UNIVERSITE NAZI BONI DE BOBO Année Académique 2024-2025
INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE
Département de génie électrique/L3 électrotechnique
Devoir : commande des machines électriques
(A remettre le 16Decemdre 2024 à 12h)
On réalise l’asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu à excitation indépendante par
le biais d’un hacheur de type série. Le diagramme de la figure 1 représente la méthode employée :
PARTIE A : ÉTUDE DU MOTEUR
Le moteur est de type « excitation séparée constante ». La réaction magnétique de l’induit est
parfaitement compensée. Ce moteur doit entraîner une charge à vitesse constante, quelque soit le
moment du couple résistant imposé. Pour le fonctionnement envisagé, en régime nominal, on
donne :
⮚ résistance de l’induit : R = 1 Ω ;
⮚ fréquence de rotation nominale : n = 1500 tr.mn-1 ;
⮚ la force électromotrice induite E est de la forme : E = k. Ω (Ω en rad.s-1) avec
k=1.5V/rds-1
⮚ Le moment Tp du couple de perte associé aux pertes autres que par effet Joule, est
négligeable devant le moment du couple électromagnétique du moteur.
1 – Constante de la machine :
1.1- Déterminer la valeur de E pour n = 1500 tr.min-1
1.2- Montrer que le moment Tu de couple utile disponible sur le rotor s’écrit : Tu = k.I.
2 – Démarrage en charge :
Le moteur entraîne une charge dont le moment du couple résistant est constant et vaut
TR = 25 N.m. L’intensité du courant au démarrage vaut ID = 20 A.
Calculer la valeur de la tension UD qu’il faudra appliquer à ses bornes pour provoquer le
début du démarrage.
3 – Fonctionnement en régime nominal :
Le moment du couple résistant reste constant égal à 25 N.m.
3.1 – Calculer l’intensité I du courant dans l’induit pour ce régime.
3.2 – calculer la tension d’alimentation UM du moteur.
4 – Bilan des puissances :
La puissance absorbée par l’inducteur de la machine est égale à Pexc = 300 W. On rappelle
que le moment Tu du couple utile vaut 25 N.m et que n = 1500 tr.min-1
. 4.1 – Calculer la puissance utile Pu du moteur.
4.2 – calculer la puissance totale Pabs absorbée par le moteur en régime nominal.
4.3 – En déduire le rendement η de la machine.
5 – Variation de vitesse :
En régime nominal, l’intensité du courant absorbée vaut I = 30 A. Soit : Ω = 0,67.UM – 10. 5
.1 – Calculer n = f(UM ) (n exprimée en tr.min-1).
5.2 – Calculer UM pour avoir n = 1500 tr.min-1.
6- Freinage :
UM=250V. On limite la vitesse de la machine à courant continu en descente à 1650tr/min.
L'excitation étant constante (iex= 1 A) .
6.1. Calculer la fem E et le courant induit .Montrer que la machine fonctionne en
génératrice.
6.2. Calculer la puissance renvoyée dans le réseau continu UM=250V.
PARTIE B : ÉTUDE DU HACHEUR
L’induit du moteur est alimenté par un hacheur série ; le montage est alors le suivant :
⮚ La tension d’alimentation du hacheur vaut U0 = 300 V.
⮚ H est un interrupteur électronique fermé dans l’intervalle [0 ;αT] et ouvert dans
l’intervalle [αT ;T].
⮚ α est le rapport cyclique et T la période de hachage ; on donne T = 3 ms.
⮚ La conduction dans l’induit du moteur est ininterrompue.
1 – Calculer la fréquence de hachage.
2 – Exploitation d’un oscillogramme : L’oscillogramme de uH(t) est donné sur le document
réponse 1.
2. 1 – Déterminer la valeur du rapport cyclique.
2.2 – En supposant que <uL> = 0, montrer que <uD> = <uM>.
2.3 – Démontrer que la valeur moyenne de uM peut s’exprimer par <uM> = α.U0 ;
calculer sa valeur numérique.
2.4 – Hachurer, sur le document réponse, les intervalles de conduction de D et de H.
3 – Etude en charge :
Le moteur appelle un courant sensiblement constant d’intensité I = 30 A.
3.1 – En utilisant l’équation n = f(UM) de la question 5.1 de la partie A, montrer que : n =
1917.α –95.
3.2 – Calculer la valeur de α qui permettra d’obtenir une fréquence de rotation égale à 1500
tr.min-1
. PARTIE C : COMMANDE DU HACHEUR
Afin de pallier la variation de vitesse du rotor de la machine, un dispositif permet d’agir sur
le rapport cyclique du hacheur et de maintenir ainsi la fréquence de rotation n constante à
1500 tr.min-1 .
1 – Capteur de vitesse : Sur l’arbre du moteur, une machine de faible puissance est
accouplée et fournit une tension proportionnelle à la fréquence de rotation n. U C = B.n
1.1 – Calculer B si UC = 9 V pour une vitesse de 1500 tr.min-1.
DOCUMENT RÉPONSE N°1 (à rendre avec la copie)
