Université Loyola du Congo

Faculté d’ingénierie ULC-Icam

Licence en Maintenance industrielle et Génie industrielle
B.P. 3724 Kinshasa I

ÉLECTROMAGNÉTISME
ET APPLICATIONS

Notes de cours destinées aux étudiants en L1 GI.

KIKUNGA KASENDA Ivan

Année académique : 2024 - 2025

 1

ÉLECTROMAGNÉTISME ET
APPLICATIONS
KIKUNGA KASENDA Ivan

Notes de cours destinées aux étudiants en L1 GI.

Licence 1 GI 2024-2025 - Électromagnétisme et Applications - Kikunga Kasenda Ivan

Table des matières

Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Table des figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Liste des tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Introduction générale 7

1 Rappels d’Électrostatique 9
1.1 Interaction électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Lois sur la charge électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Distribution des charges électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Vecteur champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Vecteur champ électrique créé par une charge ponctuelle . . . . . . 12
1.4 Vecteur densité de flux électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Flux électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Travail effectué pour déplacer une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Potentiel électrostatique et Différence de potentiel électrostatique (ddp) . . 16
1.8.1 Indépendance du chemin suivi et potentiel électrique . . . . . . . . 16
1.8.2 Potentiel électrostatique créé par une charge ponctuelle . . . . . . . 17
1.8.3 Potentiel électrostatique créé par une distribution de charges . . . . 17
1.9 Énergie potentielle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.1 Énergie potentielle électrostatique d’une charge ponctuelle dans un
champ électrique extérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.2 Énergie potentielle électrostatique d’un système de charges ponctuelles 18
1.10 Équation de Poisson et Équation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11 Les condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.11.1 Capacité d’un conducteur en équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.11.2 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Conditions aux limites à la surface de séparation de deux diélectriques . . . 21

2 Le régime variable en courant continu 26

2.1 Régime continu et régime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 L’équation de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Circuits RC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.1 Charge d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2 Décharge d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2
TABLE DES MATIÈRES 3

2.3.3 Comportement des circuits RC série dans les conditions temporelles

asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Applications du circuit RC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Circuits RL série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Établissement du courant dans la bobine . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Baisse du courant dans un circuit RL série . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3 Comportement des circuits RL série dans les conditions temporelles
asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Circuits LC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1 Décharge du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2 Charge du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Circuits RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Bibliographie 41

Licence 1 GI 2024-2025 - Électromagnétisme et Applications - Kikunga Kasenda Ivan

Table des figures

1.1 Interactions électrostatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2 Lignes de champ électrique créées par des charges ponctuelles. . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Interprétation de l’interaction électrostatique à partir des lignes de champ électrique. . 13
1.4 Champ électrique uniforme et ses lignes de champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Illustration de la notion de flux électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Charge ponctuelle dans un champ électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Pierre-Simon de Laplace (1749-1827). Mathématicien, astronome, physicien et homme
politique français. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 Ensemble de deux conducteurs constituant un condensateur et sa représentation schéma-
tique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9 Illustration de l’exercice 1.15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10 Illustration de l’exercice 1.16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.11 Illustration de l’exercice 1.20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.12 Illustration de l’exercice 1.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.13 Illustration de l’exercice 1.22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.14 Illustration de l’exercice 1.24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.1 Représentation d’une intensité continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2 Représentation d’une intensité variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Circuit RC série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Évolution de la charge q(t) et de l’intensité i(t) lors de la charge d’un condensateur dans
un circuit RC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Évolution des ddp vR (t) et vC (t) lors de la charge d’un condensateur dans un circuit RC. 28
2.6 Illustration de l’exercice 2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7 Évolution des ddp q(t) et i(t) lors de la décharge d’un condensateur dans un circuit RC. 30
2.8 Évolution des ddp vR (t) et vC (t) lors de la décharge d’un condensateur dans un circuit RC. 30
2.9 Illustration de l’exercice 2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.10 Illustration de l’exercice 2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.11 Cœur et pacemaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12 Pacemaker ≡ Circuit RC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.13 Circuit RL série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.14 Évolution de l’intensité i(t) lors de l’établissement d’une ddp continue aux bornes d’une
bobine dans un circuit RL série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.15 Illustration de l’exercice 2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.16 Circuit LC série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.17 Comportement des tensions uC et uL dans un circuit LC série??. . . . . . . . . . . 35
2.18 Évolution de la charge d’un condensateur dans un circuit RLC série. . . . . . . . . . 36
2.19 Illustration de l’exercice 2.9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4
TABLE DES FIGURES 5

2.20 Illustration de l’exercice 2.10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.21 Illustration de l’exercice 2.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.22 Illustration de l’exercice 2.12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.23 Illustration de l’exercice 2.13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.24 Illustration de l’exercice 2.14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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Liste des tableaux

1.1 Groupements des générateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6
Introduction générale

L’électromagnétisme est la branche de la physique qui étudie les interactions entre

particules chargées électriquement et plus généralement les effets de l’électricité, en utili-
sant la notion de champ électromagnétique.

L’électricité est une partie de la Physique qui étudie les phénomènes liés aux charges
électriques. Elle comprend trois parties :

• L’électrostatique : Étude des phénomènes liés aux charges électriques en équilibre.

Ces phénomènes électrostatiques constituent l’interaction électrostatique.

• L’électrocinétique : Étude des phénomènes liés aux charges électriques en mouve-

ment (Courant électrique).

• L’électromagnétisme : Étude des interactions électromagnétiques (Interactions

entre les champs électrique et magnétique).

Remarque 0.1 Il faut distinguer l’électrocinétique de l’électrodynamique qui consiste

en l’étude entre les particules chargées et les champs électrique et magnétique. En ce sens,
l’électrodynamique fait partie de l’électromagnétisme.

Le cours d’Électromagnétisme et application, destiné aux étudiants en première licence

de Maintenance industrielle, fait suite à celui d’Électricité et Magnétisme enseigné en classe
préparatoire LPXP. La distinction se fait au niveau de l’approche qui sera plus formelle et
basée sur des applications.

L’apprenant est appelé à une certaine maîtrise du formalisme mathématique (Calcul

vectoriel, systèmes de coordonnées, Analyse vectorielle, Calcul différentiel et
intégral, Équations différentielles,...) ainsi que ceux du cours d’Électricité et Magné-
tisme.

