DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 1.
DÉRIVÉE 70
0,01
calcul de 1, 01 ? On pose x = 1, 01 donc f (x) ≈ 1 + 12 (x − 1) = 1 + 2 = 1, 005. Et c’est effectivement
p
une très bonne de approximation de 0, 01 = 1, 00498 . . .. En posant h = x − 1 on peut reformuler notre
p
p
approximation en : 1 + h ≈ 1 + 21 h qui est valable pour h proche de 0.
Dans ce chapitre nous allons donc définir ce qu’est la dérivée d’une fonction et établir les formules des
dérivées des fonctions usuelles. Enfin, pour connaître l’erreur des approximations, il nous faudra travailler
beaucoup plus afin d’obtenir le théorème des accroissements finis.
1. Dérivée
1.1. Dérivée en un point
Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction. Soit x 0 ∈ I.
Définition 1.
f (x)− f (x 0 )
f est dérivable en x 0 si le taux d’accroissement x−x 0 a une limite finie lorsque x tend vers x 0 . La
limite s’appelle alors le nombre dérivé de f en x 0 et est noté f ′ (x 0 ). Ainsi
f (x) − f (x 0 )
f ′ (x 0 ) = lim
x→x 0 x − x0
Définition 2.
f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point x 0 ∈ I. La fonction x 7→ f ′ (x) est la fonction dérivée
df
de f , elle se note f ′ ou d x .
Exemple 1.
La fonction définie par f (x) = x 2 est dérivable en tout point x 0 ∈ R. En effet :
f (x) − f (x 0 ) x 2 − x 02 (x − x 0 )(x + x 0 )
= = = x + x 0 −−−→ 2x 0 .
x − x0 x − x0 x − x0 x→x 0
On a même montré que le nombre dérivé de f en x 0 est 2x 0 , autrement dit : f ′ (x) = 2x.
Exemple 2.
Montrons que la dérivée de f (x) = sin x est f ′ (x) = cos x. Nous allons utiliser les deux assertions suivantes :
sin x p−q p+q
−−→ 1 et sin p − sin q = 2 sin · cos .
x x→0 2 2
f (x)− f (0) sin x
Remarquons déjà que la première assertion prouve x−0 = x → 1 et donc f est dérivable en x 0 = 0
et f ′ (0) = 1.
Pour x 0 quelconque on écrit :
x−x 0
f (x) − f (x 0 ) sin x − sin x 0 sin x + x0
= = x−x2 · cos .
x − x0 x − x0 2
0 2
x+x 0 x−x 0
Lorsque x → x 0 alors d’une part cos 2 → cos x 0 et d’autre part en posant u = 2 alors u → 0 et on a
sin u f (x)− f (x 0 ) ′
u → 1. Ainsi x−x 0 → cos x 0 et donc f (x) = cos x.
1.2. Tangente
f (x)− f (x )
La droite qui passe par les points distincts (x 0 , f (x 0 )) et (x, f (x)) a pour coefficient directeur x−x 0 0 . À
la limite on trouve que le coefficient directeur de la tangente est f ′ (x 0 ). Une équation de la tangente au
point (x 0 , f (x 0 )) est donc :
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 1. DÉRIVÉE 71
y = (x − x 0 ) f ′ (x 0 ) + f (x 0 )
M0
x0 x
1.3. Autres écritures de la dérivée
Voici deux autres formulations de la dérivabilité de f en x 0 .
Proposition 1.
f (x 0 + h) − f (x 0 )
• f est dérivable en x 0 si et seulement si lim existe et est finie.
h→0 h
′
• f est dérivable en x 0 si et seulement s’il existe ℓ ∈ R (qui sera f (x 0 )) et une fonction ε : I → R telle que
ε(x) −−−→ 0 avec
x→x 0
f (x) = f (x 0 ) + (x − x 0 )ℓ + (x − x 0 )ε(x).
Démonstration. Il s’agit juste de reformuler la définition de f ′ (x 0 ). Par exemple, après division par x − x 0 ,
la deuxième écriture devient
f (x) − f (x 0 )
= ℓ + ε(x).
x − x0
Proposition 2.
Soit I un intervalle ouvert, x 0 ∈ I et soit f : I → R une fonction.
• Si f est dérivable en x 0 alors f est continue en x 0 .
• Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.
