République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de Ghardaia Faculté des Sciences et de la Technologie
Département : Automatique et Electromécanique Année universitaire : 2024/2025
ère
Niveau : 1 année Master Automatique et système
Module : Association convertisseurs-machines
Série d’exercices n° : 02
Exercice 01
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240V. La
résistance d’induit est égale à 0,5Ω, le circuit inducteur absorbe 250W et les pertes collectives
s’élèvent à 625W. Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42A et la vitesse de rotation
est de 1200tr/min.
1) Calculer :
a. La f.é.m.
b. La puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile.
c. Le couple utile et le rendement.
2) Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30A ?
3) Que devient le couple utile à cette nouvelle vitesse ?
4) Calculer le rendement.
Exercice 02
Un moteur de rétroviseur électrique d’automobile a les caractéristiques suivantes :
Moteur à courant continu à aimants permanents
62 grammes, Φ 28 mm, longueur 38 mm
Tension nominale Un=12 V
f.é.m. (E en V) = 10-3 * vitesse de rotation (n en tr/min)
Résistance de l’induit R=3,5Ω
Pertes collectives 1,6W.
Le moteur est alimenté par une batterie de f.é.m. 12V.
1) A vide, le moteur consomme 0,2A. Calculer sa fem et en déduire sa vitesse de rotation.
2) Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ?
3) En charge, au rendement maximal, le moteur consomme 0,83A. Calculer :
a) La puissance absorbée.
b) Les pertes Joule.
c) La puissance utile.
d) Le rendement maximal.
e) La vitesse de rotation.
f) La puissance électromagnétique.
g) Le couple électromagnétique.
h) Le couple utile.
i) Le couple des pertes collectives.
4) Justifier que le couple électromagnétique est proportionnel au courant d’induit. Vérifier que :
Tem (en N.m) =9,55.10-3. I (en A)
5) Calculer le courant au démarrage. En déduire le couple électromagnétique de démarrage.
6) Le moteur tourne sous tension nominale. Que se passe-t-il si un problème mécanique provoque
le blocage du rotor ?
1
Exercice 03
Soit une Machine à Courant Continu (MCC) commander en vitesse et en courant à travers un
convertisseur de puissance.
Si on considère que la MCC est bien contrôlée et qu'on peut utiliser deux types de convertisseur
(Fig. 1 et Fig.2) (Régime permanent).
1) Donner le type de chaque convertisseur utiliser (Fig.1, Fig.2).
2) Donner les équations de la vitesse et du couple de la MCC.
3) Trouver l'expression de la vitesse de la MCC en fonction de l'angle d'amorçage "𝛼", (on suppose
que la MCC se comporte comme une résistance).
4) Trouver l'expression de la vitesse de la MCC en fonction du rapport cyclique "d".
5) Quelle est la vitesse Ω1 pour U1=155V ? la machine est chargée au tiers de la charge nominale
(Tr=Tn/3). Dans ce cas trouver "𝛼" et "d".
6) Par la suite en charge le MCC à deux tiers de la charge nominale, mais cette fois on veut
maintenir la vitesse égale à Ω1 (c.-à-d. Ω𝑟𝑒𝑓 = Ω1 ). Alors, calculer la nouvelle tension U2 et "𝛼"
et "d".
7) Enfin, la machine est à pleine charge et la vitesse étant toujours maintenue égale à Ω1 (c.-à-d.
Ω𝑟𝑒𝑓 = Ω1 ). Alors retrouver la nouvelle tension U3 et "𝛼" et "d".
Les paramètres de la MCC : L=0.005 H, R=1 ; 𝐾𝜑=0.75V/rad ; J=0.01 SI ; f =0 SI, Tn=30m.N,
Un=220V.
Avec 𝑣(𝑡) = 500 √2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) et VDC=400V
