Développement des produits biomécaniques par
l’exploitation des esquisses dans la phase amont de
conception
Benabid Yacine, Taha Chettibi, Vincent Rieuf, Bouchard Carole, Omhover
Jean-François, Améziane Aoussat
To cite this version:
Benabid Yacine, Taha Chettibi, Vincent Rieuf, Bouchard Carole, Omhover Jean-François, et al..
Développement des produits biomécaniques par l’exploitation des esquisses dans la phase amont de
conception. CFM 2015 - 22ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2015, Lyon, France. �hal-
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22ème Congrès Français de Mécanique Lyon, 24 au 28 Août 2015
Développement des produits biomécaniques par
l’exploitation des esquisses dans la phase amont de
conception
Y. BENABIDa, T. CHETTIBIa, K. BENFRIHAb, V. RIEUF b, A.
AOUSSATb, C. BOUCHARDb and J. F. OMHOVERb
a
Laboratoire Systèmes Mécanique, Ecole Militaire Polytechnique, BP 17BEB Alger, Algérie
b
Laboratoire Conception de Produits & Innovation, Arts & Métiers ParisTech, 151 Bd de
l’hôpital Paris, France
Résumé :
L’objectif de notre travail est de développer une approche basée sur l’exploitation des esquisses dans
la phase amont de conception pour créer un produit innovant. afin d’apporter une aide aux
concepteurs des produits orthopédiques (prothèses de genou, de la hanche, disques vertébraux, …).
Cette approche est basée sur la notion de coopération entre les ingénieurs et les chirurgiens
orthopédistes. Le développement d’un produit biomécanique est conçu autour des modèles 03D réels
issus des techniques de reverse engineering. Concrètement cet outil devrait apporter une assistance
pour les acteurs de la conception pour innover mieux à travers la création des esquisses dans la phase
amont par les chirurgiens. Pour cela notre approche fournit les éléments de base pour que le
concepteur puisse construire le produit. Les résultats obtenus donnent une nouvelle vision pour le
développement des produits orthopédiques autour de la notion « sur mesure pour chaque patient ».
Abstract:
The aim of our work is to develop an approach based on exploiting sketches in the early design phase
to create an innovative product. to provide assistance to developers of orthopedic products (knee
prostheses, hip, records, ...). This approach is based on the concept of cooperation between engineers
and orthopedic surgeons. The development of a biomechanical product is designed around the actual
03D models from reverse engineering techniques. Concretely this tool should provide assistance for
those involved in the design to innovate better by creating sketches in the early design phase by
surgeons. For that our approach provides the basic elements a designer to build the product. The
results give a new vision for the development of orthopedic products around the concept "tailored for
each patient."
Mots clefs : Esquisse, prothèses, processus de conception, images DICOM.
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1 Introduction
Le remplacement des parties osseuses par des prothèses s’est imposé comme l’une des
interventions les plus pratiquées en chirurgie orthopédique et l’une des plus fiables. Et pourtant, pas
une seule consultation où n’apparaissent ses limites, voir ses complications. Par exemple, aujourd’hui,
on compte plus de 250.000 remplacements de prothèses de genou effectués dans le monde par an.
D’autres données statistiques ont estimé une tendance d'augmentation de 673% vers 2030 [1].
En marge d’une forte demande de ces prothèses, leur commercialisation s’est très vite
répandue dans le marché orthopédique universel. Le marché européen des implants représente 910
millions d'euros pour la hanche et 960 millions d'euros pour le genou [2].
Par contre en Algérie les raisons de l'implantation des prothèses sont multiples sur les dix
dernières années. En effet, le service de rhumatologie de l'établissement hospitalier spécialisé de Ben-
Aknoun a enregistré, en 2001, 13851 consultations [2]. Les services de rhumatologie dans les hôpitaux
algériens essayent de répondre à la demande et prendre en charge les cas qui se malgré les difficultés
relatives essentiellement à la disponibilité des prothèses et l'anatomie de la population [3].