Démonstration. Supposons f dérivable en x 0 et montrons qu’elle est aussi continue en ce point. Voici une
démonstration concise : partant de l’écriture alternative donnée dans la proposition 1, nous écrivons
f (x) = f (x 0 ) + (x − x 0 )ℓ + (x − x 0 )ε(x) .
| {z } | {z }
→0 →0
Donc f (x) → f (x 0 ) lorsque x → x 0 et ainsi f est continue en x 0 .
On reprend cette démonstration sans utiliser les limites mais uniquement la définition de continuité et
dérivabilité : fixons ε′ > 0 et écrivons f (x) = f (x 0 ) + (x − x 0 )ℓ + (x − x 0 )ε(x) grâce à la proposition 1, où
ε(x) −−−→ 0 et ℓ = f ′ (x 0 ). Choisissons δ > 0 de sorte qu’il vérifie tous les points suivants :
x→x 0
• δ ⩽ 1,
• δ|ℓ| < ε′ ,
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 1. DÉRIVÉE 72
• si |x − x 0 | < δ alors |ε(x)| < ε′ (c’est possible car ε(x) → 0).
Alors l’égalité ci-dessus devient :
f (x) − f (x 0 ) = (x − x 0 )ℓ + (x − x 0 )ε(x)
⩽ |x − x 0 | · |ℓ| + |x − x 0 | · |ε(x)|
⩽ δ|ℓ| + δε′ pour |x − x 0 | < δ
′ ′ ′
⩽ ε + ε = 2ε
Nous venons de prouver que si |x − x 0 | < δ alors f (x) − f (x 0 ) < 2ε′ , ce qui exprime exactement que f
est continue en x 0 .
Remarque.
La réciproque est fausse : par exemple, la fonction valeur absolue est continue en 0 mais n’est pas dérivable
en 0.
y
y = |x|
0 1 x
En effet, le taux d’accroissement de f (x) = |x| en x 0 = 0 vérifie :
(
f (x) − f (0) |x| +1 si x > 0
= = .
x −0 x −1 si x < 0
Il y a bien une limite à droite (qui vaut +1), une limite à gauche (qui vaut −1) mais elles ne sont pas égales :
il n’y a pas de limite en 0. Ainsi f n’est pas dérivable en x = 0.
Cela se lit aussi sur le dessin, il y a une demi-tangente à droite, une demi-tangente à gauche, mais elles ont
des directions différentes.
Mini-exercices.
1. Montrer que la fonction f (x) = x 3 est dérivable en tout point x 0 ∈ R et que f ′ (x 0 ) = 3x 02 .
p
2. Montrer que la fonction f (x) = x est dérivable en tout point x 0 > 0 et que f ′ (x 0 ) = 2p1x .
0
p
3. Montrer que la fonction f (x) = x (qui est continue en x 0 = 0) n’est pas dérivable en x 0 = 0.
4. Calculer l’équation de la tangente (T0 ) à la courbe d’équation y = x 3 − x 2 − x au point d’abscisse
x 0 = 2. Calculer x 1 afin que la tangente (T1 ) au point d’abscisse x 1 soit parallèle à (T0 ).
5. Montrer que si une fonction f est paire et dérivable, alors f ′ est une fonction impaire.
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 73
2. Calcul des dérivées
2.1. Somme, produit,...
Proposition 3.
Soient f , g : I → R deux fonctions dérivables sur I. Alors pour tout x ∈ I :
• ( f + g)′ (x) = f ′ (x) + g ′ (x)
• (λ f )′ (x) = λ f ′ (x) où λ est un réel fixé
• (f × g)′ (x) = f ′ (x)g(x) + f (x)g ′ (x)
1 ′ f ′ (x)
• f (x) = − f (x)2 (si f (x) ̸= 0)
′
f f ′ (x)g(x) − f (x)g ′ (x)
• (x) = (si g(x) ̸= 0)
g g(x)2
Remarque.
Il est plus facile de mémoriser les égalités de fonctions :
( f + g)′ = f ′ + g ′ (λ f )′ = λ f ′ ( f × g)′ = f ′ g + f g ′
′ ′
1 f′ f f ′ g − f g′
=− 2 =
f f g g2
Démonstration. Prouvons par exemple ( f × g)′ = f ′ g + f g ′ .
Fixons x 0 ∈ I. Nous allons réécrire le taux d’accroissement de f (x) × g(x) :
f (x)g(x) − f (x 0 )g(x 0 ) f (x) − f (x 0 ) g(x) − g(x 0 )
= g(x) + f (x 0 )
x − x0 x − x0 x − x0
−−−→ f ′ (x 0 )g(x 0 ) + g ′ (x 0 ) f (x 0 ).
x→x 0
Ceci étant vrai pour tout x 0 ∈ I la fonction f × g est dérivable sur I de dérivée f ′ g + f g ′ .
