2.
2- Méthode directe : confrontation de la réponse théorique et expérimentale
Identification d’un système continu du premier ordre plus retard :
I. LAGRAT
I. LAGRAT
Système d’ordre supérieur : Méthode de Strejc
[Link] la plus grande pente puis mesurer Tu
et Ta.
[Link] le ratio Tu/Ta
[Link] la colonne Tu/Ta du tableau trouver la
valeur immédiatement inférieure à ce ratio.
[Link] la ligne de ce ratio déterminer n.
[Link] à l'aide des valeurs numériques de
cette ligne, calculer τ avec Ta/τ
[Link] la nouvelle valeur de Tu que l'on
appellera Tucalc avec la valeur de la colonne
Tu/τ .
[Link] déduire T avec T=Tu−Tucalc.
Exemple1 :
• Gain statique : K=5
• On trace la tangente au point d’inflexion I et on mesure : Tu=0.27s et
Ta=1.76s
• D’après le tableau, avec Tu/Ta= 0.15, un ordre n=2 convient.
• τ est évaluée à partir de Ta/τ =2.718 au tableau.
• Cela donne τ = 0.65s.
• D’après le tableau , Tu/τ = 0.282, ce qui donnerait une valeur de Tu = 0.18.
Or On mesure Tu =0.27s. On peut en déduire le retard
▫ T= 0.27-0.18=0.09s
• Vérifier le modèle sachant que H(p)=100/(1+p)(4+p)(5+p)
Exemple:
Tu=3s, Ta=11s et K=2
•Tu/Ta=0.28
•Valeur plus proche Tu/Ta=0.218
•Donc n=3
•Ta/τ=3.695 ➔ τ=11/3.695s=2.98s
•Tu/τ=0.805➔ Tucal=0.805*2.98=2.4s
•Et T=3-2.4=0.6s
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NB:
On calcule le rapport AB / AC pour obtenir l’ordre du
système, avec le tableau :
K est donné par la pente de l’asymptote
T = A’A/ n
3- Identification en boucle fermée
- La méthode d’identification présentée ici est appelée méthode des oscillations limites. Elle doit être
employée avec précaution sur des systèmes admettant la mise en oscillations entretenues de la
grandeur à maîtriser. Pour fixer les idées ; un four de traitement thermique ou une colonne à distiller
ne sont pas identifiés globalement avec cette méthode.
- Des débordements intempestifs des seuils de sécurité pourraient mettre alors en danger de telles
installations induisant alors un danger pour le personnel. Bien appliquée, cette méthode donne de
bons résultats ; en effet certains régulateurs numériques sont munis d’une fonction d’autoréglage qui
utilise des méthodes identiques pour déterminer automatiquement les paramètres de correcteurs.
I. LAGRAT
