Bus de terrain AS-i
Bus AS-i (Actuators Sensors Interface)
L'Interface AS (Actuator-Sensor-Interface, AS-i) est un standard international ouvert pour la
communication des bus de terrain d'actionneurs et de capteurs géographiquement disséminés, au
niveau inférieur de commande.
L'interface AS satisfait aux normes CEI 61158 et EN 50295, elle a été développée tout spécialement
pour la connexion d'actionneurs et de capteurs binaires répondant à ces dites normes. L'interface AS
permet de remplacer par un câble de liaison le câblage en étoile des capteurs et actionneurs de
commande.
Le réseau AS-Interface véhicule la puissance et les données nécessaires sur un seul câble composé de
deux fils. Les constituants utilisés sur AS-Interface peuvent être facilement remplacés à l'identique
lors de la maintenance, le nouvel esclave reçoit automatiquement l'adresse du produit remplacé.
Principaux avantages du protocole AS-i :
• Simplicité :
o Une seule paire pour l'alimentation et la transmission.
o Pas de terminaison, pas de blindage.
o Système de raccordement par prise vampire.
• Flexibilité :
o Topologie libre.
o Grande modularité.
• Performance :
o Temps de scrutation max 5 ms.
o Nombreuses passerelles disponibles.
La combinaison de ces avantages rend le système AS-i à la fois attractif et économique.
Le câble profilé AS-i est disponible en différentes versions. Le câble jaune à deux fils transmet
simultanément les données et l'énergie. Si une installation nécessite plus de puissance, par exemple
en cas d'utilisation de moteurs puissants, le câble profilé noir peut également être utilisé pour fournir
de l'énergie électrique supplémentaire.
Les modules alimentés via une connexion M12 sont généralement limités à 4 A maximum, les
modules alimentés via un câble profilé, par contre, à 16 A ou 20 A maximum.
Un câble profilé AS-i a la possibilité de séparer clairement les données de commande et l’énergie
auxiliaire :
• Les données de commande sont transmises via le câble profilé jaune.
• Deux types de câbles profilés sont disponibles pour l’énergie auxiliaire (24 V ou 48 V).
• La séparation permet de couper l'alimentation auxiliaire de manière ciblée et en toute sécurité,
tandis que les données AS-i continuent d'être transmises au système de commande de l'installation.
Principales caractéristiques de l’AS–Interface :
• AS–Interface a été optimisé en vue de la connexion d’actionneurs et de capteurs TOR et
analogiques. La ligne AS- i assure aussi bien l’échange des données entre les actionneurs/capteurs
(esclaves AS-i) et le maître AS-i, que l’alimentation électrique des capteurs/actionneurs.
• Câblage simple et peu coûteux ; montage simple par connexion de type vampire ; grande souplesse
grâce à un câblage arborescent.
• Temps de réponse courts : Le maître AS–i ne nécessite pas plus de 5 ms pour assurer l’échange de
données cyclique avec au plus 31 abonnés (10 ms pour 62 abonnés).
• Les abonnés (esclaves AS-i) connectés à la ligne AS- i peuvent être soit des actionneurs/capteurs à
connexion AS- i intégrée soit des modules AS- i conçus pour la connexion d’au maximum huit
actionneurs/capteurs TOR.
• Les modules AS- i standard permettent d’exploiter jusqu’à 124 actionneurs et 124 capteurs
connectés à la ligne AS- i.
• L’utilisation de modules AS- i à zone d’adressage étendue permet d’exploiter jusqu’à 248
actionneurs et 248 capteurs à l’aide d’un maître étendu. En cas d’utilisation du profil d’esclave S-
7.A.A avec 8E/8S vous pouvez exploiter jusqu’à 496 actionneurs et 496 capteurs.
AS-i un système simple : Structure
Le système AS-i se compose d‘un maître, d‘une alimentation et de stations connectées, appelées
esclaves. Le maître AS-i gère les échanges de données avec les esclaves par une scrutation cyclique
(polling). Au cours d‘un cycle, quatre bits de données d‘entrée et quatre bits de données de sortie
sont échangés.
Grâce à une alimentation AS-i spéciale, les données et l‘énergie sont transmises simultanément sur
un seul câble bifilaire. Les travaux de câblage longs et coûteux appartiennent donc au passé.
