GC2 Projet de robot

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 Introduction

En génie civil, on utilise plusieurs logiciels pour dimensionner les éléments structuraux et non
structuraux, et aussi pour faire la conception. Donc le logiciel robot est l’un des logiciels le
plus utilisé dans le domaine professionnel pour optimiser l’efficacité de l’analyse structurelle,
Il permet de nous faire divers travaux comme l’étude, le dimensionnement et de créer les
structures, de calculer, de vérifier les résultats obtenus, et de dimensionner les éléments
spécifiques de la structure. Dans ce projet, on va dimensionnée certains éléments structuraux
sur ROBOT2014.

Comment dimensionner les structures sur le logiciel Robot ?

Dans un premier temps, on va faire le dimensionnement du poutre en T, ensuite le

dimensionnement des poteaux (circulaire, en L et rectangulaire)

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I. Dimensionnement d’une poutre en T

Figure 1 : Poutre en 3D

 Note de calcul :

1 Niveau:
 Nom : Niveau standard
 Cote de niveau : 0,00 (m)
 Tenue au feu :0h
 Fissuration : préjudiciable
 Milieu : très agressif

2 Poutre: Poutre2 Nombre: 1

2.1 Caractéristiques des matériaux:
 Béton : fc28 = 2549,29 (T/m2) Densité = 2501,36 (kG/m3)
 Aciers longitudinaux : type HA 400 fe = 40788,65 (T/m2)
 Armature transversale : type HA 400 fe = 40788,65 (T/m2)

2.2 Géométrie:
2.2.1 Désignation Position APG L APD
(m) (m) (m)
P1 Travée 0,20 3,50 0,20

Section de 0,00 à 3,50 (m)

30,0 x 60,0 (cm)
APG 0,0 + 20,0 de 0,0 (cm)
APD 0,0 + 20,0 de 0,0 (cm)
Table de Compression Gauche: 35,0 (cm)
Table de Compression Droite: 35,0 (cm)

2.2.2 Désignation Position APG L APD

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 (m) (m) (m)
P2 Travée 0,20 5,00 0,20

Section de 0,00 à 5,00 (m)

30,0 x 60,0 (cm)
APG 0,0 + 20,0 de 0,0 (cm)
APD 0,0 + 20,0 de 0,0 (cm)
Table de Compression Gauche: 35,0 (cm)
Table de Compression Droite: 35,0 (cm)

2.3 Hypothèses de calcul:

 Règlement de la combinaison : BAEL 91

 Calculs suivant : BAEL 91 mod. 99
 Dispositions sismiques : non
 Poutres préfabriquées : non
 Enrobage : Aciers inférieurs c = 3,0 (cm)
: latéral c1 = 3,0 (cm)
: supérieur c2 = 3,0 (cm)
 Tenue au feu : forfaitaire
 Coefficient de redistribution des moments sur appui : 0,80
 Ancrage du ferraillage inférieur:
 appuis de rive (gauche) : Auto
 appuis de rive (droite) : Auto
 appuis intermédiaires (gauche) : Auto
 appuis intermédiaires (droite) : Auto

2.4 Chargements:
2.4.1 Répartis:
Type Nature Pos. Désignation gf X0 Pz0 X1 Pz1 X2 Pz2
X3
(m) (T/m) (m) (T/m) (m) (T/m)
(m)
uniforme permanente(poids propre) en haut 1-2 1,35 - 0,25 - - -
- -
uniforme permanente(poids propre) en haut 1-2 1,35 - 0,25 - - -
- -
uniforme d'exploitation en haut 1-2 1,50 - 0,10 - - - - -

2.5 Résultats théoriques:

L'enrobage ne satisfait pas aux conditions pour le milieu défini.

