DEDICACE

A mes chers parents, merci pour votre soutien et sacrifice, je vous aime.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE I

 REMERCIEMENTS

Au terme de ce travail, nous exprimons notre profonde gratitude envers :

 DIEU, infiniment bon et miséricordieux qui nous accorde chaque jour, santé, force et
intelligence ;
 Mon seigneur Samuel KLEDA, Grand Chancelier de l’IUCSJD (Institut Universitaire
Catholique Saint-Jérôme de Douala) ;
 S.M. Emmanuel POHOWE, Administrateur Général de l’IUCSJD pour tout ce qu’il a
mis à notre disposition pour notre formation ;
 Mon encadreur académique M. Rigobert FOKAM pour sa disponibilité, son orientation
avisée, son suivi tout au long au long de ce projet ;
 Mon tuteur en entreprise M. NDI WAMBA Alfred pour sa disponibilité;
 L’équipe enseignante de Saint-Jérôme Polytechnique particulièrement son directeur Dr
Celsus BOURI pour leurs disponibilités, encouragements et multiples conseils ;
 Au personnel académique de La Catho Saint Jérôme de Douala, précisément celui de
la filière Génie Mécatronique, pour le soutien et l’aide dans les incompréhensions ;
 À M. TAIWE WANGKAKE, merci pour les nombreux conseils apportés durant la
réalisation de ce projet ;
 À ma famille, qui a toujours été là pour moi. Merci pour votre soutien inconditionnel,
amour et encouragement durant cette aventure académique ;
 À Mes amis, frères de promotion Nelson NOUPIEU merci pour la présence et conseils ;
 À tous ceux qui de près ou de loin ont contribué à la réalisation de ce travail.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE II

 RESUME

Le présent mémoire porte sur la conception et la réalisation d’un distributeur

automatique de boissons pouvant être utilisé dans les établissements publique et privé. En effet,
pour répondre au rendez-vous du progrès de la technologie, nous avons développé un système
automatisé de distribution de boissons rafraichissantes construit autour de la plateforme
Arduino avec sa gamme bien fournie en capteurs et actionneurs, parmi lesquels nous avons
utilisé les capteurs de niveau, le capteur à ultrason, les pompes, le module GSM, … Ainsi, pour
mieux cerner l’essentiel de cette étude, nous l’avons axé sur trois grandes parties : dès les
premiers contacts, nous avons présenté les généralités sur les distributeurs automatiques ;
ensuite nous avons présenté la description des différentes fonctionnalités du système proposé
à travers la conception et la modélisation en utilisant la méthode du cycle en V SysML. En
dernier lieu nous avons ressorti l’ensemble des résultats de notre conception, tels que la
modélisation 3D, le schéma électronique de câblage, le programme et les simulations et enfin
un bilan financer de l’implémentation de notre solution. Ceci nous a donc permis de mettre sur
pied et tester un prototype, ayant pour but de valider les simulations effectuées et de s’assurer
de la conformité de notre système par rapport au cahier de charges fixé. Il reste donc à
implémenter et tester le système sur site.

Mots clés : distributeur de boissons, microcontrôleur, capteur à ultrason, capteur de

niveau d’eau, SysML, pompe péristaltique, module GSM.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE III

 ABSTRACT

This dissertation concerns the design and production of an automatic drinks dispenser
that can be used in public and private establishments. Indeed, to meet the challenge of
technological progress, we have developed an automated system for dispensing refreshing
drinks built around the Arduino platform with its well-stocked range of sensors and actuators,
among which we used the sensors of level, the ultrasonic sensor, the pumps, the GSM module,
etc. Thus, to better understand the essentials of this study, we focused it on three main parts:
from the first contacts, we presented the generalities on the automatic distributors; then we
presented the description of the different functionalities of the proposed system through design
and modeling using the SysML V-cycle method. Finally, we brought out all the results of our
design, such as 3D modeling, the electronic wiring diagram, the program and simulations and
finally a financial report on the implementation of our solution. This therefore allowed us to
set up and test a prototype, with the aim of validating the simulations carried out and ensuring
the conformity of our system with the set specifications. It remains to implement and test the
system on site.