A l’issu de ce cours, l’étudiant devra être à mesure de :

- Comprendre le vocabulaire et les thèmes associés à l’électromagnétisme citées ci-

avant ;

- Déterminer le champ électrique associé à une distribution de charges ;

- Calculer le potentiel électrique associé à une distribution de charges ;

- Utiliser le théorème de Gauss ;

- Résoudre l’équation de Laplace en tout système de coordonnées ;

7
LISTE DES TABLEAUX 8

- Calculer l’énergie électrostatique associé à une distribution de charges ;

- Calculer le vecteur champ magnétique d’une distribution de courant en utilisant la

loi de Biot et Savart ;

- S’imprégner des phénomènes liés aux courants variables ;

- Étudier la dynamique des particules chargées dans les champs électriques et magné-
tiques ;

- Étudier les interactions électromagnétiques ;

- S’imprégner du phénomènes d’induction électromagnétique ;

- Interpréter les équations de Maxwell ;

- Étudier les ondes électromagnétiques.

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Chapitre 1

Rappels d’Électrostatique

1.1 Interaction électrostatique

1.1.1 Charge électrique
La charge électrique est la propriété d’un
corps d’exercer une interaction électrique (Élec-
trostatique). On la note par la lettre q ou encore
Q.
Dans le SI, son unité est le coulomb (C).
Dans le CGS, c’est le franklin (Fr) (aussi ap-
pelé statcoulomb (statC)) ou encore unité de
charge électrostatique (esu).

1F r = 1statC ≃ 3, 34 × 10−10 C.

Figure 1.1 – Interactions électrostatiques.

Principe des interactions électrostatiques

"Deux charges de même nom se repoussent tandis que deux charges de noms contraires
s’attirent."

Remarque 1.1 • L’origine des deux types d’électricité s’interprète aisément grâce à
la structure atomique de la matière. Les corps chargés positivement ont un excès
de protons (manque d’électrons) tandis que ceux chargés négativement ont un excès
d’électrons (manque de protons).

• La plus petite charge électrique isolable (en valeur absolue) est celle de l’électron
(charge élémentaire).
qe = e = −1, 602 × 10−19 C.

• Dans son état naturel, l’atome est électriquement neutre.

9
CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 10

1.1.2 Lois sur la charge électrique

1. Conservation de la charge électrique

"Dans un système isolé, la charge électrique se conserve."

2. Quantification de la charge électrique

"La charge électrique se présente toujours comme multiple de le charge élémentaire

(Quantum de charge)."

1.1.3 Distribution des charges électriques

On distingue deux types de distribution de charges électriques :
1. Distribution ponctuelle ou discrète de charges : la charge électrique est localisée
en un point.
2. Distribution continue de charges : la charge électrique est repartie dans une
région de l’espace.

Parmi les distributions continues, on distingue :

a Distribution linéïque ou linéaire : la charge électrique est repartie le long
d’une courbe (C).

dq Z
λ= =⇒ q = λ dl. (1.1)
dl (C)

où λ est la densité linéaire de charge (en C/m). Si λ = cste, on dit que la courbe
(C) est uniformément chargée.
b Distribution surfacique ou superficielle : la charge électrique est repartie
sur une surface (S).

dq x
σ= =⇒ q = σ dS. (1.2)
dS
(S)

où σ est la densité surfacique de charge (en C/m2 ). Si σ = cste, on dit que la

surface (S) est uniformément chargée.
c Distribution volumique ou cubique : charge électrique est repartie dans un
volume (V ).

dq y
ρ= =⇒ q = ρ dV. (1.3)
dV
(V )

où ρ est la densité volumique de charge (en C/m3 ). Si ρ = cste, on dit que la

courbe (V ) est uniformément chargée.

Exercice 1.1 On considère une sphère de centre O et de rayon R portant en sa surface

\
une densité de charges σ = σ0 (1 + cos θ), où θ = (Oz, OP ). Calculer la charge totale portée
par la distribution.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 11

1.2 Loi de Coulomb

"La force d’interaction électrostatique (attraction et répulsion) entre deux charges élec-
triques au repos, par rapport à un référentiel (R), est directement proportionnelle au pro-
duit des charges électriques et inversement proportionnelle au carré de la distance les
séparant."

→
− 1 q 1 q2 →
−
F 12 = 2
e r12 . (1.4)
4πε r12
Unité : Dans le SI, l’unité de la force est le newton (N). Dans la relation (1.4) :
→
−
• F 12 est le vecteur force (Force de Coulomb) traduisant l’action de la charge q1 sur
q2 ;

• Le paramètre ε est la permittivité du milieu. Elle est donnée par :

ε = ε0 εr .

* ε0 est la permittivité absolue (ou la constante diélectrique du vide) et

vaut
ε0 = 8, 85 × 10−12 USI.
* εr est la permittivité relative du milieu (ou la constante diélectrique du
milieu). Pour l’air ou le vide, elle vaut εr = 1.

Remarque 1.2 Dans le relation 1.4, dans le membre de droite, le pré-facteur est tel que

1 9 × 109 k
= ≡ .
4πε εr εr

Exercice 1.2 Calculer le rapport entre la force de répulsion électrique et la force de gra-
vitation attractive entre deux particules α. On rappelle que la particule α a la structure du
noyau de l’atome de Hélium.

Exercice 1.3 Aux deux extrémités d’un fil de longueur l = 2m, sont attachés deux ballons
sphériques gonflés avec de l’hélium (l’hélium étant plus léger que l’air), et portent la même
charge +q. On suspend au milieu du fil une masse m = 5g. Le système abandonné à lui
même dans l’atmosphère occupe alors une position d’équilibre stable dans un même plan
π
vertical, telle que chaque moitié du fil fait un angle α = rad avec l’horizontale. En
4
négligeant les masses du fil et des ballons, calculer la valeur de la charge q sur les ballons.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 12

1.3 Champ électrique

1.3.1 Vecteur champ électrique
→
−
Le champ électrique E créé par une charge source q est une région de l’espace dans
→
−
laquelle une charge-test qtest subit une force électrique F . On écrit :
→
− →
−
F = qtest E . (1.5)
Unité : Dans le SI, l’unité du champ électrique est le newton par coulomb(N/C).

1.3.2 Vecteur champ électrique créé par une charge ponctuelle

Dans le cas d’une charge électrique ponctuelle, le vecteur champ électrique créé par une
charge source q est donné par :
→
− 1 q→ −
E = 2
e r. (1.6)
4πε r

Exercice 1.4 Une minuscule goutte d’huile électrisée est pulvérisée entre deux armatures
→
−
métalliques entre lesquelles règne un champ électrique uniforme E . En utilisant une mo-
délisation simple des forces agissant sur la goutte :

a Écrire l’équation différentielle du mouvement de la goutte.

b En supposant la vitesse initiale nulle, écrire l’expression de la vitesse de la goutte.

