| Skehipe Moa Lnoks. des adinn wiesniQuen | Statique des solides : Modélisation des actions mécaniques [-Représentation mathématique des actions mécaniques : On appelle action mécanique toute cause susceptible de : © Créer un mouvement; ‘* Maintenir un corps au repos; ‘* Déformer un corps. Les actions méceniques sont de deux sortes : ‘© Actions mécaniques & distance (champ de pesanteur, champ électromagnétique,..), il n’y a pas de contact entre le corps et la source de l'action. ‘© Actions mécaniques de contact (liaison surfacique, lingique, ponctuelle). Pour un ensemble de solides on distingue les actions mécaniques extérieures et intérieures a l’ensemble. ‘* Vaction mécanique de S, sur S, est intérieure 8 E ; ‘* Vaction mécanique de S: sur S; est extérleure aE. 1-3-Représentation d’une action mécanique : Certaines actions mécaniques peuvent étres caractérisées par un vecteur. Vaction mécanique du cable sur le solide (S) est caractérisée parle vecteur force # au point P . Definition Une force est une action mécanique représentée par un vecteur. La notion de force est insuffisante & elle seule pour représenter complétement d’autres actions mécaniques. ° Exemple, Lee n mécanique du cable sur le solide (s) dépend de la position de la force par rapport & (5). on est amené & Introduire la notion de moment de la force F par rapport a un point. Recanie On représente I'action mécanique du cAble sur (S) par les deux vecteurs : (eames) ia cabe-o5) = Recivte+sy = F Aupointp:: fue o> atu Npcwe n= 0 (Mee OE = )D'une facon générale, si un solide (5) subit de la part d’un ensemble (E) une action mécanique représentée par un systéme de n forces F aux points P;, on caractérise globalement cette action par les deux vecteurs : action mécanique de (E} sur (S) est équivalente aux deux vecteurs Ree_.s) t Mace-as) Définitions : Repos) est appelé la résultante générale de l'action mécanique de (E} sur (S) ; Mages) est appelé le moment résultant de action mécanique de (€) sur (5). Proprieté Le moment résultant au point B : Mags) = DE BP Fy Myceasy = Xia (BA + AB) nF = DBA nF QE AB a ow ea Fle *) Myce = BAUER + Maes) Ma! Moce-as) = Mayes) + BA a Rersy On déduit que le moment d’une action mécanique vere Ts Finalement on peut écrire : ation dé champ des moments d’un torseur. Modale global Le torseur représentant I'action mécanique de (E} sur (S) s"écrit : Renutlaste en Shahi THe Veigus {te2n} = E93 = Tamenn dladion mda 4 Mowenk en Ae 2-1-Modélisation locale par des forces élémentaires dF : Dans un modéle locale on représente localement toutes les actions mécaniques élémentaires en tout point P ot elles agissent (autour d’un volume élémentaire dV ou d’une surface élémentaire dS). Exemple : Un solide (S:) en contact avec un solide (S:) Force élémentaire dF(P) —,—_, — Lae / S Surface de contact S Surface élémentaire dS.Force élémentaire en fonction de la nature de l’élément subit par I'action mécanique : Elément Densité de I’action Force élémentaire Nature de 'élément | géométrique mécanique Unité au voisinage de P associé dE) is Ligne a ique G(p) Nami (dF (p) = G(p). dt, Surface ds Surfacique G(p) Nm? dF (p) = Gp). aS. _b Volume av Volumique (p) Nm? dF(p) = Gp). av 2-2-Modélisation globale par des torseu Dans un modéle global on représente globalement les actions mécaniques Reprenons l'exemple précédant: Res, -50) 5 ° Surface de céntact S Dans cette modélisation on utilise le torseur de l'action mécanique : {Si 4 Sp 2.3-Relation