Keywords: beverage dispenser, microcontroller, ultrasonic sensor, water level sensor,

SysML, peristaltic pump, GSM module.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE IV

 SOMMAIRE

DEDICACE .................................................................................................................... i

REMERCIEMENTS ......................................................................................................ii

RESUME ..................................................................................................................... iii

ABSTRACT .................................................................................................................. iv

SOMMAIRE .................................................................................................................. v

LISTE DES FIGURES .................................................................................................vii

LISTE DES TABLEAUX .............................................................................................. x

LISTE DES ABREVIATIONS ..................................................................................... xi

INTRODUCTION GENERALE ................................................................................... 1

CHAPITRE 1 : GENERALITE SUR LA THEMATIQUE .................................................................. 3

I. ORIGINE ET CONTEXTE ................................................................................................ 3

II. PROBLEMATIQUE ........................................................................................................ 6

III. REVUE DE LITTERATURE ........................................................................................ 11

CHAPITRE 2 : MATERIELS ET METHODES ............................................................................. 24

I. ETUDE DU BESOIN ..................................................................................................... 24

II. DEMARCHE MÉTHODOLOGIQUE .............................................................................. 26

III. ANALYSE FONCTIONNELLE .................................................................................... 34

CHAPITRE 3 : RESULTATS ET DISCUSSION ........................................................................ 42

I. RESULTATS DE LA METHODOLOGIE .......................................................................... 42

II. BILAN FINANCIER ...................................................................................................... 62

III. DISCUSSION ........................................................................................................... 63

CONCLUSION GENERALE ...................................................................................... 66

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ..................................................................... 68

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE V

ANNEXES ...................................................................................................................xii

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE VI

 LISTE DES FIGURES

Figure 1: Localisation de Saint-Jérôme Douala ............................................................. 6

Figure 2: Diagramme de représentation de l'état d’avancement des tâches GANTT .. 10

Figure 3: structure d'un système automatisé ................................................................ 15

Figure 5: distributeur automatique d'eau ...................................................................... 17

Figure 4: Distributeur FREE STANDING de jus ........................................................ 17

Figure 6: distributeur automatique de café................................................................... 18

Figure 7: organigramme du système de distribution existant ...................................... 23

Figure 8: diagramme bête à corne ................................................................................ 24

Figure 9: diagramme pieuvre ....................................................................................... 25

Figure 10Démarche de conception système (Cycle en V) ........................................... 27

Figure 11: interface du logiciel Visio........................................................................... 27

Figure 12Interface du logiciel Papyrus ........................................................................ 28

Figure 13:Interface du logiciel SOLIDWORS ............................................................. 31

Figure 14:Interface du logiciel PROTEUS .................................................................. 32

Figure 15:Interface du logiciel ARDUINO IDE 2.0.4 ................................................. 32

Figure 16: multimètre digital ....................................................................................... 33

Figure 17: kit de soudure.............................................................................................. 33

Figure 18: plaque perforée ........................................................................................... 33

Figure 19: câbles électriques ........................................................................................ 33

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE VII

Figure 20:ordinateur ..................................................................................................... 34

Figure 21: bobine d'étain de 500g ................................................................................ 34

Figure 22: diagramme de contexte du distributeur de boissons ................................... 35

Figure 23: diagramme des cas d'utilisation .................................................................. 36

Figure 24: diagramme des exigences ........................................................................... 37

Figure 25: architecture chaine d'énergie / chaine d'information .................................. 38

Figure 26: diagramme des blocs internes ..................................................................... 39

Figure 27: diagramme de définition des blocs ............................................................. 40

Figure 28: SIM 900 Module GSM GPRS .................................................................... 43

Figure 29:Capteur ultrason HC-SR04 .......................................................................... 43

