Chapitre 4

Rotations

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 Définition
Définition d’une rotation
Le plan est orienté dans les sens direct. Soit O un point du plan et  un réel.
 On appelle rotation de centre O et d’angle  , l’application du plan dans lui-même qui
fixe le point O et qui à tout point M distinct de O, associe le point M tel que


 et .



 La rotation de centre O et d’angle  est généralement notée ............................



 R O, M  M   et


 Le point O et le réel  sont dits ....................................................................... de R O, .

 R O, O   donc O est l’unique point ............................. par R O, .

Cas particuliers

La rotation d’angle  est une ...................................................................... : R O,   .

La rotation d’angle nul est ........................................................................... : R O,0   .

Vocabulaires

Si   0 , on dit que r est une rotation ..................................

Soit    ,  et r  R O,  .
Si   0 , on dit que r est une rotation ..................................

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Application 1
Le plan est orienté dans le sens direct. O un point du plan et   IR .
Définir puis construire dans chacun des cas suivant le point A  RA 

 
     
R O, A   A    et R O, A   A    et
 3   4 
 

 
 7    3  
R O, A   A    et R O, A   A    et
 12    8  
 

 
    3  
R O, A   A    et R O, A   A    et
 2   4  
 

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Application 2
Le plan est orienté dans le sens direct.
Soit A et A  deux points distinct du plan et   IR avec   2k où k  IZ .
A  A 

Montrer qu’il existe une unique point  tel que   puis construire  .
 A , A     2 
  
Dans le cas où   2
................................................................................

................................................................................

...............................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

Dans le cas où   k où k  IZ . 

3
................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

................................................................................

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Théorème
 Soit A et A  deux points distincts et  un réel différent de 2k k  IZ

Alors il existe une .................................................................................................................

...............................................................................................................................................

 Une rotation est parfaitement déterminer par la donnée de ................................................

 Le centre d’une rotation R est l’unique point invariant par R et donc le centre  de R est

M  M

l’unique point qui vérifie le système  
 
 M , M    2 


Application 3
Le plan est rapporté dans le sens direct.

Soit ABCD un carré de centre I tel que AB , AD    
2
2 .

1) Déterminer le centre de la rotation R d’angle  qui
2
transforme A en D.
2) Déterminer RC
....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

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Application 4

Soit ABCD un losange de centre I tel que AB , AD    
4
2 .

1) Soit R la rotation d’angle qui transforme B en D. Quel est son centre.
4

2) Soit R1 la rotation d’angle qui transforme A en D on désigne par  son centre.
2
Vérifier que  , I, A et D son sur un même cercle que l’on précisera puis construire le
point  .

3) Soit R 2 la rotation d’angle qui transforme B en C. Construire son centre J.
8
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............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

............................................

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 Réciproque d’une rotation
R , M  M

si et seulement si



 et



si et seulement si



 et



si et seulement si

.........................................................

Définition
Le plan est orienté dans les sens direct. Soit  un point du plan et  un réel .

On désigne par R la rotation de centre  et d’angle 

La rotation de centre  et d’angle   est appelée ..................................................................

Notation
La rotation réciproque d’une rotation R est notée : .........................................

Si R  R O, alors .....................................................................................

Exemple
1 1
R R  R   R R R  
   
 A,   A, 
 3  6

1 1
R  R A,   alors  R   R  R A,0    R  

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 Propriétés d’une rotation
Définition
Soit f une application du plan dans lui-même.
On dit que f est une isométrie du plan si pour tout points M et N d’images respectives M et
N , on a MN  MN

L’identité du plan
Une symétrie orthogonale Une isométrie
Une symétrie centrale
Une translation
Une homothétie de rapport N’est pas une isométrie
différent de 1 et  1

Activité 1
Le plan est orienté dans le sens direct.
R une rotation de centre O et d’angle  .A et B deux points du plan
d’image respectifs par R les points A  et B  .
 
  
1) Justifier que OA  , OB  OA , OB  2 . 
2) Montrer alors que AB  A B

……………………………………………………………………………………………………………

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………………...............................................................................................................................

....................................................................................................................................................

