvections

Dans l’espace affine X = R3 , on considère un endomorphisme affine f qui admet un hyperplan de
points fixes F . Soit A un point de X qui n’est pas dans F .

1) Que dire de f si f (A) = A ?

2) On suppose maintenant que f (A) est différent de A. On suppose de plus que la droite (Af (A))

coupe le plan F en un point Ω. Expliquer comment construire f (M ). On dit que f est une affinité.

3) On suppose maintenant que f (A) est différent de A. On suppose de plus que la droite (Af (A)) ne

rencontre pas le plan F . Expliquer comment construire f (M ). On dit que f est une transvection.

Exercice n◦ 26
Soitle plan

affine X muni du repère

cartésien (A,

~u, ~v ). On considère l’application f qui à tout point
 x  2x − 5y + 3
M  associe le point M 0  .
 
y −4x + 10y − 1

1) Montrer que f est affine et écrire la matrice de son application linéaire associée f~ dans la base

(~u, ~v ).

2) Déterminer les points fixes de f .

3) Montrer que Im f~ et Ker f~ sont supplémentaires dans E.

~ Donner une base de chacun de ces

sous-espaces.

Exercice n◦ 27
Dans l’espace affine R3 muni d’un repère affine A0 , A1 , A2 , A3 ,

1) Donner l’expression analytique de :

−−→ −−−→ −−−→ −−−→
a) l’homothétie h de rapport 4 et de centre Ω défini par A0 Ω = A0 A1 + 2A0 A2 + 3A0 A3
−−−→
b) la symétrie s d’axe (x + y + z = 1) parallèlement à A0 A1 .
−−−→  
c) l’affinité a de base d’équation x + y + z = 1, de rapport 3, parallèlement à A0 A1 . 1
 
 
d) la transvection t de base d’équation (x + y + z = 1) et qui envoie le point A0 sur  1 


 
 
−2
2) Donner des expressions analytiques de ces applications affines dans des repères mieux adaptés.