Figure 30: interrupteur à flotteur .................................................................................. 44

Figure 31: carte Arduino MEGA ................................................................................. 46

Figure 32:écran LCD.................................................................................................... 47

Figure 33: voyant LED................................................................................................. 48

Figure 34: buzzer.......................................................................................................... 48

Figure 35: clavier Arduino 4*4 .................................................................................... 49

Figure 36:Régulateur LM7805..................................................................................... 49

Figure 37:Régulateur LM7812..................................................................................... 49

Figure 38:Alimentation 5V et 12V .............................................................................. 50

Figure 39: Pompe péristaltique .................................................................................... 50

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE VIII

Figure 40: switch ON/OFF*......................................................................................... 51

Figure 41: relais à 1 canal ............................................................................................ 51

Figure 42: tuyau flexible de transfert de fluide ............................................................ 51

Figure 43:montage du système réalisé avec le logiciel Proteus 8 Professional ........... 52

Figure 44:Montage du système .................................................................................... 53

Figure 45:Maquette du système ................................................................................... 53

Figure 46: Modèle 3D du distributeur automatique de boissons rafraichissantes ....... 54

Figure 47:paiement de la commande ........................................................................... 56

Figure 48: processus de commande ............................................................................. 58

Figure 49: service de la commande .............................................................................. 59

Figure 50: résultat de la simulation d'une fausse transaction ....................................... 60

Figure 51:résultat de la simulation d'une bonne transaction ........................................ 61

Figure 52 : processus de commande ............................................................................ 62

Figure 53:vues 3D du prototype...................................................................................xii

Figure 54:maquette du système .................................................................................. xiii

Figure 55: modélisation 3D de l'alimentation dual 220V - 5 et 12V .......................... xiv

Figure 56: réalisation de notre alimentation dual 220V - 5 et 12V ............................. xiv

Figure 57: distributeur de boisson Palma B6 ............................................................... xv

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE IX

 LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Outil QQOQCP ............................................................................................ 8

Tableau 2: comparaison entre les types de distributeurs de boissons .......................... 18

Tableau 3: branchement SIM 900 sur Arduino MEGA ............................................... 43

Tableau 4:Branchement du capteur ultrason sur Arduino MEGA .............................. 44

Tableau 5: caractéristiques capteur ultrason HC-SR04 ............................................... 44

Tableau 6: caractéristiques de l'interrupteur à flotteur ................................................. 45

Tableau 7: description des broches de l'écran LCD ..................................................... 47

Tableau 8: caractéristiques des LEDs .......................................................................... 48

Tableau 9:Caractéristiques techniques des pompes péristaltiques 12V ....................... 50

Tableau 10: Bilan financier .......................................................................................... 62

Tableau 11:comparaison entre le système optimisé et le système existant .................. 64

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE X

 LISTE DES ABREVIATIONS

D.A: Distributeur automatique

EEPROM: Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory

LCD: Liquid Crystal Display.

LED: Light-emitting diode

DEL: Diode Electroluminescente

UML: Unified Modeling Language.

CAO: Conception Assistée par Ordinateur

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE XI

 INTRODUCTION GENERALE

La technologie de l’information et de la communication devient de plus en plus

indispensable et incontournable dans la vie de l’Homme et s’impose dans plusieurs domaines
d’activités. Actuellement, le monde connaît une avancée technologique considérable dans
plusieurs secteurs et cela grâce à l’informatique et l’électronique. Ils comprennent des systèmes
faits d’électronique plus ou moins complexe et d’informatique plus évoluée. La communication
entre un homme et une machine (homme-machine) ou la communication entre machines
(machine-machine) peut être considérée comme étant un nouveau type de dialogue possible.
En effet, depuis quelques années, les appareils embarqués sont devenus de plus en plus
capables d’agir d’une façon intelligente selon le profil des utilisateurs et capables de prendre
des décisions de manière autonome. [1]

