Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Études Technologiques

Département Génie Electrique

Rapport de stage de perfectionnement

Effectué à :Groupe Chimique Tunisien

Elaboré par :

Encadreur :
 Année universitaire : 2022 – 2023

Remerciements

J’adresse mes remerciements en premier lieu à l’institut supérieur des études

technologiques Bizerte qui mon offre cette occasion d’effectuer ce stage. Je tienne à remercier
Mr Said Abdelkerim l’encadreur de mon stage. Ainsi mes remerciements vont
particulièrement Mr Ahmed Hamemi qui m’a aidé à mener mon stage dans de bonnes
conditions ce qui m'a permis d'améliorer mes connaissances.

Je veux présenter tous mes remerciements et toutes mes gratitudes aux responsables
de mon stage pour tous les efforts qu’ils ont fournis pour la réussite de ce stage.
 Sommaire

Introduction générale..................................................................................................................3
Chapitre 1 : Présentation de DAP............................................................................................3
Introduction :...............................................................................................................................3
1.1 Historique.....................................................................................................................3
1.2 Déverse informations :.................................................................................................3
1.3 L’Usine DAP de Gabes :..............................................................................................3
1.3.1 Unité sulfurique :..................................................................................................3
1.3.2 Unité utilités :........................................................................................................3
1.4 Communication entre les ateliers :...............................................................................3
2- L’organigramme :...................................................................................................................3
Conclusion :................................................................................................................................3
Chapitre 2 : Alimentations électriques et Capteurs.....................................................................3
Introduction :...............................................................................................................................3
1- Alimentation électrique :........................................................................................................3
1.1Le groupe turbo-alternateur :.............................................................................................3
[Link] alternateur /STEG :...........................................................................................3
2 Distribution de l'énergie électrique :........................................................................................3
2.1 Tableaux de distribution moyenne tension (MT) 5.5KV :................................................3
2.2 Tableau de distribution basse tension (BT) :....................................................................3
2.2.1 Tableau basse tension 380 V :...................................................................................3
2.2.2 Tableau basses tension 220 V :..................................................................................3
2.2.3 Alimentation basse tension 110 VCC :......................................................................3
3- Définition d’un actionneur :...................................................................................................3
3.1 Les vannes :.......................................................................................................................3
4-Les capteurs :...........................................................................................................................3
4.1 Les capteurs des températures :........................................................................................3
4.1.1 Les capteurs de températures :...................................................................................3
4.1.2 Capteur de débit.........................................................................................................3
4.1.3 Capteur de nivaux :....................................................................................................3
Chapitre 3 : Etude de cas : changement d’une vanne régulatrice par un Variateur de vitesse 3
Introduction :...............................................................................................................................3
1- Présentation du problème :.....................................................................................................3
1.1Problématique....................................................................................................................3
1.2Etude de l’existant :...........................................................................................................3
1.3Objectifs à atteindre :.........................................................................................................3
2-Choix de la solution :...............................................................................................................3
3-Description du travail réalisé :.................................................................................................3
3.1Variateur de vitesse :..........................................................................................................3
3.1.1 Présentation du variateur de vitesse :.........................................................................3
3.1.2Principe de fonctionnement :......................................................................................3
3.2Variateur Schneider :.........................................................................................................3
3.2.1Schéma de variateur de vitesse :.................................................................................3
3.2.2Configuration des paramètres :...................................................................................3
3.3 Régulateur :..................................................................................................................3
3.3.1 Introduction :..............................................................................................................3
3.3.2 Principe de fonctionnement d’un régulateur :............................................................3
3.3.3 Le régulateur FOXBORO 762CNA :...................................................................3
3.3.4 Débitmètre :...............................................................................................................3
3.3.5 Transmetteur KROHNE :..........................................................................................3
4. Utilisation d’un commutateur de choix :................................................................................3
Conclusion :................................................................................................................................3
Conclusion général....................................................................................................................35

Lite des figures

FIGURE 1: LOGO DE GROUPE CHIMIQUE TUNISIEN......................................................3
FIGURE 2: GROUPE CHIMIQUE TUNISIENNE...................................................................3
FIGURE 3: IDENTIFICATION DE CAPTEUR ET DES ACTIONNEURS.............................3
FIGURE 4: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE GROUPE TURBO ALTERNATEUR
.............................................................................................................................................3
FIGURE 5: TABLEAUX DISTRIBUTION D'ÉNERGIE.........................................................3
FIGURE 6: VANNE PNEUMATIQUE ....................................................................................3
FIGURE 7: SONDE À RÉSISTANCES PT100 ........................................................................3
FIGURE 8: THERMOCOUPLE TYPE K .................................................................................3
FIGURE 9: THERMOCOUPLE TYPE J ..................................................................................3
FIGURE 10: THERMOST ........................................................................................................3
FIGURE 11: TRANSMETTEUR DP ........................................................................................3
FIGURE 12: PRESSOSTAT .....................................................................................................3
FIGURE 13: DÉBITMÈTRE ÉLECTROMAGNÉTIQUE........................................................3
FIGURE 14: DÉBISTAT............................................................................................................3
FIGURE 15: CAPTEUR ULTRASONIQUE DE NIVEAU......................................................3
FIGURE 16: CONTACTEUR DE NIVEAU.............................................................................3
FIGURE 17: SCHÉMA EXPLICATIF POUR PROBLÉMATIQUE........................................3
FIGURE 18: VANNE RÉGULATRICE FLOWSERVE...........................................................3
FIGURE 19: SCHÉMA EXPLICATIF POUR SOLUTION......................................................3
FIGURE 20: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE VARIATEUR ..................................3
FIGURE 21: VARIATEUR DE VITESSE SCHNEIDER ........................................................3
FIGURE 22: CONSTITUTION D’UNE BOUCLE DE REGULATION .................................3
FIGURE 23: ACTION PROPORTIONNEL, INTÉGRAL, DÉRIVE (PID).............................3
FIGURE 24: RÉGULATEUR....................................................................................................3
FIGURE 25: DÉBITMÈTRE......................................................................................................3
FIGURE 26: TRANSMETTEUR KROHNE.............................................................................3
FIGURE 27: UTILISATION D’UN COMMUTATEUR..........................................................3
 Introduction générale