2.5.1 Réactions

Appui V1
Cas Fx Fz Mx My
(T) (T) (T*m) (T*m)
G1 - 0,26 - 0,00
G2 - 0,26 - 0,00
Q1(1) - 0,16 - 0,00
Q1(2) - -0,05 - 0,00
Pondération max: - 0,94 - 0,00
Pondération min: - 0,44 - 0,00

Appui V2
Cas Fx Fz Mx My
(T) (T) (T*m) (T*m)
G1 - 1,36 - -0,00

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 G2 - 1,36 - -0,00
Q1(1) - 0,21 - 0,00
Q1(2) - 0,34 - -0,00
Pondération max: - 4,50 - -0,00
Pondération min: - 2,72 - -0,00

Appui V3
Cas Fx Fz Mx My
(T) (T) (T*m) (T*m)
G1 - 0,50 - 0,00
G2 - 0,50 - 0,00
Q1(1) - -0,01 - 0,00
Q1(2) - 0,21 - 0,00
Pondération max: - 1,67 - 0,00
Pondération min: - 0,98 - 0,00

2.5.2 Sollicitations ELU

Désignation Mtmax. Mtmin. Mg Md Vg Vd

(T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T) (T)
P1 0,64 -0,79 0,39 -1,70 0,94 -2,03
P2 1,83 -0,00 -1,70 0,74 2,47 -1,67
-1 5
[T *m ]

-1 0

-5

10
[m ]
15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
M o m e n t flé ch issa n t E L U: Mu M ru M tu M cu

10
[T ]
8

6
4
2

0
-2
-4
-6

-8 [m ]
-1 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E ffo rt tra n sve rsa l E L U: Vu V ru V cu (ca d re s) V cu (to ta l)

2.5.3 Sollicitations ELS

Désignation Mtmax. Mtmin. Mg Md Vg Vd

(T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T) (T)
P1 0,46 -0,18 -0,06 -1,23 0,68 -1,47
P2 1,33 0,00 -1,23 -0,18 1,80 -1,22

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 -8
[T *m ]
-6

-4

-2

6
[m ]
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
M o m e n t flé ch issa n t E L S : Ms M rs M ts M cs

2
[T ]
1 .5

0 .5

-0 .5

-1
[m ]
-1 .5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E ffo rt tra n sve rsa l E L S : Vs V rs

0 .0 6
[0 .1 % ]

0 .0 4

0 .0 2

-0 .0 2

-0 .0 4
[m ]
-0 .0 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Dé fo rm a tio n s: A ts A cs Bs

1500
[T /m 2 ]

1000

500

-5 0 0

-1 0 0 0
[m ]
-1 5 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Co n tra in te s: A tss A css B ss

2.5.4 Sollicitations ELU - combinaison rare

Désignation Mtmax. Mtmin. Mg Md Vg Vd

(T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T) (T)
P1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
P2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

2.5.5 Sections Théoriques d'Acier

Désignation Travée (cm2) Appui gauche (cm2) Appui droit (cm2) Travée (cm2/m)
inf. sup. inf. sup. inf. sup. de couture
P1 0,42 0,00 0,20 0,05 0,00 1,14 0,30

P2 1,21 0,00 0,00 1,14 0,38 0,17 0,40

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 8
[cm 2]
6

6
[m ]
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S ection d'acie r en fle xion: A bt A br A bm in A de s A ve r_ gro ss

6
[cm 2/m ]

4
[m ]
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S ection d'acie r en cisa illem ent: A st A st_strut A sr A sHang

3.5
[cm 2/m ]
3

2.5

1.5

0.5
[m ]
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Z on e d'arm a tu re tra nsve rsale p our la fle xion des a iles: A co nt A co nr

2.5.6 Flèches
Fgi - flèche due aux charges permanentes totales
Fgv - flèche de longue durée due aux charges permanentes
Fji - flèche due aux charges permanentes à la pose des cloisons
Fpi - flèche due aux charges permanentes et d'exploitation
DFt - part de la flèche totale comparable à la flèche admissible
Fadm - flèche admissible

Travée Fgi Fgv Fji Fpi DFt Fadm

(cm) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm)
P1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2,5
P2 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2,5
-2 .5
[cm ]
-2

-1 .5
-1
-0 .5

0
0 .5
1
1 .5

2 [m ]
2 .5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
F lè ch e s: Fgi Fgv F ji Fpi F Fadm

