TP AUTOMATISME IIA2
TRAVAUX PRATIQUE AUTOMATISME
THEME : CIRCUIT DE MANUTENTION.
CM1 Quai B
Aller
ST
SA1 Transit SB1
Quai A Retour
Retour
CM2 Quai C
Aller
SA2 SC1
Cahier de charge.
Soient deux chariots CM1 et CM2 utilisés pour le transport de produits dans une usine
entre un quai A et un quai B, puis entre le même quai A et un quai C.
DESCRIPTIF.
Les deux chariots ne peuvent partir que simultanément du quai A. Leur départ simultané
est autorisé par l’impulsion début de cycle (DCY) si les deux chariots sont présents au quai A.
Leur présence en A est signalée par les capteurs SA1 pour CM1 et SA2 pour CM2.
CM1 passe par une station « arrêt transit » située entre A et B avant d’atteindre B. Sa
présence à cette station est signalée par ST et l’arrêt à ce point dure 10 min, temps nécessaire
pour le changement du chargement. Le transite de CM1 permet à CM2 d’arriver au quai C avant
que CM1 n’arrive en B. Cependant CM2 ne peut repartir de C pour A que si et seulement si
CM1 est de retour en A car les deux chariots utilisent le même chemin retour.
L’arrêt en B de CM1 dur 15 min ; A chaque quai, il y a un arrêt pour les opérations de
chargement et déchargement. Lorsque les deux chariots sont de retour en A, le système est
réinitialisé.
NB : Seuls les mouvements de transport allé et retour des chariots seront traités dans ce système
et non Les chargements et déchargements.
Exemple : Aller de CM1=AVCM1, Retour de CM2= ARCM2.
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I. Travail de préparation
1. Déterminer les entrées et les sorties du système ;
2. Proposer le grafcet point de vu commande du système ;
3. Etablir le tableau d’activation et de désactivation des étapes et les équations des
actions ;
4. Dresser le tableau d’affectation des entrées, sorties et étapes ;
5. Dessiner le schéma Ladder du processus ;
6. Proposer un schéma de câblage de cet automate pour ce processus.
II. Manipulation et test du programme
7. Saisir le programme Ladder dans le logiciel ZelioSoft fourni dans le sujet ;
8. Réaliser le câblage et connecter le câble USB du Zelio sur le PC dans lequel vous avez
saisir votre programme ;
9. Transférer le programme et exécuter le.
THEME : GESTION D’UN BAC DE DEGRAISSAGE
I- PRESENTATION
L’installation de dégraissage est constituée de :
D’un panier entrainé par un chariot ;
D’un moteur de translation M1 du chariot ;
D’un moteur de levage M2 du panier.
II- DESCRIPTIF
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III- FONCTIONNEMENT
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Le chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus de la cuve, de
nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
- Quand le chariot est à gauche, le panier en bas et que l'on appuie sur le bouton de
départ du cycle ( S6 ), le chariot monte et va au-dessus du bac de dégraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 15 secondes.
- Après cette attente, le panier remonte.
- Le chariot va jusqu'à l'extrême droite, le panier descend où il sera déchargé.
- Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ à
une condition.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par le bouton poussoir S7.
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Le moteur de levage est équipé d’un électro-frein biphasé actif par manque
de courant.
IV- SPECIFICATION TECHNOLOGIQUE
IV1 - Partie commande
Les capteurs :
S1 capteur de position détectant le chariot au poste de chargement ;
S2 capteur de position détectant le chariot au dessus du bac de dégraissage ;
S3 capteur de position détectant le chariot au poste de déchargement ;
S4 capteur de position détectant le panier au niveau haut ;
S5 capteur de position détectant le panier au niveau bas ;
S6 bouton poussoir de mise en marche ;
S7 bouton poussoir de fin déchargement du panier.
IV2 - Partie opérative
Le système est pourvu de :
1 moteur asynchrone triphasé de translation M1 entraînant le chariot ;
1 moteur asynchrone triphasé de levage M2 tractant le panier ;
L’installation sera alimentée par un système de tension alternative triphasée 3 380V +N, 50Hz.
Actions Actionneurs Pré-actionneurs
Translation à droite et à gauche M 1 (220V/380V) KM3 ; KM4
Monter et descente M 2 (380V/660V) KM1 ; KM2
IV2 - Protection
Les moteurs sont protégés par des disjoncteurs moteurs DM1 et DM2.
