MP1 Janson de Sailly DM n°4 - Mécanique/ Chimie

Corrigé du DM n°4

1 Décomposition du monoxyde d’azote

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2 Glissement d’une gomme sur une barre en mouvement

I. L’axe de rotation de la barre est vertical
z
ω
x A •
B
Oy

1) Étudions la gomme de masse m dans le référentiel de la barre (Rb ) non galiléen et muni
du repère d’espace (Oxyz). En l’absence de glissement, la gomme est immobile dans ce
référentiel.

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Bilan des forces (BDF) :

• Poids : m→−
g = − mg →
−
e z
→
−
• Réaction normale exercée par la barre : N = N → −
ez
→
−
• Réaction tangentielle exercée par la barre T = Tx → −
ex + Ty →
−
ey
→
−
Il faut faire attention au fait que T est dans le plan tangent au support et possède
donc ici deux composantes Tx et Ty .
−→
• Force d’inertie d’entraînement : F = mω 2 L →
ie
−
e (on néglige l’épaisseur de la barre et
x
la gomme est supposée ponctuelle)
• La force d’inertie de Coriolis est nulle puisque la gomme est immobile dans (Rb ).

Principe fondamental de la dynamique (PFD) projeté dans la base (→

−
ex , →
−
ey , →
−
ez ) :
→
−
0 = − mg →
−
ez + Tx →
−
ex + Ty →
−
ey + N →
−
ez + mω 2 L →
−
ex

d’où :
 Tx = − mω 2 L


T = 0
 y
N = mg
L’absence de glissement ne peut persister que si :
→
− …
kT k ω2L fs g
− < fs ⇐⇒
→ g
< fs d’où ω <
L
kN k
On a donc : …
fs g AN
ωm = = 2 rad.s−1 = 0,3 tour.s−1
L
2) On reprend la figure du texte :
z
B →
−
eθ

O • Y

X →
−
er m
θ •A

a) Étudions le système { barre + gomme } dans le référentiel terrestre (RT ) supposé

galiléen. Il est intéressant d’introduire la base polaire (→
−
er , →
−
eθ ) (qui est d’ailleurs
→
− →
−
confondue avec ex et ey ) pour projeter les relations vectorielles.
Le moment cinétique du système { barre + gomme } est la somme des moments
cinétiques :
−→ −→ −→
LO = LO (barre) + LO (gomme)
−→
avec L (barre).→
O
−
e = J θ̇ et :
z
−→ −→
LO (gomme) = OA ∧ m →
−
v A/RT = L →
−
er ∧ mLθ̇ →
−
eθ = mL2 θ̇ →
−
ez

d’où :
−→ →
LO .−
ez = (J + mL2 ) θ̇

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Remarque :
On aurait pu écrire ce résultat directement en remarquant que le système { barre
+ gomme } forme un solide en rotation autour de l’axe fixe Oz et dont le moment
d’inertie par rapport à Oz est égal à J + mL2 .
BDF externes appliquées au système :
−−→
• Liaison pivot parfaite : MO (pivot) ⊥ →
−
ez
−−→ −−→
• Poids de la barre : MO (poids barre) = (OGb ∧ M →
−
g )⊥→ −
ez
−−→ −→
• Poids de la gomme : MO (poids gomme) = (OA ∧ M g ) ⊥ →
→
− −
ez .
−−→
• Moment exercé par le ressort spiral : M (rs) = − C θ →
O
−
e z

On applique le théorème du moment cinétique (TMC) en projection sur →

−
ez

3C
(J + mL2 )θ̈ = −C θ d’où θ̈ + θ=0
(M + 3m)L2
»
3C
Il s’agit d’un oscillateur harmonique de pulsation propre Ω = (M +3m)L2
. On a
donc :
θ(t) = A cos(Ωt) + B sin(Ωt)
et les conditions initiales entraînent : A = θ0 et B = 0 d’où :

θ(t) = θ0 cos(Ωt)

b) Étudions la gomme dans le référentiel de la barre (Rb ) non galiléen. Celui-ci est en
rotation non uniforme autour de l’axe Oz (fixe dans RT ) avec un vecteur rotation
→
−
ω = θ̇ →
−
ez .
BDF :
• Le poids − mg →
−
ez
→
−
• La réaction normale de la barre N = N → −
ez
→
−
• La réaction tangentielle de la barre T = Tx →
−
ex + Ty →
−
ey
• La force d’inertie d’entraînement :
−→ d→
−ω −→ −→
Fie = −m →
−
ae = −m ∧ OA − m → −
ω ∧ (→
−
ω ∧ OA)
dt
= − mθ̈ →
−
ez ∧ L →
−
ex + m θ̇2 L →
−
ex
→
− 2 →
= −mL θ̈ e + m θ̇ L e−
y x

• La force d’inertie de Coriolis est toujours nulle puisque la gomme est immobile
dans (Rb ).

