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Actions mécaniques et forces en physique

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Physique - Chimie Lycée

FORCES

1- Actions mécaniques

On appelle action mécanique toute action exercée par un objet sur un autre objet et susceptible
de:
• Déformer un corps.
• Modifier son mouvement.
• Maintenir un corps en équilibre.

Par exemple, un ballon peut subir différentes actions mécaniques:


• Un ballon est déformé par un coup de pied.
• Un ballon est mis en mouvement par un joueur.
• Un ballon a sa trajectoire modifiée par un autre joueur.

Dans le cas du ballon et du joueur, l'objet qui exerce l'action mécanique est le joueur et celui
qui la subit est le ballon.

Pour étudier une action mécanique, il est nécessaire de préciser l'objet qui exerce l'action
(objet acteur) et celui qui la subit (objet receveur).

Action mécanique
Mise en
Objet acteur Objet receveur
mouvement
Tirer - Pousser - Frapper

2- Différents types d'actions mécaniques

Il existe deux sortes d'actions mécaniques:


• Celle de contact qui n'existe que lorsque les systèmes sont en contact.
• Celle à distance qui ne nécessite pas de contact entre les systèmes.

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Physique - Chimie Lycée

2.1- Actions de contact

Une action mécanique de contact est dite localisée lorsqu'elle s'exerce en un


point précis ou sur une très petite surface.

Par exemple, le marteau qui frappe sur la tête d'un clou.

Une action mécanique de contact est dite répartie en surface


lorsqu'elle s'exerce sur une surface de grandes dimensions.

Par exemple, l'action motrice du vent sur les voiles d'un bateau.

2.2- Actions à distance

Les actions gravitationnelles sont des actions mécaniques à distance qui


s'exercent sur tous les objets de masse non nulle.

Les actions gravitationnelles permettent d'expliquer le mouvement de tous


les objets de l'univers (satellites, planètes, étoiles, galaxie, etc.).

Par exemple, un objet que l'on lâche tombe sur le sol. La Terre exerce une
action à distance sur la balle: c'est la pesanteur.

Les corps électriquement chargés exercent des


actions mécaniques à distance, appelées actions
électriques.

Par exemple, après avoir été frottée avec de la


laine une règle en matière plastique est électrisée.
Elle est alors capable d'attirer de petits objets.

L'action mécanique exercée par un aimant sur certains objets (à base de fer ou de nickel) est
appelée action magnétique.

Par exemple, une bille en acier est déviée de sa


trajectoire initiale rectiligne par un aimant.
Les actions de pesanteur, électriques et
magnétiques sont des actions mécaniques à
distance. Elles sont réparties dans tout le
volume de l'objet.

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Physique - Chimie Lycée

3- Modéliser une action par une force

Une action mécanique peut être modélisée par une force représentée par un vecteur ⃗F qui
possède:
Direction Point d'application
• Un point d'application
• Une direction Sens F

• Un sens
• Une valeur (intensité ou norme) Valeur

La valeur d’une force se mesure à l’aide d’un


dynamomètre et s'exprime en Newton (N).

Par exemple, pour mettre en mouvement un train, la locomotive exerce sur l'ensemble des
wagons une force horizontale orientée de droite à gauche, de valeur déterminée, et appliquée
au point d'attache du convoi

⃗F

4- Effets dynamique et statique d'une force

La mise en mouvement d'un objet ou la modification du mouvement d'un objet sont des effets
dynamiques des forces.

La déformation d'un objet est un effet statique d'une force.

Effets dynamiques Effets statiques

Mise en mouvement Modification du mouvement Déformation d'un objet

Pesanteur sur un objet. Action d'un aimant sur une bille Casser une craie ou un crayon.
Tirer un objet. en acier. Ecrasement d'une voiture
Poussée du vent ou de l'eau. Action d'un joueur sur un contre un mur.
ballon.

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Physique - Chimie Lycée

5- Actions réciproques

Toute action mécanique implique l'existence simultanée d'une action mécanique réciproque qui
est de sens opposée.