Dans le but de réaliser une meilleure adéquation entre les connaissances théoriques
acquises et pratique dans la vie professionnelle. L’institut supérieur des études technologiques
de Bizerte demande de ses étudiants de passer un stage durant un mois.

Suite de cette demande j’ai effectué mon stage au sein de l’usine DAP au Groupe
Chimique Tunisien de Gabes. Cette occasion m’a permis d’observer et de connaitre les
déroulements des différentes affaires dans cette entreprise.

Ce rapport donne une idée générale sur le GCT sur l’usine DAP. Les variateurs de
vitesse. Les automates programmables utilisés (Schneider)… Je présenterais mon rapport dans
quatre chapitres : un chapitre premier pour la présentation de l’usine DAP. Le deuxième
chapitre sera réservé pour la présentation de la distribution électrique de l’usine DAP. Le
troisième sera réserve pour le capteur et actionneur qui se trouve dans DAP. Le dernier
chapitre sera réservé pour l’étude du cas d'une vanne.

1|Page
 Chapitre 1 : Présentation de DAP
Introduction :
Le groupe chimique est une entreprise publique tunisienne dont l’objet est de produire
et de transforme le phosphate extrait en Tunisie en produits chimique tel que l’acide
phosphorique et le DAP.

1-Présentation de DAP :

1.1 Historique
Afin de transformer et de valoriser les minerais, notamment le phosphate brut la
Tunisie a implanté une industrie locale de production d’acide phosphorique et d’engrais
formés par les sociétés industrielles d’acide phosphorique et d’Engrais (SIAPE) fondées
en1972 et la société Arabe des Engrais phosphaté et azotés (SAEPA) crées en 1979
actuellement sous le nom du GROUPE CHIMIQUE TUNISIEN.

Figure 1: Logo de groupe chimique tunisien

En 1993, les usines SAEPA et SIAPE sont fusionnées entre elles avec l’Industrie
Chimique de Gafsa (ICG) et avec les usines de la région Sfax pour former le GCT.

Le GCT occupe une place importante dans l’économie nationale surtout en concerner
la balance commerciale. Il est à noter que la Tunisie se classe troisième, au niveau de vente de
produits phosphoriques, après le USA et le Maroc.

2|Page
1.2 Déverse informations :
 Fondation : 1947
 Capital : 238 Millions de Dinars
 Effectifs : 4000 argents
 Unité de production :
 Gabes :
 Unités de production d’acide phosphorique 54%
 Unités de production de DAP
 Unités de production de DCP
 Unités de production de Nitrate Agricole
 Unités de production de Nitrate poreux
 Sfax :
 Unités de production de TSP
 Skhira :
 Unités de production d’acide phosphorique 54%
 Unités de production d’acide concentré 74%
 M’dhilla :
 Unités de production de TSP
 Production : six millions de tonnes de phosphate sont traitées annuellement pour la
production d’acide phosphorique et divers engrais dont 93% sont destinés à
l’exportation.

1.3 L’Usine DAP de Gabes :

L’usine DAP de Gabes a été installée en 1979 sur le port de Gannouch pour
produire les engrais Chimique. Il est créé en vue de :
 Transformer et valoriser le phosphate tunisien
 Constituer un pôle de développement dans l’agriculture tunisienne

L’usine DAP de Gabes comporte quatre unités :

 Unité sulfurique
 Unité phosphorique
 Unité DAP
 Unité utilité

3|Page
 Figure 2: groupe chimique tunisienne
1.3.1 Unité sulfurique :
Le but de l’unité sulfurique et la production de l’acide sulfurique HD. Le soufre brut
est importé de l’étranger sous forme solide. On le fusionné dans un fusionné dans un fondoir
sous une température de 160° C avant d’être filtré. Ensuite, il est pompé vers un four où il
sera la combustion sous une température 1000° C en présence d’oxygéné atmosphérique
obtenu à partir d’une turbosoufflante. Cette réaction est exothermique et l’énergie
excédentaire est récupérée dans une chaudière qui produit de la vapeur haute pression (HP) a
60 bars et 400°C. Dont la réaction de combustion est la suivante :

S+O2 SO2+ chaleur

Le gaz SO2 obtenue est convertir en SO3 Moyennant un catalyseur actif à base
d’oxyde de vanadium. Enfin, le SO3 formé sera absorbé pour produit l’acide
sulfurique. Le SO3 et le H2O4 sont obtenus selon les réactions chimiques suivant :

SO2+1/2 O2O3+ chaleur

SO3+H2O H2SO4

1.3.2 Unité utilités :

Cette unité répond aux besoins des autres unités à savoir l’air comprimé, la vapeur,
l’eau (distillée, industrielle ou alimentaire).

