Chapitre IV Hacheurs (DC /DC)

IV.1. Introduction

Les hacheurs sont les convertisseurs statiques unidirectionnels continu-continu permettent d’obtenir
une source tension continue variable (réglable) à partir d’une source de tension continue fixe
(constante) et ce avec un rendement voisin de l’unité. La tension continue de départ peut être un
réseau alternatif redressé et filtré, une batterie d'accumulateurs, une alimentation stabilisée .
Les applications principales mettant en œuvre ce type de redressement sont:
 variateur de vitesse de moteur à courant continu alimenté par une batterie ou un réseau continu;
 réalisation d’alimentations pour cartes électroniques de toutes natures.

IV.2. Principe de fonctionnement

On distingue plusieurs types de hacheurs, les deux types de base (que nous nous proposons
d’étudier ici) étant le montage série et le montage parallèle.
Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement l’alimentation de la
charge par la source à l’aide d’un interrupteur électronique. Celui-ci doit pouvoir être commandé à
l’ouverture et à la fermeture. Le réglage des temps d’ouverture et de fermeture de l’interrupteur
permet le contrôle de l’échange de l’énergie.

Symbole

 Thyristor : son ouverture ne peut être obtenue à partir des seuls éléments du montage de
principe (contrairement au cas des redresseurs qui fonctionnent en commutation naturelle) ; on
doit lui adjoindre un montage de commutation forcée permettant de le bloquer au moment
voulu.
 Interrupteur bicommandés : transistor de puissance, MOSFET, IGBT, Thyristor GTO ; ils
peuvent être ouverts ou fermés directement par une électrode de commande.

IV.3. Hacheur Série (BUCK) (ou Dévolteur) :

H
ic
IV.3.1. Charge résistive :
vH
On considère l’interrupteur H parfait. E uc R
Le fonctionnement du convertisseur se déduit de l’analyse du )ic(t)

comportement de l’interrupteur H. uc T+t(t)

à t=0, H est enclenché (passant) pendant un temps 0ic(t)
E
T, alors : u c =E, vH=0 et ic=E/R.
T+t 0 Ucmo y
entre T et T (T t T ), H est ouvert. t
On a alors : ic=0, u c et vH=E. T1 T2
T
1
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Donc en manœuvrant H, on donne à la u c les valeurs alternées 0 et E ; on fait ainsi varier la tension
moyenne ucmoy. Si la manœuvre est périodique, nous appelons.
T, la période ;
T1=T, la durée de fermeture du hacheur H ;
T2=T-T1=T-T=(1-)T, la durée d’ouverture du hacheur H.
Avec  est le rapport cyclique.
Le rapport cyclique est défini comme étant le rapport de la durée de fermeture du hacheur divisé par
la période de fonctionnement du montage T, soit :
T1 durée de conduction de H
 
T période
 

 Valeurs moyennes de la tension redressée :

ucmoy  E

Avec une source donnant une tension E constante, cette valeur moyenne peut être réglée en faisant
varier .

Commentaires :
• La tension de sortie du hacheur (tension u c) n’est pas continue mais toujours positive. Lorsque la
période est assez faible (fréquence de 100 à 1000 Hz) la charge ne « voit » pas les créneaux mais la
valeur moyenne de la tension.

 Autres grandeurs :

U cmoy E
 Courant : I cmoy  
R R
E 2T1
 L’énergie fournie à R pendant T1 est : w1 
R

 L’énergie fournie à R pendant T 2 est : w2  0

w1  w2   E 2T1 E 2
 La puissance moyenne : P  
T RT R

IV.3.2. Charge inductive : H

A cause de l’inductance qui emmagasine une énergie iDr

ic
1 2 vH
électromagnétique Li . Il serait dangereux de libérer v Dr
2 E u c R Dr
brutalement cette énergie par l’ouverture du hacheur H, )ic(t)
il en résultait une surtension qui provoquerait de graves
dommages. On évite cet inconvénient grâce à l’utilisation d’une
T+t(t)
diode de roue libre.
0 ic(t)
2
T+t 0
Chapitre IV Hacheurs (DC /DC)

Fonctionnement : À la première fermeture du hacheur H, le courant i c est nul. Il s’établit

progressivement pendant une phase transitoire.
En régime permanent, le courant ic est périodique comme la tension et son intensité varie entre deux
valeurs extrêmes Imax et Imin.

On distingue donc deux types de fonctionnement selon que le courant i c(t) est interrompu ou non.

 Conduction continue :

0  t  T : H fermé et Dr ouverte: u c(t)= u Dr(t)=E, u H(t)=0, uc

iDr(t)=0 et ic(t)= iH(t)≠0 croit de Imin à Imax.
T  t  T : Dr fermée et H ouvert: uc(t)= uDr(t)=0, uH(t)=E, iH(t)=0
et ic(t)= iDr(t)≠0 décroit de Imax à Imin.
T T (1+)T 2T
Pour estimer l’ondulation du courant ic , on assimile la tension Ri c à iuc
c
sa valeur moyenne RI c, ce qui revient à supposer que la chute de
tension associée à l’ondulation de i c se retrouve toute entière aux
bornes de L. T T (1+)T 2T
iH
T T (1+)T 2T
0  t  T : H fermé et Dr ouverte: ic
dic t  dic t  di t 
L  Ric t   E  L  RI c  L c  E  E T 2T
dt dt dt T (1+)T
iD T T (1+)T 2T
 ic t  
1   E t  I iH
min
L
Avec Imin est la valeur de ic(t) pour t=0. T T (1+)T 2T
T
A l’instant t  t1  T on a : ic T  
1   E T  I  I max
T (1+)T 2T
min iD
L

