PLANS
D’EXPÉRIENCES
MASTER I-SAN
Dr. TCHABO WILLIAM
Objectifs
✓ Connaître (saisir) le processus d’une planification expérimentale
✓ Identifier les conditions de mise en œuvre des plans d‘expériences
✓ spécifier le problème à résoudre et l'objectif à atteindre
✓ planification et réalisation des essais
✓ Exploitation les résultats
•Calculs statistiques et optimisation
•Interprétation et validation des résultats
✓ Utilisation des logiciels
Objectifs
❖ Expérience
« Une expérience est un fait provoqué ou attendu pour vérifier une hypothèse, une loi, et
arriver ainsi à une connaissance théorique de la façon dont se passent les choses » (Petit
Larousse)
❖ Opposition expérience - enquête
• Expérience : on provoque les phénomènes auquel on
s’intéresse en maîtrisant certains facteurs (recherche
expérimentale)
• Enquête : on observe des phénomènes tels qu’ils se présentent
naturellement sans les influencer (recherche observationnelle)
Historique
1850 - 1975: Approche univariée
❑ Une variable (paramètre) spécifique à la fois
❑ Limites dans le nombre de mesures
1975 – aujourd’hui : Méthodes multivariées
❑ Mesure moins chère, mais faire des expériences = cher
❑ Développement de méthodes mathématiques adaptées
❑ Puissance de calcul des ordinateurs
Historique
Méthode classique (Gauss-Seidel)
La stratégie classique est définie par le principe « un facteur à un moment donné », qui
consiste à fixer le niveau de tous les facteurs, sauf un, et de mesurer la fonction
objective en fonction de l’évolution du facteur non fixé.
Ses inconvénients majeurs sont :
▪ étude de plusieurs facteurs avec plusieurs points expérimentaux (travail gigantesque qui
dépasse parfois la limite du raisonnable) ;
▪ utilisation du même algorithme pour l’étude de chaque paramètre à part.
Historique
Méthode traditionnelle (essais-erreurs)
La méthode traditionnelle (Essai-Erreur), repose sur des résultats obtenus pas à pas
sans planification préalable de l’ensemble des essais dont la solution retenue n’est pas
nécessairement optimale.
L’expérimentateur commence par un premier essai, dont la conclusion tirée induit un autre
essai, et ainsi de suite, l’interprétation des résultats ne se fait donc pas à pas, en déduire
l’effet sur la réponse, ceci mène à modifier à chaque fois le niveau de facteur.
Historique
Méthode traditionnelle (essais-erreurs)
Si par exemple dans une étude nous avons 4 variables et si l’on décide de donner 5
valeurs expérimentales à chacune d'elles, nous sommes conduits à effectuer 𝟓𝟒 = 625
expériences.
Ce nombre élevé dépasse les limites de faisabilité tant en temps qu'en coût.
Donc cette méthode s’avère inenvisageable au vu de la grande complexité des
phénomènes mis en jeu dans certains procédés.
Historique
Méthode moderne-Plans d’expériences (Box-Wilson)
La méthode moderne est définie par le principe « tous les facteurs à chaque moment ».
Elle consiste à faire varier les niveaux de tous les facteurs à la fois, mais d’une
manière programmée et raisonnée.
Ses avantages sont :
▪ minimisation du nombre d’essais ;
▪ nombre de facteurs étudiés très grand ;
▪ mise en évidence de possibles interactions entre les facteurs ;
▪ optimisation des paramètres opératoires ;
▪ meilleure précision sur les résultats qu’un modèle classique ;
▪ modélisation des résultats (conception d’un modèle mathématique).
Historique
Méthode moderne-Plans d’expériences (Box-Wilson)
La méthodologie des plans d’expériences est la discipline qui utilise les méthodes
mathématiques et statistiques pour :
Ce nombre élevé dépasse les limites de faisabilité tant en temps qu'en coût.
▪ Mettre au point et sélectionner les procédures optimales pour faire des expériences et
des mesures
▪ Obtenir le maximum d’information chimique à partir de l’analyse des données
Historique
Méthode moderne-Plans d’expériences (Box-Wilson)
Ce n’est pas que des maths ! (ouf !)
✓ 10 % Mathématiques
✓ -20 % Statistiques
✓ 30 % de bon sens
✓ 40 % de connaissances en physico-chimie et sur les procédés
Historique
Méthode moderne-Plans d’expériences (Box-Wilson)
Qu’est ce qu’un plan d’expériences ?
Un plan d’expériences n’est pas une série d’essais au hasard, ni sélectionnée par la seule
intuition mais une stratégie optimale permettant de prédire, avec le maximum de
précision une réponse à partir d’un nombre minimal d’essais liés au modèle postulé.
De manière générale, la méthode des plans d’expériences cherche à déterminer et
établir un lien qui existe entre une grandeur d’intérêt (y) et des variables (𝒙𝒊 ) qui
peuvent modifier la valeur de y via la fonction:
𝒚𝒊 = 𝒇(𝒙𝒋 )
Avec:
𝒚𝒊 : réponses du système (réponses mesurées)
𝒙𝒋 Facteurs ou variables d’entrées du système
Qu’est ce qu’un plan d’expériences ?
