Institut Supérieur des Etudes Devoir surveillé N° 2 Durée : 1h.
Technologiques du Kef Date : Avril 2023
Matière : Dynamique des solides documents non autorisés.
Classes : TGM 1
Problème
La figure 1 représente un arbre en acier constitué de trois diamètres. Il est subdiviser en trois solides de
formes cylindriques S1, S2 et S3 : Le cylindre S1 de rayon R1 et de longueur L1 ; le Cylindre S2 de rayon
R2 et de longueur L2 et le Cylindre S3 de rayon R3 et de longueur L3.
Soient G1, G2 et G3 les centres d’inertie des masses m1, m2 et m3 des solides S1, S2 et S3
respectivement. L’arbre est homogène de masse volumique constante ρ= 8700 Kg/m3.
Les plans (o,𝑥⃗,𝑦⃗) et (o,𝑥⃗,z⃗) sont deux plans de symétrie de l’arbre.
Figure 1 : Arbre de transmission
1) Déterminer la masse totale M de l’arbre. (2pt)
2) Préciser la position du centre de gravité de l’arbre dans le repère R(o, 𝑥⃗ , 𝑦⃗, 𝑧⃗). (2pt)
3) Ecrire la forme générale de la matrice d'inertie au point O de l’arbre dans un repère R(o, 𝑥⃗,𝑦⃗, 𝑧⃗). (2pt)
On vous donne la matrice d'inertie simplifiée d’une forme cylindrique d’axe (G,𝑥⃗) dans le repère
R(G, 𝑥⃗ , 𝑦⃗, 𝑧⃗). Avec G est le centre d’inertie du solide (S).
4) Expliquer pourquoi les produits d’inertie de la matrice donnée ci-dessus sont nuls. (2pt)
5) Justifier l’égalité entre les moments d’inertie (B) par rapport aux axes (G,𝑦⃗) et (G,𝑧⃗). (2pt)
6) Ecrire la matrice d’inertie du cylindre S2 au point G2 dans le repère R(G2, 𝑥⃗ , 𝑦⃗, 𝑧⃗) en fonction des
paramètres géométriques donnés. (4pt)
7) Calculer les valeurs des moments de la matrice d’inertie de S2 au point G2. (2pt)
8) Calculer la matrice d’inertie du Cylindre S3 au point G3 dans le repère R(G3, 𝑥⃗ , 𝑦⃗, 𝑧⃗). (2pt)
9) Calculer la matrice d’inertie du Cylindre S1 au point G1 dans le repère R(G1, 𝑥⃗ , 𝑦⃗, 𝑧⃗). (2pt)
