M11 : Programmation des API ISTA TFZ Mécatronique
EXERCICE 10 :
SYSTEME DE TRI DE CAISSES
Description :
Dans une usine produisant de la lessive et du savon en cycle automatique, après
conditionnement, les caisses de formes et de hauteurs différentes arrivent sur un tapis
roulant commun. Le système représenté ci-dessous permet de les trier en détectant leurs
codes à barres. Le « tapis lessive » et le « tapis savon » orientent les caisses vers leurs
destinations finales afin d’être mises sur palettes.
Fonctionnement du système :
L’action sur le bouton poussoir « Dcy » provoque l’amener des caisses par le tapis roulant
commun. Dès que la caisse se trouve devant le vérin C1, un lecteur de code à barres D
détecte le type de caisse ce qui provoque l’arrêt du tapis commun « tapis T1», ensuite :
Si le code à barres de l’étiquette correspond à une caisse de lessive (D=1), dans ce
cas le vérin C1 sort incomplètement jusqu'à le capteur L11 pour pousser la caisse
devant le vérin C2, cette dernière pousse la caisse de lessive sur le tapis T2.
Si le code à barres de l’étiquette correspond à une caisse de savon (D=0) alors le
vérin C1 sort complètement jusqu’à le capteur L12 pour pousser la caisse devant le
vérin C3, ce dernier pousse la caisse de savon sur le tapis T3.
REMARQUE : Le retour respectivement de «C2 et C3» et la rotation de «MT2 et MT3» se
passent en même temps.
Tache N°1 : Amener des caisses par le tapis roulant commun T1.
Tache N°2 : Trier les caisses des lessives vers le tapis roulant T2.
Tache N°3 : Trier les caisses des savons vers le tapis roulant T3.
Travail demandé :
1- Elaborer le GRAFCET de point de vue Partie Commande.
2- Subdiviser le GRAFCET d’un point de vue de PC en des GRAFCETs synchronisés.
