Chap3-B
3-2 Contraintes principales en 3D
Le tenseur de contrainte est symétrique qu’on peut le diagonaliser. Il existe trois directions
principales orthogonales associés à trois valeurs propres σ , σ , σ appelées contraintes
principales.
σ
= σ
σ
Tenseur de contraintes : MPa est équivalent au tenseur principal
σ 0 0
0 σ 0 Tenseur des contraintes principales
0 0 σ
Toutes les contraintes de cisaillement du tenseur principal sont nulles. La recherche de ces
valeurs propres passe par le calcul du déterminant suivant :
σ −σ
σ −σ
σ −σ
det =0
Nous obtenons ainsi un polynôme de 3° degré : − + − =
Où I1, I2, et I3 sont des invariants qui peuvent être calculés par le tenseur initiale ou le tenseur
principal (après calcul)
I =σ +σ + σ I =σ +σ + σ
I =σ σ +σ σ +σ σ − τ +τ +τ I =σ σ +σ σ +σ σ
I = +2 − − − I =
100 60 20
Exemple de tenseur de contraintes : = 60 200 20 MPa
20 20 300
Toutes les contraintes de cisallement sont non nulles, donc la solution passe par l’équation de
3° degré à invariants : − + − =
I = σ + σ + σ = 600 MPA
I =σ σ +σ σ +σ σ − τ +τ +τ = () MPa
I = +2 − − − = +, +. 10 MPa
En utilisant une calculatrice scientifique ou un programme spécial à partir du net
https://calculis.net/resoudre-equation-troisieme-degre
on arrive à la solution où ces trois racines sont les contraintes principales
σ = 307,975 MPa ; σ = 70,805 MPa ; σ = 221,220 MPa
70,805 0 0
Le tenseur de contraintes principale est décrit comme suit : 0 221,220 0 MPa
0 0 307,975
Pour confirmer l’exactitude des ces valeurs il suffit de calculer encore une fois les invariants à
partir des contraintes principales. (mais il y’aura des petites erreurs négligeables)
I =σ +σ + σ = 600MPa
I =σ σ +σ σ +σ σ ((33,-- MPa2
I = = +, , −−. MPa3
3-3 Contrainte de cisaillement maximal
Elle ne peut être déterminée que par les contraintes principales (selon les cercles de Mohr)
5
5
La contrainte de cisaillement maximal vaut la valeur du rayon du grand cercle (5 )
σ −σ σ −σ σ −σ
τ67 = Max |τ , τ , τ | = Max : , , :
2 2 2
;< =;>
Dans cet exemple donné par le cercle de Mohr : τ67 =
Nous prenons l’exemple de l’exercice précédent où les trois contraintes principales sont
données comme suit :σ = 307,975 MPa ; σ = 70,805 MPa ; σ = 221,220 MPa
( @A=B )DE7
τ67 ≈ =118,5 MPa