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Système Smart pour Soudage : Guide Utilisateur

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Hugo Chevalot
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SMART SYSTEM FOR WELDING, VERSION STANDARD ET EVOLVE

AIDE EN LIGNE

Table des matières

Présentation du matériel .................................................................................................................................................. 2


Matériel étalonné ............................................................................................................................................................. 6
Utilisation et fonctionnalités du programme ................................................................................................................... 7
Fichier de paramétrage ................................................................................................................................................. 7
Mise en service du système .......................................................................................................................................... 8
Démarrage de l’application SSW................................................................................................................................... 8
Page 'Paramètres d’acquisition' .................................................................................................................................... 9
Page 'Acquisition' ........................................................................................................................................................ 10
Page 'Paramètres d’analyse’ ....................................................................................................................................... 12
Page 'Analyse' ............................................................................................................................................................. 13
Graphique aperçu ................................................................................................................................................... 13
Graphique temporel................................................................................................................................................ 14
Analyse TIG 1 et TIG 2 ............................................................................................................................................. 15
Analyse MAG ........................................................................................................................................................... 16
Page 'Export' ............................................................................................................................................................... 16
Option ‘TWIN’ ............................................................................................................................................................. 17
Notes sur les versions ..................................................................................................................................................... 18

1
Présentation du matériel

Figure 1 : Ensemble Smart System équipé d’une pince de courant et de la caméra

La face avant du coffret permet de connecter les différents capteurs pour l’acquisition des paramètres de soudage,
ainsi que la caméra. Elle offre également des embases d’alimentation 24VDC et 12VDC.

La face arrière permet d’alimenter le coffret et de brancher le PC via USB.

Il existe 2 versions du coffret : la version Standard et la version Evolve. Cette dernière comprend des voies
supplémentaires évolutives.

1 2 3 4 5 7

9 10 11 12 13
8

Figure 2 : Face avant du SSW, version standard

2
1 2 3 4 5 7
6

8 9 10 11 12 13

Figure 3 : Face avant du SSW version evolve

1 Embase pour la mesure de la tension de soudage.

2 Embase pour la mesure de l’intensité de soudage.

3 Embase pour la mesure de la vitesse fil.

4 Embase pour la mesure de débit gaz.

5 Embases analogiques 0-30V universelle. Permet d’y connecter un capteur de vitesse de soudage par
exemple.
6 Embases disponibles et évolutives (seulement sur version Evolve)

7 Embase pour la mesure de température via thermocouple de type K.

8 Embase pour la connexion à la caméra, avec son alimentation et ses GPIO de trig.

9 Embase offrant une synchronisation avec l’horloge du SSW pour la connexion d’un châssis externe.

10 Embase offrant un trigger 25 Hz, pour une caméra ou un système externe.

11 Embase d’entrée digitale pour démarrer la génération d’un trigger sur l’embase Caméra trigger (10)

12 Embases câblées pour une sortie analogique 0-10V, mais non programmées.

13 Embases fournissant des alimentations 24VDC et 12VDC, pour les capteurs ou caméras externes.

3
1

2
4 5 3

Figure 4 : Face arrière du SSW, version evolve

1 Bouton de mise sous tension du système.


2 Embase d’alimentation 220V.
3 Embase USB type A pour connexion au PC.
4 Plaque d’identification du matériel.
Bouton de désactivation de la protection HF (seulement sur version Evolve). Lorsque le bouton est
5 enfoncé et allumé en vert, le système de protection contre les hautes fréquences du système est
désactivé.

4
Le matériel SSW est livré dans une valise renforcée à roulettes :

4 5 6 7 8 9 10
1

16 13

14
2

11 12
15

Figure 5 : Contenu de la valise SSW

1 Emplacement du boitier SSW.

2 Filtre Schaffner.

3 Câble d’alimentation.

4 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour le signal Intensité.

5 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour le signal Tension.

6 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour le signal Vitesse fil.

7 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour le signal Débit gaz.

8 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour le signal Capteur 0-30V.

9 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour le signal Capteur 0-30V.

10 Câble 5 m et Rallonge 5 m pour les signaux Caméra.

11 Capteur Vitesse fil.

12 Capteur Débit gaz.

13 Pinces ampèremétriques.

14 Emplacement de caméra.

15 Objectif et filtres pour caméra.

16 Kit pour fixations patins à l’arrière du boitier.

5
Matériel étalonné
Le système est livré avec du matériel étalonné. Tous les certificats ainsi que le rapport de contrôle de la chaîne de
mesure sont présent au format papier dans la valise de transport.

Les périodicités d’étalonnage sont indiquées sur les certificats, il revient à l’utilisateur final de veiller à la validité
dans le temps du matériel.