Qu’est ce qu’un plan d’expériences ?
Pourquoi un plan expérimental ?
L'expérimentation coûte cher, il faut avoir pour objectif d'obtenir les informations les
plus fiables et les plus efficaces possibles en un minimum d'essais :
Utilité des plans d’expériences
Leur utilisation vise aux buts suivants :
• minimisation du nombre d'expériences permettant un gain en temps et en coût
financier;
• détermination des facteurs clés dans la conception d'un nouveau produit ou d'un
nouveau procédé;
• optimisation des réglages d'un procédé de fabrication ou d'un appareil de mesure;
• prédiction par modélisation du comportement d’un procédé.
OBJECTIFS DES PLANS D’EXPÉRIENCES
Les plans d’expériences font partie de l’ensemble des outils de la qualité qui permettent
aux entreprises de progresser dans la maîtrise de leur conception de produits
nouveaux et dans la maîtrise de leurs processus de production :
➢ Au lancement d’un nouveau produit : pour en définir les valeurs de paramètres clés
➢ Au lancement d’une nouvelle production : pour déterminer les réglages de paramètres
machine idéaux
➢ A tout moment dans le temps pour optimiser les différents paramètres des processus
En effet, maîtriser les paramètres process et les piloter permet d’atteindre les
niveaux de qualité souhaités.
Objectifs des plans d’expériences
Principe des plans d’expériences
L’utilisation des plans d’expériences dans des systèmes simples ou complexes permet
d’éclaircir et de comprendre le fonctionnement des ces derniers en les simulant à
une « boite noire ».
Le principe de la boite noire consiste à imposer aux facteurs d’entrées des variations
particulières, à mesurer les variations induites des réponses et à en déduire les
relations entre facteurs et réponses sans avoir une connaissance maximale du
phénomène étudié.
Etapes chronologiques des plans d’expériences
L’objectif et le principe des plans d’expériences mettent l’accent sur le fait de
programmer une méthodologie bien précise, articulée sur une succession d’étapes
pour accomplir l’étude entamée. Cette succession d’étapes repose sur:
1.la formalisation du problème (définir les objectifs, facteurs, réponses, domaine
expérimental) ;
2. la planification (construction du plan d’expériences) ;
3. l’expérimentation (effectuer les essais) ;
4. l’analyse des résultats (extraire le maximum d’informations des résultats de
l’expérience) ;
5. l’optimisation de la réponse (trouver des conditions expérimentales à un optimum de
la réponse étudiée)
Termes et concepts communs des plans d’expériences
Considérons le schéma suivant d’un processus de cuisson d’un gâteau. Il y a trois aspects
dans un processus d’un plan d’expériences :
Termes et concepts communs des plans d’expériences
a) Réponse
Réponses ou variables : Dans le cas de la cuisson du gâteau, le goût, la consistance
et l’apparence du gâteau sont des résultats mesurables potentiellement influencés par
les facteurs et leurs niveaux respectifs.
En effet, la réponse du système correspond au paramètre mesuré ou observé pour
connaître l'effet des facteurs étudiés sur le système.
C’est la grandeur physique étudiée noté généralement y.
Elle représente la manifestation mesurable (représentative, quantifiable et la
moins dispersée), observée lorsqu’on fait varier les paramètres de notre procédé.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
a) Réponse
Exemples :
▪ Pour apprécier la qualité d’un jus de fruit, la réponse est donc l’acidité du jus de fruit
produit, mesurée par la valeur du pH. L’objectif souhaité est alors la minimisation de
la réponse.
▪ Pour le cas d’une production agricole la réponse est, par exemple, le rendement à
l’hectare et l’objectif est de maximiser cette réponse.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
b) Facteurs
Facteurs ou entrées : Dans le cas de la cuisson du gâteau, la température du four, le
temps de cuissons et l’ajout de la levure ont une influence sur les caractéristiques
essentielles de la qualité du gâteau.
En effet, les facteurs du système correspondent au paramètre mesuré ou observé qui
ont un effet significatif sur la réponse.
Ce sont des grandeurs physiques modifiables (noté généralement x) par
l’expérimentateur, censées influer sur les variations de la réponse y.
Les facteurs peuvent être quantitatifs lorsqu’ils sont naturellement exprimés à l’aide de
valeurs numériques (pression, température, durée, etc.), ou bien qualitatifs dans le
cas contraire (couleur, type de matériau, sexe, etc.)
Termes et concepts communs des plans d’expériences
b) Facteurs
Les facteurs peuvent être aussi classé comme contrôlés ou non contrôlables.
▪ les facteurs contrôlés: un facteur est une variable ou un état, qui agit sur le système
étudié. Il peut être de type continu (température, vitesse, pression) ou discret
(marque d’un composant, état ouvert ou fermé, présent ou absent). Il est
fondamental que le facteur soit maîtrisé dans ses possibilités de réglages. En
d'autres termes, il doit être possible de les faire varier, par l’expérimentateur, à
volonté dans les limites permises par l’expérimentation.
