Rappels sur les lois physiques élémentaires.
1. Les lois de Newton (1642-1727)
a. La 1ère Loi de Newton : L’inertie
En l’absence de force, tout corps est immobile ou se déplace à vitesse constante.
- Corps immobile = équilibre statique = vitesse =0
- Corps à vitesse constante = équilibre dynamique = vitesse supérieure ou différente de 0
L’effet d’une force sera de modifier cet équilibre
Le corps immobile devient mobile
Le corps à vitesse constante voit sa vitesse varier
Dans les deux cas la vitesse est constante.
Plus l’inertie va être importante, plus le mouvement va être important.
Cette loi vient du fait que tout corps (masse) nécessite naturellement aux changements d’états, et a
donc tendance à conserver son équilibre initial (statique et dynamique). Chaque changement de
vitesse et une accélération.
L’inertie c’est la masse.
Cette résistance au changement d’état c’est l’inertie. [L’inertie est proportionnelle à la masse du
corps]
Exemple : Un canot et un paquebot : Le paquebot aura plus de difficulté à mettre en route et à
s’arrêter
En l’absence de force, un corps dont la vitesse n’est pas nulle poursuit une trajectoire rectiligne
Ex : Palet sur une table soufflante horizontale
Air pulsé
: compense la gravité
: pas de frottements
Une force est nécessaire pour modifier la trajectoire de l’objet, que ce soit pour changer :
- La vitesse
- La direction
- Le sens
On distingue 2 sortes d’inertie :
- Une inertie au déplacement linéaire (c’est la masse kg)
- Une inertie à la rotation (c’est le mouvement d’inertie kg x m²)
Exemple : Une roue qui n’est pas équilibre c’est une rotation ou ne se trouve pas le centre
gravité.
Remarque : Centre de gravité = Centre de masse
[Le mouvement d’inertie d’un corps est minimal lorsque ce corps tourne autour de son
centre de gravité]
La masse pour les translations c’est l’inertie.
Pour le mouvement de rotation c’est l’inertie kg x m2.
Resistance naturel
La masse participe à la résistance naturel
L’état c’est la vitesse
La masse c’est la translation
La masse rayon aux carres c’est pour les rotations.
Lorsque la rotation d’un corps s’effectue autour du centre de masse : Le mouvement d’inertie
dépend :
1) De la masse du corps
2) Et de la façon dont est distribuée la masse autour du centre de masse
Schéma avec le nageur
Exemple : I = la masse x R²
Le facteur le plus important à mettre en mouvement est la distance entre le centre de masse et le
centre de rotation car celui-ci est au carré (R²)
b. La 2eme Loi de Newton : l’Accélération.
« Lorsqu’une force agit sur un corps, se corps est soumis à une accélération inversement
proportionnelle à sa masse »
La direction de l’accélération est la même que celle de la force.
[F = m x a a = F / m]
+ masse importante – vitesse sera importante
L’Accélération comprend la masse et de la force
[1 Newton = 1 kg x m / s²]
1 Newton c’est la force nécessaire par accélérer 1kg de matière à 1m / s²
Une force F est caractérisé par
- Son point d’application
- Sa grandeur Notion de Vecteur
- Sa direction
- Et son sens
Si un corps est soumis à plusieurs forces, on peut considérer qu’il est en fait soumis à une seule force
F, qui est la somme vectorielle de l’ensemble des forces. F = Fl + Fg = m x a
[Somme F = m x a] = (∑F = m x a)
Exemple : Compositions des forces :
Un moment de force, c’est une force qui multiplie le rayon !
Cas des moments de force :
Remarque : Un corps qui est immobile ne signifie pas forcément qu’aucune force (ou aucun moment)
n’agit sur ce corps, mais cela implique qu’elles sont au moins 2 et que leur somme est nulle.
Ex Mollé en rugby.
Le sens des moments ce n’est pas le sens des forces.
L’accélération c’est un changement de vitesse qui dépend de la force et de la masse + masse
importante – vitesse le sera, cela est pour les translations A = F / M
La force c’est la masse qui multiplie la vitesse.
Pour la rotation on parle de moments de force qui multiplie la distance du centre de rotation. F x
distance !
Moments de forces = provient d’une rotation.
c. La 3eme Loi de Newton : Action et Réaction
Force d’un objet A sur un objet B est égal à la force d’un objet B sur un objet A.
Deux solides qui se cogne, le mouvement de l’objet après et dû à la masse de celui-ci.