Dans l'exemple ci-contre, les deux


forces qui modélisent des actions
mécaniques réciproques ont la même
direction mais des sens opposés et la
même valeur:

Fchien-laisse = - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Flaisse-chien

La Terre et la Lune exercent l'une sur l'autre des


forces ayant la même direction mais de sens opposées
et de même valeur:

FTerre/Lune = - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ FLune/Terre

6- Exemples de forces

6.1- Le poids

En première approximation, on peut dire que le poids ⃗P d'un objet est égal
à la force d'attraction gravitationnelle que la Terre exerce sur lui.
G
Cette force de pesanteur est représentée par un vecteur ⃗P possédant: g

• Une origine: le centre d'inertie G du corps.
• Une direction: la verticale passant par G. ⃗P
• Un sens: du haut vers le bas.
• Une intensité: P = m g.

Remarque: En réalité, le poids n'est pas rigoureusement confondu avec la force de gravitation.

En un point donné M, au voisinage de la Terre, le poids ⃗P d'un objet de masse m peut s'écrire:

P: Poids (N)
⃗P=m.g
⃗ m: Masse (kg)
g: Intensité de la pesanteur ([Link]-1)

Le vecteur g
⃗ est, par définition, le vecteur champ de pesanteur terrestre au point M considéré.
Ce n'est pas une force.

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Physique - Chimie Lycée

Ce vecteur champ de pesanteur terrestre g ⃗ possède:


• Une origine: le point M.
• Une direction: la verticale passant par M.
• Un sens: du haut vers le bas.
• Une valeur: l'intensité g de la pesanteur au point M

La valeur de l'intensité g de la pesanteur dépend de la latitude du point M où l'on opère et de


son altitude:
g = 9,78N/kg à l'équateur, au niveau de la mer.
g = 9,83N/kg au pôle nord, au niveau de la mer.

La valeur de l'intensité g diminue avec l'altitude d'environ 1% tous les 30km.

Remarque: Pour faciliter les calculs, on pourra prendre, en première approximation, une valeur
de l'intensité de la pesanteur g de 10N/kg.

Dans un domaine restreint au voisinage de la Terre (dimensions de l'ordre de quelques


kilomètres), on peut considérer que le champ de pesanteur est uniforme: le vecteur champ de
pesanteur ⃗g a même direction, même sens et même valeur en tout point de ce domaine restreint.

6.2- Force exercée par un support

Lorsque l'on pose un objet sur un support, alors celui-ci exerce en chacun des points de contact
des forces sur le solide.

Il s’agit de forces qui s’opposent au poids et empêchent un objet de tomber. Cette force est
en général verticale et orientée vers le haut et compense souvent le poids. Si le solide est en
équilibre sur le support les forces compensent le poids du solide.

L’ensemble des forces de contact est équivalent à une force unique appelée force de réaction
du support ⃗R.

Quand deux surfaces solides sont en contact l’une avec l’autre, elles exercent une réaction
appelée réaction normale l’une sur l’autre. Les forces de réactions normales ⃗⃗⃗⃗⃗ RN sont
perpendiculaires à la surface de contact sinon les solides s’interpénétreraient entre eux.

Un objet posé sur un plan horizontal est soumis à son poids ⃗P


RN
⃗⃗⃗⃗⃗
et à la réaction ⃗⃗⃗⃗⃗
RN du plan.
G
Ces deux forces sont opposées et de même valeur. Elles se
compensent. C
P
⃗ ⃗P + ⃗⃗⃗⃗⃗
RN = ⃗⃗⃗
O
L'objet est immobile.

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Physique - Chimie Lycée

Un objet posé sur un plan incliné est soumis à son poids ⃗P et RN


⃗⃗⃗⃗⃗
à la réaction ⃗⃗⃗⃗⃗
RN du plan.

Ces deux forces ne sont pas opposées. Elles ne se compensent G


pas.
C
L'objet est en mouvement.
⃗P
Remarque: La force de réaction est toujours perpendiculaire ⃗P + ⃗⃗⃗⃗⃗
RN ≠ ⃗⃗⃗
O
au support.