→
−
c En déduire la vitesse limite de la goutte en fonction de l’intensité du champ E .

d La viscosité de l’air étant η = 1, 8 × 10−5 Pa.s et le rayon de la goutte r = 2µm,

l’expérience donne pour un champ nul une vitesse limite v = 0, 392mm.s−1 et pour
un champ E = 28kV.m−1 , une vitesse v = 0, 458mm.s−1 . Calculer la charge de la
goutte.

a. Ligne de champ électrique

Les lignes de champ électrique permettent de matérialiser la direction et l’intensité du

vecteur champ électrique. Elles peuvent se matérialiser grâce aux poils de brosse ou des
cheveux fins,...

Les lignes de champ électriques créées par une charge ponctuelle sont ra-
diales.

Figure 1.2 – Lignes de champ électrique créées par des charges ponctuelles.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 13

Les lignes de champ électriques permettent d’obtenir une interprétation

supplémentaire de l’interaction électrostatique.

Ceci permet une autre interprétation de l’action à distance des charges ponctuelles : les
lignes de champ électrique ont toujours leur origine sur une charge positive et se terminent
sur une charge négative.

Figure 1.3 – Interprétation de l’interaction électrostatique à partir des lignes de champ électrique.

[Link]

b. Champ électrique uniforme

Un champ électrique est dit uniforme, si en

tout point le vecteur champ électrique a la même
direction, le même sens et la même intensité.
En ce moment, ses lignes de champ sont paral-
lèles. Pour créer un tel champ, on dispose deux
plateaux plans, conducteurs, parallèles situées à
une distance petite par rapport à leurs dimen-
sions. L’un des plateaux est relié au pôle positif
d’une machine électrique et l’autre au pôle né-
gatif.

Figure 1.4 – Champ électrique uniforme et

ses lignes de champ.

c. Interaction des particules chargées avec un champ électrique uniforme

Lorsqu’on plonge une particule de charge électrique q dans un champ électrique uniforme
→
−
E , elle subit une accélération →
−
a donnée par :
→
− q →
−
a = E. (1.7)
m
Exercice 1.5 Une particule chargée, de masse m et de charge q, est placée dans un champ
→
− →
−
électrique uniforme E = E i . Au temps t = 0, la particule est lancée avec une vitesse
→
−
initiale →
−
v 0 = v0 i . Trouver le vecteur vitesse ainsi que le vecteur position au temps t > 0.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 14

d. Vecteur champ électrique créé par une distribution de charge

On considère le cas où la charge électrique est repartie sur, un ligne, une surface ou un
volume, en général, dans un domaine (D). Pour calculer le vecteur champ électrique créé
par cette distribution, on commence d’abord par calculer le champ électrique élémentaire
→
−
d E créé par une charge électrique élémentaire dq ; puis on intègre sur le domaine.
λ dl →



 −
e r ≡ Distribution linéaire;


 r 2




→
− 1

σ dS →

−
dE = e r ≡ Distribution surfacique; (1.8)
4πε 

 r 2
 



 ρ dV →
−
e r ≡ Distribution volumique.



r2
Exercice 1.6 Trouver les expressions des vecteurs champs électriques créés par les distri-
butions de charges suivantes :
a Ligne infinie de charges ;
b Plan infini de charges ;
c Disque de rayon R (On calculera le vecteur champ en un point situé sur l’axe per-
pendiculaire au disque et passant par son centre).

1.4 Vecteur densité de flux électrique

Le vecteur densité de flux électrique (aussi appelé vecteur induction électrique
→
−
ou encore vecteur déplacement électrique), noté D , est défini par :
→
− →
−
D = ε E. (1.9)
Ce vecteur décrit l’interaction électrostatique dans le vide.

Unité : Dans le SI, l’unité de l’induction électrique est le coulomb par mètre
carré(C/m2 ).

1.5 Flux électrique

Le flux électrique (électrostatique) élé-
→
−
mentaire dψ du champ électrique E à travers
une surface élémentaire dS est défini par :
− −
→ → Z Z
dψ = D · dS =⇒ ψ = →−
− → (1.10)
(S) D ·dS

−
→ −
avec dS = → n dS est le vecteur surface élémen-
taire de vecteur normal →−n.
Unité : Dans le SI, l’unité du flux électrique est
Figure 1.5 – Illustration de la notion de flux le Coulomb (C).
électrique.
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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 15

Le flux électrique est proportionnel au nombre de lignes de champ qui traversent la

surface.

1.6 Théorème de Gauss

Théorème 1.1 Théorème de Gauss-Forme microscopique

"La divergence du vecteur induction électrique est égale à la densité des charges élec-
triques."
→
− →
− ρ
div D = ρ ⇐⇒ div E = . (1.11)
ε

Théorème 1.2 Théorème de Gauss-Forme macroscopique

→
−
"Le flux total du vecteur induction D sortant d’une surface fermée (S) est égal à la
charge totale contenue à l’intérieur de cette surface."
{→
− − → {→
− − → qint
D · dS = qint ⇐⇒ E · dS = . (1.12)
ε

Exercice 1.7 Utiliser le théorème de Gauss pour trouver les expressions des champs élec-
triques dans les cas suivants :

a Ligne infinie de charge dotée d’une densité linéaire de densité homogène λ ;

b Plan infini de charge dotée d’une densité surfacique de densité homogène σ ;

c Sphère de rayon R dotée d’une densité surfacique homogène σ ;

d Sphère de rayon R dotée d’une densité volumique homogène ρ.

1.7 Travail effectué pour déplacer une charge ponc-

tuelle
Une charge ponctuelle q est placée dans un
→
−
champ électrique E . Elle y subit une force élec-
→
− →
−
trique F = q E . Appliquée seule, elle causerait
une accélération de la charge ponctuelle. Pour
éviter cela, il faut appliquer à la charge ponc-
→
− →
−
tuelle une force F i = −q E , pour empêcher tout
mouvement. Supposons que la charge électrique
→
−
subisse un déplacement élémentaire dl . On défi-
→
−
nit le travail élémentaire de la force F i par :
− →
→ − − →
→ −
dW = F i · dl ⇐⇒ dW = −q E · dl . (1.13)

Figure 1.6 – Charge ponctuelle dans un

champ électrique.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 16

• Si W > 0 ; le travail doit être fourni par l’agent extérieur pour déplacer la charge
électrique ;
• Si W < 0 ; le travail est accompli par le champ électrique.
Remarque 1.3 En tenant compte du concept de travail des forces électrostatiques, le
champ électrique revêt une nouvelle unité ; le volt par mètre (V/m).
1N/C = 1V /m.

