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Algèbre bilinéaire

Produits scalaires, normes euclidiennes

★✩✩✩ Exercice 27.1 – ¨ ˛

2 ´2 ´2
˚ ‹
1. Soit ϕ la forme bilinéaire de R3 canoniquement associée à M “ ˝´2 1 2 ‚. La forme bili-
´2 2 2
néaire ϕ est-elle un produit scalaire ?
¨ ˛
2 ´2 ´2
˚ ‹
2. Même question si ϕ est canoniquement associée à ˝´2 5 2 ‚.
´2 2 9
¨ ˛
2 λ 1
˚ ‹
★★✩✩ Exercice 27.2 – Soit λ P R et soit Mλ la matrice de M3 pRq égale à ˝λ 3 λ‚. On assimile les vecteurs
1 λ 2
de R à des vecteurs colonnes, et on note Φλ l’application de R ˆ R définie par : Φλ pX, Y q “ tXMλ Y.
3 3 3

Montrer que Φλ est un produit scalaire si et seulement si λ Ps ´ ?32 , ?32 r.

✩✩✩✩ Exercice 27.3 – Soit n P N, n ě 2, et soit E l’ensemble des polynômes P de Rn rXs tels que P p0q “
ż1
P p1q “ 0. Soit ϕ l’application de E ˆ E dans R définie par ϕpP, Qq “ ´ P pxqQ2 pxq dx. Montrer que
0
ϕ définit un produit scalaire.

✩✩✩✩ Exercice 27.4 –

ÿ P pnq
1. Soit P un polynôme à coefficients réels. Montrer que converge.
nPN
n!
ÿ
`8
P pnqQpnq
2. Montrer que xP, Qy “ définit un produit scalaire sur RrXs.
n“0
n!

★✩✩✩ Exercice 27.5 – Soit a˜ă b. Soit f une ¸ fonction continue positive sur ra, bs, non identiquement nulle.
żb
Montrer que la matrice ti`j f ptq dt définit un produit scalaire.
a
1ďi,jďn
ˆ ˙
1
★✩✩✩ Exercice 27.6 – Montrer que la matrice de Hilbert Hn “ définit un produit scalaire.
i`j´1 1ďi,jďn

★★✩✩ Exercice 27.7 – Montrer que si C P Mn pRq est la matrice d’un produit scalaire sur Rn , il en est de
 134

même pour C ´1 (on pourra chercher à écrire C sous la forme P J P )

★★★✩ Exercice 27.8 –

1. Soit pA, Bq P pGLn pRqq2 tel que A ´ B P GLn pRq. Montrer que A´1 ´ B ´1 appartient à GLn pRq
et que
pA´1 ´ B ´1 q´1 “ BpB ´ Aq´1 A.

2. On suppose que A et B sont les matrices de deux produits scalaires sur Rn telles que B ´ A soit
aussi la matrice d’un produit scalaire sur Rn .
Montre que A´1 ´ B ´1 est la matrice d’un produit scalaire sur Rn .

★★✩✩ Exercice 27.9 – Soit n un entier supérieur ou égal à 2. Soit A P Mn pRq. Montrer que rgpAq “ rgpAJ Aq.

★★★★ Exercice 27.10 – Soit E un espace vectoriel, muni d’une norme } ‚ }, vérifiant

@px, yq P E 2 , }x ` y}2 ` }x ´ y}2 “ 2p}x}2 ` }y}2 q.

Montrer que cette norme est euclidienne.

★★★★ Exercice 27.11 – (Familles obtusangles)

Soit E un espace euclidien de dimension n, avec n ě 1. On suppose qu’il existe n`1 vecteurs e1 , e2 , . . . , en`1
tels que pour tout i ‰ j, xei , ej y ă 0. Montrer que n quelconques de ces vecteurs forment une base de E.

Inégalités

★✩✩✩ Exercice 27.12 – Soit n P N˚ un entier strictement positif. Montrer que pour tout k P N,
c
ÿn ?
2k 2k n ` 1
nď iďn¨
i“1
2

✩✩✩✩ Exercice 27.13 – Soit f une application de r0, 1s vers R, continue et strictement positive sur r0, 1s.
Démontrer que
ż1
dt 1
ě ż1 .
0 f ptq
f ptq dt
0
Donner une condition nécessaire et suffisante pour que l’inégalité précédente soit une égalité.

✩✩✩✩ Exercice 27.14 – Montrer que pour tout f P C 0 r0, 1s,

ˇż 1 ˇ ? ˆż 1 ˙ 12 ˇż 1 ? ˇ ? ˆż 1 ˙ 21
ˇ f ptq ˇ π pf ptqq2 ˇ tf ptq ˇˇ 2 ln 2 pf ptqq2
ˇ ˇ et ˇ
ˇ 1 ` t2 dtˇ ď 2 2
dt ˇ 2
dtˇ ď 2
dt
0 0 1`t 0 1`t 2 0 1`t

Déterminer dans chacun des deux cas quelles sont les fonctions pour lesquelles l’inégalité est une égalité.