Nous trouvons de plus en plus des machines à café ou des distributeurs dans les établissements
privés et publiques car les gens n’ont pas le temps de se déplacer aux magasins en plus ce sont
des choses dont nous avons besoin tout le temps. Pour cela, les gens doivent avoir de la monnaie
en main. Car sans cette dernière, nous ne pouvons pas acheter même si le distributeur
automatique est plein. En plus, le distributeur dans certains cas ne rendent pas la monnaie lors
d’un achat pour certaines machines et d’autres ne permettent pas d’effectuer une opération
même si il y’a de la monnaie en pièces et parfois nous avons la monnaie mais le distributeur
est vide.

Pour résoudre ces problèmes, nous proposons l’utilisation de la téléphonie mobile comme
portemonnaie électronique afin d’éviter l’utilisation de la monnaie. Et ajouter un module GSM
à la machine piloté par un microcontrôleur qui permet de valider les paiements et de contacter
le propriétaire (l’opérateur) de la machine afin de l’informer du ou des produits en baisse. Ce
nouveau système facilitera le travail du fournisseur ainsi que l’accès des consommateurs aux
produits.

La réalisation de ce travail fait l’objet de notre étude et pour le mener à bien nous allons le
deviser en trois chapitres. Le chapitre 1 présente les généralités sur la thématique, c’est-à-dire
le contexte et la problématique de notre travail, mais aussi l’état de l’art de celui-ci. Le chapitre

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 1

2 s’intéresse lui par contre à l’ensemble des matériels et méthodes utilisés dans le cadre du
projet. Enfin, dans le chapitre 3 nous présenterons les résultats obtenus suite à nos différentes
analyses, ainsi que notre produit final et sa comparaison à la fois au système existant et au
cahier des charges fixé. Le bilan du projet sera présenté dans la conclusion.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 2

 CHAPITRE 1 : GENERALITE SUR LA THEMATIQUE

Dans ce premier chapitre, nous nous attèlerons à ressortir l’ensemble des éléments qui
gravitent autour de notre thématique de travail et qui permettent de mieux situer son origine,
sa pertinence et ses enjeux. Ainsi, dans le premier paragraphe nous présenterons l’origine du
travail c’est-à-dire l’Institut Universitaire Catholique Saint-Jérôme de Douala, lieu où le
projet prit naissance et fut réalisé. Dans le 2e paragraphe nous mettrons en exergue la
problématique, le cahier des charges et la planification du projet. Et enfin, dans le 3e
paragraphe nous terminerons avec l’état de l’art sur la thématique afin de mieux motiver les
solutions à choisir.

I. ORIGINE ET CONTEXTE

Notre présent travail a été dans le cadre d’un travail à l’université. Pour mieux
comprendre le fond de ce projet, il est important dans un premier temps de présenter dans sa
globalité l’Institut Universitaire Catholique Saint-Jérôme de Douala. Nous présenterons tour à
tour son historique, ses symboles et valeurs, ses objectifs et vison et enfin sa localisation.

1. Historique de Saint-Jérôme de Douala

L’Institut Universitaire Catholique Saint-Jérôme encore appelé la Catho Saint-Jérôme

est un établissement privé d’enseignement supérieur basé à Akwa en face de la cathédrale Saint
Pierre et Paul de Douala.

L’Institut Universitaire Saint-Jérôme de Douala a été créée pour répondre au souhait de

nombreux parents et des jeunes diplômés détenteurs de baccalauréat qui recherchent une
excellente formation. Elle repose sur quatre piliers à savoir : le savoir, le bilinguisme, les
technologies de l’information et de la communication.