Bus AS-i (Actuators Sensors Interface)
Composants d’un système AS-i
Maître AS-Interface
Le maître AS-Interface assure la liaison avec les automates de niveau supérieur. Il organise de
manière autonome les échanges de données sur le câble AS-i, scrute les signaux, transmet les
paramètres aux stations, surveille le réseau et assure son diagnostic, et ce qu’il s’agisse d’applications
standard avec AS-Interface ou d’applications de sécurité avec AS-I safe.
• Jusqu‘à 62 esclaves AS-i raccordables (technique A/B).
• Transmission de valeurs analogiques intégrée.
• Établissement et transfert de la configuration. AS-i en STEP 7 pour
le maître S7-300.
• Utilisation simple dans la plage d‘adressage des entrées/sorties.
• Surveillance de la tension d‘alimentation sur le câble profilé AS-i.
Câble AS-i
Le câble plat profilé de couleur jaune a la double mission d‘alimenter les capteurs en données et en
énergie. Pour l‘alimentation en 24 V des actionneurs, on utilise un deuxième câble plat profilé, mais
de couleur noire. Les deux câbles font appel à la même technique de raccordement par prises
vampires. Spécialement développée pour l’AS-i, celle-ci permet de connecter simplement et sans
risque d‘inversion de polarité les différentes stations en
n’importe quel point des deux câbles profilés.
Les connexions sur le câble s'effectuent par les prises vampires des accessoires de raccordement. Le
matériau de la gaine a des propriétés physiques telles que les perçages réalisés par les prises
vampires se referment hermétiquement dès le retrait des prises. La gaine est qualifiée d' "auto-
cicatrisante", ce qui facilite le retrait ou l'ajout de constituants sur le câble. En effet, la connexion est
rapide, les prises vampires viennent percer l'isolant et établir le contact assurant un raccordement
fiable. Ce procédé donne à l'installation une très grande flexibilité.
Alimentations AS-i
Les alimentations spéciales AS-i génèrent une tension continue régulée de 30 V DC caractérisée par
une stabilité élevée et une faible ondulation résiduelle. Elles alimentent en énergie l‘électronique du
réseau, c‘est-à-dire le maître, les modules AS-i et les capteurs connectés. Grâce à un découplage de
données intégré, elles assurent la séparation entre les données et l‘énergie qui transitent
simultanément sur le même câble bifilaire AS-i.
• Degré de protection IP20.
• Gamme étendue (de 3 à 8 A).
• Bornes à vis ou à ressort.
• Détection des surcharges et courts-circuits intégrée.
• Mémoire de diagnostic, télésignalisation et RAZ à distance.
• Plage d’entrée ultra-étendue sur la variante 8 A.
Esclaves AS-i
Appelées esclaves, les stations connectées sur l‘AS-i comprennent non seulement l‘électronique AS-i,
mais aussi les interfaces nécessaires au raccordement des capteurs et actionneurs. Jusqu‘à 62
esclaves des catégories les plus diverses peuvent être raccordés sur un réseau AS-i. Il peut s‘agir de
modules d‘entrée/sortie à monter dans l‘armoire ou d‘appareils décentralisés directement utilisables
sur le terrain. On dispose en outre de capteurs et actionneurs dotés d‘origine d‘un esclave AS-i
intégré et qui sont donc directement raccordables à un câble AS-i.
Intégration de réseaux AS-i
AS-Interface Console d'adressage V3.0 pour réglage des adresses de modules esclave AS-i Test
d'entrée/de sortie et autres fonctions spécification AS-i V3.0 avec connecteur femelle M12 avec ligne
d'adressage.
AS-i directement relié à l‘automate
L‘AS-i peut être relié directement et de manière très simple à un automate programmable.
L‘intégration du maître AS-i est alors très facile, tout comme celle des modules d‘entrée/sortie
standard S7.
AS-Interface en tant que sous-système
L’AS-i peut aussi faire fonction de fournisseur d’accès décentralisé à des bus de hiérarchie
supérieure. Les avantages de ce type de réseau : le câblage flexible du réseau AS-i convient
également pour les systèmes de niveau supérieur, généralement moins rigides. Il est ainsi possible de
concevoir intégralement et de mettre en œuvre des unités fonctionnelles, telles que les cellules, en
cours d’exploitation, avant même que la programmation de l’automate central ne soit achevée. Dans
ce cas, on utilise des
passerelles vers
PROFIBUS ou
PROFINET.