1.8 Potentiel électrostatique et Différence de poten-

tiel électrostatique (ddp)
1.8.1 Indépendance du chemin suivi et potentiel électrique
Théorème 1.3 Rotationnel du champ électrique stationnaire

"En régime stationnaire, le Rotationnel du champ électrique et nul."

−→→− →
−
rot E = 0 . (1.14)
Comme conséquence directe du théorème 1.3, il découle le corollaire suivant :
→
−
Corollaire 1.1 "En régime stationnaire, le vecteur champ électrique E dérive d’un champ
scalaire V appelé potentiel électrique tel que :"
→
− −−→
E = −grad V. (1.15)
Corollaire 1.2 Indépendance du chemin suivi

"Le travail accomplit pour déplacer une charge électrique ponctuelle d’un point A à un
point B ne dépend pas du chemin suivi mais il dépend des valeurs extrêmes du potentiel."
WAB Z A
− →
→ −
VAB = =− E · dl . (1.16)
q B

Le scalaire VAB = VA − VB est appelé différence de potentiel (ddp en sigle).

Ainsi, on définit le potentiel d’un point A à un point B est défini comme le travail
qu’il faut fournir pour déplacer une charge électrique positive unité q, de B jusqu’en A.
Corollaire 1.3 Travail des forces électrostatiques

Le travail des forces électrostatiques peut s’écrire :

W = q (VA − VB ) . (1.17)
Le potentiel V en un point donné est la différence de potentiel par rapport à un point
de référence. Ce point de référence étant pris à l’infini.

VA = VA∞ = VA − V∞ =⇒ V∞ = 0.
Corollaire 1.4 "Le travail des forces électrostatiques le long d’un chemin fermé est nul."
I
− →
→ −
E · dl = 0. (1.18)

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 17

1.8.2 Potentiel électrostatique créé par une charge ponctuelle

Le potentiel crée par une charge source q en un point situé à une distance r est donné
par :
1 q
V = . (1.19)
4πε r
Dans le cas où il s’agit de N charges électriques ponctuelles q1 , q2 , . . . , qN ;
N
1 X qi
V = . (1.20)
4πε i=1 ri

1.8.3 Potentiel électrostatique créé par une distribution de

charges
Dans le cas d’une distribution linéaire, surfacique ou un volumique, dans un domaine
(D), pour calculer le potentiel créé par cette distribution, on commence d’abord par calculer
le potentiel électrique élémentaire dV créé par une charge électrique élémentaire dq ; puis
on intègre sur le domaine.
λ dl

≡ Distribution linéaire;



r







1

σ dS
dV = ≡ Distribution surfacique; (1.21)
4πε 

 r




 ρ dV
≡ Distribution volumique.



r
Exercice 1.8 Déterminer les potentiels des distributions de charges suivantes :

a Une boucle circulaire, de rayon R, de charge linéaire λ ;

b Un disque circulaire, de rayon R, de charge surfacique σ ;

c Un segment, de longueur L, de charge linéaire λ.

1.9 Énergie potentielle électrostatique

1.9.1 Énergie potentielle électrostatique d’une charge ponctuelle
dans un champ électrique extérieur
Considérons une charge électrique ponctuelle q placée dans une région où règne un
→
−
champ électrique E , le travail élémentaire de la force électrique est :
− →
→ −
dW = −q E · dl = −q dV.

En vertu du théorème de l’énergie potentielle, on constate qu’il existe une énergie po-
tentielle électrostatique U donnée par :

U = qV. (1.22)

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 18

1.9.2 Énergie potentielle électrostatique d’un système de charges

ponctuelles
Considérons une région (R) vide de charges électriques.

• On y apporte une première charge q1 . Cette opération ne fournit aucun travail.

W1 = 0.

• On y apporte une deuxième charge q2 . La charge q2 subit l’influence de la charge q1 .

En ce moment, le travail est :
1 q2 q1
W2 = q2 V21 = .
4πε r21

• Pour une charge q3 ;

1 q3 q 1 q3 q 2
 
W3 = q3 V31 + q3 V32 = + .
4πε r31 r32
• ...

• Et inversement.

En sommant, on a :

1 X X 1 qi qj 1X
U= ≡ qi Vi . (1.23)
2 i j̸=i 4πε rij 2 i

Pour une distribution de charges, on a :


1

 λ V dl ≡ Distribution linéaire;
2







1


dU = σ V dS ≡ Distribution surfacique; (1.24)


 2



1



ρ V dv ≡ Distribution volumique.


2

1.10 Équation de Poisson et Équation de Laplace

Ce sont des variantes du théorème de Gauss ;

Théorème 1.4 Équation de Poisson

On montre que :
−ρ
∇2 V = . (1.25)
ε

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 19

Dans un milieu sans distribution de charges, l’équa-

tion de Poisson devient l’équation de Laplace.
Théorème 1.5 Équation de La-
place

Dans un milieu sans distribution de charges, on

montre que :
∇2 V = 0. (1.26)

Figure 1.7 – Pierre-Simon de

Laplace (1749-1827). Mathématicien,
astronome, physicien et homme poli-
tique français.

Exercice 1.9 Soit deux conducteurs plans parallèles, le premier plan est le plan z = 0
et le second en z = d > 0. La région entre ces deux plans est dépourvue de charges. En
négligent les effets de bord, trouver la fonction potentiel électrique V (z).
Exercice 1.10 Solution de l’équation de Laplace à deux dimensions - Méthode
de Fourier

Soit une plaque placée dans le plan horizontal xOy. en utilisant la méthode de Fou-
rier encore appelée méthode des séparation des variables, montrer que le potentiel
électrique de la plaque est donnée par :
V (x, y) = (A cosh kx + B sinh kx) (A cos kx + B sin kx) (1.27)
avec k, une constante réelle.

1.11 Les condensateurs

1.11.1 Capacité d’un conducteur en équilibre
La capacité d’un conducteur est le quotient de sa charge par la différence de potentiel
à ses bornes.
q
C= . (1.28)
V
Unité : Dans le SI, l’unité de la capacité électrique est le farad (F). Le farad est
une unité trop grande alors on utilise ses sous-multiples : le millifarad, le microfarad, le
nanofarad, . . .