2.2. Dérivée de fonctions usuelles
Le tableau de gauche est un résumé des principales formules à connaître, x est une variable. Le tableau de
droite est celui des compositions (voir paragraphe suivant), u représente une fonction x 7→ u(x).
Fonction Dérivée Fonction Dérivée
xn nx n−1 (n ∈ Z) un nu′ un−1 (n ∈ Z)
′
1
x − x12 1
u − uu2
p 1 p1 p u′
1p
x 2 x u 2 u
xα αx α−1 (α ∈ R) uα αu′ uα−1 (α ∈ R)
ex ex eu u′ eu
1 u′
ln x x ln u u
cos x − sin x cos u −u′ sin u
sin x cos x sin u u′ cos u
1 u′
tan x 1 + tan2 x = cos2 x
tan u u′ (1 + tan2 u) = cos2 u
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 74
Remarque.
p
1
• Notez que les formules pour x n , x , x et x α sont aussi des conséquences de la dérivée de l’exponentielle.
Par exemple x α = eα ln x et donc
d d α ln x 1 1
(x α ) = (e ) = α eα ln x = α x α = αx α−1 .
dx dx x x
• Si vous devez dériver une fonction avec un exposant dépendant de x il faut absolument repasser à
la forme exponentielle. Par exemple si f (x) = 2 x alors on réécrit d’abord f (x) = e x ln 2 pour pouvoir
calculer f ′ (x) = ln 2 · e x ln 2 = ln 2 · 2 x .
2.3. Composition
Proposition 4.
Si f est dérivable en x et g est dérivable en f (x) alors g ◦ f est dérivable en x de dérivée :
′
g ◦ f (x) = g ′ f (x) · f ′ (x)
Démonstration. Faisons l’hypothèse que f (x) ̸= f (x 0 ) pour x proche de x 0 (avec x = ̸ x 0 ). La preuve est
alors similaire à celle ci-dessus pour le produit en écrivant cette fois :
g ◦ f (x) − g ◦ f (x 0 ) g f (x) − g f (x 0 ) f (x) − f (x 0 )
= ×
x − x0 f (x) − f (x 0 ) x − x0
′ ′
−−−→ g f (x 0 ) × f (x 0 ).
x→x 0
Exemple 3.
Calculons la dérivée de ln(1 + x 2 ). Nous avons g(x) = ln(x) avec g ′ (x) = 1x ; et f (x) = 1 + x 2 avec
f ′ (x) = 2x. Alors la dérivée de ln(1 + x 2 ) = g ◦ f (x) est
′ 2x
g ◦ f (x) = g ′ f (x) · f ′ (x) = g ′ 1 + x 2 · 2x =
.
1 + x2
Corollaire 1.
Soit I un intervalle ouvert. Soit f : I → J dérivable et bijective dont on note f −1 : J → I la bijection
réciproque. Si f ′ ne s’annule pas sur I alors f −1 est dérivable et on a pour tout x ∈ J :
′ 1
f −1 (x) =
f ′ f −1 (x)
Démonstration. Notons g = f −1 la bijection réciproque de f . Soit y0 ∈ J et x 0 ∈ I tel que y0 = f (x 0 ). Le
taux d’accroissement de g en y0 est :
g( y) − g( y0 ) g( y) − x 0
=
y − y0 f g( y) − f (x 0 )
1
Lorsque y → y0 alors g( y) → g( y0 ) = x 0 et donc ce taux d’accroissement tend vers f ′ (x 0 ) . Ainsi g ′ ( y0 ) =
1
f ′ (x 0 ) .
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 75
Remarque.
Il peut être plus simple de retrouver la formule à chaque fois en dérivant l’égalité
f g(x) = x
où g = f −1 est la bijection réciproque de f .
En effet à droite la dérivée de x est 1 ; à gauche la dérivée de f g(x) = f ◦ g(x) est f ′ g(x) · g ′ (x).
L’égalité f g(x) = x conduit donc à l’égalité des dérivées :
f ′ g(x) · g ′ (x) = 1.
Mais g = f −1 donc
′ 1
f −1 (x) = .
f ′ f −1 (x)
Exemple 4.
Soit f : R → R la fonction définie par f (x) = x + exp(x). Étudions f en détail.
Tout d’abord :
1. f est dérivable car f est la somme de deux fonctions dérivables. En particulier f est continue.
