1A – Math pour l’ingénieur -2023/24


(b) Calculer la longueur de la courbe Γ = (x, y) ∈ R2 : y = cosh x, x ∈ [0, 1] .
(c) Soit Γ′ = {(x, y) ∈ R2 : x(t) = r(t) cos t, y(t) = r(t) sin t, t ∈ [a, b]}.
Calculer la longueur de Γ′ en fonction de r.
Séance 2 Retrouver la longueur d’un cercle de de centre O et rayon R.
Intégrales curvilignes et théorème de Green
Corrigé l’exercice 2. (a) On paramétre avec α(t) = (t, f (t)) et on obtient la
formule demandée Z bp
1 + f ′ (t)2 dt.
a
Exercice 1. Calculer Γ (x2 + y 2 )dx + (x2 − y 2 )dy où Γ est le triangle de
R

sommets O(0, 0), A(0, 1) et B(−1, 0) parcouru dans le sens trigonométrique. (b)
Z 1
cosh(t)dt = sinh(1).
Corrigé l’exercice 1. On oriente le triangle Γ = OAB dans le sens trigono- 0
metrique
(c)
Z b p
r(t)2 + r′ (t)2 dt
a
Pour le cercle, on trouve 2πR !

Exercice 3. Soit f le champ de vecteurs donné par

 √ 
y
f (x, y) = , ∀(x, y), y ≥ 0.
x3 + y

(a) Calculer l’intégrale de curviligne de f de (0, 0) à (1, 1) le long du

chemin : x = t2 , y = t3 , 0 ≤ t ≤ 1. Montrer que l’intégrale vaut 59/42.
On calcule l’intégrale de la forme différentielle ω = (x2 + y 2 )dx + (x2 − (b) Sur le chemin x(t) = t, y(t) = t, 0 ≤ t ≤ 1, montrer que l’intégrale
2
y )dy sur les trois segments de droite constituant Γ. vaut 17/12.
– Le segment [OA] est paramétré par x = 0, y = t avec t ∈ [0, 1], donc Existe-t-il un champ scalaire g tel que f = ∇g ?
R1
ω = −t2 dt et OA ω = − 0 t2 dt = −1/3 ; (c) La même courbe que dans le point (a) est décrite par la paramétrisation :
R

– Sur AB on paramètre en posant x = t, y = t + 1, avec t ∈ [0, −1] β(t) = (t, t3/2 ), pour 0 ≤ t ≤ 1. Montrer que l’on retrouve la valeur de
(pour respecter le sens de parcours t varie de 0 à −1), donc ω = (t2 + (1 + l’intégrale.
R −1
t)2 )dt + (t2 − (1 + t)2 )dt = 2t2 dt et AB ω = 2 0 t2 dt = −2/3.
R

– Sur BO on paramètre en posant y = 0, x = t avec t ∈ [−1, 0], donc

R0 Corrigé l’exercice 3. (a)
ω = t2 dt et BO ω = −1 t2 dt = 1/3.
R
R
Finalement Γ ω = −1/3 − 2/3 + 1/3 = −2/3.
Z Z 1 p
y(t)x′ (t) + x3 (t) + y(t) y ′ (t)dt = 59/42.


f=
Γ 0

Exercice 2. (a) Soit Γ = (x, y) ∈ R2 : y = f (x), x ∈ [a, b] . Donner une
paramétrisation de Γ. Montrer que la longueur de la courbe Γ est donnée (b)
par
Z bp Z Z 1 p
y(t)x′ (t) + x3 (t) + y(t) y ′ (t)dt = 17/12.