Dans le cas de notre gâteau, les facteurs contrôlables sont la température du four, le
temps de cuissons et l’ajout de la levure. Les variables contrôlables seront
généralement appelées facteurs.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
b) Facteurs
▪ les facteurs non contrôlables: un facteur est une variable ou un état, qui agit sur le
système étudié. Il peut être de type continu (température, vitesse, pression) ou
discret (marque d’un composant, état ouvert ou fermé, présent ou absent). Il est
fondamental que le facteur soit maîtrisé dans ses possibilités de réglages. En
d'autres termes, il doit être possible de les faire varier, par l’expérimentateur, à
volonté dans les limites permises par l’expérimentation.
Dans le cas de notre gâteau, les facteurs non contrôlables de nombreux autres
ingrédients pourraient avoir un impact significatif sur le résultat final (huile, eau,
arôme, etc.). De même, il pourrait exister d’autres types de facteurs, tels que la méthode
ou les outils de mixage, la séquence de mixage, etc.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
b) Facteurs
Les facteurs non contrôlables sont généralement "Bruit" car se sont des facteurs qui
provoque la variabilité dans des conditions de fonctionnement normales, mais dans
certains cas ce facteur peut être contrôlé pendant l’expérience en utilisant le blocage et
la randomisation.
En effet, un facteur bruit est une variable non maîtrisée dans le temps qui agit sur le
système de manière aléatoire et fluctue sa dispersion.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
b) Facteurs
Facteur influent : C’est un facteur qui, lorsqu’il change de niveau, modifie de façon
significative la réponse du système.
En réalité, c’est la modification apportée sur la réponse par le changement de
niveaux du facteur qui sera jugée comme influente et non le facteur en lui-même.
En effet un facteur peut en réalité être influent et jugé comme non influent car les
niveaux choisis sont trop proches les uns des autres (Voir domaine d’étude).
Termes et concepts communs des plans d’expériences
c) Niveau de Facteurs
Les niveaux d’un facteur indiquent les valeurs que prend ce facteur au cours des
essais.
En effet, ces les valeurs prises par un facteur dans les expériences.
▪ Pour les Facteurs qualitatifs c’est le nombre de modalités.
▪ Pour les Facteurs quantitatifs c’est le nombre de valeurs possibles.
▪ Pour les facteurs qui peuvent être ordonnés on parle de:
✓ Niveau bas : la valeur minimale
✓ Niveau haut : la valeur maximale
Lorsqu’un facteur varie on dit qu’il change de niveau. La connaissance de
l’ensemble de tous les niveaux utilisés par chaque facteur est nécessaire pour la
réalisation des expériences.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
c) Niveau de Facteurs
Exemple
1. Supposons que le facteur quantitatif «température» peut prendre les valeurs
suivantes : 20°C, 30°C, 40°C et 50°C.
Ce facteur est alors à 4 niveaux, dont un niveau bas (20°C) et un niveau haut (50°C).
2. Considérons cette fois le facteur qualitatif «couleur» ayant les modalités suivantes :
Bleu, Vert et Rouge.
Ce facteur est alors à 3 niveaux. Mais dans ce cas on ne parlera pas de niveau bas et de
niveau haut puisqu’il est impossible d’ordonner naturellement ces diverses modalités.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
c) Domaine du Facteur
Le domaine du facteur est la partie de l’espace expérimental retenu par
l’expérimentateur pour faire ses essais.
Le domaine du facteur (domaine de variation) est l'ensemble de toutes les valeurs
que peut prendre le facteur entre le niveau bas et le niveau haut.
En effet, il est délimité par les niveaux inférieur et supérieur des facteurs étudiés. La
réunion des domaines des différents facteurs définit le domaine d’étude.
Termes et concepts communs des plans d’expériences
c) Domaine du Facteur
Termes et concepts communs des plans d’expériences
c) Domaine du Facteur
En plans d’expériences, lorsque nous étudions l’influence d’un facteur, en général, nous
limitons sa variation entre deux bornes : niveau bas et niveau haut qui définissent le
domaine d’étude de ce facteur.
Si nous considérons 5 niveaux de la température (140 160 180 200 220), son domaine
d’étude sera [140; 220].
Termes et concepts communs des plans d’expériences
d) Surface de réponse
À chaque point du domaine d’étude correspond une réponse.
À l’ensemble de tous les points du domaine d’étude correspond un ensemble de réponses
qui se localise sur une surface appelée surface de réponse.
Basées essentiellement sur le domaine d’étude délimité par les niveaux de chaque facteur,
à chaque point du domaine d’étude correspond une réponse. A l’ensemble de tous les
points du domaine d’étude correspond un ensemble de réponses qui se localisent sur une
surface et définissent ainsi la notion de surface de réponses (Figure I.3). Ainsi, le tracé de
ces surfaces aide à trouver par approximations successives les meilleures conditions
opératoires pour maximiser ou minimiser une caractéristique y (rendement, pureté d’un
produit, coût…etc.).
Termes et concepts communs des plans d’expériences
d) Surface de réponse
Termes et concepts communs des plans d’expériences
d) Surface de réponse
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