Liste du matériel étalonné :

- Pinces ampèremétriques,
- Capteur de débit gaz,
- Capteur de vitesse fil,
- Carte d’acquisition,
- Chaine de mesure (système SSW).

6
Utilisation et fonctionnalités du programme
Le programme "SMART SYSTEM FOR WELDING", est associé aux châssis de type Smart System et doit être installé sur
un PC associé à ces boitiers en USB. Il est recommandé que le programme soit installé par le Centre Technique,
notamment pour la configuration initiale des voies.

Le programme permet la mesure et l'enregistrement, la mise à l'échelle et le calcul d'indicateurs représentatifs lors
d'une application de soudage.
Les voies mesurées grâce à des capteurs externes (tout procédés) sont spécifiques à chaque boitier.

Fichier de paramétrage
La chaine de mesure de l’unité SSW est livrée avec un rapport de vérification des voies. Chaque voie de mesure
dépend de coefficients servant à ajuster la valeur affichée par le SSW en fonction du capteur sélectionné et de l’unité
de mesure désirée. Le fichier de paramétrage _config_SSSW_xxx se trouve dans : C:\Program Files (x86)\SSW .

Il est important de ne pas modifier les coefficients des voies de mesure suivantes :

- [Voie1], [Voie1b], [Voie1c] Intensité


- [Voie2] Tension
- [Voie3], [Voie3b] Vitesse fil
- [Voie4] Débit gaz
- [Voie7] Thermocouple
- [Voie8] Caméra

Les paramètres des voies adaptables suivantes peuvent être modifiés, notamment pour adapter tout type de
capteur :

- [Voie5] et [Voie6] Tension

Modification du
Paramètre Désignation Exemple de valeurs
paramètre conseillée
name Nom de la voie en français Oui Vitesse de soudage
name_en Nom de la voie en anglais oui Welding speed
a Slope oui 3.65
b Offset oui 0
unit unité oui cm/min
channel Voie dédiée à cette mesure Non ! Dev1/ai4

Figure 6 : Extrait du fichier de paramétrage

7
Mise en service du système
Respecter les étapes de mise en service suivantes :

- Connecter le PC au boitier SSW via USB,


- Connecter les capteurs et la caméra à l’aide des câbles adaptés,
- Mettre le boitier SSW sous tension,
- Attendre qu’une fenêtre de détection du matériel National Instruments apparaisse :

- Attendre l’établissement d’une connectivité réseau si la caméra est connectée,


- Démarrer l’application SSW.

Démarrage de l’application SSW


Lors de l'ouverture du logiciel, une fenêtre pop-up Après sélection du boitier et validation, et suivant les
s'ouvre afin de sélectionner le boitier branché sur modèles, une deuxième pop-up peut s'ouvrir afin de
le PC (optionnel). sélectionner les capteurs utilisés en fonction de
certaines voies.

Si le choix du boiter doit être changé, le logiciel doit être relancé.


Si le type de capteur doit être changé, vous pouvez faire la modification sur la page « Paramètres ».

8
Page 'Paramètres d’acquisition'
C’est la page d’accueil du logiciel. Elle permet de sélectionner les voies à utiliser pour l’acquisition, de sélectionner le
procédé de soudage, de régler les paramètres de vision et de charger ou enregistrer les paramètres.

3 12

5
6
4
9
7
1
8

10

11

1 Contrôles de menu

2 Sélection des paramètres d’acquisition ou d’analyse

3 Fenêtre de statut

4 Permet de choisir la ou les voies à acquérir et donc enregistrer.

5 Permet de rouvrir la popup de sélection des capteurs utilisés en fonction de certaines voies, et les modifier

6 Champ procédé de soudage. Permet de sélectionner automatiquement la fréquence d'échantillonnage la


plus appropriée (qui apparait dans le champ inférieur). Il est toujours possible de sélectionner soi-même la
fréquence d'échantillonnage.
7 Fréquence d'échantillonnage d'acquisition en Hz.

8 Lorsque le capteur de débit massique de gaz est utilisé, cette sélection permet de choisir le bon coefficient
de mise à l'échelle pour calculer le débit volumique.
9 Permet d'activer ou non le mode caméra. Si activé, lors d’une acquisition, une fenêtre vision s'ouvre pour
l'affichage des images caméra.
10 Déclenchement caméra :
- Indépendant du procédé : La caméra va prendre chaque image indépendamment du procédé de
soudage. Par exemple, lors d'un procédé MAG pulsé, l'image de la caméra sera prise aléatoirement
sur un temps 'chaud' à forte intensité de soudage ou sur un temps 'froid' lorsque le courant est plus
faible.
- Dépendant du procédé : permet de fixer l'instant de prise d'image de la caméra sur un seuil de
courant de la pince ampèremétrique et après un certain délai. Cela a pour objectif d'avoir une prise
d'image toujours au même moment lors du cycle de soudage.
11 Permet de sauvegarder les réglages actuels, ou de ré-ouvrir des réglages précédemment enregistrés
0 (activation des voies, procédé, gaz, paramètres caméra mais aussi les réglages de post traitement).
12 Bouton d’état du système de protection contre les hautes fréquences (seulement sur version Evolve –
0 bouton sur le boitier)

9
Page 'Acquisition'
C’est la page permettant de configurer, démarrer manuellement et suivre une acquisition. Elle permet également la
configuration de la caméra pendant l’acquisition.