Étant donné qu’à tout conducteur auquel on applique une ddp voit apparaître une
charge +q sur un côté et −q sur l’autre côté. Alors, tout conducteur possède une capacité.
celle-ci ne dépend que de la géométrie du système et des propriétés du (ou des) diélec-
trique(s) impliqué(s). En ce moment, le conducteur emmagasine une énergie donnée par la
relation :
1 1
W = q V = C V 2. (1.29)
2 2

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 20

1.11.2 Condensateurs

a. Définition

On appelle condensateur est tout appa-

reil permettant d’emmagasiner des charges élec-
triques.
Il est composé de deux conducteurs appelés ar-
matures séparés par un diélectrique.
Dans tout condensateur, il y a toujours deux in-
Figure 1.8 – Ensemble de deux conducteurs dications importantes, l’une sur sa capacité et
constituant un condensateur et sa représenta- l’autre sur sa tension de charge.
tion schématique.

b. Capacité d’un condensateur

On peut démontrer les expressions des capacités des condensateurs suivants :

1. Condensateur plan. Il s’agit d’un condensateur dont les armatures (d’aire S) sont
planes, parallèles et séparées d’une distance e.

S
C=ε .
e

2. Condensateur sphérique. Il s’agit d’un condensateur formé d’armatures sphé-

riques, l’une interne de rayon R1 et l’autre externe de rayon R2 .

1 1
 
C = 4πε − .
R1 R2

3. Condensateur plan. Il s’agit d’un condensateur dont les armatures (d’aire S) sont
planes, parallèles et séparées d’une distance e.

2πεl
C= .
R2

ln
R1

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 21

c. Groupement des condensateurs

Groupement en série Groupement en parallèle

Représentation schématique

Capacité équivalente
1 1 1 1 Ceq = C1 + C2 + · · · + Cn .
= + + ··· + .
Ceq C1 C2 Cn (1.31)
(1.30)

Table 1.1 – Groupements des générateurs.

1.12 Conditions aux limites à la surface de séparation

de deux diélectriques
On considère deux milieux diélectriques (1) et (2). Dans chaque milieu, il règne un
→
−
champ électrique E i (i = 1, 2). On peut montrer que :

• la composante tangentielle du champ électrique est continue à la traversée de la

surface de séparation des diélectriques.
Dt1 Dt
Et1 = Et2 =⇒ = 1. (1.32)
εr 1 εr 1

• la composante normale du vecteur induction électrique est continue à la traversée de

la surface de séparation des diélectriques.

Dn1 = Dn2 =⇒ εr1 En1 = εr2 En2 . (1.33)

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 22

Exercices sur le chapitre 1

→
−
Exercice 1.11 Soit A , un champ vectoriel quelconque. Montrez que
→
− →
− − →
−
A·∇ →r = A (1.34)

avec →
−
r , le vecteur position.

Exercice 1.12 On considère la distribution volumique de charges suivante :

 r
 ρ0 si r ≤ a0 ;
1 a0


ρ(r, θ, φ) = (1.35)
4πε 

0 si r ≥ a0 .


Calculer la charge totale de la distribution.

Exercice 1.13 Du point de vue du potentiel et du champ électrique qu’ils créent, les noyaux
de certains atomes légers peuvent être modélisés par une distribution volumique de charge
−→
à l’intérieur d’une sphère de centre O et de rayon a. On désigne par →−r = OP , le vecteur
position d’un point P quelconque de l’espace. Pour r < a, la charge volumique ρ(r) qui
représente le noyau varie en fonction de r suivant la loi :
!
r2
ρ(r) = ρ0 1− 2 (1.36)
a
Exprimer la charge totale q du noyau.

Exercice 1.14 Une force électrique pousse un pendule chargé vers la droite et lui donne
une inclinaison de 30◦ avec la verticale. Dans cette configuration, déterminez la charge de
la masse au bout du pendule sachant que la masse du pendule est de 2g.

Exercice 1.15 Quel est le champ électrique (grandeur et direction) entre ces deux plaques
parallèles ?

Figure 1.9 – Illustration de l’exercice 1.15.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 23

Exercice 1.16 Quel est le champ électrique (grandeur et direction) entre la plaque n◦ 2 et
la plaque n◦ 3 ?

Figure 1.10 – Illustration de l’exercice 1.16.

→
−
Exercice 1.17 Soit la densité de flux électrique D = 2x→ −e x + 3→
−e y (C/m2 ). Déterminer
le flux total traversant un cube de 2m de côté et centré à l’origine. Les côtés du cube sont
parallèles aux axes de coordonnées.

Exercice 1.18 En tenant compte du poids des électrons, montrer qu’il existe une ddp entre
deux points d’altitudes différentes d’un conducteur en équilibre. Calculer cette ddp pour une
altitude de 300m.

Exercice 1.19 Expérience de Nichols

Un long cylindre conducteur creux, initialement neutre, de rayon R, tourne à la vitesse

angulaire ω autour de son axe. Montrer qu’il existe une ddp U entre l’axe du cylindre et
sa périphérie. Calculer cette ddp pour R = 20cm et N = 20000tr/min.

Exercice 1.20 Un électron se déplace vers la droite avec une vitesse initiale de 2×106 m/s.
Il entre alors dans un champ de 100N/C dirigé vers le bas fait par deux plaques char-
gées (On suppose que le champ est uniforme entre les plaques et qu’il commence abrupte-
ment quand l’électron arrive entre les plaques et se termine abruptement quand il sort de
plaques.).

Figure 1.11 – Illustration de l’exercice 1.20.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 24

a Quelle est la vitesse de l’électron (grandeur et direction) quand il sort de l’espace

entre les plaques ?

b Quel est le déplacement vertical de l’électron à sa sortie des plaques (d sur la figure
1.11) ?

Exercice 1.21 Un objet de 100g est suspendu à un ressort qui n’est pas étiré initialement,
tel qu’illustré sur la figure 1.12. (Il n’y a pas de friction.) Quel sera l’étirement maximal
du ressort quand on laissera tomber la masse si on tient compte de la gravitation ?

Figure 1.12 – Illustration de l’exercice 1.21.

a Quelle est la vitesse de l’électron (grandeur et direction) quand il sort de l’espace

entre les plaques ?

b Quel est le déplacement vertical de l’électron à sa sortie des plaques (d sur la figure
1.11) ?

Exercice 1.22 Considérons une plaque rectangulaire de dimensions a × b, présentant la

distribution de potentiels selon la figure 1.13.

Figure 1.13 – Illustration de l’exercice 1.22.

a En résolvant l’équation de Laplace associée, montrez que l’on a :

V (x, y) = (A cosh kx + B sinh kx) (A cos kx + B sin kx) (1.37)

avec k, une constante réelle.