Toute rotation conserve :……………………….........................................

Propriété 1
Et par suite ................................................................................................

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Propriété 2 Toute rotation conserve le produit scalaire

Démonstration
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……………………………………………………............................................................................

Activité 2
Le plan est orienté dans le sens direct. R une rotation de centre O et d’angle  .

A, B et C trois points du plan d’image respectifs par R les points A  , B  et C .

Montrer que : A, B et C sont alignées si et seulement si A  , B  et C alignées.

……………………………………………………………………………………………………………
Rappel
……………………………………………………………………………………………………………
A, B et C dans cet
……………………………………………………………………………………………………………
ordre sont alignés
……………………………………………………………………………………………………………
si et seulement si
……………………………….........................................................................................................
AB  BC  AC
....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

Propriété 3 Toute rotation conserve ......................................................................

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Propriété 4 Toute rotation conserve les milieux i.e I  A * B  RI  RA  * RB

Démonstration
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……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

Activité 3
Le plan est orienté dans le sens direct et R la rotation de centre O et d’angle  .
On considère les points A, B, C et D et on note A  , B  , C et D  leurs images respectives

par R. Montrer que AB  CD si et seulement si A B  CD .

Rappel
……………………………………………………………………………………………………………
AB  CD
……………………………………………………………………………………………………………
si et seulement si
……………………………………………………………………………………………………………
A,B et C,D sont équipollents
……………………………………………………………………………………………………………
Si et seulement si
……………………………………………………………………………………………………………
A *D  B*C
……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

…………………...........................................................................................................................

....................................................................................................................................................

Propriété 5
Le plan est orienté dans les sens direct. Soit O un point du plan,  un réel et r  R O, .

Pour tout point A, B, C et D d’images respectives A  , B  , C et D  par la rotation R.

………………………….. si et seulement si …………………………….

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Activité 4
Le plan est orienté dans le sens direct et R la rotation de
centre O et d’angle  .
On considère les points A, B, C et D avec A  B et C  D .
On note A  , B  , C et D  leurs images respectives par R.
1) On considère le point E tel que OE  AB et E  son image


par R. Montrer que AB , A B    2 . 
 
  
2) Montrer que A B , CD  AB , CD  2 . 
……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

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…………......................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

Théorème 1
Le plan est orienté dans les sens direct. Soit O un point du plan,  un réel et R  R O, .

 Pour tout point A et B d’images respectives A  et B  par la rotation R.


AB , AB    2 
 Pour tout point A, B, C et D tel que A  B et C  D , d’images respectives A  , B  , C et D 
par R.

AB , CD   2 
 Toute rotation conserve les mesures des angles orientés.

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Application 1
Le plan est orienté dans le sens direct.

Soit O un point ,  un réel et R la rotation de centre O et d’angle  .

Soit A et B deux points d’images respectives A  et B  par R.

Déterminer  lorsque AB  2 , AB  AB  2 et dét AB, AB  2 3 .  

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

Application 1
Le plan est munie d’un repère orthonormé direct O , i , j .  
On considère l’application f du plan dans lui-même qui à tout point Mx, y  associe le point


x  
1

x  3y  1 
Mx, y tel que 
2 .
y  

1
2

 3x  y  3 
1) Montrer que f conserve les distance.

2) Montrer que f admet un unique point invariant que l’on notera  .

3) Soit M un point distinct de  et M  f M .

 
Calculer M  M et dét M , M . En déduire la mesure principale de M , M .  
4) Quelle est alors la nature de f.

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....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

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....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

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Activité 1
Le plan est orienté dans le sens direct et R la rotation de centre O et d’angle   IR .
Soit A, B, C et D quatre points du plan et A  , B  , C et D  leurs images respectives par R.
Soit  un réel non nul, E et E  sont les points tels que OE   CD et OE   CD .
1) Montrer que RE  E .
2) En déduire que AB   CD si et seulement si A B   CD .
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…….............................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

Le plan est orienté dans les sens direct.

Propriété 6

Soit O un point du plan,  un réel et R  R O, .Pour tout point A, B, C et D d’images

respectives A  , B  , C et D  par R et    IR

AB   CD si et seulement si A B   CD

 L’image d’une droite par une rotation est une ..............................................................