2. f est strictement croissante car f est la somme de deux fonctions strictement croissante.
3. f est une bijection car lim x→−∞ f (x) = −∞ et lim x→+∞ f (x) = +∞.
4. f ′ (x) = 1 + exp(x) ne s’annule jamais (pour tout x ∈ R).
Notons g = f −1 la bijection réciproque de f . Même si on ne sait pas a priori exprimer g, on peut malgré
tout connaître des informations sur cette fonction : par le corollaire ci-dessus g est dérivable et l’on calcule
g ′ en dérivant l’égalité f g(x) = x. Ce qui donne f ′ g(x) · g ′ (x) = 1 et donc ici
1 1
g ′ (x) = = .
f ′ g(x) 1 + exp g(x)
Pour cette fonction f particulière on peut préciser davantage : comme f g(x) = x alors g(x)+exp g(x) =
x donc exp g(x) = x − g(x). Cela conduit à :
1
g ′ (x) = .
1 + x − g(x)
y
y = x + exp(x)
y=x
y = 12 (x − 1)
1 y = g(x)
0 1 x
′
Par exemple f (0) = 1 donc g(1) = 0 et donc g ′ (1) = 12 . Autrement dit f −1 (1) = 12 . L’équation de la
tangente au graphe de f −1 au point d’abscisse x 0 = 1 est donc y = 12 (x − 1).
DÉRIVÉE D’UNE FONCTION 2. CALCUL DES DÉRIVÉES 76
2.4. Dérivées successives
Soit f : I → R une fonction dérivable et soit f ′ sa dérivée. Si la fonction f ′ : I → R est aussi dérivable on
note f ′′ = ( f ′ )′ la dérivée seconde de f . Plus généralement on note :
′
f (0) = f , f (1) = f ′ , f (2) = f ′′ et f (n+1) = f (n)
Si la dérivée n-ième f (n) existe on dit que f est n fois dérivable.
Théorème 1 (Formule de Leibniz).
(n) n n
f ·g = f (n) · g + f (n−1) · g (1) + · · · + f (n−k) · g (k) + · · · + f · g (n)
1 k
Autrement dit :
n
(n) X n
f ·g = f (n−k) · g (k) .
k=0
k
La démonstration est similaire à celle de la formule du binôme de Newton et les coefficients que l’on obtient
sont les mêmes.
Exemple 5.
• Pour n = 1 on retrouve ( f · g)′ = f ′ g + f g ′ .
• Pour n = 2, on a ( f · g)′′ = f ′′ g + 2 f ′ g ′ + f g ′′ .
Exemple 6.
Calculons les dérivées n-ème de exp(x)·(x 2 +1) pour tout n ⩾ 0. Notons f (x) = exp(x) alors f ′ (x) = exp(x),
f ′′ (x) = exp(x),..., f (k) (x) = exp(x). Notons g(x) = x 2 + 1 alors g ′ (x) = 2x, g ′′ (x) = 2 et pour k ⩾ 3,
g (k) (x) = 0.
Appliquons la formule de Leibniz :
(n) (n) n
f ·g (x) = f (x) · g(x) + f (n−1) (x) · g (1) (x)+
1
n (n−2) (2) n
+ f (x) · g (x) + f (n−3) (x) · g (3) (x) + · · ·
2 3
On remplace f (k) (x) = exp(x) et on sait que g (3) (x) = 0, g (4) (x) = 0,. . .Donc cette somme ne contient que
les trois premiers termes :
(n) 2 n n
f ·g (x) = exp(x) · (x + 1) + exp(x) · 2x + exp(x) · 2.
1 2
Que l’on peut aussi écrire :
(n)
f ·g (x) = exp(x) · x 2 + 2nx + n(n − 1) + 1 .
Mini-exercices.
p p
1. Calculer les dérivées des fonctions suivantes : f1 (x) = x ln x, f2 (x) = sin 1x , f3 (x) = 1+ 1 + x 2,
13
f4 (x) = ln( 1+x 1
1−x ) , f 5 (x) = x , f 6 (x) = arctan x + arctan x .
x
f′
2. On note ∆( f ) = f . Calculer ∆( f × g).
3. Soit f :]1, +∞[→] − 1, +∞[ définie par f (x) = x ln(x) − x. Montrer que f est une bijection. Notons
g = f −1 . Calculer g(0) et g ′ (0).
4. Calculer les dérivées successives de f (x) = ln(1 + x).
5. Calculer les dérivées successives de f (x) = ln(x) · x 3 .