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CHAPITRE 1. RAPPELS D’ÉLECTROSTATIQUE 25

b En utilisant les conditions aux limites, montrez que

nπ
k= ; (1.38)
b
+∞
nπa nπ
X    
V0 = En sinh sin y (1.39)
n=1 b b
avec En , une famille de constantes réelles non nulles. Interprétez ce résultat.
c En déduire que h i
n
2V0 1 − (−1)
V0 = . (1.40)
nπ sinh nπa


b
d Écrire la solution générale.
Exercice 1.23 Deux cônes co-axiaux sont respectivement portés aux potentiels V1 et V2
l’ouverture du premier cône est θ1 et le second est θ2 > θ1 . Montrer que la fonction potentiel
électrique est :
V (θ) = A ln cosecθ − cot θ + B (1.41)
avec A, B des constantes d’intégration.

Trouver les constantes d’intégration A et B en tenant compte des conditions aux limites.
On rappelle l’expression du laplacien en coordonnées sphériques :
! !
2 1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
∇ = 2 r2 + 2 sin θ + 2 2 .
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2
→
−
Exercice 1.24 On donne le champ E 1 = 2→ −e x − 3→ −e y + 5→
−
e z (V /m) à la surface non
→
−
chargée des diélectriques. Trouver E 2 ainsi que les angles θ1 et θ2 , selon la figure 1.14.

Figure 1.14 – Illustration de l’exercice 1.24.

Exercice 1.25 Un diélectrique sépare deux régions (1) et (2). Cette surface de séparation
est le plan yOz, la première région est telle que x < 0 et la seconde est telle que x > 0. On
→
− →
−
donne D 1 = 3→ −e x − 4→
−e y + 6→
−
e z (C/m2 ). Calculer le champ électrique E 2 et les angles θ1
et θ2 que les vecteurs champs forment avec l’axe des x. On donne εr1 = 3 et εr2 = 3, 4.

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Chapitre 2

Le régime variable en courant continu

2.1 Régime continu et régime variable

Il existe deux types de courants électriques (Régimes électriques) :

• Le courant continu (CC ou DC) : C’est un courant d’intensité constante I = cste

(de tension constante U = cste).

Figure 2.1 – Représentation d’une intensité continue.

En ce moment, on a :
q
I= . (2.1)
t

• Le courant variable : C’est un courant d’intensité variable i = i(t) (de tension

variable u = u(t)).

Figure 2.2 – Représentation d’une intensité variable.

26
CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 27

En ce moment, l’intensité du courant électrique est donnée par la relation suivante :

dq
i= . (2.2)
dt

Dans le cas où la tension (courant) varie sinusoïdalement dans le temps, on parle de

courant alternatif (CA ou AC).

2.2 L’équation de continuité

Théorème 2.1 Équation de continuité

Lors de la circulation du courant électrique, on peut montrer que

→
− −∂ρ
div J = . (2.3)
∂t
→
−
Le vecteur J est le vecteur densité de courant 1

L’équation de continuité traduit la conservation de la charge électrique et montre que

le flux du vecteur densité de courant n’est plus conservatif.

En régime stationnaire, la version macroscopique n’est que la loi des nœud ou la

première loi de Kirchhoff.

2.3 Circuits RC série

2.3.1 Charge d’un condensateur
Considérons le circuit constitué d’une résistance et d’un condensateur en série connectés
à une source de tension continue, de f.é.m. E, selon la figure 2.3 :

Figure 2.3 – Circuit RC série.

On cherche à déterminer le courant en fonction du temps dans ce circuit à partir du

moment où on ferme l’interrupteur, au temps t = 0. En appliquant la loi des mailles, on
peut déterminer la charge du condensateur au cours du temps.
1. Le vecteur densité de courant s’exprime en A/m2 .

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 28

Théorème 2.2 La charge instantanée du condensateur est donnée par :

 
q(t) = qmax 1 − e−t/τ . (2.4)

avec qmax = CE et τ = RC est la constante de temps du circuit RC série.

Théorème 2.3 Les différences de potentiel aux bornes des deux éléments du circuit sont :

vR (t) = E e−t/τ . (2.5)

 
vC (t) = E 1 − e−t/τ . (2.6)

Théorème 2.4 L’intensité instantanée dans le circuit est donnée par :

i(t) = Imax e−t/τ (2.7)

E
avec Imax = .
R
Remarque 2.1 1. La constante de temps a les dimensions du temps.

2. La durée de la charge est estimée à t = 5τ .

Figure 2.4 – Évolution de la charge q(t) et de l’intensité i(t) lors de la charge d’un condensateur dans
un circuit RC.

Figure 2.5 – Évolution des ddp vR (t) et vC (t) lors de la charge d’un condensateur dans un circuit RC.

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 29

Remarque 2.2 On peut montrer que l’énergie du condensateur est égale à la moitié de
celle fournit par la source. En effet ;
1
WC = CE 2 . (2.8)
2
Exercice 2.1 Définir le concept de demie-vie d’un circuit RC. Déterminer cette grandeur
dans le cas d’un circuit RC série.

Exercice 2.2 On ferme l’interrupteur de ce circuit à t = 0.

Figure 2.6 – Illustration de l’exercice 2.2.

a Combien de temps faudra-t-il pour que le condensateur atteigne 90% de sa charge

maximale ?

b Quelle sera la différence de potentiel aux bornes de la résistance à t = 5s ?

c Calculer le courant à t = 1s.

2.3.2 Décharge d’un condensateur

Le condensateur ayant atteint la charge maximale qmax , on peut court-circuiter la source
de tension dans la figure 2.7. En ce moment, le courant change de sens et la charge diminue
au cours du temps : le condensateur se décharge.

Théorème 2.5 Lors de la décharge d’un condensateur, on a :

q(t) = qmax e−t/τ ; (2.9)

qmax −t/τ
q(t) = e ; (2.10)
τ
qmax −t/τ
q(t) = e . (2.11)
C

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 30

Figure 2.7 – Évolution des ddp q(t) et i(t) lors de la décharge d’un condensateur dans un circuit RC.

Figure 2.8 – Évolution des ddp vR (t) et vC (t) lors de la décharge d’un condensateur dans un circuit
RC.

Exercice 2.3 À t = 0, on ferme l’interrupteur dans ce circuit.

Figure 2.9 – Illustration de l’exercice 2.3.

a Combien de temps faudra-t-il pour que le condensateur atteigne 40% de sa charge

initiale ?

b Quelle sera la différence de potentiel aux bornes de la résistance à t = 5s ?

c Quel sera le courant à t = 1s ?