1 + f ′ (t)2 dt. f=
a Γ′ 0

K. Koufany 1
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Ceci montre que f ne dérive pas d’un champ scalaire. (3) nous dit que h s’écrit h(x, y) = − tan(y)
1+x2 +g(y) où g est une fonction réelle
(c) 1
de classe C ; en redérivant cette relation par rapport à y et en comparant
Z Z 1
à (4), il vient g ′ (y) = 0, soit g(y) = c ∈ R.
Finalement f = ∇h ⇐⇒ h(x, y, z) = − tan(y)
p
f= y(t)x′ (t) + (x3 (t) + y(t))y ′ (t)dt = 59/42. 1+x2 + c, avec c constante.
Γ′′ 0 Comme le domaine (de définition) n’est pas connexe, pour rendre ceci
parfaitement rigoureux, il faut remarquer f et h ne sont définis que sur
On retrouve l’invariance par changement de paramétrage.
les bandes Dk = R×] 2k−1 2k+1
2 π, 2 π[×R, k ∈ Z. On a pas de conditions de
recollement, et on peut prendre une constante c différente sur chaque bande.
Exercice 4. Soit f (x, y, z) = (y, z, x), et l’hélice circulaire Γ de hauteur h En résumé ∇h = f ssi ∀k ∈ Z, ∃ck ∈ R , h|Dk = − tan(y) 1+x2 + ck := hk .
paramétrée par α(t) = (r cos t, r sin t, ht) pour t ∈ [0, π2 ]. (b) Le chemin Γ considéré est dans la bande D0 , puisque ∀θ ∈ [0, π2 ],
(a) Calculer la longueur de cette hélice. | sin θ| ≤ 1 < π2 . Comme f dérive du potentiel h0 , on a
(b) Montrer que Z Z
πr f = h0 (B) − h0 (A)
f · dα = (2h − r).
Γ 4 Γ

Corrigé l’exercice 4. Soit f (x, y, z) = (y, z, x), et l’hélce circulaire Γ pa- où A = (1, 0, 0) et B = (0, 1, π/2), soit
ramétrée par α(t) = (r cos t, r sin t, ht) pour t ∈ [0, π2 ]. Z
tan(1) tan(0)
(a) f = h0 (B) − h0 (A) = (− + c0 ) − (− + c0 ) = − tan(1).
Z π/2 1+0 2 1 + 12
p Γ
ℓ(Γ) = ||α′ (t)||dt = π/2 r2 + h2 .
0 Exercice 6. Considérons un champ de force f (x, y) = (αx + βy, γx + δy)
(b) et l’ellipse d’équation :
4x2 + y 2 = 4.
Z Z π/2
πr
f · dα = −r2 sin(t)2 + hrt cos(t) + rh cos(t)dt = (2h − r). A l’aide du théorème de Green calculer le travail du champ de force f le
Γ 0 4 long de cette ellipse.
Exercice 5. Soit f : R2 → R3 le champ de vecteurs donné par
Corrigé l’exercice 6. En posant P (x, y) = αx + βy et Q(x, y) = γx + δy et
2x tan(y) 1 + tan2 (y)
f (x, y) = ( ,− , 0) en appliquant le théorème de Green le travail est égal à
(1 + x2 )2 1 + x2
Z ZZ ZZ
(a) Trouver h tel que f = ∇h. P dx + Qdy = ∂x Q − ∂y P dxdy = (γ − β) dxdy = (γ − β)2π.
Γ D D
R
(b) Calculer l’intégrale curviligne Γ f le long de l’arc de l’hélice x =
cos θ, y = sin θ, z = θ, qui va du point θ = 0 au point θ = π/2. Exercice 7. En utilisant le théorème de Green montrer la formule

Corrigé l’exercice 5. Si h est tel que f = ∇h, alors ∂h

ZZ Z
∂z = 0, autrement dit, dx dy = 1/2 xdy − ydx.
h ne depend pas de z. A ∂A
Cherchons h conne fonction de (x, y) ∈ R2 , disons de classe C 1 ,
et calculer l’aire de l’astroı̈de A délimité par la courbe d’équation x(t) =
(
∂h 2x tan(y) a cos3 (t); y(t) = a sin3 (t) pour t ∈ [0, 2π].
∂x = (1+x2 )2 (3)
f = ∇h ⇐⇒ ∂h 1+tan2 (y)
∂y = − 1+x2 (4)
Corrigé l’exercice 7. Voici l’astroı̈de pour a = 1 :