6.3- Force exercée par un fil

La force de tension ⃗⃗T d'un fil attaché à un objet est la force à exercer pour maintenir cet
objet immobile ou pour le mettre en mouvement.

Une lampe suspendue par un fil au plafond est soumise à deux


forces:
• Le poids ⃗P, force avec laquelle la Terre attire la lampe
⃗⃗T
verticalement vers le bas.
⃗P + ⃗⃗T = ⃗⃗⃗
O
• La tension du fil T⃗⃗ , force exercée par le fil sur la lampe,
dirigée verticalement vers le haut. ⃗P

Une voiture est tirée à l'aide d'une corde par


⃗F
un groupe de personnes. La force de traction ⃗F
exercée par le groupe de personnes entraine
T
⃗⃗
une force de tension ⃗⃗T au niveau de la corde.

⃗F + ⃗⃗T = ⃗⃗⃗
O
Remarque: La direction de la force de tension
est toujours dirigée suivant le fil.

6.4- Force de frottement

Le frottement est une interaction qui s'oppose au


mouvement relatif entre deux systèmes en contact. RN
⃗⃗⃗⃗⃗

L'orientation de la force de frottement créé sur un corps ⃗f


est opposée au déplacement relatif de ce corps par G
rapport à son environnement.
C
Pour qu'un solide soit en équilibre sur un plan incliné, en
plus du poids ⃗P et de la réaction ⃗⃗⃗⃗⃗
RN au support, il faut ⃗P
qu'il soit soumis à une troisième force: la force de
⃗P + ⃗⃗⃗⃗⃗
RN + ⃗f = ⃗⃗⃗
O
frottement ⃗f.
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Physique - Chimie Lycée

La force de frottement est une force créée par l’interaction de deux surfaces en contact qui
glissent l’une sur l’autre et qui s’oppose au mouvement.

Le frottement est causé par les irrégularités d'une surface. Bien qu'une surface puisse
paraître lisse à l'œil nu, des petites aspérités (des irrégularités) sont présentes sur la surface
d'un objet lorsqu'on le regarde au microscope.

Il existe différents facteurs influençant la force de frottement. Il faut considérer les types
de surface qui sont en contact. Des surfaces lisses offrent généralement moins de frottement
que des surfaces rugueuses.

6.5- Poussée d'Archimède

La poussée d'Archimède ⃗⃗⃗⃗⃗


A est la force particulière que subit un corps plongé en tout ou en
partie dans un fluide (liquide ou gaz) soumis à un champ de gravité.

On parle aussi du principe d'Archimède et on le présente de la façon suivante assez


fréquemment: "Tout corps plongé dans un fluide au repos, entièrement mouillé par celui-ci ou
traversant sa surface libre, subit une force verticale, dirigée de bas en haut et opposée au
poids du volume de fluide déplacé. Cette force est appelée poussée d'Archimède".

On peut dire que la poussée d'Archimède ⃗⃗⃗⃗⃗


A subit par un corps plongé dans un fluide a une
valeur égale au poids du fluide déplacé.

Cette force est représentée par un vecteur  ⃗⃗⃗⃗⃗A 


⃗⃗⃗⃗⃗A
possédant:
G
• Une origine: le centre d'inertie I du fluide déplacé. I
• Une direction: la verticale passant par I.
• Un sens: du bas vers le haut. ⃗P
• Une intensité: A = mfluide.g. Fluide

Selon que la force d’Archimède est supérieure ou inférieure au poids de l’objet, ce dernier
coule ou flotte.

Regardons un exemple avec une bille d’acier et une bille


de liège de mêmes dimensions qu’on lâche dans l’eau.

La différence entre l’acier et le liège, c’est qu’ils n’ont


pas la même densité (pour le même volume, ils ont une
masse différente).

Pour un volume identique, l’acier est 7 fois plus lourd


que l’eau et liège est environ 5 fois plus léger que l’eau.