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 2.5.7 Contrainte dans la bielle comprimée
Valeur admissible: 1359,62 (T/m2)

a/add sbc A Atheor Ar

(m) (T/m2) (cm2) (cm2)

Travée P1 Appui gauche

Vu = 0,94(T)
Bielle inférieure 0,15 41,80 0,27 4,67

Travée P1 Appui droit

Vu = 2,03(T)
Bielle inférieure 0,16 84,40 0,00 1,31

Travée P2 Appui gauche

Vu = 2,47(T)
Bielle inférieure 0,16 102,91 0,00 1,31

Travée P2 Appui droit

Vu = 1,67(T)
Bielle inférieure 0,15 74,40 0,47 4,67

·
2.6 Résultats théoriques - détaillés:
2.6.1 P1 : Travée de 0,20 à 3,70 (m)
ELU ELS ELU - comb. acc.
Abscisse M max. M min. M max. M min. M max. M min. A chapeau A travée A compr.
(m) (T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (cm2) (cm2) (cm2)
0,20 0,39 -0,08 0,00 -0,06 0,00 0,00 0,05 0,20 0,00
0,55 0,56 -0,08 0,23 0,00 0,00 0,00 0,04 0,29 0,00
0,90 0,64 -0,03 0,38 0,00 0,00 0,00 0,02 0,34 0,00
1,25 0,64 -0,00 0,46 0,00 0,00 0,00 0,00 0,41 0,00
1,60 0,64 -0,00 0,46 0,00 0,00 0,00 0,00 0,42 0,00
1,95 0,64 -0,10 0,39 0,00 0,00 0,00 0,05 0,35 0,00
2,30 0,58 -0,39 0,25 0,00 0,00 0,00 0,20 0,29 0,00
2,65 0,43 -0,79 0,00 -0,18 0,00 0,00 0,40 0,22 0,00
3,00 0,13 -1,31 0,00 -0,45 0,00 0,00 0,67 0,07 0,00
3,35 0,00 -1,70 0,00 -0,78 0,00 0,00 0,88 0,00 0,00
3,70 0,00 -1,70 0,00 -1,23 0,00 0,00 1,14 0,00 0,00

ELU ELS ELU - comb. acc.

Abscisse V max. V red. V max. V red. V max. V red. A de couture
(m) (T) (T) (T) (T) (T) (T) (cm2/m)
0,20 0,94 0,66 0,68 0,75 0,00 0,00 0,00
0,55 0,65 0,65 0,47 0,54 0,00 0,00 0,11
0,90 0,36 0,48 0,26 0,33 0,00 0,00 0,07
1,25 -0,08 0,21 -0,06 0,12 0,00 0,00 0,02
1,60 -0,32 -0,18 -0,23 -0,16 0,00 0,00 0,06
1,95 -0,58 -0,44 -0,42 -0,35 0,00 0,00 0,12
2,30 -0,87 -0,73 -0,63 -0,56 0,00 0,00 0,17
2,65 -1,16 -1,02 -0,84 -0,77 0,00 0,00 0,23
3,00 -1,45 -1,29 -1,05 -0,98 0,00 0,00 0,29
3,35 -1,74 -1,46 -1,26 -1,19 0,00 0,00 0,30
3,70 -2,03 -1,47 -1,47 -1,40 0,00 0,00 0,00

Abscisse ea eac eb sa sac sb*

(m) (T/m2) (T/m2) (T/m2)
0,20 0,00 0,00 0,00 43,10 0,00 0,57
0,55 -0,01 0,00 -0,00 -158,85 0,00 -2,18
0,90 -0,01 0,00 -0,00 -284,21 0,00 -3,79

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Page 8
 1,25 -0,02 0,00 -0,00 -346,59 0,00 -4,80
1,60 -0,02 0,00 -0,00 -350,55 0,00 -4,85
1,95 -0,01 0,00 -0,00 -295,97 0,00 -3,94
2,30 -0,01 0,00 -0,00 -189,30 0,00 -2,52
2,65 0,01 0,00 0,00 132,98 0,00 1,77
3,00 0,02 0,00 0,00 336,26 0,00 4,48
3,35 0,03 0,00 0,01 587,26 0,00 7,82
3,70 0,05 0,00 0,01 995,88 0,00 12,33