Les améliorations techniques concernent les prothèses (matériaux et designs adaptés aux
différents cas) et également les techniques chirurgicales donnent un intervalle d'intervention des
concepteurs, alors la conception des prothèses ou implants a pour objectif de rétablir la capacité
fonctionnelle du patient [4-5]. L'arthroplastie est un acte dont de nombreux paramètres sont variables
du fait essentiellement :
- De la multiplicité des types des prothèses;
- Des modes de fixation variables ;
- De l'effet opérateur associé à l'acte chirurgical et en particulier à la maîtrise de la technique
chirurgicale ;
- Des caractéristiques liées au patient.
La réussite de ces prothèses est un compromis entre deux disciplines ; la bio-engineering et la
chirurgie orthopédique qui ont fusionné, mis leur savoir en commun et rationalisé à la fois les gammes
d’implants et les techniques de chirurgie opératoires, les prothèses sont disponibles dans une gamme
de modèles générer par des ingénieurs, et la technique chirurgicale et la précision peuvent varier de
chirurgien à un autre [6-7]. A cette fin, une procédure robuste, ordonnée et exhaustive doit être mise
en œuvre depuis le diagnostique médicale jusqu’à l’implantation de la prothèse par le chirurgien
spécialiste. C'est un cycle long de conception et de fabrication, et afin d'éviter les échecs liés aux
processus de conception des prothèses, il faut développer d'avantage la phase amont de conception. Le
développement de cette phase est basé sur l'exploitation des outils et des méthodes de conception via
l'insertion des chirurgiens et des patients dans le processus de conception des produits biomécaniques
et spécifiquement les prothèses. Ceci nous mène à fonder la problématique autour des questions
suivantes :
Comment intégrer les chirurgiens orthopédistes dans le processus de conception? Quels outils
qu'il faut utiliser? Quelles sont les étapes que comporte cette procédure ? Les résultats issus de ces
étapes permettent-ils de caractériser le comportement de ces prothèses vis-à-vis des sollicitations
auxquelles elles sont soumises ? C’est cette compréhension qui fait l’intérêt de ce travail.
Dans ce contexte, un outil est identifié au cours de nos travaux pour résoudre cette
problématique, c'est la génération des esquisses [8]. Plusieurs environnements sont employés pour
générer des esquisses par les spécialistes des produits orthopédiques, par des chirurgiens, par des
techniciens, .... Notre objectif est de réaliser une base de données autour des esquisses générer et de
construire un produit innovant où sur mesure pour des patients identifiés dans la phase amont.
Les esquisses sont réalisées dans les environnements: Papiers, CAO et réalité virtuelle.
Comme entré les fichiers DICOM et des images CT ainsi que des clichés 2D.
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2 Méthodes et outils
2.1 L’acquisition des données
Les images sur lesquelles nous avons travaillé étaient sous format DICOM (Digital Imaging
and COmmunications in Medicine) [9]. Il s’agit du format qui fait référence en matière de
communication et d’archivage en imagerie médicale. Il a été mis en place en 1985 afin de standardiser
les données provenant des différents instruments : radiographie, IRM, scanner, etc. un autre type de
données utilisées c’est les clichés 2D.
Le standard DICOM permet, en plus des pixels de l’image, de stocker de nombreuses
informations sur l’instrument de mesure mais aussi sur le patient (Etat civil, âge,...) et l’examen
effectué (figure 1). Grâce aux gains de temps et à la facilité de son utilisation, ce format s’est vite
imposé comme référence [10].
Figure 1. Standard d’archivage DICOM.
2.2 Les environnements de travail
L’identification des tâches de conception représente une description de l’activité de
conception basée sur la caractérisation des échanges verbaux (actes de langage), des échanges gestuels
et des échanges et interventions sur des objets intermédiaires entre les acteurs, lors de la coopération
pour développer le produit.