✩✩✩✩ Exercice 27.15 – Soit E l’espace vectoriel des fonctions continues sur r0, 1s. Justifier que pour tout
pk, ℓq P N2 tel que k ě 2ℓ , et tout f P E,
ˇż 1 ˇ2 ż1
ˇ ˇ 1
ˇ tk f ptq dtˇ ď tℓ f 2 ptq dt.
ˇ ˇ 2k ´ ℓ ` 1 0
0

★✩✩✩ Exercice 27.16 – Soit ϕ l’application de Mn pRq2 dans R définie par ϕpA, Bq “ TrpAJ Bq.
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1. Montrer que ϕ définit un produit scalaire sur Mn pRq.

g
fÿ
? f n ÿ
n
2. Montrer que pour toute matrice M “ pmi,j q P Mn pRq, TrpM q ď n¨ e m2i,j . Cas d’égalité ?
i“1 j“1

★★✩✩ Exercice 27.17 – (Mines)

Soit, pour tout pM, N q P Mn pRq2 , xM, N y “ TrpM J N q.
1. Montrer que cela définit un produit scalaire.
2. Montrer que la norme associée vérifie }M N } ď }M } ˆ }N } (norme matricielle)

Orthogonalité, bases orthonormales

✩✩✩✩ Exercice 27.18 – Soit E un espace vectoriel de dimension finie, et soit B une base de E. Justifier qu’il
existe un unique produit scalaire sur E tel que B soit une base orthonormale pour ce produit scalaire.

✩✩✩✩ Exercice 27.19 – Soit E un espace préhilbertien réel, n P N˚ et pe1 , . . . , en q P E n tel que pour tout
ÿ
n
i P v1, nw, }ei } “ 1 et pour tout x P E, xx, ei y2 “ }x}2 . Montrer que pe1 , . . . , en q est une base
i“1
orthonormale de E.

★✩✩✩ Exercice 27.20 – Soient n P N˚ , et a0 , a1 , . . . , an des réels.

ÿ n
1. Montrer que l’application pP, Qq ÞÑ P pkq pak qQpkq pak q définit un produit scalaire sur Rn rXs.
k“0
2. On suppose dans cette question que n “ 2, a0 “ 1, a1 “ 2 et a2 “ 3. Déterminer une base
orthonormale de R2 rXs.

★✩✩✩ Exercice 27.21 –

Soit E l’ensemble des suites réelles définies sur N. On note ℓ2 l’ensemble des suites réelles u “ pun qnPN
telles que la série de terme général u2n , n P N converge. On note F l’ensemble des suites de E nulles à
partir d’un certain rang.
On définit :
`8
ÿ
@pu, vq P ℓ2 , xu, vy “ un vn .
n“0

1. Démontrer que pℓ , x‚, ‚yq est un espace préhilbertien réel, et que F en est un sous-espace vectoriel.
2

2. Déterminer l’orthogonal F K de F dans ℓ2 , ainsi que pF K qK . Commentaires ?

★★✩✩ Exercice 27.22 – Montrer que deux vecteurs x et y d’un espace euclidien sont orthogonaux si et seulement
si pour tout λ P R, }x ` λy} ě }x}.

★★★✩ Exercice 27.23 – (Étude d’une famille orthogonale de polynômes, méthodes classiques)
Soient a et b deux réels, tels que a ă b, f une fonction continue strictement positive sur ra, bs. On définit
sur RrXs un produit scalaire par :
żb
2
@pP, Qq P pRrXsq , xP, Qy “ f ptqP ptqQptq dt.
a

Pour tout d P N, on note aussi x¨, ¨y la restriction de ce produit scalaire à Rd rXs. Soit B “ pP0 , . . . , Pd q la
base orthonormale construite pour le produit scalaire précédent à partir de la base canonique de Rd rXs
par le procédé d’orthonormalisation de Schmidt. La notation n’est pas ambiguë dans le sens où si d1 ą d,
le début de la base orthonormale obtenue avec d1 correspond à la base obtenue avec d. En particulier, en
faisant tendre d vers l’infini, cela défini une suite pPn qnPN de polynômes.
 136

1. Déterminer pour tout k P N, le degré de Pk .

2. Justifier l’existence de 3 suites pan qnPN , pbn qnPN et pcn qnPN telles que :

@n P N, an Pn ` pbn ´ XqPn`1 ` cn Pn`2 “ 0.