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Physique - Chimie Lycée

Trois cas peuvent se présenter:


• Si la densité du solide est supérieure à celle du fluide, alors le solide coule.
• Si la densité du solide est inférieure à celle du fluide, alors le solide remonte vers la
surface.
• Il va flotter en se positionnant avec une ligne de flottaison, là où les deux forces vont
exactement se compenser.

7- Effet d'une force sur un mouvement

Une force est susceptible:


• De modifier la vitesse d’un corps (éventuellement de le mettre en mouvement ou le
stopper).
• De modifier la trajectoire d’un corps (forces qui se compensent).
• De déformer ce corps.

Selon les situations la force peut produire l’un de ces effets, deux d’entre eux ou les trois
simultanément.

L’effet obtenu dépend de l’orientation de la force, de sa direction, de sa valeur et de la nature


du corps qui subit cette force.

Dans ce qui suit, on se placera dans le référentiel terrestre.

7.1- Modification de la valeur de la vitesse

Une force appliquée à un corps peut modifier la valeur de sa vitesse.

Quand on donne une impulsion à un objet initialement


immobile, on exerce une force F ⃗ qui le met en mouvement, ⃗R
sa vitesse est alors modifiée (elle passe d’une valeur nulle à ⃗F
G
une valeur non nulle).

⃗P ⃗P + ⃗R + ⃗F ≠ ⃗⃗⃗
O
Si une force ⃗F est exercée sur cet objet, alors la somme
des forces n'est plus nulle, et l'objet est mis en mouvement.

Si des frottements existent entre l'objet et le support,


⃗R
alors il faut que la valeur de la force ⃗F soit supérieure à la
⃗F ⃗F > ⃗f
valeur de la force de frottement ⃗f pour mettre l'objet en ⃗f G
mouvement.
⃗P ⃗ + R
P ⃗ + F
⃗ + ⃗f ≠ O
⃗⃗⃗
Si la force ⃗F est égale à la force de frottement ⃗f alors
l'objet sera immobile ou en mouvement rectiligne uniforme.

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Physique - Chimie Lycée

On aura alors:

⃗P + ⃗R + ⃗F + ⃗f = ⃗⃗⃗
O

7.2- Modification de la direction du mouvement - Modification du vecteur vitesse

Une force appliquée à un corps peut modifier la direction de sons mouvement, donc changer le
vecteur vitesse.

En présence d'un aimant, la trajectoire d'une bille


t4
en acier est modifiée. L’aimant exerce sur la bille F3
⃗⃗⃗⃗ t5
t1 t2 t3 F4
⃗⃗⃗⃗
une force ⃗F appelée force magnétique qui modifie t6
F5
⃗⃗⃗⃗
la direction du mouvement de la bille. Cette force
F6
⃗⃗⃗⃗ t7
augmente lorsque la bille se rapproche de l'aimant
et diminue lorsqu'elle s'en éloigne. t8

Suivant la position de la bille la direction, sens et


valeur du vecteur force varie ⃗F.

7.3- Influence de la masse du corps

La force à exercer sur un objet pour modifier son mouvement dépend de sa masse. L’effet
d’une force sur le mouvement d’un système dépend de la masse du système.

La masse d’un objet caractérise son inertie. Plus la masse d'un objet est élevée, plus il est
difficile à modifier son mouvement.

Par exemple, la force ⃗⃗⃗⃗


F1 à exercer pour déplacer une
poussette sur une certaine distance est plus faible F1
⃗⃗⃗⃗ F2
⃗⃗⃗⃗

que la force ⃗⃗⃗⃗


F2 à exercer sur une voiture pour
parcourir la même distance.

8- Exercices d'application

Exercice 1

PT d’un astronaute sur la Terre a une valeur PT = 1,3.103 N.


Le poids ⃗⃗⃗⃗
• Calculer la masse m de l’astronaute sur la Lune
• Sur la lune l’intensité de la pesanteur gL est 6,1 fois plus faible que l'intensité de la
pesanteur gT sur la Terre (gT=9,[Link]-1). Calculer la valeur du poids de l’astronaute sur
la Lune.