6
3
1 2
4

10
8

10
1 Permet de choisir le dossier d’enregistrement et le nom du fichier. Un horodatage est ajouté au nom du
fichier lors de sa création. A noter que dans le cas d’une adresse invalide, l’acquisition est verrouillée.
2 Temps d’enregistrement et chemin du fichier en cours.

3 Démarre et stoppe l’acquisition.

4 Dès l'appui sur ce bouton, une popup d’attente est affichée et un seuil de courant est attendu pour le
lancement de l'acquisition et donc de l'enregistrement. Il faut donc lancer ce mode lorsque tout est
configuré.
5 Légende des voies, options d’affichage par clic droit.

6 Efface le graphique en cours.

7 Ouverture des calculs en temps réel et des paramètres de vision

8 Calculs effectués en cours d’acquisition, sur un temps de 200 ms.

9 Permet de commenter. A renseigner avant de démarrer un enregistrement !

10 Temps d'exposition et paramètres BCG (Brightness, Contrast, Gamma) du capteur de la caméra, à régler
suivant les procédés utilisés.

Information importante au sujet de la voie d’acquisition tension :


Certains procédés de soudage comme le TIG, utilisent l’amorçage d’arc par Haute Fréquences. Ces HF peuvent générer
de puissants parasites capables de remonter dans le système par le biais de la voie de mesure tension et
d’endommager irrémédiablement les composants.
Par mesure de sécurité, et de manière systématique la mesure de tension n’est effectuée que 2 secondes après qu’un
courant ait été détecté. Ceci permet de s’assurer que l’amorçage est terminé et qu’aucun parasite ne viendra
endommager le système.
Le composant permettant cette détection fonctionne avec un seuil de courant détecté minimum. Le signal de courant
ne doit donc pas passer en deçà de cette valeur minimum, afin que la mesure de tension puisse être effectuée.
Voici les valeurs en fonction de chaque pince de courant utilisable :
Pince utilisée Seuil de courant mini pour activer la voie tension
1000 A 22,5 A
500 A 11,25 A
300 A 6,75 A

Version Evolve :

Sur la version Evolve d’un Smart System, il est possible de désactiver cette sécurité HF afin de démarrer la mesure de
tension dès la détection d’un courant. Il suffit pour cela d’activer le bouton poussoir en face arrière du coffret.

11
Page 'Paramètres d’analyse’
C’est la page permettant de configurer les paramètres d’analyse.

1
2

4 5

1 Paramétrage du filtre disponible dans le graphique temporel.


Permet d’indiquer l’emplacement des voies Courant / Tension / Vitesse fil / Vitesse de soudage dans le
fichier ouvert. Si une voie n’est pas disponible dans le fichier, indiquer ‘-1’ et entrer dans la commande sur
2
la droite une valeur théorique à prendre en compte dans les calculs.
Ex : Un cas typique est celui de la voie de vitesse de soudage, dont le capteur peut être branché sur l’une
des deux embases 0/20V Voltage. En cas d’absence de ce capteur, indiquer -1 dans le champ de gauche, et
indiquer la constante à utiliser pour les calculs dans le champ de droite.
3 Sélectionne le diamètre du fil d’apport utilisé, donnée d’entrée pour les calculs.
4 Indique la fréquence d’échantillonnage de la première voie d’acquisition du fichier.
5 Permet d’ouvrir et de sauvegarder des paramètres d’analyse

12
Page 'Analyse'
C’est la page permettant d’analyser une précédente acquisition. Elle est composée d’une partie supérieure
permettant une sélection d’un fichier et un aperçu de celui-ci.

La partie inférieure est composée de plusieurs sous-pages permettant différentes analyses.

Graphique aperçu

3
2
4
5

Permet de choisir le fichier à ouvrir. Si « Sélectionner les voies à ouvrir » est coché, un pop-up
1 demandera quelles voies ouvrir (moins gourmand en ressources PC).

2
Graphique ‘’aperçu’’ : la zone grisée représente l’affichage en cours sur le graphique principal (onglet
graphique temporel).
3 Permet de choisir les voies à afficher sur le graphique ‘’aperçu’’.

