Radioaltimètre (radiosonde d’atterrissage)
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1. Introduction
Le radioaltimètre ou radio-sonde ou radar altimètre permet de mesurer la hauteur d'un aéronef par rapport au sol ou
la surface de l'eau. C'est une aide autonome à la navigation dans les phases d'approche et d'atterrissage.
Le radioaltimètre a un rôle très important dans les approches de précision ILS. C’est à partir de la DH (hauteur de
décision) affichée sur le radioaltimètre que la décision de remise de gaz ou de poursuivre l’atterrissage est prise.
L’information est présentée directement sur un indicateur à aiguille ou sur les aéronefs équipés d'instruments EFIS
(Electronic Flight Instrument System), l’information est présentée sur le PFD (Primary Flight Display)
2. Principe
On utilise le principe basé sur la modulation de fréquence.
Émission d'une onde SHF modulée en fréquence vers le sol. Réception de
l'onde réfléchie sur le sol au bout d’un temps :
h : la hauteur à mesurer
Calcul de la hauteur par calcul de la différence de fréquence entre
l'onde émise et l'onde réfléchie d’une quantité Δf (fréquence de
battement). Donc la mesure de Δf permet d’en déduire la valeur de la
hauteur h.
- L'émission est modulée en fréquence par variation en dent de scie autour de la fréquence modulante « Fmod. : Fmod.
=1/T»
- Les valeurs extrêmes des fréquences atteintes étant F 1 et F2, donc l’excursion de fréquence est égale à « F2 – F1 ».
- Les deux courbes sont décalées d’un temps « t = 2h/C »
Cherchons la relation exacte existant entre la hauteur « h » à mesurer et la valeur de Δf mesurée.
2.1 Relation entre Δf et h
Δf = fréquence émise – fréquence reçue
Le théorème de « Thales » permet d’écrire :
Δf / (F2 – F1) = t / T avec t = 2h/C
Δf = (F2 – F1) / T x 2h/C
Δf = (F2 – F1).Fmod.. 2h/C = k.h avec k = constant connu
Donc, la mesure de Δf permet de déterminer la hauteur h
3. Caractéristiques et performances globales
- Fréquence : 4200 à 4400 Mhz
- Puissance émise : 0,5 Watts
- Portée max. : 2500ft
- Précision : 0 à 100 ft : +/- 1,5 ft ; 100 à 500 ft : +/- 2 ft ; 500 à 2500 ft : +/- 4 ft
Roulis ou tangage :
- la précision est conservée jusqu’à :
+/- 25° en tangage (si θ > 25°, précision dégradée);
+/- 30° en roulis (Si ϕ > 30° précision dégradée) ;
- l’information est conservée jusqu’à +/- 60° de roulis.
4. Installation de bord
4.1 Constitution
- 2 antennes : identiques en forme d’assiette sont disposées sous le fuselage, l’une pour l’émission et l’autre
pour la réception ;
- Un émetteur / récepteur SHF : installé en soute centrale.
- Un indicateur.
4.2 Mesure de hauteur
La mesure est effectuée par un périodimètre (mesure de T) qui donne une information de hauteur d’après la
relation :
Δf = (ΔF/T).(2h/C) = k.h
T = (ΔF/ Δf).(2h/C) = k.h où k = (ΔFx2)/( ΔfxC)
Donc, l’équipement de bord se comporte comme un servo-mécanisme qui maintient la fréquence Δf constante par
l’asservissement de T et fournit « l’information de hauteur par la mesure de T » (période de la dent de scie).
5. Instrumentation
Les indicateurs (à aiguille) comportent une échelle de 0 à 2500 ft
0 – 500 ft échelle linéaire première moitié du cadran
500 – 2500 ft échelle logarithmique deuxième moitié du
cadran
Un index commandé par un
bouton permet de sélecter une
hauteur limite (altitude de
décision) au dessous de
laquelle une alarme se
déclenche automatiquement (clignotement d’un voyant lumineux).
Un bouton test permet de tester l’ensemble.
Un drapeau rouge apparait en cas de panne.
Le drapeau OFF apparait si sonde sur off ou si hauteur supérieure à 2500 ft.
Sur les aéronefs équipés d'instruments EFIS
(Electronic Flight Instrument System) la sélection de
« Hauteur de Décision-DH » ainsi que le mode
s'effectue sur le panneau "Control Panel" situé sur le
bandeau du tableau de bord.
Sur l'image ci-après la DH est reportée sur le PFD
(Primary Flight Display) en bas à droite. Lorsque
l'aéronef arrivera à DH un voyant ambre en bas au
centre clignotera 3 secondes puis restera allumé
jusqu'à l'atterrissage.
La HD : 100 ft
La hauteur sonde : 980 ft
Lorsque la HD est atteinte, l’indication DH passe ambre et
un message vocal « MINIMUM » est généré par le GPWS.
