UER ETT Devoir d’Entraînements Electriques 23 Mars 2010
2°A GE
Le moteur de laIafigure ci-dessus est un Moteur à Courant Continu à excitation
Paramètres Moteur par: Aimants Permanents. Il
Cr
entraîne une charge inertielle soumise à un couple résistant Cr. 400W - 3500tr/min ; 48V – 9.3 A ;
1- Calculer le couple nominal de la machine et en déduire Imax=2xInle; coefficient du couple K t en Nm/A.
max=4000tr/min
(Cn=1.09Nm ; Kt=0.117Nm/A) Ra=0.53 ; La=0.1mH ;
2- Calculer la F.c.é.m. de la machine à vitesse nominale. En déduire
Jm=0.84x10 -3 le coefficient
kg.m 2
; Kv de la F.c.é.m en
Charge
V/rad.sUa
-1
; Kv=0.117 V/rad.s-1)
. (Ec=43VMCC -4
fm=5x10 Nm.s/rad
inertielle
3- Calculer la vitesseà vide, 0, de la machine à tension nominale. (0=3919tr/min)
4- Calculer le courant absorbé, JIc0, à rotor bloqué et à tension nominale.
Paramètres En déduire
Charge : le couple à l’arrêt C 0.
(I0=90.6A ; C0= 10.6Nm) -3
Jc=7x10 kg.m 2
5- Calculer le couple maximal admissible de la machine. (Cmax=2.17Nm)
6- Montrer qu’en régime statique, le couple électromagnétique peut être exprimé en fonction de la vitesse
de la façon suivante :
où Uan est la valeur nominale de la tension d’induit.
7- Tracer alors sur le plan couple-vitesse, et dans les quatre quadrants, le réseau des caractéristiques
statiques du couple en fonction de la vitesse de la machine pour les valeurs suivantes de la tension d’induit : Uan,
Uan/2, -Uan/2 et –Uan. Indiquer sur le graphe les limites de fonctionnement de la machine (NB : Choisir une
échelle convenable).
8- On exerce sur la charge inertielle un couple résistant externe constant, Cr 0=0.8Nm. Montrer alors que le
couple résistant total appliqué sur la machine est une fonction de la vitesse, comme suit :
où A est une constante à calculer. (A=0.019)
9- Tracer sur le graphe précédent la caractéristique du couple résistant total sur les quatre quadrants.
10- Indiquer sur le graphe les points de fonctionnement de la machine correspondants respectivement aux
valeurs précédentes de la tension d’induit. Calculer pour chaque point de fonctionnement la valeur de la vitesse
de rotation de la machine et celle du courant absorbé.
11- Montrer que la fonction de transfert, G(p), entre la tension d’alimentation, Ua, du moteur et la vitesse de
rotation, , de la charge peut se mettre sous la forme générale suivante :
Où Kw, Tem et Ta sont des paramètres caractéristiques à calculer.
12- Calculer les pôles de la fonction de transfert G(p). Conclure sur la stabilité de la machine commandée
en boucle ouverte par la tension d’induit.