4|Page
 o Station de production d’air comprimé :

La station d’air comprimé est équipée de 4 compresseurs d’air :

 Un compresseur en marche continue 100% de sa charge.

 Un compresseur en marche automatique, sa charge varie entre50%
et 100%
 Un compresseur en réserve
 Deux compresseurs en arrêt

De plus, un réservoir d’air de 32 m3 et un sécheur d’air sont utiliser dans la station.

Cette station alimente la réseau d’air service, d’air instrument en passant dans le
sécheur/déshuileur.

o Protection de l’énergie électrique :

L’énergie électrique est produite par le groupe turbo Alternateur en utilisant la vapeur
HP, qui est soumis à une puissance apparente de 20MVA et une tension 5.5KV.

o Production de la vapeur :

La vapeur produit est à haute pression HP, elle est utilisée par le groupe turbo
alternateur (GTA) pour la production d’énergie électrique, la détente vapeur en moyenne
pression MP utilisée pour la vision du soufre et en basse pression BP utilisée pour la
concentration d’acide phosphorique, la production du lot distillé ainsi que le maintien du
soufre à son état liquide.

o Station de traitement des eaux :

La première source d’eau utilisée dans l’usinée DAP et l’eau de mer : une station de
pompage d’eau de mer alimente l’usiné pour faire refroidir les différents équipements, pour
faire condenser la vapeur et une grande partie d’eau pour produire l’eau distillée.

Une partie de l’eau de mer pompée par les quatre motopompes et utilisés dans les 2
distillateurs A et B et nous fournissent de l’eau distillée. L‘eau obtenue est stockée dans une
anioniques et cationiques avant d’absorber les sels minéraux dans l’eau distillée.

5|Page
 Une station dans alimentation obtenue après traitement à partir de l’eau distillée
provenant des 2 destinateurs de l’eau de mer ont pour but d’alimenter les 2 chaudières de
récupération des unités sulfurique et la chaudière auxiliaire des utilités.

1.4 Communication entre les ateliers :

Les 4 ateliers de l’usine DAP sont complimenteurs dans le but de la production de
produits finis DAP. Ils sont entre eux par les présentées dans figure suivante :

Eau de mer

Soufre Air Vapeur

Unité Unité
d’acide
Utilité
Sulfurique
Acide sulfurique de énergie

Concentration 98% énergie électrique

Electrique

Phosphate Unité d’acide Unité Dap

Phosphorique
DAP
Acide phosphorique

Concentration de 54% et 28% ammoniac

6|Page
 2- L’organigramme :

Chef
Centrale

Chef Service Chef Service Chef Service

Exploitation Entretien Contrôle
technique

Chef Chef Section Chef Secteur

De quartes Électrique et Mécanique
contrôle

Opérateur Contrôle maitre Contrôle maitre Chef agent

Électrique Mécanique Bureau des

méthodes

Electricien Agent bureau

Rondiers Instrumentiste Mécanicien Des méthodes

Conclusion :

Le DAP est une partie importante de le groupe chimique tunisien car il

permet d’explore une grande partie des exportations du groupe chimique.

7|Page
 Chapitre 2 : Alimentations électriques et Capteurs
Introduction :

Vu le grande nombre des unités de production et Pour des raisons économiques et de

stabilité, l’usine DAP, comme toutes les autres usines du GCT, jouit d’une alimentation en
énergie électrique autonome assure par un GTA.

En cas d’insuffisance d’énergie produite par le GTA et pour des raisons de continuité,
l’usine dispose d’autres sources électriques. Ces sources s’illustrent dans deux arrivées dont
l’une est de la part de l’usine ICM et l’autre de la STEG.

Ces arrivées et le GTA sont couplés afin d’assurer la fiabilité et la disponibilité de

façon ininterrompue de l’énergie.

Figure 3: : Identification des capteurs et des actionneurs

1- Alimentation électrique :

L'énergie électrique nécessaire de 20 MVA doit être fournie d'une façon continue.
D’où, l’alimentation de l’usine est assurée une installation électrique basée essentiellement
sur deux sources principales :

8|Page
 1.1Le groupe turbo-alternateur :
Le groupe turbo-alternateur produit généralement la totalité de l’énergie électrique
nécessaire aux besoins des ateliers de production. Le GTA est constitué de 3 parties
principales :

La Turbine : La turbine utilisée est une turbine à vapeur qui tourne par l’effet de la
vapeur HP donc elle fournit une énergie mécanique (vitesse de rotation = 5700tr/mn). La
turbine permet aussi de détendre la vapeur HP en vapeur MP et BP.

Le réducteur : Le réducteur est un système mécanique qui réduit la vitesse de

rotation. Dans notre système le réducteur va réduire la vitesse de la turbine en augmentant
le couple de 5700 tr/min à une vitesse de 1500 tr/min qui est nécessaire pour l’alternateur
pour fournir une tension de 5,5 kV à une fréquence de 50 Hz.

