Université Abdelmalek Essaâdi Année : 2018/2019
Faculté des Sciences Filière SMPC1
Département de Physique Module mécanique de point
Tétouan
Contrôle de rattrapage de Mécanique
Durée 1h30mn
Problème (14 points)
I/ Un point matériel M, de masse m, glisse à l'intérieur d'un tube T, de faible section, dont
une extrémité O est fixe dans le référentiel Ce tube a, par rapport à , un
mouvement quelconque caractérisé par les paramètres et (figure 1). On appelle
T (Or) le référentiel sphérique lié au tube T.
1/ Montrer que le vecteur instantané de rotation s’écrit :
(T / ) cos.er sin .e .e
2/ Calculer la vitesse et l'accélération relatives vr (M ) et r (M ) .
3/ Calculer la vitesse d'entraînement ve (T / ) en déduire la vitesse absolue v a (M ) .
4/ Calculer les accélérations d'entraînement et de Coriolis e (T / ) et c (T / ) , en
déduire l'accélération absolue a (M ) .
II/ On se place dans la cas où et , le tube T est, dans ce cas, animé d'un
mouvement de rotation uniforme, autour de l’axe , dans le plan (figure 2).
On suppose que est galiléen , que le point matériel M glisse sans frottement à l'intérieur
du tube et qu'il est soumis, en plus de son poids P et de la réaction R , à une force
F K OM kr er .
1/ Montrer que l’accélération absolue s’écrit :
2/ En utilisant le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel galiléen
déterminer l’équation différentielle du mouvement et les composantes de la réaction R .
K
3/ Résoudre cette équation dans le cas où 2 0 .
2
m
Les conditions initiales sont : à t = 0 , r = a et r 0 .
Exercice (6 points)
Une comète se déplace dans le système solaire. Sa position a pour expression :
Où O est l'origine du référentiel lié au soleil et t représente le temps exprimé en
secondes.
On suppose que la comète reste dans le plan (z = 0).
1/ Déterminez les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération .
2/ Déterminez les composantes de l'accélération tangentielle .
3/ Déterminez les composantes de l'accélération normale .
4/ En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.
z M T
r
e
O y
x e
Figure 1
Figure 2 M
e
O
y