• La masse m de l’astronaute est identique sur la Terre et sur la Lune.


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La valeur du poids PT de l’astronaute à la surface de la Terre est donnée par PT = [Link].


On en déduite la masse m de l'astronaute:
3
PT 1,3.10 2
m= = = 1,3.10 kg
gT 9,8
• La valeur du poids PL de l'astronaute sur la Lune est:
3
PT 1,3.10 2
PL = = = 2,1.10 N
6,1 6,1

Exercice 2

Représenter, sans souci d’échelle, le poids ⃗P et la


force de tension ⃗⃗T modélisant l’action du fil sur
l’objet dans chacune des situations ci-contre.

Le système étudié est l’objet, soumis à l’action d’un


fil. ⃗⃗T
Le poids P a pour direction la verticale du lieu et pour
⃗ ⃗⃗T ⃗⃗T
sens vers le bas.
La force ⃗⃗T modélisant l'action du fil a pour direction, ⃗P ⃗P ⃗P
celle du fil et pour sens, de l’objet vers le fil.

Exercice 3

Une skieuse utilise un téléski. Les forces ⃗⃗⃗⃗


F1 , ⃗⃗⃗⃗
F2 et ⃗⃗⃗⃗
F3 qui
s’exercent sur le système sont représentées en un point
matérialisé qui modélise la skieuse.
• Nommer les actions modélisées par les forces ⃗⃗⃗⃗ F1 ,
F2 et ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ F3 .
• Indiquer les forces qui s’exercent à distance et les F3
⃗⃗⃗⃗
forces qui sont de contact. F1
⃗⃗⃗⃗
• Reproduire les vecteurs et effectuer la somme
F2
⃗⃗⃗⃗
vectorielle des forces ⃗⃗⃗⃗
F1 + ⃗⃗⃗⃗
F2 + ⃗⃗⃗⃗
F3 .

• F1 est la force exercée par la perche sur la skieuse.


⃗⃗⃗⃗
F2 est la force exercée par la Terre sur la skieuse (poids).
⃗⃗⃗⃗
F3 est la force exercée par le sol (la neige) sur les skis.
⃗⃗⃗⃗
• F1 et ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ F3 sont des forces de contact.
F2 est une force qui s’exerce à distance
⃗⃗⃗⃗
F1
⃗⃗⃗⃗
⃗F
F2
⃗⃗⃗⃗
La somme vectorielle des forces est ⃗F = ⃗⃗⃗⃗
F1 + ⃗⃗⃗⃗
F2 + ⃗⃗⃗⃗
F3 .
Cette somme s’obtient par une construction graphique schématisée ci-contre. F3
⃗⃗⃗⃗

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Exercice 4

Une patineuse de vitesse, de masse m=65kg, attend l’ordre du starter pour débuter sa course.
• Proposer un référentiel permettant l’étude du mouvement de la
patineuse.
• Représenter le diagramme objets-interactions correspondant à
la situation.
• Donner les caractéristiques du poids ⃗P de la patineuse. On
prendra g=9,[Link]-1.
• Déterminer les caractéristiques de la force ⃗R exercée par la
glace sur la patineuse.
• On modélise la patineuse par un point S. Schématiser les forces
appliquées sur ce système.

• Un référentiel terrestre permet d’étudier le


mouvement de la patineuse.
• Le diagramme objets-interaction est schématisé ci-
contre.
• Le poids ⃗P de la patineuse est vertical et dirigé vers
le bas.
Sa valeur est: P = m × g = 65 × 9,8 = 6,4.102N.
• L’action de l’air est négligeable. On considère donc que le système
n’est soumis qu’à son poids ⃗P et à l’action du sol modélisée par une
force ⃗R.
Le système est immobile donc la force ⃗R est opposée à ⃗P. Elle est
verticale, vers le haut et de valeur R = 6,4.102N.
• Ci-contre la schématisation des forces appliquées sur ce système.

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