L’alternateur : L’alternateur est une machine qui transforme l’énergie mécanique

fournie par la turbine en énergie électrique. (25 MW). Il est formé par plusieurs composantes,
à savoir :

 Stator : la partie fixe de l’alternateur.

 Rotor : la partie mobile de l’alternateur.
 Paliers : conçus pour supporter le rotor.

Cet Alternateur a la caractéristique suivante :

 Marque : ALSTHOM.
 Année : 1977.
 Type : RMV 189-165.
 Puissance : 25MVA.
 Tension : 5500 Volts.
 Intensité : 2624 Ampères.
 Excitation : 110 Volts -- 816 Ampères.
 Vitesse de rotation : 1500TR/ mn.
 Cos φ : 0,80
 Cosφ : 0,80.

9|Page
 Figure 4: Principe de fonctionnement de groupe turbo
alternateur
1.2Lignes d’arrivées S.T.E.G :

En cas d’insuffisance d’énergie produite par le GTA ou on cas de démarrage et pour

des raisons de continuité, l’usine fait recours au réseau national STEG en alimentant l'usine
avec deux lignes de tension 31KV et fréquence 50 Hz et par l’intermédiaire d’un poste de
distribution 31KV où la tension est transformée en 5.5KV à l'aide d’un transformateur
abaisseur TR31000 de puissance 17.5MVA équipé d’un régleur en charge, puisque l'usine
DAP utilise de nombreux moteurs de tension 5.5KV.

[Link] alternateur /STEG :

Le couplage des réseaux STEG-GTA-ICM se fait d’une façon automatique par le

synchro coupleur. Le couplage ne se réalise que si les conditions suivantes se présentent :

 Même tension : ΔV= 0 : la STEG fournit une tension égale à 31kV donc il faut
abaisser cette tension vue que l’alternateur offre une tension égale à 5.5kV.
 Même fréquence : Δf= 0 : la fréquence de la STEG est de référence stable égale à
50Hz alors il faut la fixer fréquence de l'alternateur à 50Hz aussi.
 Même concordance des phases : pour que le couplage soit réalisé, il est nécessaire de
relier les phases venant de la STEG et de l’alternateur suivant un ordre bien déterminé, si cette
condition n’est pas réalisée c’est à dire qu’il y a une inversion d’ordre de phases alors on aura
un court-circuit.

10 | P a g e
 Un synchro coupleur installé au poste de bouclage 31 kV assure l’enclenchement des
disjoncteurs STEG JS1 et JS2 et les disjoncteurs ICM suivant le choix fait par le commutateur
à la salle de contrôle et vérifie les conditions de couplage des différents réseaux.

2 Distribution de l'énergie électrique :

La distribution de l’énergie électrique vers les différentes sections et les

unités de l’usine sont assurées par l’intermédiaire de tableaux de distribution. Ce
dernier alimente les unités suivantes :
o TH 31001 : Unité centrale
o TH 31002 : Chloration eau de mer
o TH 3501 : Unité sulfurique
o TH 3601 : Unité phosphorique (chaîne A)
o TH 3602 : Unité phosphorique (chaîne B)
o TH 3701 : Unité phosphorique : concentration
o TH 3901 : Unité DAP.A
o DEPART ICM3 puisque sa propre turbo alternateur est détruite en 2011

2.1 Tableaux de distribution moyenne tension (MT) 5.5KV :

Le tableau de distribution générale de repère TH 31000 est destiné à recevoir l’énergie

du 5,5Kv et à distribuer cette énergie en 8 départs correspondants aux ateliers distincts de
l’usine. L’énergie électrique distribuée à partir du tableau principal TH 31000 assure
l’alimentation du tableau de distribution 5,5 kV par l’intermédiaire d’un chariot pont de barres
(sectionneurs). Cette énergie est distribuée par un jeu de barres pour alimenter les départs
moteurs MT et un transformateur 5500 / 380.

2.2 Tableau de distribution basse tension (BT) :

2.2.1 Tableau basse tension 380 V :

Désignation : ces tableaux sont implantés dans les mêmes locaux électriques que les
tableaux secondaires MT correspondants. Ces tableaux alimentent :

 La motrice basse tension.

 chargeur de batteries 110V
 Un transformateur 380/220 V (éclairage).
 Les prises de courant forces 380 V.

11 | P a g e
 2.2.2 Tableau basses tension 220 V :

Ces tableaux sont installés dans les mêmes locaux que les tableaux BT 380V. Ils sont
destinés à l’alimentation des circuits d’éclairage normal, prises de courant et auxiliaires
généraux.

2.2.3 Alimentation basse tension 110 VCC :

La tension 110V CC est utilisée pour les chaînes d’asservissement électriques (bobines
contacteur, signalisation, tableau de contrôle, éclairage de secours …). Cette tension est
délivrée par un chargeur de batteries 110V installé dans chaque unité et qui est alimenté en
380 V par un disjoncteur situé au TAE (tableau auxiliaire éclairage).