 I max  I min 
1   E T
L T T (1+)T 2T

T  t  T : Dr fermée et H ouvert:
dic t  di t  di t   E
L  Ric t   0  L c  RI c  L c  E  0  ic t   t  T   I max
dt dt dt L
Avec Imax est la valeur de ic(t) pour t=T.
 E
A l’instant t  T on a : ic T   T  T   I max  I min  I max  I min 
1   E T  i
c
L L
Avec ic l’ondulation du courant ic.
On constate que l'ondulation de courant sera d'autant plus faible que l'inductance sera importante
(cette inductance est appelée inductance de lissage) et  plus élevé. Elle est maximale pour =0.5 et
vaut ET .
4L
Les valeurs de Imin et Imax sont symétriques par rapport de Ic , alors : I max  I min  2I c
D’où :
ic ic
I min  I c  et I max  I c 
2 2

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Pour que la conduction soit continue il faut que I min soit constamment positif, donc que l’on ait :
i
 1   T .
E
Ic  c 
2 2L
Si Ic devient inférieur à cette valeur, la conduction devient interrompue ou discontinue : Le courant
ic part de zéro en t=0 et redevient nul en t ' tel que T  t '  T .
On peut calculer de manière exacte l’ondulation résiduelle du courant à partir des équations
différentielles.
0  t  T : H fermé et Dr ouverte:
di t 
R
E  E  t
L c  Ric t   E  ic t     I min  e L
dt R  R
Avec Imin est la valeur de ic(t) pour t=0
R
 T
A l’instant t  T on a : ic T   I max  E   I min  E e L (1)
R  R
T  t  T : Dr fermée et H ouvert:

di t  t T 
R

L c  Ric t   0  ic t   I max e L
dt
Avec Imax est la valeur de ic(t) pour t=T.
R
1 T

A l’instant t  T on a : ic T   I min  I max e L (2)
R
 T
Remplaçant (2) dans (1), on aura : E 1 e L (3)
I max 
R R
 T
1 e L
R
 T
 1 T
R
Remplaçant (3) dans (2), on aura : E 1 e L
I min  e L
R R
 T
1 e L
U c E
Puisque I c   , le coefficient d’ondulation ic a pour expression :
R R
R
 T  
 1 T
R
I  I min 1 1 e L  
ic  max  1  e L
2 R  
2I c  T  
1 e L  

 Si T est faible devant la constante de temps τ, égale à L/R, du récepteur, il n’y a guère de
différence entre les résultats du calcul exact et ceux du calcul simplifié.
 Si l’inductance du récepteur est insuffisante pour réduire l’ondulation de i c il faut augmenter τ
donc L, c’est-à-dire ajouter une inductance de lissage entre le hacheur et le récepteur proprement
dit.
On obtient le même résultat en augmentant la fréquence 1/T de fonctionnement. D’où l’intérêt
des semi-conducteurs permettant le fonctionnement à fréquence élevée.
 Valeurs moyennes des courants:
T T
 Courant qui traverse le hacheur : iHmoy  1  iH t  dt  1  ic t  dt  I cmoy
T 0
T t0
T T
 Courant qui traverse la diode de roue libre : iDrmoy  1  iDr t  dt  1  ic t  dt  1   I cmoy
T 0
T T

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 Puissances:
 Puissance fournie par la source : Ps  EI moy  EI Hmoy  EI cmoy

 Puissance reçue par la charge : Pc  U cmoy I moy  EI cmoy

Remarque : on remarque que la puissance reçue par la charge égale la puissance fournie par la
source parce que le hacheur H est considéré comme parfait.

Analogie entre le Hacheur et le Transformateur :

Grandeurs Tensions Courants Puissances

U2 I1
Rapport de transformation « m » m m P1  P2
U1 I2

U cmoy I moy
Rapport de cyclique «  »   P1  P2
E I cmoy

IV .3.3 Conclusion sur le hacheur série

 Le hacheur peut être considéré comme un transformateur à courant continu.

 Concernant les valeurs moyennes le hacheur est un abaisseur de tension.
 L’ondulation du courant est inversement proportionnelle à la fréquence.
 Dans les deux types de fonctionnement, on voit que la valeur moyenne Ucmoy de la tension
disponible aux bornes de la charge est fonction du rapport cyclique α. On réglera la valeur de U cmoy
en modifiant le rapport cyclique :
1. soit en modifiant la durée de conduction de l’interrupteur H sans modifier la période T de
commande (Modulation de Largeur d’Impulsion, MLI).
2. soit en modifiant la fréquence de commande (f1/T) sans modifier la durée de conduction de
l’interrupteur.
La solution 1 est de loin la plus utilisée en pratique car elle permet un filtrage aisé de la tension u c(t)
par un filtre passe-bas. Ce filtre passe-bas permet d’éliminer les harmoniques élevés de u c(t).

Exemple d’utilisation du hacheur série :

Soit le montage ci-contre : H

is Ls I
Le moteur est à excitation séparée.
On donne : f=200HZ, E=120V, Ls=10mH, RL=R a=0.4, iDr
vH
K =0.6 et Cu=18Nm. Avec Ra résistance d’induit. vDr uc
E Dr MC
Trouver l’expression de réglage de la vitesse ainsi que
)ic(t)
l’ondulation du courant.
T+t(t)
0ic(t)

T+t 0