 L’image d’un segment par une rotation est...................................................................

Théorème 2

 L’image d’un cercle par une rotation est ......................................................................

 Toute rotation conserve les égalités vectorielles.

 Toute rotation conserve le barycentre de deux points.

 Toute rotation conserve le parallélisme et l’orthogonalité de deux droites.

 Toute rotation conserve le contact

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Dans la rotation de figures simples

Construire   r  Construire A B  r 

AB

   O, 
 O,   6
 3

Construire   r  Construire A BC  r 5 

ABC
 3  
 O,   O, 
 4   6 

Construire A BCD  r ABCD

 5 
 O,  Construire A B  r 5 
AB

 6   O, 
 6 

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 Rotations et configurations
Application 1
Le plan est orienté dans le sens direct. On considère

un carré ABCD tel que AB , AD    
2
 2  .
P un point du segment [BC] distinct de B.
Les droites (AP) et (CD) se coupent en T
La perpendiculaire à (AP) passant par A coupe la
droite (BC) en N et la droite (CD) en S.

R la rotation de centre A et d’angle .
2
1) Déterminer l’image de la droite (BC) par R.
2) En déduire les images de P et N par R.
3) Quelle est la nature de chacun des triangles NAT et
PAS ?
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………………………………………………………….....................................................................

....................................................................................................................................................

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Application 2
Le plan est orienté dans le sens.

On considère quatre points A, B, C et D tels que les points A et B sont distincts et AB  CD .

1) On suppose dans cette question que AB  CD .

a) Déterminer la translation qui transforme A en C et B en D.

b) Existe-il une rotation qui transforme A en C et B en D.


 
2) On suppose dans cette question que AB  CD et on pose AB , CD    2  .

a) Soit R la rotation d’angle  qui transforme A en C. Montrer que RB  D .

b) Existe-il une autre rotation qui transforme A en C et B et D ?

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Théorème
Le plan est orienté dans le sens direct.
A  B

Soit A, B, C et D quatre point du plan tel que : AB  CD alors il existe une unique rotation

AB  CD
qui transforme A en C et B en D.

Application 3
Le plan est munie d’un repère orthonormé direct O , i , j .  
Soit A 2 , 1  , B 3 , 3  , C 1, 0  et D - 1, 1  .
1) Montrer qu’il existe une unique rotation f qui transforme A en C et B en D.
2) Déterminer l’angle de f et donner les coordonnées de son centre.
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Application 4
Le plan est orienté dans le sens direct
Dans la figure ci-jointe, OABC est un rectangle de centre I tel que OC  1 et

OA , OB   6 2 et D le point du segment [OA] tel que OD  OC .
1) Montrer qu’il existe une unique rotation f qui envoi O sur I et D sur B.

2) Montrer que est l’angle de f.
6
3) On note  le centre de f. construire  .
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....................................................................................................................................................

....................................................................................................................................................

........................................

........................................

........................................

........................................

........................................

........................................

........................................

........................................

........................................

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Application 3
Le plan est orienté dans le sens direct. Dans la

figure ci-contre, ABCD est un losange de centre O,

I est le milieu du segment [AB], J est le milieu du


segment [AD] et AB, AD    
3
2 .

1) Montrer qu’il existe une unique rotation f qui transforme A en B et B en D.

2) Caractériser f

3) Déterminer l’image du triangle ABD par f.

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 Figures globalement invariantes
Application 1
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit A et B deus points distincts.
On dit qu’une application f laisse le segment AB globalement invariant
si et seulement si
f AB  AB

1) Soit R la rotation qui laisse globalement invariant le segment AB .

a) Montrer que le milieu O du segment AB est le centre de R.
b) En déduire toute les rotations qui laissent le segment AB globalement invariant.
2) Déterminer toute les translations qui laissent le segment AB globalement invariant.
3) Déterminer toute les symétries axiales qui laissent le segment AB globalement
invariant.
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Application 2
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère un
carré ABCD de centre O inscrit dans un cercle  .tel


que AB, AD   
2
2 .
1) Soit R la rotation qui laisse globalement invariant le
carré ABCD.
a) Déterminer R  en déduire le centre de O.

