1A – Math pour l’ingénieur - 2023/24
Soit S le bord de D orienté suivant le vecteur normal extérieur.
Notons S1 la partie de S contenue dans la surface x + z = 1, elle est
donc paramétrée par x(r, θ) = r cos θ, y(r, θ) = r sin θ et z(r, θ) = 1 − r cos θ
Séances 3-4 avec (r, θ) ∈ [0, 1] × [0, 2π].
Théorèmes de Stokes et de la divergence Notons aussi S2 la partie contenue dans la surface z = 0, elle est donc
paramétrée par x(r, θ) = r cos θ, y(r, θ) = r sin θ et z(r, θ) = 0 avec (r, θ) ∈
[0, 1] × [0, 2π].
Soit f : R3 → R3 le champ de vecteurs donné par f (x, y, z) = (y − z, z −
x, x − y).
(a) Calculer le flux de f à travers S1 .
Exercice 1. Donner la formule de changement de coordonnées dans les cas (b) Calculer le flux de f à travers S2 .
suivant : (c) Calculer le flux de f à travers S en utilisante la formule d’Ostrograd-
(a) d’une transformation en coordonnées cylindriques, sky (théorème de divergence). Calculer d’abord la divergence de f .
(b) d’une transformation en coordonnées sphériques. (d) Soit C l’intersection de des surfaces x2 + y 2 = 1 et x + z = 1.
En utilisant la formule de Stokes, calculer la circulation de f le long de la
Exercice 2. Calculer le volume V du solide délimité par l’ellipsoı̈de d’équation courbe C, orientée dans le sens trigonométrique, vue d’en haut.
x2 y2 z2 Exercice 8. Soit le champ de vecteurs
+ + =1
a2 b2 c2
F(x, y, z) = (0, 0, xyz)
4
et montrer que V = πabc.
3 défini sur R3 .
Exercice 3. En partant de la représentation paramétrique d’un hémisphère, Considérons la boule unité paramétrée par
calculer son aire.
x = r cos θ sin φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos φ
Exercice 4. Vérifier le théorème de Stokes pour la champ vectoriel f (x, y, z) =
(0, 0, y 2 ) et la surface avec θ ∈ [0, 2π], RRR
φ ∈ [0, π] et r ∈ [0, 1].
(1) Calculer RR V div(F)dxdydz où V est la boule unité.
Σ = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≤ 0}. (2) Calculer Σ F · ndS où Σ est la sphère unité et n est le vecteur
normal à Σ sortant de la boule unité.
Exercice 5. Vérifier le théorème de la divergence pour la champ vectoriel (3) Commenter ces deux résultats.
f (x, y, z) = (xy, yz, xz) et le tétraèdre unité donné par
Exercice 9. Soit la surface
Ω = {(x, y, z) ∈ R3 : 0 < z < 1 − x − y, 0 < y < 1 − x, 0 < x < 1}.
Σ = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 = z 4 , 0 ≤ z ≤ 1},
2 2
Exercice 6. Soit le champ f (x, y, z) = (y , −x , z) et Γ la courbe d’inter-
section du plan y + z = 3 avec le cylindre x2 + yR2 = 1. et soit Γ = ∂Σ son bord.
En utilisant le théorème de Stokes, calculer Γ f .
On donne les paramétrisations de Σ et Γ :
Exercice 7. Soit D le domaine de R3 limité par les trois surfaces d’équations
Σ = {σ(r, θ) = (r2 cos θ, r2 sin θ, r) ; 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π},
2 2
x + y = 1, z = 0 et x + z = 1. Γ = {γ(θ) = (cos θ, sin θ, 1) ; θ : 0 → 2π}.
K. Koufany 1
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Considérons le champ vectoriel f : R3 → R3 donné par (1) (a) Calculer rot(f ). R
(b) Montrer que l’intégrale curviligne Γ f est nulle lorsque Γ est un
f (x, y, z) = (x2 y, z, x) courbe simple fermée.
(2) Soit la courbe Γ = Γ1 ∪ Γ2 ∪ Γ3 où
(1) Calculer rot(f
RR ). Γ1 : l’arc de la parabole d’équation y 2 = 4−3x limitée en A par la droite
(2) Calculer Σ rot(f ) · dS. R d’équation y = x et en B par l’axe des x ≥ 0 ;
(3) Calculer l’integrale curviligne Γ f · dℓ.
Γ2 : le segment de droite allant de B à O ;
(4) Le théorème de Stokes est-il vérifié pour (f , Σ) ?
Γ3 : le segment de droite allant de O à A.
Exercice 10. Soit Ω le domaine de R3 limité par les surfaces Les points A et B sont à determiner.
x2 + y 2 + z 2 = 1, x ≥ 0, y ≥ 0 et z ≥ 0
(1) Faire un dessin de Ω
(2) Calculer le volume de Ω.
Notons Σ le bord de Ω orienté suivant le vecteur normal extérieur.
Notons Σ1 la partie de Σ contenue dans la surface x2 + y 2 + z 2 = 1. On
peut paramétrer Σ1 par
x(φ, θ) = sin φ cos θ
y(φ, θ) = sin φ sin θ (φ, θ) ∈ [0, π/2]2 .
z(φ, θ) = cos φ (a) REn utilisant un paramétrage adapté à chaque cas, calculer :
(i) Γ3 f .
R
Notons aussi Σ2 = Σ \ Σ1 (le complémentaire de Σ1 dans Σ). (ii) Γ2 f .
R R
Soit le champ vectoriel donné par (iii) Γ1 f . Calculer Γ1 f de deux manières différentes (Ind. utiliser la
question (1)).
f (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 )
(b) DeterminerR un potentiel h de f .
(3) Calculer le flux de f à travers Σ1 . (c) Retrouver Γi f pour i = 1, 2, 3.
(4) Calculer le flux de f à travers Σ2 .
(5) Calculer l’aire de Σ1 .
(6) Calculer l’aire de Σ2 .
(7) Soit la courbe C, bord de Σ1 , orientée dans le sens trigonométrique
par rapport à l’orientation de Σ1 (dont le vecteur normal est vers l’extérieur).
En utilisant la formule de Stokes, calculer la circulation de f le long de la
courbe C.
On rappelle que le volume de la boule unité est 4π/3 et que l’aire de la
sphère unité est 4π.
Exercice 11. Soit le champs de vecteurs f : R2 → R2 défini par
(x, y) 7→ f (x, y) = (xy 2 , x2 y)
On pose P (x, y) = xy 2 et Q(x, y) = x2 y.
K. Koufany 2