3. Soit n P N˚ . Du calcul de xPn , P0 y, déduire que Pn possède au moins une racine d’ordre impair
dans sa, br.
4. Soient α1 , . . . , αr les racines d’ordre impair de Pn , appartenant à sa, br. En considérant Q “
śr
pX ´ αi q, montrer que les racines de Pn sont simples et contenues dans l’intervalle sa, br.
i“1

★★★✩ Exercice 27.24 – (Polynômes de Legendre)

pnq
Soit E “ RrXs. On pose, pour tout n P N, Pn “ pX 2 ´ 1qn et Qn “ Pn (polynômes de Legendre). On
muni E du produit scalaire défini par
ż1
xP, Qy “ P ptqQptq dt
´1

1. Montrer que pQn q est une famille orthogonale. Déterminer pour tout n P N, la norme de Qn .
Qk
2. Soit n P N. On pose, pour tout entier k P v0, nw, Wk “ . Démontrer que pW0 , . . . , Wn q est
}Qk }
l’orthonormalisée de Schmidt de la base canonique p1, X, . . . , X n q.

★★★✩ Exercice 27.25 – (Polynômes de Charles Hermite)

ż `8
t2
1. Justifier, pour tout polynôme P de RrXs, la convergence de P ptqe´ 2 dt.
´8
2. On considère l’application ϕ définie sur Rn rXs2 par
ż `8
t2
ϕpP, Qq “ P ptqQptqe´ 2 dt.
´8

Montrer que ϕ est un produit scalaire.

x2 x2
3. Soient h : x ÞÑ e´ 2 , et, pour tout n P N, Hn : x ÞÑ p´1qn e 2 hpnq pxq.
(a) Trouver une relation entre Hn`1 , Hn et Hn1
(b) Montrer que Hn est un polynôme de degré n.
Les polynômes Hn sont appelés « polynômes de Hermite ».
(c) Montrer que : @n P N, Hn`1 “ XHn ´ nHn´1 . En déduire que : @n P N˚ , Hn1 “ nHn´1 .
ż `8
t2
4. Déterminer pour tout k P N˚ , Hk ptqe´ 2 dt.
´8
Hk
5. Montrer que la famille des peut s’obtenir par orthonormalisation de la base canonique de
}Hk }
Rn rXs.

★★★✩ Exercice 27.26 – (Matrice de Gram) Soit x1 , . . . , xn des vecteurs d’un espace euclidien. On définit
la matrice de Gram de la famille px1 , . . . , xn q par :

Gpx1 , . . . , xn q “ pxxi , xj yq1ďi,jďn .

1. Montrer que px1 , . . . , xn q est libre si et seulement si detGpx1 , . . . , xn q ‰ 0

2. Supposons E de dimension n. Soit B une base orthonormale de E. Montrer que
2
detGpx1 , . . . , xn q “ pdetB px1 , . . . , xn qq
 137

3. Soit px1 , . . . , xp q P E et F “ Vectpx1 , . . . , xp q. Soit x P E. Montrer que

detGpx, x1 , . . . , xp q “ dpx, F q2 detGpx1 , . . . , xp q.

★★✩✩ Exercice 27.27 –

Soit pE, x., .yq un espace euclidien et u un endomorphisme de E pour lequel il existe une base de E dans
laquelle la matrice de u est triangulaire supérieure.
1. Montrer qu’il existe une base orthonormée de E dans laquelle la matrice de u est triangulaire
supérieure.
2. On suppose de plus que pour tout x de E, xupxq, xy “ 0.
Montrer que @px, yq P E 2 , xupxq, yy “ ´ xupyq, xy. Que peut-on dire de u ?

★★★✩ Exercice 27.28 – (X)

Soit A1 , . . . Ap dans Mn pRq telles que A1 ` ¨ ¨ ¨ ` Ap soit inversible, et pour tout i ‰ j, tAi Aj “ 0.
Montrer que rgpA1 q ` ¨ ¨ ¨ ` rgpAp q “ n.

★★✩✩ Exercice 27.29 – Soit E un espace euclidien non réduit à 0, et ϕ une forme linéaire sur E. Montrer qu’il
existe un unique vecteur u tel que : @x P E, ϕpxq “ xu, xy .

Projections orthogonales

✩✩✩✩ Exercice 27.30 – Déterminer la matrice dans la base canonique de la projection