Dans le cas de la conception des prothèses, après l’analyse fonctionnel du besoin, des équipes
multidisciplinaires sont créer pour effectuer un échange de connaissance et un savoir faire. Le rôle de
l’équipe de conception est de crée des concepts et le rôle de l’équipe chirurgiens et techniciens sera
l’évaluation et l’assistance dans la phase amont de conception pour générer des esquisses autour des
images DICOM.
Pour réaliser ces tâches de conception des environnements sont employées pour faciliter
l’échange.
- Les environnements de créativité 2D, papiers et crayons
- Les environnements Conception assistée par ordinateur, 2D et 3D
- Les environnements Conception assistée par la réalité virtuelle 3D
L’identification de ces environnements est caractérisée par les critères de sélection et d’aide à
la décision du produit. Un nombre considérable de ce travail a porté sur une approche descriptive pour
comprendre l'activité de conception et de la cognition à travers la génération des esquisses en séances
de créativité et observation des pratiques des participants. Notre objectif se concentre sur la sortie des
résultats comme base de produits innovants, et implique l'observation des chirurgiens et techniciens
par les ingénieurs et spécialistes de conception. Utilisation de l'environnement de CAO nous a permis
de produire de grandes quantités d'idées dans un court laps de temps. Le grand avantage de cet
environnement est le résultat du travail et cela par l'intervention des ingénieurs pour modifier les
esquisses générer pour créer un produit final. Par contre le premier environnement qui est basé sur
l'animation de la séance de créativité avec du papier et un crayon et de transformer les résultats dans
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l'environnement CAO est un travail qui nécessite de longues étapes de traitement intermédiaires. Par
contre l'environnement de réalité virtuelle offre une bonne exploitation pour les chirurgiens grâce aux
outils disponibles et facile a utilisé dans cet environnement.
2.3 Choix des participants
En premier lieu notre travail fait l’analyse des fichiers des patients de sexe et d’âge différents
(hommes & femmes) pour préparer le modèle de travail en s’appuyant sur des techniques de reverse
engineering [3]. En deuxième lieu l’intervention des spécialistes, comme est indiqué sur le tableau 1,
pour le développement des esquisses est nécessaire pour juger l’efficacité de la méthode et de l’outil.
Participant Année d'exercice Autre activités Spécialité
Chirurgiens C1 12 Fundamentals Insert
knowledge in CAD
C2 20 No knowledge in Replacement of
CAD implant
C3 23 No knowledge in Leader
CAD
Techniciens O1 07 knowledge in CAD Instruments
/ and non control of
orthopédiques RE techniques
O2 10 knowledge in CAD Implants
and non control of materials &
RE techniques bone cut
O3 16 knowledge in CAD Custom implants
and control of & bone cut
traditional
techniques
Ingénieurs E1 05 knowledge in CAD SolidWorks
/ and non control of environment
Conception RE techniques
/ E2 05 knowledge in CAD SolidWorks
Fabrication and non control of environment
RE techniques
E3 12 knowledge in CAD CATIA
and non control of environment
RE techniques
E4 19 knowledge in CAD SolidWorks and
and non control of CATIA
RE techniques environment
Tableau 1. Les différents participants pour la génération des esquisses.
2.4 Préparer l’environnement
L’environnement de génération des esquisses pour développer des produits orthopédiques par des
chirurgiens et des ingénieurs doit permettre une tâche de réalisation des esquisses 2D et 3D. La
conception d’un environnement simple pour des tâches d’apprentissage initiales sera la première
étape. Le premier environnement papier nous permettra de réaliser des esquisses sur papier en 2D. Le
deuxième environnement nous donne des esquisses 2D et 3D et la même chose pour l’environnement
virtuel.
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Dans une deuxième étape les fichiers CAO 3D sont exploités sous le dernier environnement pour
créer des esquisses par les utilisateurs. C’est une vision pour avoir un produit sur mesure
« Customized».