Remarque 2.3 Note historique

Au 19e siècle, on commença à installer des câbles sous-marins pour transmettre des
messages télégraphiques. C’était un simple fil métallique entouré d’une gaine isolante. Tou-
tefois, quand on envoyait des signaux dans ces fils, le courant variait très lentement, ce qui

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 31

faisait qu’il fallait un certain temps pour qu’on capte le signal à l’autre bout du fil. On
remarqua cela pour la première fois en 1853 dans un câble sous-marin entre l’Angleterre
et la Hollande. En fait, on venait de construire un circuit RC géant avec une énorme
constante de temps. Pourtant, c’était un simple fil. Où est le condensateur ? L’eau salée
est conductrice et qu’elle peut agir comme une armature. On avait donc un vaste conden-
sateur cylindrique formé d’une armature qui était le fil métallique et d’une autre armature
constituée de l’océan, séparé par la gaine isolante du fil. Quand on appliquait une différence
de potentiel, le courant montait lentement comme dans un circuit RC et il ne montait pas
assez vite pour qu’on puisse envoyer des signaux télégraphiques en faisant le code morse
très rapidement comme on pouvait le faire à l’époque. Il fallait faire ce code très lentement,
ce qui limitait le nombre de messages qu’on pouvait envoyer. On pouvait à peine faire 10
mots par minute. Comme on voulait faire un câble transatlantique, il fallait résoudre ce
problème. C’est Lord Kelvin qui analysa correctement ce qui se passait et proposa des solu-
tions pour corriger cet effet. En partenariat avec une compagnie, il procéda à l’installation
d’un fil transatlantique qui éliminait ce problème en 1867. C’est ce qui fit la fortune de
Kelvin.

2.3.3 Comportement des circuits RC série dans les conditions

temporelles asymptotiques
Les conditions temporelles asymptotiques sont les "limites mathématiques" du temps.
C’est-à-dire les instants t = 0 et t = +∞.

1. À t = 0, la différence de potentiel aux bornes des condensateurs est nulle alors ils
agissent comme des courts-circuits.

2. À t = +∞, les condensateurs ont atteint leur charge d’équilibre et il n’y a pas de
courant dans les branches les contenant. Ils agissent en circuits ouverts.

Exercice 2.4 Considérez le circuit donné par la figure 2.10 ci-dessous :

Figure 2.10 – Illustration de l’exercice 2.4.

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 32

a Quels sont les courants dans les branches de ce circuit immédiatement après la fer-
meture de l’interrupteur ?

b Quels sont les courants dans les branches de ce circuit et quelle est la charge du
condensateur de ce circuit au bout d’un temps très long après la fermeture de l’inter-
rupteur ?

2.3.4 Applications du circuit RC série

a. Le pacemaker

Notre cœur se contracte plus de 100000 fois par

jour. Il bat 24 h sur 24 pendant toute notre vie,
entre 60 et 80 fois par minute, grâce à un stimu-
lateur naturel : le nœud sinusal. Lorsque celui-ci ne
remplit plus correctement son rôle, la chirurgie per-
met aujourd’hui d’implanter dans la cage thoracique
un stimulateur cardiaque artificiel (appelé aussi pa-
cemaker) qui va forcer le muscle cardiaque à battre
régulièrement en lui envoyant de petites impulsions
électriques par l’intermédiaire de sondes. Le boîtier
de celui- ci est de petite taille : 5cm de large et 6mm
d’épaisseur. Sa masse est d’environ 30g.
Figure 2.11 – Cœur et pacemaker.

Figure 2.12 – Pacemaker ≡ Circuit RC.

Le pacemaker est en fait un générateur d’impulsions ; il peut être modélisé par le cir-
cuit électrique en dérivation, ci-contre, qui comprend un condensateur de capacité C, un
conducteur ohmique de résistance R, une pile spéciale et un transistor qui joue le rôle
d’interrupteur, K. Quand l’interrupteur est en position (1) le condensateur se charge de
façon quasi-instantanée. Puis, quand l’interrupteur bascule en position (2), le condensa-
teur se décharge lentement à travers le conducteur ohmique de résistance R, élevée, jusqu’à
une valeur limite ulimite . A cet instant, le circuit de déclenchement envoie une impulsion
électrique vers les sondes qui la transmettent au cœur : on obtient alors un battement !
Cette dernière opération terminée, l’interrupteur bascule à nouveau en position (1) et le
condensateur se charge, etc. . .

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 33

b. Écrans tactiles

Le pouvoir d’accumulation de charge d’un condensateur offre plusieurs intérêts dans

un circuit électrique. Il peut notamment servir à stabiliser une alimentation électrique,
ou bien encore stocker de l’énergie. Mais il existe également des technologies qui utilisent
autrement le pouvoir capacitif du condensateur. En effet, la capacité du condensateur
dépend de plusieurs paramètres comme la nature de l’isolant situé entre ses armatures,
mais aussi de la géométrie de ces armatures et notamment de la distance qui les séparent.
Les écrans tactiles reposent sur cet effet capacitif : chaque « pixel » de l’écran est relié à
un condensateur. Lorsque l’utilisateur appuie avec son doigt en un point donné, il modifie
la distance entre les armatures du condensateur, modifiant ainsi la valeur de sa capacité et
donc la valeur du signal électrique fourni par ces condensateurs, ce qui permet de détecter
la position du doigt sur l’écran.

2.4 Circuits RL série

2.4.1 Établissement du courant dans la bobine
Considérons le circuit constitué d’une résistance et
d’une bobine en série connectés à une source de tension
continue, de f.é.m. E, selon la figure 2.13. On cherche
à déterminer le courant en fonction du temps dans ce
circuit à partir du moment où on ferme l’interrupteur, au
temps t = 0.

Théorème 2.6 L’intensité instantanée passant par la

bobine est donnée par :
 
i(t) = Imax 1 − e−t/τ (2.12)
Figure 2.13 – Circuit RL série.
E L
avec Imax = et τ = est la constante de temps
R R
du circuit RL série.

Figure 2.14 – Évolution de l’intensité i(t) lors de l’établissement d’une ddp continue aux bornes d’une
bobine dans un circuit RL série.

Exercice 2.5 Définir le concept de demie-vie d’un circuit RL série. Déterminer cette
grandeur dans le cas d’un circuit RL série.

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 34

Figure 2.15 – Illustration de l’exercice 2.6.

Exercice 2.6 Dans le circuit suivant, on ferme l’interrupteur à t = 0.

a Combien faudra-t-il de temps pour que le courant atteigne le quart de sa valeur maxi-
male ?
b Quelle est la différence de potentiel aux bornes de l’inducteur et de la résistance à ce
moment ?
c À quel rythme varie le courant à ce moment ?
d Quelle est la puissance de chaque élément du circuit à ce moment ?