2.6.2 P2 : Travée de 3,90 à 8,90 (m)

ELU ELS ELU - comb. acc.
Abscisse M max. M min. M max. M min. M max. M min. A chapeau A travée A compr.
(m) (T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (T*m) (cm2) (cm2) (cm2)
3,90 0,00 -1,70 0,00 -1,23 0,00 0,00 1,14 0,00 0,00
4,40 0,35 -1,66 0,00 -0,44 0,00 0,00 0,85 0,18 0,00
4,90 1,01 -0,58 0,26 0,00 0,00 0,00 0,29 0,51 0,00
5,40 1,49 -0,00 0,76 0,00 0,00 0,00 0,00 0,77 0,00
5,90 1,76 -0,00 1,10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,99 0,00
6,40 1,83 -0,00 1,29 0,00 0,00 0,00 0,00 1,17 0,00
6,90 1,83 -0,00 1,33 0,00 0,00 0,00 0,00 1,21 0,00
7,40 1,83 -0,00 1,22 0,00 0,00 0,00 0,00 1,11 0,00
7,90 1,67 -0,00 0,97 0,00 0,00 0,00 0,00 0,87 0,00
8,40 1,31 -0,24 0,56 0,00 0,00 0,00 0,12 0,67 0,00
8,90 0,74 -0,25 0,00 -0,18 0,00 0,00 0,17 0,38 0,00

ELU ELS ELU - comb. acc.

Abscisse V max. V red. V max. V red. V max. V red. A de couture
(m) (T) (T) (T) (T) (T) (T) (cm2/m)
3,90 2,47 1,96 1,80 1,75 0,00 0,00 0,00
4,40 2,06 1,89 1,50 1,45 0,00 0,00 0,40
4,90 1,64 1,55 1,20 1,15 0,00 0,00 0,33
5,40 1,23 1,13 0,90 0,85 0,00 0,00 0,25
5,90 0,82 0,72 0,60 0,55 0,00 0,00 0,16
6,40 0,41 0,31 0,30 0,25 0,00 0,00 0,08
6,90 -0,02 -0,12 -0,02 -0,07 0,00 0,00 0,00
7,40 -0,44 -0,53 -0,32 -0,37 0,00 0,00 0,09
7,90 -0,85 -0,95 -0,62 -0,67 0,00 0,00 0,17
8,40 -1,26 -1,28 -0,92 -0,97 0,00 0,00 0,25
8,90 -1,67 -1,36 -1,22 -1,27 0,00 0,00 0,00

Abscisse ea eac eb sa sac sb*

(m) (T/m2) (T/m2) (T/m2)
3,90 0,05 0,00 0,00 1016,95 0,00 4,76
4,40 0,02 0,00 0,00 335,12 0,00 1,81
4,90 -0,01 0,00 -0,00 -202,13 0,00 -1,09
5,40 -0,03 0,00 -0,00 -584,60 0,00 -3,35
5,90 -0,04 0,00 -0,00 -851,89 0,00 -5,00
6,40 -0,05 0,00 -0,00 -1001,07 0,00 -5,87
6,90 -0,05 0,00 -0,00 -1033,78 0,00 -6,06
7,40 -0,05 0,00 -0,00 -950,03 0,00 -5,57
7,90 -0,04 0,00 -0,00 -747,68 0,00 -4,28
8,40 -0,02 0,00 -0,00 -410,45 0,00 -2,30
8,90 0,01 0,00 0,00 141,98 0,00 0,77

*- contraintes dans ELS, déformations en ELS

2.7 Ferraillage:

2.7.1 P1 : Travée de 0,20 à 3,70 (m)

Ferraillage longitudinal:
 Aciers inférieurs
3 HA 400 14 l = 3,81 de 0,03 à 3,84
1 HA 400 14 l = 2,13 de 0,03 à 1,02
 Aciers de montage (haut)
3 HA 400 12 l = 3,74 de 0,03 à 3,77
 Chapeaux
3 HA 400 14 l = 1,36 de 0,03 à 1,39
3 HA 400 14 l = 4,08 de 1,46 à 5,54
1 HA 400 14 l = 2,13 de 0,03 à 1,02
Armature transversale:

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Page 9
 9 HA 400 8 l = 1,72
e = 1*0,15 + 8*0,40 (m)
9 HA 400 8 l = 1,25
e = 1*0,15 + 8*0,40 (m)
4 HA 400 12 l = 3,60
e = 1*-0,05 (m)
4 HA 400 12 l = 3,60
e = 1*-0,05 (m)
Aciers de couture:
18 HA 400 8 l = 0,94
e = 1*0,15 + 8*0,40 (m)

2.7.2 P2 : Travée de 3,90 à 8,90 (m)

Ferraillage longitudinal:
 Aciers inférieurs
3 HA 400 14 l = 5,31 de 3,76 à 9,07
1 HA 400 14 l = 2,13 de 9,07 à 8,08
 Aciers de montage (haut)
3 HA 400 12 l = 5,24 de 3,83 à 9,07
 Chapeaux
3 HA 400 14 l = 1,31 de 7,76 à 9,07
1 HA 400 14 l = 2,13 de 9,07 à 8,08
Armature transversale:
13 HA 400 8 l = 1,72
e = 1*0,10 + 12*0,40 (m)
13 HA 400 8 l = 1,25
e = 1*0,10 + 12*0,40 (m)
4 HA 400 12 l = 5,10
e = 1*-0,05 (m)
4 HA 400 12 l = 5,10
e = 1*-0,05 (m)
Aciers de couture:
26 HA 400 8 l = 0,94
e = 1*0,10 + 12*0,40 (m)

3 Quantitatif:
 Volume de Béton = 2,86 (m3)
 Surface de Coffrage = 10,19 (m2)

 Acier HA 400
 Poids total = 195,65 (kG)
 Densité = 68,51 (kG/m3)
 Diamètre moyen = 10,8 (mm)
 Liste par diamètres:

Diamètre Longueur Poids

(m) (kG)
8 106,53 42,05
12 96,54 85,74
14 56,14 67,86

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Page 10
Figure 2 : Schéma de faireillage du travée 1

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Page 11
Figure 3 : Schéma de faireillage de travée 2

II. Dimensionnement des poteaux circulaire, en

L et rectangulaire

a) Poteau circulaire

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Page 12
 Figure 4 : Poteau en 3D

 Note de calcul :

1 Niveau:
 Nom : Niveau standard
 Cote de niveau : 0,00 (m)
 Tenue au feu :0h
 Fissuration : peu préjudiciable
 Milieu : très agressif

2 Poteau: Poteau1 Nombre: 1

2.1 Caractéristiques des matériaux:
 Béton : fc28 = 2549,29 (T/m2) Poids volumique = 2501,36
(kG/m3)
 Aciers longitudinaux : type HA 500 fe = 50985,81 (T/m2)
 Armature transversale : type HA 500 fe = 50985,81 (T/m2)

2.2 Géométrie:
2.2.1 C
Diamètre = 25,0 (cm)
2.2.2 Epaisseur de la dalle = 0,16 (m)
2.2.3 Sous dalle = 2,84 (m)
2.2.4 Sous poutre = 2,64 (m)
2.2.5 Enrobage = 5,0 (cm)

2.3 Hypothèses de calcul:

GC2 Projet de robot
Page 13
  Calculs suivant : BAEL 91 mod. 99
 Dispositions sismiques : non
 Poteau préfabriqué : non
 Tenue au feu : forfaitaire
 Prédimensionnement : non
 Prise en compte de l'élancement : oui
 Compression : simple
 Cadres arrêtés : sous plancher
 Plus de 50% des charges appliquées: : après 90 jours