III. Travail de préparation
10. Déterminer les entrées et les sorties du système ;
11. Proposer le grafcet point de vu commande du système ;
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12. Etablir le tableau d’activation et de désactivation des étapes et les équations des
actions ;
13. Dresser le tableau d’affectation des entrées, sorties et étapes ;
14. Dessiner le schéma Ladder du processus ;
15. Proposer un schéma de câblage de cet automate pour ce processus.
IV. Manipulation et test du programme
16. Saisir le programme Ladder dans le logiciel ZelioSoft fourni dans le sujet ;
17. Réaliser le câblage et connecter le câble USB du Zelio sur le PC dans lequel vous avez
saisir votre programme ;
18. Transférer le programme et exécuter le.
THEME : CHAINE DE TRAITEMENT AUTOMATIQUE DE SURFACE
Dans une usine de fabrication des pièces électriques, nous avons une unité de chaîne de
traitement de surface de certaines pièces pour :
les bonnes aptitudes au contact électrique
l’amélioration de la qualité d’insertion
Ces deux qualités constituent l’étamage de la pièce. Mais avant cet étamage nous avons le
décapage de la pièce avec des produits chimiques. Le rinçage s’effectue avant et après
l’étamage.
I- Présentation du système à étudier
Un chariot automoteur de translation actionné par un moteur asynchrone triphasé : M1
Un palan de levage actionné par un moteur asynchrone triphasé : M2
Un ensemble de quatre bacs utilisés pour le traitement de la pièce comme suit :
un bac de décapage : Bd
deux bacs de rinçage : Br1 et Br2
un bac d’étamage : Be
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Un poste de chargement et de déchargement ; les deux actions sont manuelles
Un poste de commande qui contient l’interrupteur de début de cycle : S0
II- Vue d’ensemble de la partie opérative : figure 1
III- Description du cycle de production : figure 2
Nous avons deux interrupteurs de position situés sur le chariot qui assure la détection de
mouvement vertical du palan : S1(le palan en position basse) et S2 (le palan en position haute)
L’opérateur dépose la pièce à traiter dans un seau se trouvant sur le palan et appuie le bouton
poussoir de démarrage du système : S0
Le moteur M2 se met en marche dans un sens ; Le palan monte jusqu’à S2 et M2 s’arrête.
Le moteur M1 prend la relève avec une rotation grande vitesse ; le chariot translate vers
la droite sans arrêt sur les bacs de traitement
Une fois le chariot en S3, le moteur M1 s’arrête et M2 se met en marche dans l’autre
sens pour faire descendre le palan dans le bac Bd
Le moteur M2 s’arrête lorsque le palan bute sur le S1
L’opération de décapage commence et dure 20 secondes ; après cette temporisation le
moteur M2 redémarre pour une montée du palan jusqu’à S2 et s’arrête ; pour passer la relève
au moteur M1 pour une translation vers la gauche du chariot ; cette translation prend fin à la
rencontre du chariot avec S4 qui est un interrupteur de position au-dessus du 1er rinçage.
Le mouvement se poursuit en reproduisant les mêmes mouvements dans les bacs Be et Bdr2.
Après le déchargement l’opérateur recharge une autre pièce et un autre cycle commence.
Les durées respectives de l’étamage et de chaque rinçage sont de 3 minutes et 30 secondes
Lors du mouvement transversal à grande vitesse du chariot vers la droite les
interrupteurs de position S4 ; S5 ; S6 ; S7 sont inactifs.
Les mouvements transversaux à gauche s’effectuent à petite vitesse
V. Travail de préparation
19. Déterminer les entrées et les sorties du système ;
20. Proposer le grafcet point de vu commande du système ;
21. Etablir le tableau d’activation et de désactivation des étapes et les équations des
actions ;
22. Dresser le tableau d’affectation des entrées, sorties et étapes ;
23. Dessiner le schéma Ladder du processus ;
24. Proposer un schéma de câblage de cet automate pour ce processus.
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VI. Manipulation et test du programme
25. Saisir le programme Ladder dans le logiciel ZelioSoft fourni dans le sujet ;
26. Réaliser le câblage et connecter le câble USB du Zelio sur le PC dans lequel vous avez
saisir votre programme ;
27. Transférer le programme et exécuter le.
Chariot S7 S6 S5 S4 S3
M2
M1
S2
S1
Palan Br2 Be Br1 Bd
Chargement
et
Déchargement
figure 1: Plan de la chaîne
étape 2
S3
S7 14 S6 11 S5 8 S4 5
S2 S2 S2 S2
S2
étape: 1 6 3
15 13 12 9 4
10 7
S1 S1 S1 S1 S1
Chargement Rinçage 2 Etamage Rinçage 1 Décapage
et
Déchargement Figure 2: cycle de mouvement
BTS BLANC 08-09 IST SIANTOU
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