« Lorsqu’un corps exerce une force sur un autre corps, ce dernier exerce simultanément une force de
même valeur mais de sens opposé à la première »
Sans force de réaction, c’est à dire sans appui, on ne peut exercer aucune force
Exemple : Marche sur la glace, sable mouvant, voiture ensablée …
2. Variables associées à la notion de force.
a. Impulsion et quantité de mouvement.
C’est la même chose :
Impulsion = F x t = Force x temps (secondes)
L’Impulsion c’est l’air sous la courbe de force.
Qt de mouvement = m x v = kg x M/S
Cette variable d’impulsion si elle est ramenée à un domaine sportif, il y a 3
stratégies pour arriver au même résultat.
Même effet au total, pousser peu mais longtemps ou pousser beaucoup mais
pas longtemps.
Il y a la stratégie d’une grande force sur un petit temps d’appuie et une petite
force sur un grand temps d’appui. →
b. Pression
La pression c’est la quantité de force par unité de surface.
Pression importante dans la respiration.
Pression (en N / m2 soit en Pascal) = F (N) / S (m2) 1kg /m² = 9,81N /m²
Exemple : Le clou rentre dans le bois avec la pression, si je frappe avec la main celle-ci ne rentre pas.
On peut marcher sur la neige avec des raquettes parce qu’elles diminuent la pression exercée par le
poids
Un couteau coupe parce qu’une très grande pression peut être exercé grâce à la faible surface de la
lame
Les ampoules au pied sont la conséquence d’un manque de surface d’appui à l’intérieur de la
chaussure
La pression ce n’est pas que la force, mais aussi la surface avec laquelle j’applique la force.
c. Le Travail (énergie)
Le travail fait par la force F lors de son déplacement d, est le produit de ce déplacement d avec la
composante de F // à d.
W (Joule) = Fco0 (reflète rendement entre 0 et 1) x d
Pour obtenir le moins de travail c’est lorsque l’effort est dans l’alignement du déplacement (//).
L’orientation de la force donnée par l’angle (θ), indique un rendement.
Terme 2eme loi Newton
Travail d’un moment, soit W=F.d.θ
= M.θ
W en Joule (J)
Θ en Radian (Rad)
M en N.m
d. Energie Mécanique
C’est l’énergie totale d’un corps, elle peut revêtir plusieurs formes :
- Energie critique (rotation et translation) = lié aux mouvements
- Energie potentielle (gravitaire et élastique) = susceptible de la force de travail
L’énergie critique :
En translation : Ec = ½ x m x v²
En rotation : Ec = 1/2 x I x w²
L’énergie potentielle = travail :
Gravité : Ep = m x g x h R
Elastique : Ep x ½ x k x x2
1ère et 2ème loi de Newton : a = F/m c’est ce qui empêche l’accélération. Donc si la masse augmente,
l’accélération diminue. F = m x a.
3ème loi de Newton : La course à pied, Force (F) de l’athlète sur le sol alors on a une Force du Sol sur la
tête. Si on connait la masse et la force ont peut alors connaitre l’accélération. Le but est de connaitre
Fx + Fy = FS/A (Force du sol sur la tête). C’est lorsque l’on nous parle d’impulsion.
La conservation de l’énergie mécanique
Si le système en mouvement n’est soumis à aucun frottement l’énergie mécanique se conserve.
Même si on applique une contrainte sur nous on ne va pas perdre d’énergie mécanique.
(Exemple : )
L’énergie ne peut ne se créer ne se perdre mais seulement changer de forme
Energie mécanique (EM) = énergie cinétique (EC) + énergie potentiel (EP)
3. Puissance
La puissance c’est la quantité de travail accompli par unité de temps.
Le puissance c’est quelque chose qui va mettre en relation le travail et le temps.
Puiss = W (→J) / t (→s) = F x d / t = F x V
Le meilleur compris pour avoir le la meilleure puissance possible est de 70 pour cent du RM pour tra-
vailler autant la vitesse que la force.
Exemple : Soulever un haltère Quel que soit le temps mis pour soulever cette haltère le travail est de
440 Joules. Exemple :
W = m (masse) x g (gravité) x h (hauteur)
= 60 x 10 x 1,8 = 1440 J Effet : W ou P ???
Mais la puissance mise en jeu dépend du temps mis pour effectuer le soulèvement
Si t=1s P = 1440W et si t = 3s P = 480w
! Attention en médecine sportive, on doit se soucier non seulement de retrouver la force
musculaire du patient mais aussi sa puissance musculaire !