Figure 5: Tableaux distribution d'énergie

3- Définition d’un actionneur :

Un actionneur est un objet qui transforme l'énergie qui permet de convertir

l'énergie reçue en travail utile pour exerce une tâche d'un système automatisé.

12 | P a g e
 3.1 Les vanne :

Les vannes sont les organes comportant un orifice de dimension variables.

Elles permettent le réglage de débit des fluides.
Le dimensionnement d’une vanne dépend de ∆P prévue dans l’installation,
laisser passer le débit souhaité.
La loi de variation de débit est en fonction de la course du clapet, le débit
maximum est donné par la pleine ouverture, la course égale à 100%. La course 0%le
débit est nulle. Entre ses deux extrémités, le débit peut varier de façon linéaire en
fonction de la course.

Figure 6: Vanne pneumatique

4-Les capteurs :

Le capteur c’est un instrument qui transforme une grandeur physique (pression

/débit/niveau/température/…) en une grandeur logique ou analogique numérique.

4.1 Les capteurs des températures :

4.1.1 Les capteurs de températures :
o Les capteurs analogiques : Sonde de température :

La sonde de température mesure la température par variation de résistance. Une

augmentation de température crée une variation de résistance chez certains matériaux. On

13 | P a g e
peut site La sonde Pt100 avec100 la résistance R0 pour T=0ºC. On peut calcule la
température suivant la formule R=R0 (1+ αT) avec α=0.00385 donc T= 𝑅−𝑅0 𝑅0𝛼 =
𝑅−𝑅0 0.385 pour Pt100.

La sonde de résistance Pt100 est fabrique par de matière très cher le platine, on peut
trouver d'autre sonde talque fer.

Figure 7: Sonde à résistances Pt100

o Le capteur analogique : Les thermocouples :

Elles sont constituées de deux matériaux sodé de une part (jonction chaude) libre
d'autre cote jonction froide, une différence de température des jonctions génère une tension
Seebeck d'une faible tension (mV) suivant la formule U= (T- Tref)

Il y'a plusieurs types des thermocouples par exemple :

- Type K : mesure une température de -270ºC à 1372ºC

14 | P a g e
 Figure 8: Thermocouple type k

Type J : mesure une température de -210ºC à 1200ºC

Figure 9: Thermocouple type J

o Le capteur logique : Thermostat

Les thermostats sont des interrupteurs électriques commandés par la
température.
Rôle : Son rôle est de régler la température d’une surface froide ou d’une
ambiance froide entre deux limites prédéterminées et aussi voisines que possible de la
température réelle que l’on désire obtenir. Nous aurons donc l’encadrement de la
température désirée entre une limite supérieure et une limite inférieure.
Description : Le thermostat comporte obligatoirement :
- un organe de détection (thermomètre),
- un organe de commande (interrupteur électrique),
-un dispositif de liaison mécanique (ce dernier relie l’organe de détection et
l’organe de commande.
15 | P a g e
 Figure 10: thermostat

4.1.2 Capteur de pression :

o Capteur analogique : Transmetteur DP

Le transmetteur de débit à pression différentielle permet d'effectuer des mesures de

débit de pression différentielle fiables, répondant aux performances attendues dans le secteur
industriel. Pour faciliter l'installation, ce transmetteur de débit peut être préassemblé avec
différents éléments primaires. Ce transmetteur certifié conforme aux normes de sécurité est
doté d'une interface opérateur locale caractérisée par des menus conviviaux et des boutons de
configuration intégrés, permettant une mise en service de l'appareil sans aucun outil

16 | P a g e
 Figure 11: transmetteur DP

o Capteur logique : pressostat : Un pressostat est un dispositif détectant le

dépassement d'une valeur prédéterminée, de la pression d'un fluide. L'information
rendue peut être électrique, pneumatique, hydraulique, et électronique. Ces appareils
sont également appelés manostats, vacuostats électroniques, ou encore manocontacts.
Ils transforment une ou plusieurs valeurs de pression déterminées qu'ils subissent en
informations électriques, mécaniques ou numériques. Ils sont utilisés dans de
nombreuses applications de systèmes de contrôle ou de régulation par exemple en
provoquant le démarrage d'un compresseur d'air ou d'une pompe, si la pression du
circuit contrôlé descend au-dessous d'une limite déterminée. L'information ainsi
transmise dépend de la comparaison entre la valeur ou consigne prédéfinie et la
mesure réelle de l'équipement, lorsque cet écart Consigne / Mesure dépasse un seuil,
le pressostat envoie un signal qui prend une position de sécurité, et dans le cas
contraire, la position revient à la normale, on parle alors de tout ou rien. Les
pressostats ont une grande robustesse, ainsi qu'une excellente tenue dans les réglages
malgré leur utilisation dans les environnements assez contraignants1 (c'est un
détecteur de seuil de pression)

17 | P a g e
 Figure 12: pressostat
4.1.2 Capteur de débit

o Capteur analogique : Débitmètre électromagnétique

Le débitmètre est un appareil destine à mesurer le débit d'un fluide, liquide ou gaz.
Son principe de fonctionnement se base sur la loi de Faraday sur le déplacement d’un
conducteur dans un champ magnétique (fluide) qui lui donne naissance à une f.é.m induite en
(mV). En fait c’est aux bornes de deux électrodes placées sur la paroi du tube isolante et
perpendiculairement au champ magnétique crée par le bobinage inducteur que l’induction
magnétique est mesurée.