b) Montrer que l’image d’une diagonale de ABCD est un diagonale de ABCD.

c) En déduire toute les rotations qui laissent globalement invariant le carré ABCD.
2) Déterminer toutes les translations qui laissent globalement invariant le carré ABCD.
3) Déterminer toutes les translations qui laissent le carré ABCD globalement invariant
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Application 3
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère un triangle équilatéral direct ABC de
centre O. Soit R la rotation de centre O, qui transforme A en B.
1) Quelle est l’image du triangle ABC par R ?
Justifier.
2) On considère le quadrilatère OABC.
a) L’ensemble O, A, B, C est-il globalement
invariant par R ?
b) le quadrilatère OABC est-il globalement
invariant par R ?

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Application 4
Dans le plan orienté dans le sens direct, on considère un triangle ABD tel que

BA,BD  6 2. O note SAB  et SBD les symétrie orthogonales d’axes respectifs AB et
BD .
1) Soit M un point différent de B.
 
a) Construire les points M1  S AB  M et M  S BD M1 .

b) Comparer BM et BM et déterminer BM,BM 
2) En déduire la nature de l’application du plan qui transforme M en M

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 Composé de deux rotations de même centre
Définition

Soit f et g deux applications du plan dans lui-même.

l’application du plan dans lui-même qui à tout point M du

plan associe le point gf M est appelée la composée de

f par g. On la note par g  f

Exemple

ABCD est un losange tel que AB , AC    

3
2 .

On pose f  r t r .
  BC  
 c,   B, 
 3  3

Déterminer f B et f C .

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Théorème
Le plan est orienté dans le sens direct. O un point du plan , 1 et  2 deux réels.

Si R1 et R 2 sont deux rotation de même centre O et d’angles respectifs 1 et  2

alors R1  R 2 est la .....................................................................................................................

Si 1   2  02 alors R1  R 2 ..................................................................................................

Application
Le plan est orienté dans le sens direct.


1) Soit R la rotation de centre O et d’angle et A un point distinct de O.
3

On pose A1  RA  , A 2  RA 1  et pour tout n  1 A n 1  RA n  .

a) Placer les points A 1 , A 2 , A 3 , A 4 et A 5 .

b) Montrer que AA 2 A 4 est un triangle équilatéral.

c) Quelle est nature du polygone AA1A 2 A 3 A 4 A 5 .

d) Soit n un entier naturel non nul. Montrer que A 6n  A .

e) Déterminer A19 et A 2024 .

2) Soit n un entier supérieur ou égal à 3.

2
Soit R  la rotation de centre O et d’angle et B un point distinct de O.
n

On pose B1  RB , B 2  RB1  et pour tout n  1 Bn 1  RBn  .

 
 
a) Déterminer OB i , OB i 1 et en déduire OB, OB n 1 .  
b) Montrer que Bn  B et Bn 1  B1 .

c) Préciser les points B n  4 , B 3n  2 et B 2n 1.

d) Préciser la nature du polygone BB1B 2 Bn 1 lorsque n  4 ; n  5 ; n  7 .

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 Recherche ensemble des points
Application 1
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit (C ) un cercle de centre O, A et B deux points de

(C ) tels que OB, OA    2
3
2 . Soit M un point variable sur (C) distinct de B et N le point de


(C ) tel que OM, ON   2
3
2 . Soit P le symétrique de M par rapport à la droite ( AN) .

1) Déterminer AM, AP .  
2) Déterminer et construire l’ensemble décrit par le point P lorsque M décrit (C ) privé de B.
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Application 2
Le plan est orienté dans le sens direct. Soit (C ) un cercle de diamètre AB et M un point

variable de l’arc orienté BA \  A, B . Soit N un point de BM tel que AM  BN .
1) Montrer qu’il existe une unique rotation R qui transforme A en B et M en N.
2) Déterminer l’angle de la rotation R et construire son centre.
3) Déterminer puis construire l’ensemble décrit par le point N lorsque M décrit l’arc orienté

BA \  A, B
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