Ses grandes dates d’autorisations et de création sont :

 Septembre 2009 : Autorisation provisoire

N°020090010/N/MINESUP/DDES/ESLPSAC/ebm du 23 septembre 2009.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 3

  Octobre 2010 : Création de l'Institut Supérieur des Sciences Religieuses et Sociales
(ISSRS), émanation de l'ECATHED (Ecole Cathédrale de Douala) et Création de
l'Institut Supérieur de Gestion Appliquée (ISGA).
 Août 2012 : Arrêté de création N°12/0364/MINESUP du 16 août 2012 accordé à
l'Archidiocèse de Douala représentée par Mgr Samuel KLEDA.
 Septembre 2012 : Création de Saint Jérôme Polytechnique (SJP) - Ecole d'ingénieurs.
 Juillet 2014 : Arrêté N°14/0389/MINESUP/SG/DDES du 04 juillet 2014 portant
autorisation d'ouverture de l'Institut Universitaire Catholique Saint Jérôme de Douala.
 Septembre 2017 : Création de Saint Jérôme School of Health Sciences (SJH)-Ecole de
médecine

2. Symboles et valeurs de la Catho de Douala

Saint-Jérôme a été choisi comme nom de baptême pour, symboliquement, placer

l'Institut sous sa protection, car c'est un grand homme de science, distingué par son amour pour
la Parole de Dieu. L’Institut Universitaire Catholique Saint-Jérôme entend de ce fait incarner
des valeurs au service du « savoir » pour l’épanouissement intégral des étudiants, plus
particulièrement à travers :

 Le savoir (notamment scientifique et technique)

 Le savoir-être comprenant l’éthique humaniste et les principes de subsidiarité et de
solidarité Le savoir-faire (en termes de compétences et d’esprit entrepreneurial)
 Le savoir-faire faire (basé sur la valeur communicationnelle au travers des TIC et d’un
bilinguisme maîtrisé)
 Le savoir faire exister permettant d’ancrer dans les générations actuelles et à venir, la
culture de la durabilité et de la préservation de l’environnement.

3. Objectifs et vision de la Catho de Douala

La Catho Saint Jérôme, établissement privé d'enseignement supérieur basé à Douala,

est une réponse à plusieurs attentes :

 Réponse au défi de la mondialisation et aux mutations socio-économiques : L'Eglise,

Mère et Éducatrice, consciente de l'enseignement reçu de son Seigneur entend

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 4

 contribuer d'une manière significative à la formation intégrale des hommes " à un titre
particulier, le devoir et le droit d'éducation appartiennent à l'Eglise à qui a été confiée
par Dieu la mission d'aider les hommes à pouvoir parvenir à la plénitude de la vie "
(Droit canonique c. 792 §1).
 Réponse à une démarche pastorale pour la libération et l'épanouissement intégral visant
à apporter une innovation particulière dans la gestion des ressources humaines en
formant les hommes à adopter des comportements nouveaux dans la gestion des biens,
pour le progrès de tous ;
 Réponse aux souhaits de fidèles, en particulier les parents qui recherchent ardemment
une formation intégrale pour leurs enfants, plus généralement les chrétiens, fidèles de
l'Eglise, désireux de grandir dans leur foi
 Ce projet est aussi une contribution au développement économique local parce que
Douala est la capitale économique du Cameroun, centre névralgique de la sous-région
CEMAC, et par conséquent, plus de la moitié des transactions et flux économiques s'y
réalisent. L’Université Catholique Saint-Jérôme de Douala a une vision propre à elle-
même ; elle veut :
 Former des ingénieurs (SJP) et des managers (SJMB) entrepreneurs, des professionnels
dans le domaine sanitaire (SJHS) dans des domaines correspondant aux besoins locaux
immédiats. D'où le slogan " un étudiant = un emploi ou une entreprise ".
 Inculquer aux étudiants le goût de la recherche et du travail continu ;
 Doter les futurs diplômés de compétences favorisant leur employabilité et leur mobilité
professionnelle ;
 Susciter chez les étudiants le goût du risque, c'est-à-dire l'esprit entrepreneurial, sans
toutefois négliger les savoirs et les savoir-faire techniques adaptés à leur premier
emploi.
 Permettre aux futurs diplômés d'exprimer un jugement objectivement chrétien sur l'agir
humain et dans les domaines du bien et du mal. Des valeurs, des objectifs, une vision,
cet ensemble étant bien défini, permet ainsi à l’Institut Universitaire Catholique Saint-
Jérôme de Douala d’être compté parmi les meilleurs dans la région.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 5

 4. Localisation de Saint-Jérôme de Douala

L’Institut Universitaire Catholique Saint-Jérôme est situé dans la ville de Douala, plus
précisément à AKWA-BALI, en face de la cathédrale Saint Pierre et Paul.

