Scribd
Importer
70 vues1 page

TDN3

Commandabilité et observabilité

Transféré par

xtmzf5699y
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
70 vues1 page

TDN3

Commandabilité et observabilité

Transféré par

xtmzf5699y
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Institut Supérieure des Sciences A.U.

: 2023-2024
Appliquées et de Technologie de Sousse Classe : LEEA-A3-AII

TD n°3 de modélisation et commande dans l’espace d’état

Exercice 1:
On considère un système représenté par les deux équations d’état :
𝑥̇ 1 = −2𝑥1 + 𝑢
{𝑥̇ 2 = −3𝑥1 + 𝑑. 𝑥1
𝑦 = 𝑥2
1. Donner la représentation d’état de ce système.
2. Pour quelle valeur de 𝑑 le système est non commandable.
Exercice 2:
On considère le système à régler donné par les équations suivantes :
−2 0 1
𝑥̇ (𝑡) = [ ] . 𝑥(𝑡) + [ ] . 𝑢(𝑡)
{ 3 −5 0
𝑦(𝑡) = [1 −1]. 𝑥(𝑡)
1. Déterminer les valeurs propres du système. Que peut-on dire sur la stabilité du
système ?
2. Le système est-il commandable ?
3. Le système est-il observable ?
Exercice 3:
On considère le système à régler donné par les matrices suivantes :
−2 𝜀 0
𝐴=[ ] , 𝐵 = [ ] , 𝐶 = [1 −1], 𝐷 = 0
4 −5 3
1. Montrer que le système est complètement commandable si et seulement si 𝜀 ≠ 0.
2. Calculer la fonction de transfert 𝐺(𝑝) = 𝑌(𝑝)/𝑈(𝑝) et montrer qu’il y une
simplification pôle-zéro si 𝜀 = 0 (condition suffisante).
Exercice 4:
1. Le système suivant est-il commandable ?
0 1 0 0
𝑥̇ (𝑡) = [ 0 0 1 ] . 𝑥(𝑡) + [ 1 ] . 𝑢(𝑡)
−6 −11 −6 −3
2. Le système suivant est-il observable ?
0 0 −6
(
𝑥̇ 𝑡) = [1 0 −11] . 𝑥(𝑡)
{
0 1 −6
𝑦(𝑡) = [0 1 −3]. 𝑥(𝑡)

Vous aimerez peut-être aussi