Figure 13: Débitmètre électromagnétique

18 | P a g e
 o Capteur logique : débistat

C’est un capteur de débit logique on l’utiliser pour la sécurité de refroidissement de

pompe.

Figure 14: Débistat

4.1.3 Capteur de nivaux :

o Capteur analogique : radar ultrasonique

Pour la mesure du niveau par ultrasons sans contact, le capteur émet des impulsions à
ultrasons en direction du produit qui les réfléchit.

La durée de l'envoi jusqu'à la réception des signaux est proportionnelle au niveau de

remplissage dans le réservoir. Les capteurs à ultrasons sont idéaux pour des applications
standard simples aussi bien pour les liquides que pour les solides.

Figure 15: Capteur ultrasonique de niveau

19 | P a g e
 o Capteur logique : Contacteur de niveau :

Appareil destiné à la gestion des niveaux de liquide dans une cuve. Selon le niveau de
liquide détecté, Le contacteur de niveau commande le fonctionnement ou l'arrêt automatique
d'un groupe électropompe de remplissage.

Figure 16: contacteur de niveau

Conclusion :

Dans cette chapitre en parler de tous ce qui est utilisé dans usine DAP de la cote
électrique , en remarque que cette usine utilise beaucoup le capteur de niveau, température,
pression et débit car cette usine est très précis.

20 | P a g e
Chapitre 3 : Etude de cas : changement d’une vanne
régulatrice par un Variateur de vitesse

Introduction :
Dans cette étude de cas en trouve que la vanne est admette plusieurs problèmes dans usine,
pour ça en étudie les problèmes de cette vanne et en donne la solution.

1- Présentation du problème :
1.1Problématique

La boucle de régulation constitue par 3 parties :

 Actionneur : vanne de régulation.
 Plusieurs capteurs.
 Contacteur : régulateur.

Figure 17: schéma explicatif pour problématique

La vanne FLOWSERVE

La vanne FLOWSERVE est une vanne régulatrice de débit du fluide chimique tel que l’acide
phosphorique. Nelle est constitué d’un corps, un électro positionneur et un cerveau, cette
vanne est alimentée par une pression 1.4 bar et commande par un signal courant 4-20

21 | P a g e
 Figure 18: vanne régulatrice FLOWSERVE
1.2Etude de l’existant :
Cette boucle de régulation importe inconvénients qui influent sur le fonctionnement
normal de l’usine.
Permet ces inconvénients on peut site :
 La difficulté de l’entretien.
 Détérioration de l’obturateur.
 La sensibilité contre les humidités et la chaleur
 Bouchage de vanne qui réduire son efficacité
 Le cout élevé de la vanne en cas de la recharge
 La durée de vie de la vanne et très courte.

Pour résoudre ce problème je propose de charge la vanne régulatrice MASONEILAN

CAMFLEX par un variateur de vitesse.

Pour plus précision et efficacité j’intègre un régulateur qui reçoit un signal 4-20mA,
d’un débitmètre est comparé avec la consigne (la vanne de débit) et envoyé un signal
4-20mA au variateur de vitesse qui va agir sur la vitesse de rotation du moteur.

22 | P a g e
 Figure 19: Schéma explicatif pour solution
1.3Objectifs à atteindre :
Après le montage des instruments (régulateur/vanne/capteurs) on dispose le circuit de
notre procès
Les boucles doivent être en manuel :
On choisit notre consigne de travail, on a ouvert la vanne par la régulation jusqu’à
Mesure = consigne notre problème c’est que la vanne après quelques cycles de travail
engendrer une perturbation est sera coule pour cela en change la vanne par un variateur
de vitesse qu’est plus fiable dans notre circuit et surtout étanchéités de débit.

2-Choix de la solution :

Le matériel nécessaire pour cette chaine :

 Un variateur de vitesse
 Régulateur
 Débitmètre
 Un transmetteur

23 | P a g e
3-Description du travail réalisé :

3.1Variateur de vitesse :

3.1.1 Présentation du variateur de vitesse :

Un variateur de vitesse est un dispositif électronique alimentant un moteur électrique
de façon à pouvoir faire varier sa vitesse de manière continue. Le recours aux
variateurs de vitesse offre plusieurs avantages on peut :
 Démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le
réseau et limitant les courants de démarrage.
 Amélioration du facteur de puissance.
 Précision accrue de la régulation de vitesse.
 Prolongement de la durée de service du matériel entrainé.
 Diminution de la consommation d’électricité.

3.1.2Principe de fonctionnement :

o Composants de variateur :
Un variateur de vitesse est constitué par :
Un redresseur : il transforme la tension continue sinusoïdale en tension redressée.
Un filtrage : il atténue ou élimine les phénomènes d’ondulations de la tension de
la tension en sortie du redresseur.
Récupération : Lors du freinage. L’inertie entraine le rotor. Le moteur ne ralentit
pas redresseur rotation du moteur est supérieure à la fréquence de synchronisme.
L’énergie ainsi récupérée est stockée dans le condensateur de filtrage et dissipée
dans une résistance de dissipation est stockée dans le condensateur de filtrage et
dissipée dans une résistance de dissipation. Immédiatement, il se transforme alors
en génératrice asynchrone du fait que la vitesse de dissipation.