2.4 Chargements:

Cas Nature Groupe N

(T)
G1 permanente 1 0,44
Q1 d'exploitation 1 0,05

2.5 Résultats théoriques:

2.5.1 Analyse de l'Elancement

Lu (m) K l
Direction Y: 3,00 1,00 48,00
Direction Z: 3,00 1,00 48,00

2.5.2 Analyse détaillée

l = max (ly ; lz)

l = 48,00
l < 50
a = 0,85/(1+0,2*(l/35)^2) = 0,62
Br = 0,04 (m2)
A= 6,79 (cm2)
Nulim = a[Br*fc28/(0,9*gb)+A*Fe/gs] = 67,04 (T)

2.5.3 Ferraillage:

 Coefficients de sécurité
 global (Rd/Sd) = 100,21
 section d'acier réelle A = 6,79 (cm2)

2.6 Ferraillage:
Barres principales:
 6 HA 500 12 l = 2,95 (m)

Armature transversale:
 16 Cad HA 500 8 l = 0,70 (m)
e = 3*0,17 + 13*0,17(m)

3 Quantitatif:
 Volume de Béton = 0,13 (m3)
 Surface de Coffrage = 2,07 (m2)

 Acier HA 500

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Page 14
  Poids total = 20,11 (kG)
 Densité = 155,20 (kG/m3)
 Diamètre moyen = 10,5 (mm)
 Liste par diamètres:

Diamètre Longueur Poids

(m) (kG)
8 11,13 4,39
12 17,70 15,72

Figure 5 : Schéma de ferraillage du poteau circulaire

b) Poteau en L

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Page 15
 Figure 6 : Poteau en 3D

 Note de calcul :

1 Niveau:
 Nom : Niveau standard
 Cote de niveau : 0,00 (m)
 Tenue au feu :0h
 Fissuration : peu préjudiciable
 Milieu : très agressif

2 Poteau: Poteau2 Nombre: 1

2.1 Caractéristiques des matériaux:
 Béton : fc28 = 2549,29 (T/m2) Poids volumique = 2501,36
(kG/m3)
 Aciers longitudinaux : type HA 500 fe = 50985,81 (T/m2)
 Armature transversale : type HA 500 fe = 50985,81 (T/m2)

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Page 16
 2.2 Géométrie:
2.2.1 L 20,0 x 40,0 (cm)
Encoche 5,0 x 25,0 (cm)
2.2.2 Epaisseur de la dalle = 0,16 (m)
2.2.3 Sous dalle = 2,84 (m)
2.2.4 Sous poutre = 2,64 (m)
2.2.5 Enrobage = 3,0 (cm)

2.3 Hypothèses de calcul:

 Calculs suivant : BAEL 91 mod. 99

 Dispositions sismiques : non
 Poteau préfabriqué : non
 Tenue au feu : forfaitaire
 Prédimensionnement : non
 Prise en compte de l'élancement : oui
 Compression : simple
 Cadres arrêtés : sous plancher
 Plus de 50% des charges appliquées: : après 90 jours

2.4 Chargements:

Cas Nature Groupe N

(T)
G1 permanente 1 0,65
Q1 d'exploitation 1 0,15

2.5 Résultats théoriques:

L'enrobage ne satisfait pas aux conditions pour le milieu défini.

2.5.1 Analyse de l'Elancement

Lu (m) K l
Direction Y: 3,00 1,00 25,72
Direction Z: 3,00 1,00 57,98

2.5.2 Analyse détaillée

l = max (ly ; lz)

l = 57,98
l > 50
a = 0,6*(50/l)^2) = 0,45
Br = 0,06 (m2)
A= 7,92 (cm2)
Nulim = a[Br*fc28/(0,9*gb)+A*Fe/gs] = 62,77 (T)

2.5.3 Ferraillage:

 Coefficients de sécurité
 global (Rd/Sd) = 56,93
 section d'acier réelle A = 7,92 (cm2)

2.6 Ferraillage:
Barres principales:
 7 HA 500 12 l = 2,97 (m)

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Page 17
 Armature transversale:
 16 Cad HA 500 8 l = 1,02 (m)
e = 3*0,17 + 13*0,17(m)
 16 Cad HA 500 8 l = 0,62 (m)
e = 3*0,17 + 13*0,17(m)