2.4.2 Baisse du courant dans un circuit RL série

On court-circuite la source de tension dans la figure 2.13. L’intensité du courant baisse.
Théorème 2.7 En ce moment, on peut montrer que l’intensité traversant la bobine est
donnée par :
i(t) = Imax e−t/τ . (2.13)
Le fait de court-circuiter la source de tension abaisse l’intensité du courant mais suite
à son inertie, la bobine commence à jouer le rôle de source de tension. A cause de cette
inertie, la chute du courant n’est pas immédiat.

La baisse du courant sa fait à un rythme tel que la ddp aux bornes de la bobine est
égale à celle de la résistance ;
di
Ri = L .
dt
Ce courant qui continue peut devenir dangereux dans le cas où l’inductance est élevée.

2.4.3 Comportement des circuits RL série dans les conditions

temporelles asymptotiques
Les conditions temporelles asymptotiques sont les "limites mathématiques" du temps.
C’est-à-dire les instants t = 0 et t = +∞.

1. À t = 0, l’intensité du courant traversant la bobine est nulle alors elle agit comme
un circuit ouvert.
2. À t = +∞, l’intensité atteint sa valeur maximale. La bobine se comporte comme un
court-circuit.

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 35

2.5 Circuits LC série

2.5.1 Décharge du condensateur
Considérons un circuit LC série. Le condensateur
porte une charge initiale q0 . Le système, au temps t = 0,
n’est pas branché à une source de tension.

Théorème 2.8 Charge du condensateur pour un

circuit LC sans source

On peut montrer que la charge du condensateur est

donnée par :
q(t) = q0 cos ω0 t (2.14)
1
Figure 2.16 – Circuit LC série. avec ω0 = √ est la pulsation propre du circuit.
LC

Théorème 2.9 Courant en fonction du temps dans un circuit LC sans source

On peut montrer que la charge du condensateur est donnée par :

i(t) = −I0 ω0 sin ω0 t (2.15)

avec I0 = q0 ω0 est l’intensité initiale.

Illustrons la situation avec la figure ci-dessous.

Figure 2.17 – Comportement des tensions uC et uL dans un circuit LC série??.

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 36

2.5.2 Charge du condensateur

On branche maintenant les dipôles L et C à une source de tension continue de f.é.m.
constante E.

Théorème 2.10 Charge et intensité en fonction du temps dans un circuit LC

avec source

On peut montrer que :

q(t) = CE (1 − sin ω0 t) (2.16)

i(t) = CEω0 sin ω0 t. (2.17)
(2.18)

2.6 Circuits RLC série

Soit un circuit RLC série telle qu’au temps t = 0, la charge du condensateur est q0 .

Théorème 2.11 Charge du condensateur pour un circuit RLC sans source

On peut montrer que la charge du condensateur est donnée par :

q(t) = qmax e−αt sin (ωt + φ) (2.19)

R q
avec 2α = , le coefficient d’amortissement 2 ; ω = ω02 − α2 3 , la pseudo-pulsation du cir-
L
1
cuit et ω0 = √ est la pulsation propre du circuit. La solution (2.19) est possible si
LC
ω0 > α.

Figure 2.18 – Évolution de la charge d’un condensateur dans un circuit RLC série.

Exercice 2.7 Trouver la solution dans le cas du circuit RLC série connecté à une source
de tension continue E.
2. Le coefficient d’amortissement s’exprime en s−1 .
3. La pseudo-pulsation s’exprime en rad/s.

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 37

Exercice 2.8 Dans un circuit RLC série, le courant initial est nul et la différence de
potentiel initiale aux bornes du condensateur est de 50V . On donne R = 5Ω, L = 1mF et
C = 80mH.

a Quelle est la période des oscillations du courant dans le circuit

b Quelle sera la charge du condensateur au bout d’un cycle ?

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 38

Exercices sur le chapitre 2

Exercice 2.9 Dans le circuit suivant, on ferme l’interrupteur à t = 0s.

Figure 2.19 – Illustration de l’exercice 2.9.

a Quel est le courant à t = 0, 4s ?

b Quelle est la différence de potentiel aux bornes de l’inducteur à ce moment ?

c À quel rythme augmente le courant à ce moment ?

d Combien faudra-t-il de temps pour que le courant atteigne 90% de sa valeur maxi-
male ?

Exercice 2.10 Dans le circuit suivant, on a placé l’interrupteur à la position a pendant

très longtemps, de sorte qu’on peut dire que le courant dans le circuit a atteint sa valeur
maximale. Quand on a ainsi atteint le courant maximum, on met l’interrupteur à la position
b.

Figure 2.20 – Illustration de l’exercice 2.10.

a Quelle est le courant dans l’inducteur 0, 5ms après qu’on ait mis l’interrupteur à la
position b ?

b Quelle est la différence de potentiel aux bornes de l’inducteur 0, 5ms après qu’on ait
mis l’interrupteur à la position b ?

c Combien faudra-t-il de temps pour que le courant dans l’inducteur baisse à 0, 1A ?

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 39

Exercice 2.11 Dans le circuit suivant, quel est le courant fourni par la pile

Figure 2.21 – Illustration de l’exercice 2.11.

a immédiatement après la fermeture de l’interrupteur (t = 0s) ?

b longtemps après la fermeture de l’interrupteur (t = +∞) ?

Exercice 2.12 Dans le circuit suivant, quel est le courant fourni par la pile

Figure 2.22 – Illustration de l’exercice 2.12.

a immédiatement après la fermeture de l’interrupteur (t = 0s) ?

b longtemps après la fermeture de l’interrupteur (t = +∞) ?

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CHAPITRE 2. LE RÉGIME VARIABLE EN COURANT CONTINU 40

Exercice 2.13 Soit le circuit ci-dessous. L’interrupteur est ouvert à l’instant t = 0. Trou-
ver i(t) pour t > 0.

Figure 2.23 – Illustration de l’exercice 2.13.

Exercice 2.14 Soit le circuit ci-dessous. L’interrupteur est en position (1) à l’instant
t = 0. Trouver iR (t) et vR (t) pour t > 0.

Figure 2.24 – Illustration de l’exercice 2.14.

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Bibliographie

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premier cycle universitaire : cours, exercices résolus. Électricité 1. Bréal.

[9] Queyrel, J. L., & Mesplède, J. (1987). Précis de physique : Classes préparatoires,
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Foy, 04 Aout 2021.

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