Les conditions initiales sont de répondre à un questionnaire et réaliser des esquisses 2D et 3D.
Les participants commencent par une phase d’apprentissage qui permet de comprendre les modalités
d’interaction avec les périphériques employés ainsi de se familiariser avec la tâche à réaliser. La durée
d’entrainement est limitée à quelques minutes pour la manipulation des outils. Il est demandé aux
participants de réaliser des esquisses pour le futur produit en fonction de leurs expériences et suivant le
cas présent (un implant ou prothèse sur mesure).
En premier lieu, le participant commence à remplir un questionnaire d’identification qui nous
permet de recueillir les informations générales le concernant ainsi que les informations spécifiques.
Ensuite, l’utilisateur se voit présenter l’expérimentation et les enjeux de celle-ci. Une explication
écrite est donnée à chaque participant.
Une manipulation libre sous l’environnement virtuelle est envisagée afin de ce familiarisé
avec les outils et de concentrer par la suite sur l’ensemble de la manipulation. L’environnement CAO
est assisté par des ingénieurs. Des actions libres sur le troisième environnement.
Une tâche similaire au produit à développer est expliquée aux participants afin de donner un aperçu
sur le développement. A partir de cette tâche il est demandé aux participants de réaliser des esquisses
autour des modèles proposés.
Figure 2. Esquisses réalisées dans l’environnement CAO (spline sur nuage de points)
Comme indiqué sur la figure 2, une esquisse générée par les participants pour donner les
grands lignes du futur produit.
Les systèmes de CAO sont indispensables pour gérer la complexité du produit dans les
applications médicales. Dans le procédé illustré à la Figure 3 et le tableau 3, l’objectif est l'intégration
des utilisateurs afin de changer et de créer un environnement innovant et de collaboration pour réaliser
un produit personnalisé pour chaque patient. Chaque concept doit être logé dans toute représentation et
le présent processus décrit les différents outils et procédures pour trouver la solution de différents cas.
Les idées contenues dans ce processus s’appuient sur l'hypothèse que les différents concepts d'un objet
dépendent de différents contextes fonctionnels. Ainsi, la représentation des propriétés fonctionnelles
des objets de design est à la base sous-jacente à la formation de différents concepts sur mesure.
Les esquisses générer à travers l’environnement 2D, comme illustré sur le tableau 2, sont les
premiers esquisses qui donnent un aperçu globale sur le futur produit, l’inconvénient c’est
l’exploitation efficace dans un intervalle de temps court pour créer un produit sur mesure.
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Esquisses sur Image CT Esquisses sur papier Esquisses sur images
DICOM
Esquisses à
main levée
réalisées par
des
spécialistes
d'orthopédie
Tableau 2. Esquisses réalisées par les chirurgiens
Entrée : les idées générer
Les environnements
pendant les phases Conception détaillée
Séances de créativité
Brainstorming du produit
Esquisses à main levée Décision
Les modèles CAO
SolidWorks 2010 Les esquisses à main levée
CATIA V5R19 Les contraintes (matériaux, matériels, zones)
Algorithmes de reconstruction
Ansys, ScanTo3D, CosmosWorks
Guide des matériaux
Fiches produits concurrent
Décision La conception centrée
utilisateurs :
concepteurs,
chirurgiens,
Esquisses dans Conceptual design et ingénieurs
l’environnement CAO outils de créativité
Esquisses dans
l’environnement papier
Décision
Sortie: Esquisses
originales,
modèles CAO 3D
sur mesure
Evaluation
Evaluation
par un
prototype
physique
Figure 3. Esquisses réalisées dans l’environnement CAO
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Esquisses sous un
Environnement de
conception Assistée par
Ordinateur
Une surface reconstruit Esquisse réalisée sur la
Un nuage de point surface
Tableau 3. Esquisses réalisées dans l’environnement de CAO
3. Résultats et discussion
Dans le processus de conception, il est nécessaire de définir et d’adapter un modèle tel que
représenté dans la figure 3, qui est complète et conducteur de conception d’un implant par une équipe
multidisciplinaire, ce qui représente des informations de conception du produit pour décrire l'ensemble
du processus de conception. Dans notre travail, lancez les utilisateurs en fonction des besoins et l'idée
novatrice à travers les esquisses générés et jugés utiles pour le développement et la conception des
produits orthopédiques.