¨¨ orthogonale
˛ ¨ ˛ ¨ sur
˛˛Fi :
¨ ˛ 1 1 0
˜ ¸ 1 ˚˚1‹ ˚0‹ ˚1‹‹
˚1‹ ˚˚ ‹ ˚ ‹ ˚ ‹‹
2 ˚ ‹ 5. F5 “ Vect ˚˚ ‹ , ˚ ‹ , ˚ ‹‹
1. F1 “ R 3. F3 “ R ˚ ‹ ˝˝0‚ ˝2‚ ˝0‚‚
1 ˝2‚
¨ ˛ 1 1 1
1 ¨¨ ˛ ¨ ˛˛
3 ¨¨ ˛ ¨ ˛˛
˚ ‹ 1 2
2. F2 “ R ˝1‚ 1 1 ˚˚0‹ ˚1‹‹
˚˚ ‹ ˚ ‹‹ ˚˚ ‹ ˚ ‹‹
2 4. F4 “ Vect ˝˝2‚, ˝1‚‚ 6. F6 “ Vect ˚˚ ‹ , ˚ ‹‹
˝˝2‚ ˝0‚‚
1 0
1 1
7. F7 hyperplan d’équation 2x ´ y ´ z ` 2t “ 0 dans R4
8. F8 sev d’équations x ´ 2y ´ t ´ u “ 0 et 2x ´ z ` t “ 0 dans R5 .
ż1
9. F9 “ VectpX ´ 1q dans R2 rXs muni du ps pP, Qq ÞÑ P ptqQptq dt.
0
ż1
10. F10 “ VectpX, X 2 q dans R2 rXs muni du ps pP, Qq ÞÑ P ptqQptq dt.
0

✩✩✩✩ Exercice 27.31 –

1. Déterminer la matrice dans la base canonique de R3 de la projection orthogonale sur le plan
d’équation x ` y ´ 4z “ 0.
2. Déterminer la matrice dans la base canonique de R4 de la projection orthogonale sur le sous-espace
F de R4 engendré par les vecteurs p1, 1, 0, 0q et p0, 1, 1, 1q.

★★★✩ Exercice 27.32 – Composée de deux projecteurs orthogonaux

Soit E un espace vectoriel euclidien et F un sev de E. On note pF la projection orthogonale sur F .
1. Soient F et G deux sev de E, et pF et pG les projections orthogonales respectivement sur F et G.
On suppose dans cette question que pF ˝ pG est la projection orthogonale sur un sev H.
 138

(a) Montrer que H “ F X G.

(b) Montrer que pF ˝ pG “ pG ˝ pF .
2. On suppose dans cette question que pF et pG commutent.
(a) Montrer que G “ pF X Gq ‘ pF K X Gq.
(b) Montrer que pF ˝ pG est la projection orthogonale sur F X G.
3. On suppose que F et G sont deux droites vectorielles. Montrer que pF ˝ pG est une projection
orthogonale non nulle si et seulement si F “ G.
4. On suppose que G est une droite vectorielle. Donner une condition nécessaire et suffisante simple
pour que pF ˝ pG soit une projection orthogonale non nulle.

★★✩✩ Exercice 27.33 – Soit p un projecteur d’un espace euclidien E. Montrer que p est un projecteur ortho-
gonal si et seulement si pour tout x de E, }ppxq} ď }x}.

★★✩✩ Exercice 27.34 – (Les projecteurs orthogonaux comme endomorphismes symétriques)

Soit p un projecteur orthogonal d’un espace euclidien E.
1. Montrer que pour tout px, yq P E 2 , xppxq, yy “ xx, ppyqy. Un endomorphisme vérifiant cela est dit
symétrique.
2. En déduire que la matrice de p dans une base orthonormale est symétrique.
3. Montrer que cette propriété caractérise les projecteurs orthogonaux parmi l’ensemble de tous les
projecteurs.

★★✩✩ Exercice 27.35 – Soit p un projecteur orthogonal d’un espace euclidien E.

1. Montrer que pour tout x P E, }ppxq}2 “ xppxq, xy.
ÿ
n
2. Montrer que pour toute base orthonormée pe1 , . . . , en q de E, }ppek q}2 “ rgppq.
k“1

★★✩✩ Exercice 27.36 – Soit F et G deux sous-espaces vectoriels d’un espace euclidien E tels que F K et GK
soient orthogonaux. En notant, pour tout sous-espace H, pH la projection orthogonale sur H, montrer
que pF ` pG ´ pF XG “ idE et pF ˝ pG “ pG ˝ pF “ pF XG .

Matrices orthogonales
ˇ ˇ
ˇ ÿ ˇ
ˇ ˇ
★★★✩ Exercice 27.37 – Soit A “ pai,j q1ďi,jďn une matrice orthogonale. Montrer que : ˇ ai,j ˇ ď n ď
ˇ1ďi,jďn ˇ
ÿ ?
|ai,j | ď n n.
1ďi,jďn

★★★✩ Exercice 27.38 – Montrer que pour toute matrice antisymétrique A, exppAq est orthogonale.

★★✩✩ Exercice 27.39 – Soit px1 , . . . , xn q sur la sphère unité de Rn , et A “ pxi xj q1ďi,jďn , et S “ 2A ´ In .
Montrer que S P Sn X On .

★★★✩ Exercice 27.40 – Soit A et B deux matrices orthogonales de Mn pRq. Montrer que si n est impair parmi
les deux matrices A ` B et A ´ B, l’une au moins n’est pas inversible.