entre les deux modéles : Modéle local Modéleglobal # Résultante: Raa) = J ar z © Moment résultant:Myqs2) = (ot ad Avec Rana = | dF, o(P) Hogany= [ OF adh uP) Pour "exemple précédant : Raa) = dF,9(P) = | q(P).ds Pes [tao [OF nak.ney= | OP nq@mras is2-4-Application : Une barre (1) est encastrée avec un bati (0), sur cette barre s sonlaue une charge de densité lingique G(M) en chaque point M de celle-ci . Avec 4(M) = —q(x)3y sE=G es) -8& costo Determinons le torseur de ction mecanique de a charge sur la barre au point ©:Daeg RES * » AtPeo 2 Sundace ~ Ue) = - (VED YES )aLY — H,(e 2%) = ohn Re) a hn - An@ ol 4 ed rly4ULAction mécanique d distance :Cas de la pesanteur, Hypothése du solide homogen Le champ de pesanteur produit en tout point P d'un solide (S) une action élémentaire dFyesancew os(P) (P) = constante ; avec p(P) la masse volumique au point P du solide (S) dFresanteur 25(P) = G(P).AV avec GP) = p(P).G wy G = -g2 5 ||| =981m.57 Pour un solide homogéne : dFyecanteur «(P) = p.g-dV dFyesanteur »s(P) 2 £:2-Modeéle Global: © Résultante de I’action de la pesanteur pour un solide homogene : Reyesenteur +5) = f AP yesentew +6(P) = f pg.dV =p.V.gemg vatisme votiome * Notion de poids : On note souvent Ryeseeeur as) = P= mag + Ps Potds de (s * Notion de centre de gravi Le centre de gravité (Cd), appeléG, est le point d'application de la résultante des forces de gravité ou de pesanteur. Ainsi le moment de l'action de la pesanteur est nul en G : Mecperantewr +8) [GP a dfsancar xP) = [GPa p.d.dv = 0 Donc le centre de gravité est défini par: yt { GP dm = 0 (g est supposé uni forme) © Expression globale : Aw Seams “"s A cele eh po ae Fowl, pooiliun ar abe Simeche -Nes Cake Studie din Seni mencle — %, “Wg Lintcguae Lae y k= (ER = Lo bw = 48% vs ° y= RSind Gy: shan @eceep en me gn phn de Ste > ile arhe dmebie CS co phn cebome de Gite (0) edrote aa Spite =P Ge (of) =» = ° = A, J oF an a [1 ne = A fades =o Bon 73 2 A (yd dn (Rete, ae VA Yor SY ee: Zon %& Jy = 0 FON a Sef ls =4 je aa 5 sga% ae (Ame eexed) A=“ Ra L a ne QS9 Yat, ss le a Sua dS Le = < [sevs (L=9*) ree = oa ce Yue > OarCombe Yimin Mo deni- bg AO » XN fe = a . ge re rt ° cisco ie =p GA ” ” PBxs a tene A ue \- 8 " ; dn = O88 1 OFF ‘Lagecdese (adore de Spike =p mon ye le. tes) “ "nee 2 “en 2; xont (nat c 8 yebte Ree L L-%.e kee aes Age Rin ag Set oF coe => AcaA(nds na 2 ah se ts ahead 2 mente az sy dscns > Me = B= Ye4-1-Torseur d’action mécanique de contact : Tout contact réel entre deux solides a lieu sulvant une surface. Considérons donc deux solides (1) et (2) en contact suivant une surface S. G(p) : Densité surfacique des forces de contact de (1) sur (2). Unités N/mm? = 1 MPa (Méga pascal) 1. daN/mm? = 10 MPa bar = 1 daN/cm? = 0,1 MPa=10° Pa dP (P) = G(p)-dS o| (1) Représentation globale : a) Ren Rana = | Fy a(P) = | q(P).ds aeons i } aver aks Mac). ‘A Nyy = [ WP nh oP) = [ HPaawras es {1+ 2} :est le torseur d'action mécanique de contact 4:2-Lots de Coulomb : Considérons deux solides (1) et (2) en contact suivant une surface S. Soient (n) le plan tangent commun & (1) et (2) en un point P de S et j(p) la densité surfacique des forces de contact de (1) sur (2). dr De méme: Posons : GP) = Gn(P) + GCP) AF, 42(P) = AN, .2(P) + aT, oP) Avec 5 : Avec : a (P) L a(P) € (m) AN,.2(P) = Gu(P)-dS Ty 2(P) = 4(P).dS nitions : Gu(P) : est appelé densité surfacique normale, ou pression, au point P. G:(P) : est appelé densité surfacique tangentielle au point P. soit