PFD projeté sur la base (→

−
ex , →
−
ey , →
−
ez ) :

 Tx = − mL θ̇2 = − mLΩ2 θ02 sin2 (Ωt)



T = mLθ̈ = −mLΩ2 θ0 cos(Ωt)

 y
N = mg

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c) On a donc :
→
− » » »
k T k = Tx2 + Ty2 = mLΩ2 θ0 θ02 sin4 (Ωt) + cos2 (Ωt) = mLΩ2 θ0 θ02 y 2 − y + 1
→
−
Comme les variations de k T k sont celles de la fonction f : y 7−→ θ02 y 2 − y + 1, nous
allons étudier f qui est définie sur l’intervalle [0, 1]. Nous avons :

∀ y ∈ [0, 1], f 0 (y) = 2 θ02 y − 1

Le tableau des variations de f s’écrit :

1
y 0 1
2θ02
f 0 (y) − 0 +
1
f (y) θ02

1
1− 4θ02

On veut que la gomme reste toujours sans glisser sur la barre, c’est à dire pour
tout t et donc pour tout y ∈ [0, 1]. On peut formaliser cela de la façon suivante :
→
−
kT k » fs g
∀ y ∈ [0, 1], →− < fs ⇐⇒ θ 0 f (y) <
kN k LΩ2

Ceci sera réalisé si et seulement si :

» fs g
θ0 max f (y) <
y∈[0,1] LΩ2
Or :
» fs g
θ0 max f (y) = θ0 max(1, θ0 ) d’où θ0 max(1, θ0 ) < (∗)
y∈[0,1] LΩ2
Il s’ensuit la discussion suivante :
fs g
• Si θ0 < 1 alors (*) implique que la gomme ne glisse pas si θ0 < .
mΩ2
»
fs g
• Si 1 < θ0 alors la gomme ne glisse pas si θ0 < LΩ2
, ce qui n’est possible que
fs g
si 1 < .
LΩ2
fs g
Application numérique : Ω = 1,17 rad.s−1 =⇒ = 3,37. On en déduit que
LΩ2
l’angle initial maximum est :
…
fs g
θlim = = 1,69 rad = 97°
LΩ2

II. L’axe de rotation de la barre est horizontal

La barre est maintenant en rotation autour de l’axe horizontal Oy fixe dans le référentiel
terrestre (la liaison pivot sera encore supposée parfaite), la rotation étant repérée par l’angle θ
entre OX et AB, OX étant un axe fixe dans (RT ).

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B
z

X •
θ Oy
A
x m→
−
g

1) a) On applique le TMC au système { barre + gomme } dans le rérérentiel terrestre (RT )

galiléen. Le système étant immobile, la somme des moments des forces extérieures
par rapport à Oy (axe de rotation) est nulle. On travaille dans la base (→
−
ex , →
−
ey , →
−
ez )
(base de projection). Ces moments sont :
• − Cθ → −
e
y
• Le moment du poids de A :
−→
OA ∧ m→ −
g = L→ −
ex ∧ mg (− cos θ →
−
ez + sin θ →
−
ex ) = mgL cos θ →
−
ey

• Les moment du poids de la barre et de la liaison pivot sont nuls.

Projetons sur →
−
ey :

C
− Cθeq + mgL cos θeq = 0 d’où cos θeq = θeq
mgL

b) Le système précédent étant en équilibre dans le référentiel terrestre, la gomme est

elle aussi immobile : la somme des forces qui lui sont appliquées est nulle. Or la
gomme est soumise à :
→
−
• La réaction normale de la barre : N = N →−
ez
→
−
• La réaction tangentielle de la barre T = T →−
e +T → −
x xe y y
• Le poids : m→−
g = mg (− cos θeq →
−
ez + sin θeq →
−
ex )
→
− → − →
−
De N + T + m→ −g = 0 on tire :

 Tx = − mg sin θeq
T = 0
 y
N = mg cos θeq

c) La gomme ne glisse pas si :

→
−
kT k
− < fs ⇐⇒
→ tan θeq < fs donc θeq < arctan fs
kN k
Avec les valeurs numériques de l’énoncé on trouve : θeq < 11,3°
On résout ensuite à l’aide de la calculatrice l’équation :
0,2
cos θeq = θeq = 4,08 θeq
(10.10−3 ) × 9,81 × 0,5
et on trouve : θeq = 0,238 rad = 13°
Le ressort spiral étudié n’est donc pas suffisant pour maintenir m sur la barre.

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2) Résolution de problème :
On commence par appliquer le PFD à la gomme en supposant que celle-ci ne glisse pas.
Pour changer, faisons-le dans le référentiel terrestre (RT ) galiléen mais en travaillant dans
la base (→
−
ex , →
−
ey , →
−
ez ) :
Å →
−→ d−
ã
ex
OA = L →
−
ex ; →
−
v A/RT = L = − Lθ̇ →
−
ez et →
−
a A/RT = − Lθ̈ →
−
ez − Lθ̇2 →
−
ex
dt RT

On obtient donc :
 − mLθ̇2 = Tx + mg sin θ


0 = Ty
− mLθ̈ = − mg cos θ + N


Il faut donc déterminer θ̇ et θ̈. Pour cela on peut appliquer le TMC au système { barre
+ gomme }. Une démarche analogue à celle de la question de la question 1) a) conduit
à l’équation :
3mg
(J + mL2 ) θ̈ = mgL cos θ ⇐⇒ θ̈ = cos θ = ω02 cos θ
(M + 3m) L
avec :
3mg
ω0 =
(M + 3m) L
En multipliant cette équation par θ̇ et en intégrant on obtient :

θ̇2 = 2ω02 sin θ + C avec C constante

Comme θ(0) = 0 et θ̇(0) = 0, il vient C = 0, d’où θ̇2 = 2ω02 sin θ .

On réinjecte les résultats dans les expressions de Tx et N pour trouver :

M + 9m M
Tx = − mg sin θ et N = mg cos θ
M + 3m M + 3m

On remarque que N > 0 ; N ne s’annulle pas et donc la gomme ne peut pas "décoller"
de la barre.
L’absence de glissement ne peut persister que si :
→
−
kT k |Tx | M + 9m
− < fs ⇐⇒ N < fs ⇐⇒
→ M
tan θ < fs
kN k
soit : Å ã
M AN
θ < arctan fs = 10,5°
M + 9m