École Supérieure en Génie Électrique
et Energétique d’Oran (ESG2E)
Département du deuxième cycle
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Année universitaire: 2024/2025
2eme année électrotechnique
TP : Commande des machines électrique
TP n°03 : Commande d’une Machine à courant continue à l’aide
d’un hacheur série.
Volume horaire : 01h30.
Déroulement de l’expérience : ………. /……../………….. .
Compte rendu fait par :
Nom Prénom Groupe S/groupe Note Final
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Instructions :
Il faut respecter les réglementations intérieures du laboratoire.
La présence des étudiants est obligatoire et contrôlée. Toute absence non justifiée ou un
compte-rendu non remis entraîneront la note de 0/20.
Faites vérifier vos montages avant de brancher la source de tension.
Il est strictement interdit de déplacer le matériel d’un poste vers un autre, en cas de panne
ou en présence d’appareil défectueux, faire appel à l’enseignant.
Le compte rendu sera remis au début de la séance suivante.
Le compte rendu comportera impérativement les rubriques suivantes :
- La date de la séance du TP.
- Les noms et prénoms des participants du TP.
- La préparation et le travail en document manuscrit.
Objective de TP:
Âpres avoir terminer cette section, vous serez capable de :
Expliquer les principes de fonctionnement des entraînements de moteur a cc à hacheur abaisseur.
Dessiner le schéma fonctionnel des entraînements de moteur cc à hacheur abaisseur.
Liser les principaux avantages et inconvénients des entraînements de moteur à CC avec un hacheur abaisseur.
1
TP N°03 : Commande d’une Machines à courant continue à l’aide d’un hacheur série.
A. Partie Théorique
Les Hacheurs : Un hacheur est un convertisseur ‘continu- continu’
il permet de transférer de l’énergie entre deux sources continue.
Hacheur série : Un hacheur série permet de régler le transfert
d’énergie d’une source de tension continue (ou alimentation
capacitive) vers une source de courant continue (ou charge inductive)
en liaison directe, c’est-à-dire sans élément intermédiaire
d’accumulation. L’interrupteur électronique H, placé en série avec la
source de tension, est périodiquement fermé pendant une durée tf (αT)
et ouvert pendant le reste de la période T.
La commande de l’interrupteur H est périodique de période T. Où :
Ton=tf: temps de fermeture et Toff=to: temps d’ouverture.
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de
l’interrupteur, et, la période du signal. C’est un nombre sans dimension, noté α, compris entre 0 et 1.
ton / T Deux possibilités : faire varier ton avec T constant ou faire varier T à ton constant.
B. Partie simulation
Application sur MATLAB/Simulink En boucle ouverte
rad/se
Step time : 1
c
Amplitude : 1
Period: 0.02
Initial value : 0
Final value : 20
1e-5 s
Pulse width: 50 tr/mi
Phase : 0
<Speed wm (rad/s)>
n
IGBT W
TL
<Armature current ia (A)>m
I
dc <Electrical torque Te (n m)> a
L = 1e-3H
DC
240V DC Machine
Diode
DC 300V
Association hacheur série-MCC
1- Réaliser les circuits ci-dessous sur Matlab/Simulink ?
2- Compléter le tableau suivant:
le rapport cyclique α 1 25 50 75 99
la vitesse de rotation en cas d’une machine à vide
la vitesse de rotation de la machine en présence d’une charge=20N.m
3- Discuter ces résultats:
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2 Rédiger par: Dr A. SEGHIOUR / Dr A. MEKRI
TP N°03 : Commande d’une Machines à courant continue à l’aide d’un hacheur série.
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4- Maintenant on fixe α à 50%.
4.1 Compléter le tableau suivant:
le couple de charge 0 5 10 15 20
la vitesse de rotation en Tr/Min
4.2 Discuter la relation entre le couple de charge et le rapport cyclique ?
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5- Quels sont les avantages et les inconvénients de cette association hacheur série-MCC ?
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C. Partie Expérimentale
1. Montez le circuit schématiser dans la figure 1:
N/B: Veillez suivre les étapes indiquées dans le guide Pdf (montage et connexions d’une Machine à courant
continue à l’aide d’un hacheur série).
Machine a CC
Hacheur/ Onduleur à IGBT À aimant permanent
Charge
mécanique
Signaux de com.
De commutation
De la DACI
Figure 1: Entraînement de moteur à CC PWM de base
(Entraînement de moteur à CC à hacheur abaisseur)
3 Rédiger par: Dr A. SEGHIOUR / Dr A. MEKRI
TP N°03 : Commande d’une Machines à courant continue à l’aide d’un hacheur
série.
2. Remplir le tableau suivant:
Le rapport cyclique α (%) 0 10 20 30 40 50 60 70
La tension d’armature du moteur (V)
La vitesse du moteur
3. Tracez sur un graphique la relation entre la tension d'armature (E A,CC) du moteur à courant
continue et le rapport cyclique α du hacheur abaisseur.
4. Tracez sur un deuxième graphique la relation entre la vitesse du moteur à courant continue
et le rapport cyclique α du hacheur abaisseur.
5. Quelle est la relation entre la tension d'armature (EA,CC) du moteur à courant continue et le
rapport cyclique α du hacheur abaisseur ?
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4 Rédiger par: Dr A. SEGHIOUR / Dr A. MEKRI
TP N°03 : Commande d’une Machines à courant continue à l’aide d’un hacheur
série.
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6. Quelle est la relation entre la vitesse du moteur à courant continue et le rapport cyclique α
du hacheur abaisseur ?
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7. Est-il possible de faire tourner le moteur à courant continue dans les deux sens ? Expliquez
brièvement.
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8. Décrivez brièvement le fonctionnement du variateur de moteur de base à partir des formes
d’onde de tension et de courant d’induit observées et des deux graphiques tracés dans les
question 3 et 4.
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série.
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Maintenant on va fixer le rapport cyclique à 60 % est faire variée la valeur du couple de
charge.
9. Remplir le tableau suivant:
Le couple de charge (N/m) 0.05 0.15 0.25 0.45 0.55 0.65 0.75
La tension d’armature du moteur (V)
La vitesse du moteur
Le courent d’armature (A)
10. Tracez sur un graphique la relation entre la tension d'armature (EA,CC) du moteur à
courant continue et le couple de charge.
11. Tracez sur un deuxième graphique la relation entre la vitesse du moteur à courant
continue et le couple de charge.
12. Quelle est la relation entre la tension d'armature (EA,CC) du moteur à courant continue et
6 Rédiger par: Dr A. SEGHIOUR / Dr A. MEKRI
TP N°03 : Commande d’une Machines à courant continue à l’aide d’un hacheur
série.
le couple de charge. ?
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13. Quelle est la relation entre la vitesse du moteur à courant continue et le le couple de
charge ?
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14. Proposez une solution pour entraîner le moteur à courant continue en deux sens.
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