Onduleur : il transforme une tension continue en une tension alternative de

fréquence variable tout en maintenant le rapport U/f constant.

24 | P a g e
 Figure 20: principe de fonctionnement de variateur
o Fonctionnement :
Dans un moteur à courant alternatif la vitesse mécanique du rotor est liée à la
fréquence des courants ai stator. Ce lien mathématique rend possible une
commande de la vitesse du rotor par la commande de la fréquence du courant nu
stator. C’est ce que l’on appelle la condition de synchronisme.
NS = (f*60)/P

Avec :
 NS : la vitesse de synchronisme en tour par minute (tr/min).
 F : la fréquence d’alimentation en hertz (Hz).
 P : le nombre de paires de pôles.

3.2Variateur Schneider :

3.2.1Schéma de variateur de vitesse :

Les variateurs de la gamme Schneider sont des convertisseurs de fréquence permettant
de régler la vitesse de moteurs triphasées. Les modèles disponibles à une grande plage
de puissance. Cette marque est le plus connus par la fabrication de variateur.

25 | P a g e
 Figure 21: variateur de vitesse Schneider

3.2.2Configuration des paramètres :

Menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-)

[Standard fré[Link]]
Ce paramètre n’est visible ici qu’à la première mise sous tension.
Il reste modifiable dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-)
[50Hz IEC] (50) : 50Hz
BFr
[60Hz NEMA] (60): 60Hz
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse]
(HSP), [Seuil de fréquence] (Ftd), [Fré[Link]] (FrS) et [Fréquence
maxi.] (tFr)

26 | P a g e
 [Tension. [Link].]
Tension nominale moteur lue sur la plaque. Lorsque la tension de ligne est
inférieure à la tension nominal moteur, régler [ [Link].] (UnS) à
la valeur de la tension de ligne applique aux bornes du variateur
UnS
ATV312……M2 : 100 à 240 V
ATV312……M3 : 100 à 240 V
ATV312……N4 : 100 à 500 V
ATV312……S6 : 100 à 600 V

[Fré[Link]]
Fréquence nominal moteur lue sur la plaque. Le réglage usine est 50 Hz, ou
60 Hz si [Standard fré[Link]] (bFr) est réglé à 60Hz.
[Tension . nom. mot ](UnS)( en volts)
Nota : le ratio ne doit pas dépasser les
[Fréq . noù . mot ](FrS)(en Hz)
valeurs suivantes :
FrS
ATV312pppM2 :7 maxi
ATV312pppM3 :7maxi
ATV312pppN4 :14maxi
ATV312pppS6 :17 maxi
Le réglage usine est 50 Hz, remplace par un préréglage de 60 Hz si
[Standard fré[Link]] (bFr) est mis à 60 Hz.

[Courant [Link].]
NCr
Courant nominal moteur lu sur la plaque (0.25 à 1.5 In : courant nominal)

Nsp [Vitesse [Link].]

0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KRPM (plage de réglage : 0 à 32760
RPM)
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de
synchronisme et le glissement
En Hz ou en% calculer la vitesse nominale comme suit :
 Vitesse nominale= vitesse de synchronisme x
Où
 Vitesse nominale= vitesse de synchronisme x (moteur 50 Hz)
Où

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  Vitesse nominale= vitesse de synchronisme x (moteur 60 Hz)

[Cosinus Phi mot]

COS
Cosinus Phi lu sur la plaque moteur.

rSc(nO [Ré[Link] froid]

) [NON] (nO) : Fonction inactive. Pour applications ne nécessitant pas de
nO hauts performances ou ne tolérant

Pas d’auto-réglage automatique (passage d’un courant dans le moteur) à

chaque mise sous tension.
[Init] ( InIt) : Active la fonction. Pour améliorer les performances à basse
vitesse quel que soit l’état thermique du moteur.
InIt Valeur de résistance stator à froid utilisée, en mohm.
Nota :
 La vitesse 8888 peut être forcée ou modifiée par la molette.

Menu [ENTREES/SORTIES] (I-O-)

[Canal réf. 1]
[AI1] (AI1) – Entrée analogique AI1.
[AI2] (AI2) – Entrée analogique AI2.
Fr1 [AI3] (AI3) – Entrée analogique AI3.
[AI virtuelle 1] (AIV1) – En mode commande terminal la molette terminal la
molette agit comme un potentiomètre.

Fr2 [Non] (nO) : Non affectée

[AI1] (AI1) – Entrée analogique AI1.
[AI2] (AI2) – Entrée analogique AI2.
[AI3] (AI3) – Entrée analogique AI3.

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 [AI virtuelle 1] (AIV1) : Molette jog dial.