4
Permet de se focaliser sur une partie précise du fichier : choisir la valeur temporelle (ou faire glisser les
deux curseurs rouges) puis cliquer sur le bouton ‘’Effacer graphique’’.
5 Sélection de la sous-page d’analyse : la sous-page graphique temporel est affiché par défaut

13
Graphique temporel
Le graphique temporel affiche les échantillons présélectionnés dans le graphique 'aperçu'.

6 9
7
8
5

2 3

1
Contrôles du graphique temporel : permet de déplacer les curseurs vert et bleu, et de zoomer/dézoomer
sur le graphique
2
Légende des voies avec possibilité d’appliquer le filtre paramétré dans l’onglet précédent
(Informations/Paramètres d’analyse).
3
Pour chaque voie, donne la moyenne entre les curseurs vert et bleu et permet d’afficher et de modifier
l’échelle d’affichage.
4 Calculs entre les curseurs vert et bleu, indiquant également le temps écoulé et la fréquence.
5 Graphique ‘’aperçu’’ : la zone grisée représente l’affichage en cours sur le graphique principal.

6
Démarre la lecture vidéo (s’il y a eu un enregistrement caméra) du fichier. Un curseur rouge apparait sur
le graphique temporel permettant la synchronisation entre les signaux et l’image affichée.
7
Réglage de la vitesse de lecture en images par seconde (fps). La vitesse réelle de lecture correspond à
25fps.
Indicateur du nombre total d’images du fichier sélectionné ‘’Total :’’, et de l’image actuelle ‘’Image n° :’’.
8 Il est possible d’afficher une image précise en modifiant la valeur de ‘’Image n° :’’ (si la lecture vidéo est
en pause).
9 Permet d’ouvrir une popup pour exporter l’enregistrement caméra dans un fichier .avi

14
Analyse TIG 1 et TIG 2
Ces deux pages proposent un dépouillement des données en TIG pulsé, permettant d'obtenir directement les valeurs
de courant et tension haute et basse. Chaque onglet propose un affichage différent.

15
Analyse MAG
Cet onglet permet de calculer des moyennes par bloc (dont la valeur est à renseigner) sur les principaux indicateurs
proposés, notamment de puissance. Cela permet de suivre une tendance sur un soudage.

Page 'Export'
Un pop-up apparaît si 'Export' est sélectionné. Il est alors possible de choisir entre :
- l'impression du graphique ou de l'écran complet du programme
- la création d'un fichier image sous format JPEG du graphique ou de tout l'écran
- l'export sous format csv (tableur) des données en mémoire dans le graphique
-

Les données exportées sont en rapport avec la page sur laquelle l'interface se trouve lors de la demande d'export.

16
Option ‘TWIN’
Certains châssis de Smart System, possédant l’option ‘Twin’, sont équipés de doubles voies de mesures : Intensité,
Tension, et Vitesse fil. Pour ces Smart System, certaines commandes supplémentaires d’analyse existent. Ces
dernières permettent de différencier les deux groupes de voies de mesures.

1
Onglet de sélection pour l’emplacement des voies Courant / Tension / Vitesse fil / Vitesse de soudage, pour
les 2 groupes de voies.
2 Onglet de sélection pour les calculs entre curseurs, pour les 2 groupes de voies et le total des voies.

17
En cas de problème
En cas de problèmes matériels ou logiciels, merci de prévenir Anthony Pazzaglia ou Damien Precoma (DTICD-F).

Notes sur les versions


Version Date Commentaires
V1.0.0 23/03/2015 Version originale
Ajout de la fonction caméra, basée
V1.1.0 17/12/2015
sur la caméra Baumer HXG.
Ajout des langues d’affichage,
V3.0.0 27/03/2019 adaptation de l’IHM à la résolution
1920x1080.
Ajout du réglage des paramètres
V3.1.0 20/01/2021 HDR de la caméra par fichier de
config
Ajout de la gestion de la caméra
V3.3.0 03/10/2022 Baumer VLG, et de l’option d’export
en avi.
Ajout de la gestion des caméras AV
V3.5.0 02/02/2023 Prosilica. Ajout de l’initialisation des
choix de capteurs.
Modification du paramétrage, ajout
V3.6.0 20/03/2023
du bouton « choix de capteurs ».
V3.6.2 30/06/2023 Export en csv
V4.0 21/08/2023 Nouvelle architecture
Option double cameras
V4.0.1 05/09/2023
synchronisées
V4.0.2 06/11/2023 Modifications mineures

Correctif sur l’external


V4.0.3 22/11/2023
synchronization

Ajout d’une mesure d’intensité


V4.0.4 23/01/2024
brute sur la page debug

Ajout de la gestion des caméras


V4.1 29/03/2024 C300
Modifications mineures
Ajout du pilotage de la carte HF
externe
4.2 06/12/2024
Ajout fonctionnalités
d’enregistrement CSV

18

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