Chap5
Contrainte de Von Mises, Energie de déformation
La loi de Von Mises se base principalement sur le tenseur déviateur et plus particulièrement
sur l’invariant J2, mais il ne fait plus intervenir la composante sphérique. Selon Von Mises la
contrainte équivalente ( ) peut être déterminé par la relation = 3.
tenseur déviateur ( ́ ) :
! $
( ́ )= !
#
#
#
(I)
! ! "
S’il s’agit des axes principaux (tenseur principal) le déviateur s’écrit comme suit :
( (
% &
$
% '
' ́& ( (
( ́ )= (
% %
'
& '
(
#
# =)( ́% (*
&# ( ( ́'
(II)
( (
% '
"
%
'
Le passage d’un tenseur déviateur (I) à un tenseur déviateur principal (II) se fait par la
sont en réalité les contraintes principales du déviateur : ́ & , ́ % , ́ '
détermination des valeurs propres de l’équation de 3° degré suivante. Ces valeurs propres se
,́ - -. . ,́ + - . ,́ − - =0
Invariants : ils se calculent à partir de (I) ou de (II)
1er Invariant: -. = (,2 − ,3 ) + 4,5 − ,3 6 + (,7 − ,3 ) = 0
2e Invariant : - = ,́2 ,́5 + ,́5 ,́7 + ,́7 ,́2 − 4925 + 957 + 972 6
- = : ;4,2 − ,5 6 + 4,5 − ,7 6 + (,7 − ,2 ) + 64τ2xy + τ2yz + τ2zx 6B
.
- = ,́ 1 ,́ 2 + ,́ 2 ,́ 3 + ,́ 3 ,́ 1 = 6 D(,. − , ) + (, − , ) + (, − ,. ) E
1
Ou bien
3e Invariant : - = det( ́ ) = ,́ 1 ,́ 2 ,́ 3
Contrainte équivalente de Von Mises :
En utilisant l’expression de J2 à travers la relation on obtient :
√2
= J;4,2 − ,5 6 + 4,5 − ,7 6 + (,7 − ,2 ) + 64τ2xy + τ2yz + τ2zx 6B
2
Ou bien en fonction des des contraintes principales :
D(,. − , ) + (, − , ) + (, − ,. ) E
√
=
,. 0 0
Application 1: déterminer le contrainte équivalente de Von Mises dans le cas d’un essai de
Traction K 0 0 0 L D(,. ) + (0) + (−,. ) E= 2. ,. = MNOP = &
√ √
0 0 0
= =
Application 2: déterminer le contrainte équivalente dans un essai combiné Traction - torsion
,. 9 0
Ou flexion-torsion K 9 0 0L
√
2. ,. + 69 = ,. + 39 = ,. + 39
0 0 0
=
Ecoulement plastique :
L’application du critère de Von Mises est très important
Re A
pour prédire l’existence d’une déformation plastique ou
non sous l’action simultanée de plusieurs contraintes à
la fois. Il suffit de comparer la contrainte équivalente de
ε
de Von Mises à la limite élastique Re 0 B
• Une bonne résistance mécanique des éléments de machine exige la condition < RM
• Pour avoir un écoulement plastique (emboutissage, pliage) on exige la condition ≥ RM
Energie élastique
L’énergie élastique qu’on introduit ici est une énergie par unité de volume (joule / mm3 ).
Cette énergie élastique est représentée par la surface du triangle OAB. T( = . U = V . W2
& &
% %
L’énergie élastique due à tous les éléments du tenseur est donnée par :
T( = % X U + U + ! U! + Y + !Y ! + Y! Z
&
!
T( = % X U Z
&
ou en notation tensorielle : [\
En remplaçant toutes les déformations données par la loi de Hooke, on aboutit à l’équation :
. d .
U^ = 4σa + σb + σc 6 - e 4,2 ,5 + ,5 ,7 + ,7 ,2 6 + 4925 + 957 + 972 6
_ f
Nous notons que la dérivé de cette énergie par rapport à une déformation U conduit à la détermination
de la contrainte correspondante , ou bien une dérivé par rapport à cette même contrainte donne U
= σa , =U
ghi ghi
gU gjk
La méthode de calcul des déformations et des contraintes par l’énergie est très puissante
dans l’analyse de l’élasticité.
Décomposition de l’énergie de déformation élastique
T( = T(l + T(m
T(l = Energie de distorsion T(m = Energie de variation de volume
Energie de variation de Volume :
j{ 4jk ~j• ~j€ 6/ e
La constante élastique volumique se calcule par : K = =
|} 4|k ~|• ~|€ 6 (. d)
=
En utilisant la loi de Hooke on obtient l’expression qui décrit l’énergie élastique T(m :
% (.
T(m = . ‚ƒ „… = 4σa + σb + σc 64εa + εb + εc 6 =4σa + σb + σc 6 .
& & d)
% † †V
Energie élastique de distorsion:
T(l = T( − T(m
T(l = 4σa + σb + σc 6 - e 4,2 ,5 + ,5 ,7 + ,7 ,2 6 + 4925 + 957 + 972 6
. d .
_ f
(. %
. 4σa + σb + σc 6
d)
†V
-
Une série de calcul donne l’expression finale de l’énergie T(l :
(1 + ˆ) 1
T(l = ;4,2 − ,5 6 + 4,5 − ,7 6 + (,7 − ,2 ) B + 4τ2 + τ2yz + τ2zx 6
6E 2‰ xy
Cette expression peut être écrite en fonction des contraintes principales :
(1 + ˆ)
T(l = D(,. − , ) + (, − , ) + (, − ,. ) E
6E
A partir de cette relation on peut dire qu’il existe une relation directe entre T(l et
%
T(l =
Š‹Œ• _
†.Ž (.~d)
avec G=
Energie de distorsion critique pour avoir un début d’écoulement plastique
‘Š %
T(l
••
= ’““M”•“ –’ —’–M ˜ ™M ‘ )
†.Ž
(