[Cde 2 fils/3 fils]

Configuration de la commande :
V [code 2 fils] (2c) : commande 2 fils.
V [code 3 fils] (3c) : commande 3 fils.
V [clavier] (LOC) : commande local (RUN / STOP/RESET du variateur)
(invisible si [NIVEAU D’ACCES] (LAC)
Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la
marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage :
tCC
LI1 : avant
LIx : arrière

Commande 3 fils (commande par impulsions) : une impulsion « avant » ou

« arrière » suffit pour commander le démarrage, une impulsion « stop » suffit
pour commande l’arrêt .
Exemple de câblage :
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière

Ces codes de paramètres sont les plus nécessaires puisqu’il y a plusieurs autres codes
(freinage, temps de coupure…)

3.3 Régulateur :
3.3.1 Introduction :

La régulation regroupe l’ensemble des technique utilisées visent à contrôler une

grandeur physique. L’objectif d’une régulation est d’assurée le fonctionnement d’un
procédé selon les critères prédéfinis par un cahier de charges. Le cahier des charges
définit des critères qualitatifs à imposer qui comme la stabilité, la précision, la
rapidité.

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Il y a deux types d’une boucle de régulation :
Boucle ouverte : On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c’est
l’opérateur qui contrôle l’organe de réglage.

Perturbation Z

Commande Y Grandeur réglée X

SYSTEME

Fonctionnement en boucle fermée (Automatique) :

C’est le fonctionnement normal d’une régulation. Le régulateur compare la mesure de
la mesure de la grandeur réglée et la consigne et agit en conséquence pour s’en
rapprocher.

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3.3.2 Principe de fonctionnement d’un régulateur :

o Composants d’une chaine de régulation :

La régulation nécessaire de remplacer les opérations humaines par un ensemble
d’instruments ayant pour rôle de :
 Mesure la grandeur réglée avec un capteur.
 Comparera la mesure au point de consigne.
 Agir sur la grandeur réglant par l’intermédiaire d’un organe de réglage.
On peut représenter une régulation de la manière suivante :

Figure 22: Constitution d’une boucle de régulation

o Type de régulation :
L’algorithme peut être configuré en P.I. PI, PD ou en PID.
 Action Proportionnelle P. le rôle d’action proportionnelle est d’accélérer
la réponse de procède.
 Action Intégrale II le rôle de l’action intégrale est d’annuler des mesures
et consigne.
 Annuler l’erreur statique : action I
 Améliorer la stabilité : action D
 Assurer la rapidité : action P

31 | P a g e
 Figure 23: action proportionnel, Intégral, Dérive (PID)
Remarque :
Pour faire la régulation du débit ou de niveau, on peut utiliser un régulateur PI
(proportionnel intégral). Lorsque la régulation concerne la température, on utilise un
régulateur de type PID (proportionnel intégral dérive). Le choix du type de régulateur
dépend essentiellement du comportement du procédé de sa fonction de transfert.

3.3.3 Le régulateur FOXBORO 762CNA :

Dans le groupe chimique, on a recours à plusieurs régulations mais le plus utilisé est le
modelé FOXBORO type 762CNA.
Caractéristique :
 Alimentation : 220V
 Entre 4-20mA : 4 entre (2,4) (5.7) / (18,2)
 PANEL OR WORKSTATION : la surveillance de la régulation peut être
local ou distante.
 SPLITRANGE utilisé dans la Régulation de la température.
 REMOTE OR LOCAL SETPOINT : la consigne peut être ajustée
manuellement.
Cette dernière est programmable il faut le programme il faut donner
 Donne la chaine de lecture la broche 5.7.
 Donne la chaine de sortie : 26.27
 Donne la valeur de (PID)

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 Figure 24: Régulateur
3.3.4 Débitmètre :

Le débitmètre est un appareil destine à mesure le débit fluide, liquide ou gaz. Dans
cette solution on a utilisé débitmètre électromagnétique. Ce dernier est fabriqué par
KROHNE ce la plus utilisée dans le groupe chimique.

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 Figure 25: Débitmètre
3.3.5 Transmetteur KROHNE :

cet appareil transforme convertie la tension de débitmètre en courant 4-20mA. Il faut

que cette appareille soit compatible avec le débitmètre ( même de fournisseur ) par
exemple si le débitmètre de mark KROH NE il faut que le transmetteur soit de mark
KROHNE.
Cette dernier est programmable il faut configure des paramètre de capteur suivant :
 Echelle Max
 Diamètre de tube
 Constantes de capteur GK, GKL.
 Sens de débit : positif ou négatif.

Figure 26: Transmetteur KROHNE

4. Utilisation d’un commutateur de choix :
Dans plusieurs usine en trouve une autre solution, alors en utilise un commutateur de
choix pour réalise une grande efficacité et un grand rendement dans usine.
 En première choix en fonctionne sur la vanne et en mette le variateur de vitesse en
mode constante (50 Hz)
 En deuxième choix en fonctionne sur le variateur de vitesse et en mette la vanne en
mode constante (20 mA).

34 | P a g e
 Figure 27: Utilisation d’un commutateur
Conclusion :
La vanne régulatrice admettre beaucoup de problème dans usine, pour ce la en change
cette vanne par un variateur de vitesse qui nous permettre de gagner le temp et gagner à la
cote de capitale.

Conclusion général

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 A la fin de la période de stage j’ai pu assimiler la différence entre la théorie et la
pratique. Les connaissances que j’ai acquises par la participation pratique dans la vie
professionnelle m’ont permis de confronter une réelle problématique dans l'entreprise et de
s'appliquer pour pouvoir la résoudre en se basant sur mes connaissances théoriques et les
expériences pratiques sur le lieu de travail.

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