K. Koufany 2
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(2) si f dérive d’un potentiel h, i.e. ∇h = f , alors

∂h(x, y)
= 2xy + y 2 − 1 (1)
∂x
∂h(x, y)
= 2xy + x2 (2)
∂y
de (1) on déduit que
h(x, y) = x2 y + xy 2 − x + φ(y) (3)
En dérivant (3) par rapport à y et en comparant avec (2), on obtient
2xy + x2 = x2 + 2xy + φ′ (y)
Donc φ = c une constante. Ainsi h(x, y) = x2 y + xy 2 − x + c.
En utilisant P (x, y) = −y/2 et Q(x, y) = x/2, on a (3) Notons que γ(π/2) = (0, 1) = B et γ(π) = (−1, 0) = C.
ZZ Z La circulation d’un champ gradient ne dépend que des extrémités de la
dx dy = 1/2 xdy − ydx. courbe sur laquelle elle circule, on a
A ∂A Z
2 2 2
Ici xdy − ydx = 3a sin(t) cos(t) dt donc en linéarisant f · dℓ = h(C) − h(B) = −(−1) + k − 0 − k = 1
Γ
2π
2
1 − cos(4t) 2 Exercice 9. Soit f : R2 → R2 le champ de vecteurs donné par
ZZ Z
3a 3a π
dx dy = dt = .
A 2 0 8 8 f (x, y) = (x2 y, 2xy).
Exercice 8. Soit f : R2 → R2 le champ de vecteurs donné par Soit la surface
S = {(x, y) ∈ R2 , 1 ≤ x2 + y 2 < 4}
2 2
f (x, y) = (2xy + y − 1, 2xy + x ).
et soit Γ son bord
R orienté de façon à ce que le S soit à gauche de Γ.
(1) Calculer la circulation de f le long du segment de A = (1, 0) vers R f · dℓ.
(1) Calculer R∂S
B = (0, 1). (2) Calculer S
rot(f )dxdy.
(2) Déterminer si f dérive d’un potentiel h, calculer h. Le théorème de Green est-il vérifié pour (f , S) ?
(3) Calculer la circulation de f le long de la courbe Γ paramétrée par Corrigé l’exercice 9. Gamma est la couronne de rayons 1 et 2 (surface entre
5 4 les cercles de contre O et de rayons 1 et 2). Le cercle C2 de rayon 4 est orienté
γ(t) = (cos (t), sin (t)), t = π/2 → t = π.
dans le sens trigonométrique alors que le cercle C1 de rayon 1 est orienté
Corrigé l’exercice 8. (1) On paramètre le segment [A, B] avec dans le sens inverse. Donc
Z Z Z
f · dℓ = f · dℓ − f · dℓ
α(t) = (1 − t, t), t = 0 → t = 1 Γ C2 C1
Z2π
Donc = (8 cos2 θ sin θ, 8 cos θ sin θ) · (−2 sin θ, 2 cos θ)dθ
0
Z Z 1
2π
f (α(t) · α′ (t)dt
Z
f · dℓ = − (cos2 θ sin θ, cos θ sin θ) · (− sin θ, cos θ)dθ
Γ 0
0
Z 1 Z 1
= (2(1 − t) + t2 − 1, 2(1 − t) + t2 ) · (−1, 1)dt = dt = 1 π 15
= −4π + = − π.
0 0 4 4

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(b) On a On pose P (x, y) = x2 y et Q(x, y) = 2xy, de sorte f (x, y) =

(P (x, y), Q(x, y)).

∂Q ∂P
rot(f )(x, y) = (x, y) − (x, y) = 2y − x2
∂x ∂x
Par suite, en utilisant les coordonnées polaires, on obtient
Z Z Z 2 Z 2π
rot(f )dxdy = (2r sin θ − r2 cos2 θ)rdrdθ
S 1 0
Z 2 Z 2π
= −r3 cos2 θdrdθ
1 0
Z 2
15
= −π r3 dr = − π.
1 4

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