V(P € 2/1) le vecteur vitesse de glissement au point P de (2) par rapport a (1). © Premier cas: V/(P € 2/1) + 0 (Frottement avec glissement) La densité surfacique tangentielle au point P des forces de contact de (1) sur (2) est opposée ala vitesse de glissement de (2) par rapport & (1) en P = G(P) 0 VP € 2/1) =0 ( diy.2(P) a V(P € 2/1) =0) GCP). VP €2/1) <0 ( dhy2(P) . V(P € 2/1) <0) Et de plus on I’égalité : Ude(P IIL = Hylan POI (a 2(P II) = uy lla oP) Hi; + Coefficient de frottement en P entre (1) et (2)é A 3) a, 9, > aw Ve € vo - Ue AT a ay 5 Cova 2 . Ord. Veesisy\ eS (qbre) a we Libel Ps eg ? 4H > => 2 Faet5g,) A4E =o weet Ae L © 2190) 2 ty P = 4 2 gal aT e —\ co gta a fice a igang? 7 yaty =I 9 ’. Cette hypothese consiste 8 supposer que H.= 0 lorsque le coefficient de frottement est trés faible, alors q(P) est perpendiculaire a (m). V7Cor ER GET OT Tx ore On” le i m AS ” on Kaw O * Xx Aw CT i 3.00 \ K 90 A > Jee of 9 0 9 ———_ ot Xn AQ | ” ss 7 TS oo Tye 3 a 2. 3 3 Fon E2e En — Heie® ; 3 Jom ‘ 3 ¢ 0 3 0 % nl a u 4 3 62 ol {21 ~ SiN P eh A WARree ATG ark nS Cindmeohiy 2 La Liason Bebsciabele Lintsar DEL wlel eos POP kesTORSEURS STATIQUES D’A.M. TRANSMIS co. =») ° Pal > °° 2 0 xo a Nn BLES PAR DES LIAISONS PARFAITES Désignation dela | Schématisation Torseur daction mécanique Forme particuliére liaison spatiale transmissible conservée pour Pivot wee = 4%, My Sur Vaxe daxe (A) Za Nw . . 2 be Glissiére de direction 4 M e he A quelconque ® S Ne Pivot glissant ° My Sur 'axe diaxe (Ax) Ne Appui plan de : ‘ pei plan de a M, A quelconque normale (4, %) , 6a N., Ze Rotule ° 0 centre de centre A 0 . 0 Linéaire annulaire 0 centre daxe (4,) o p 0 onctuelle de 0 Sur La normale normale (A,%) 0 Linéaire rectiligne af x, 0 de normale (A, ) LZ as2t= jo o Plan (a,x) et de contact (3) ~ oh avec . , % & Py Helicotdale dove % My =~ Xe Sur Vaxe Ax) alZ2 Mo} pour le filetage a droite p: pas du filetageLa Ph clawigre (Wir Cad £08,201, 2o08) Gantue(6) Caste) te 2 o oe > > ae oO ty Figure 11: Modéle retenu pour le fein FS, S)=ph, tqiier’ Question 11: Donner V(MES/S,), la vitesse de glissemient en M entre le disque et la garniture 81. inesig) = + Gi, 2 = 98Vv Question 12 : En appliquant les fois de Coulomb relatives au frottement de glissement, montrer que 4 =O et donner une relation entre p, r et f Saves wage V(MES/g oa hee Le rey ») Tain =Question 13 : Calculer la projection sur X, du moment global en Bexercé par la garniture S: sur le disque § note %,.M(S,—S) en fonction de p,f, Re, Reet a res Meld 29 = (GH a fr rds = feo) RAW) odo = {)-geccowss) C = $9 (G6) Question 14 : En déduire Vexpression du module de couple de freinage Cx garc Question 15 : Donner la projection sur ¥, de leffort global exercé par la garniture S: sur le disque S noté ¥,.F(S,—+$) en fonction de p, Re, hE =) fF G29) 8$=% UR fer sess = {J pcardo= P- 6%, fd = pete ti) ea.‘On peutadmettre que l'on est face 8 un probleme plan © La géométrie des liaisons du systéme présente un plan de symétrie. Les actions mécaniques extérieures exercées sur ce systéme sont symétriques par rapport & ce plan. Les résultantes des actions mécaniques extérieures sont paralléles au plan de symétrie. ‘= Les moments des actions mécaniques extérieures sont perpendiculaires a ce plan. Ainsi les torseurs des actions mécaniques dans le cas d’un probléme dans le plan (0,2, #) par exemple, sont del forme xo fr “| pO Nees.) Exemple. => Ff Modélisation plane 5 4 de phn eee LZ Se iN £00