Topologies des réseaux AS-i
Grâce à son principe de fonctionnement robuste, le réseau AS-i n‘est soumis à aucune limite de
structure. Que vous optiez pour une topologie linéaire, en étoile ou arborescente, l‘AS-i vous permet
d‘adapter de manière optimale votre technique d‘installation aux besoins de la machine ou du
processus et de gagner un temps considérable lors de la planification, de l‘étude et du montage, de
plus les extensions sont extrêmement faciles et rapides à réaliser.
Protocole AS-i
Couche physique
La topologie physique du réseau AS-i est de type «bus». La longueur maximale du câble d’un bus AS-i
est de 100m. Le câble du bus AS-i est composé d’une paire de fils de couleur bleue et marron gainés
d’un isolant électrique jaune. Il fournit la tension alimentation Ubus = 30V à des stations esclaves
tout en véhiculant des données numériques. Les capteurs et les actionneurs sont reliés au bus via les
stations esclaves
Couche liaison de données
La méthode d’accès du bus AS-i est de type « maître-esclave ». Chaque bus est composé d’un seul
maître et de 31 esclaves maximum (Dans la version standard). Le maître fournit à chaque esclave une
adresse unique comprise entre 1 et 31. Il existe deux types de maître :
• Maître coupleur “automate”. Ce type de maître est directement intégré à un automate
programmable industriel.
• Maître “passerelle”. Ce type de maître est utilisé pour interfacer le bus AS-i avec un autre bus de
terrain.
Protocole de communication AS-i :
Le maître interroge cycliquement, l’un après l’autre, chacune des 31 stations esclaves potentielles sur
le bus. En un cyclique, le maître met à jour les sorties et fait acquisition de l’état des entrées de
l’ensemble des esclaves. Le temps de cycle est garanti.
Le maître émet la requête (interroge l’esclave) et attend la réponse de l’esclave interrogé durant le
temps dit « pause maître » de trois intervalles bits. Après avoir reçu une réponse correcte, le maître
respecte une pause dite « pause émission » ou « pause esclave » de durée de 2 temps de bits avant
d’entamer une nouvelle transaction (interrogation d’un nouvelle esclave).
La durée d’un temps de bit est 6 μs.
Une transaction est composée de la requête du maître, le temps de « pause maître », la réponse de
l’esclave et le temps de « pause émission ».
Structure des trames AS-i
Une transaction AS-i est constituée par une trame de requête de la station maître et une trame de
réponse de l’esclave. Les trames émises par le maître et l’esclave commencent par l’émission du « bit
de début ST » de niveau logique 0 et se terminent par le bit « fin de bit EB » de niveau logique 1.
Structure des trames de requête
Les trames de requête du maître contiennent toujours 14 bits et sont constituées de la façon
suivante :
Parité paire : l'ensemble des bits à 1 dans la trame maître (hormis le bit de fin) doit être pair
Structure des trames de réponse
Les trames de réponse des stations esclaves contiennent toujours 7 bits et sont constituées de la
façon suivante :
Les différents types de trames de requête du maître et de réponse de l’esclave sont donnés dans le
tableau ci-dessous
Trames pour réaliser une transaction de type « attribuer l’adresse à un esclave » :
À la première mise sous tension, l’adresse par défaut d’une station esclave est à 0x00. Le maître
utilise l’adresse 0x00 pour attribuer une adresse à une station esclave nouvellement installée sur le
bus. Après avoir envoyé la trame d’acquittement, la station esclave peut recevoir de nouvelles
requêtes du maître basées sur sa nouvelle adresse
Trames pour réaliser une transaction de type « échanger des données » :
Le maître utilise deux types de transaction :
Pour demander l’état des capteurs reliés à un nœud esclave où sont reliés les capteurs tout ou
rien. Dans ce cas, les bits I0 à I3 de la trame réponse de l’esclave contiendra l’état des capteurs.
Pour modifier l’état des actionneurs reliés à un esclave de sortie. Le maître indique l’état des
actionneurs à l’aide des bits I0 à I3 de sa trame de requête.
Exemple : Exemple de requête du maître pour forcer les quatre sorties d’un nœud esclave contenant
4 sorties « Tout Ou Rien » d’adresse 5