3 Quantitatif:
 Volume de Béton = 0,18 (m3)
 Surface de Coffrage = 3,17 (m2)

 Acier HA 500
 Poids total = 28,76 (kG)
 Densité = 161,39 (kG/m3)
 Diamètre moyen = 9,8 (mm)
 Liste par diamètres:

Diamètre Longueur Poids

(m) (kG)
8 26,08 10,30
12 20,79 18,46

Figure 7 : Schéma de ferraillage du poteau en L

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Page 18
 c) Poteau rectangulaire

Figure 8 : Poteau en 3D

 Note de calcul :
Niveau:
 Nom : Niveau standard
 Cote de niveau : 0,00 (m)
 Tenue au feu :0h
 Fissuration : peu préjudiciable
 Milieu : très agressif

2 Poteau: Poteau3 Nombre: 1

2.1 Caractéristiques des matériaux:
 Béton : fc28 = 2549,29 (T/m2) Poids volumique = 2501,36
(kG/m3)

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Page 19
  Aciers longitudinaux : type HA 500 fe = 50985,81 (T/m2)
 Armature transversale : type HA 500 fe = 50985,81 (T/m2)

2.2 Géométrie:
2.2.1 Rectangle 20,0 x 30,0 (cm)
2.2.2 Epaisseur de la dalle = 0,16 (m)
2.2.3 Sous dalle = 2,84 (m)
2.2.4 Sous poutre = 2,64 (m)
2.2.5 Enrobage = 3,0 (cm)

2.3 Hypothèses de calcul:

 Calculs suivant : BAEL 91 mod. 99

 Dispositions sismiques : non
 Poteau préfabriqué : non
 Tenue au feu : forfaitaire
 Prédimensionnement : non
 Prise en compte de l'élancement : oui
 Compression : simple
 Cadres arrêtés : sous plancher
 Plus de 50% des charges appliquées: : après 90 jours

2.4 Chargements:

Cas Nature Groupe N

(T)
G1 permanente 1 0,52
Q1 d'exploitation 1 0,12

2.5 Résultats théoriques:

L'enrobage ne satisfait pas aux conditions pour le milieu défini.

2.5.1 Analyse de l'Elancement

Lu (m) K l
Direction Y: 3,00 1,00 34,64
Direction Z: 3,00 1,00 51,96

2.5.2 Analyse détaillée

l = max (ly ; lz)

l = 51,96
l > 50
a = 0,6*(50/l)^2) = 0,56
Br = 0,05 (m2)
A= 4,52 (cm2)
Nulim = a[Br*fc28/(0,9*gb)+A*Fe/gs] = 64,02 (T)

2.5.3 Ferraillage:

 Coefficients de sécurité
 global (Rd/Sd) = 72,58
 section d'acier réelle A = 4,52 (cm2)

2.6 Ferraillage:
Barres principales:

GC2 Projet de robot

Page 20
  4 HA 500 12 l = 2,97 (m)

Armature transversale:
 16 Cad HA 500 8 l = 0,92 (m)
e = 3*0,17 + 13*0,17(m)

3 Quantitatif:
 Volume de Béton = 0,16 (m3)
 Surface de Coffrage = 2,64 (m2)

 Acier HA 500
 Poids total = 16,33 (kG)
 Densité = 103,09 (kG/m3)
 Diamètre moyen = 9,8 (mm)
 Liste par diamètres:

Diamètre Longueur Poids

(m) (kG)
8 14,64 5,78
12 11,88 10,55

Figure 8 : Schéma de faireillage du poteau rectangulaire

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Page 21
 Conclusion

Au cours de ce projet, nous pensons avoir réussi à avoir un aperçu général. Cette étude nous a
permis d'enrichir nos connaissances sur les différentes étapes de modélisation d'une structure
en utilisant surtout le logiciel de calcul « ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS ». Ce projet
nous a permis de maitrise la navigation du logiciels Autodesk robot et nous a servi aussi
d’améliore nos compétences plus profondément sur le bâtiment. Enfin, Malgré les difficultés
rencontres et celle du délai on a terminé avec succès

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