Les différents modèles de prothèses obtenus dans cette étude sont le fruit d'une collaboration
entre plusieurs participants, tableau 4. Le lien entre eux est le processus de conception qui permet
l'organisation et l'évaluation des environnements d’échanges tout au long du processus de
développement du produit. Identification des métiers et des pratiques en différentes phases du
processus de conception nous a permis de gagner du temps et d'améliorer le produit. Organiser des
séances de créativité auprès des spécialistes pour intégrer l'utilisateur.
Par conséquent, cette étude développe l'intégration des connaissances et le mécanisme de
partage pour la conception de dispositifs orthopédiques.
L'environnement de CAO et la collecte de données, au niveau de la conception amont en
utilisant des techniques de reverse engineering aident au développement des connaissances et les
résultats qui contribue de manière significative au produit innovant.
Les résultats obtenus par les techniques de reverse engineering sont des nuages de points.
L'exploitation de cet aspect dans le processus de conception est une tendance croissante dans la
structure du processus de conception assistée par ordinateur et la pratique du design, causée
principalement par la disponibilité du puissants algorithmes développé, et qui sont en mesure de
générer les points a partir des fichiers DICOM. Cet outil est la première contribution de ce travail afin
d'enrichir les étapes du processus de conception.
Grâce au nuage de points qui a été mis en œuvre pour développer des produits innovants avec
succès dans un environnement de CAO soutenu par l'environnement papier 2D en utilisant des
esquisses à main levée. Les Expériences ont mené à réaliser une base de données des esquisses à main
levée des différents participants, ce qui est la deuxième contribution de ce travail.
Les Esquisses réalisés par différents participants sont mieux placées pour proposer différentes
idées novatrices. Les Esquisses 3D dans les nuages de points sont finalisées par les ingénieurs, après la
collecte des données. Ces esquisses 3D sont préparées dans les étapes de conception en amont. La
préparation de l’évaluation du processus par prototypage rapide selon le modèle CAO 3D obtenue
pour le produit dans l'environnement de CAO. L’amélioration des esquisses faits intervenir un
troisième environnement qui est la réalité virtuelle. Ce dernier offre une flexibilité pour les chirurgiens
via les outils d’interaction disponibles dans l’environnement.
Le produit obtenu et son influence dans l'amélioration de la marche des patients est la
contribution et l'intérêt du nouveau processus de conception.
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Prothèse totale de genou Prothèse de la hanche Orthèses
PTG PTH
Prototype du
produit
Tableau 4. Prototypes de produits obtenus sur la base des esquisses générées
4. Conclusion
C’est un travail de recherche qui répond à un besoin d’installer une approche de réalisation des
produits orthopédiques, afin d’innover et d’éviter les échecs liées aux pratiques des activités de
conception, à travers l’intégration des chirurgiens dans la phase amont de développement.
Nous avons constaté que les concepteurs ont été amenés à prendre des décisions déterminantes
sur la base des esquisses générer par des spécialistes d’orthopédie. Malgré cela, la recherche d'une
discision valide a nécessité un nombre important d’essais sur des produits différents (prothèse de
genou, prothèse de la hanche, les orthèses passive et dynamique, …). De plus, la solution proposée
pouvait être améliorée pour minimiser les indicateurs de performance et d’identification pour chaque
phase et environnement l’outil efficace.
Références
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International Conference BIOMEIC’12, October 10-11 , 2012 Tlemcen, Algeria
[10] T. Jansoone. "Représentation de connaissances anatomiques à priori dans des modèles géométriques: le cas
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