Figure 1: Localisation de Saint-Jérôme Douala

En somme, l’Institut Universitaire Catholique Saint-Jérôme de Douala veut que ses

étudiants, au sortir de leur formation, aient des têtes bien faites ; c’est à dire que les diplômés
de la Catho de Douala seront des hommes et des femmes ayant des capacités intellectuelles
leur permettant d’être compétents dans l’environnement professionnel et ayant de très bonnes
valeurs morales.

II. PROBLEMATIQUE

Dans cette partie, nous ressortirons l’objet de notre étude et les différents objectifs à
atteindre. Pour cela, nous présenterons respectivement la problématique et le cahier de charges
de notre projet et enfin la planification de celui-ci.

1. Problématique

La demande des distributeurs automatiques est en constante évolution, surtout dans des
lieux tels que les centres commerciaux, les aéroports, les entreprises, les hôpitaux, les
universités, les écoles, etc.

Il suffit de travailler dans un bureau ou d’être dans des lieux très fréquentés pour comprendre
tout ce qu’un simple distributeur automatique peut signifier pour les êtres humains. Nos

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 6

journées sont de plus en plus remplies, les pauses deviennent plus fondamentales, non
seulement parce que ce sont des véritables moments de convivialité au cours desquels les
personnes travaillant dans une même société ou dans un même établissement se retrouvent,
mais de plus, elles permettent de restaurer notre énergie. Il est à noter que durant chaque journée
de travail, les employés quittent leurs lieux de travail pendant plusieurs minutes pour prendre
une boisson rafraichissante ou une tasse de boisson chaude. Les chefs d’entreprises disent
souvent : « le temps, c’est de l’argent ». Le temps que peut prendre un employé pour qu’il
soit servi, s’il s’est rendu dans une cafétéria, ou qu’il puisse préparer son thé ou son café, est
non négligeable pour l’entreprise.

Dans notre région, en particulier dans la ville de Douala, il est souvent difficile de trouver une
boutique, un magasin ou une cafétéria qui fonctionne 24h/24 ou 7j/7. L’indisponibilité
contingente du service peut être due par diverses raisons (journées fériés, grèves, congés, …)
et cela peut être pénalisant pour les clients. Par exemple, les cantines dans les universités ne
fonctionnent pas le Samedi, alors que les étudiants ont cours et auront peut-être besoin de
s’acheter une petite collation à la pause.

Parfois le distributeur ne rend pas la monnaie lors d’un achat pour certaines machines et
d’autres ne permettent pas d’effectuer une opération même si il y’a la monnaie car la machine
ne possède pas la monnaie de notre pièce. En plus de ça, le distributeur n’indique pas l’absence
de produit dans la machine, pour cela, on doit contacter le propriétaire afin de le remplir.

Nous avons donc décidé d’utiliser l’outil QQOQCP (Qui Quoi Ou Quand Comment Pourquoi)
pour situer et définir clairement le contexte de notre travail. Nous obtenons les résultats
présents dans le tableau 1 ci-dessous.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 7

 Tableau 1: Outil QQOQCP

Qui est concerné par le problème ? Toute personne désirant se rafraichir

C’est Quoi le problème ? La lenteur et l’indisponibilité des services de
rafraichissement
Où apparait le problème ? Dans la cantine, centres commerciaux,
cafétéria, boutiques
Quand apparait-il ? Pendant les pauses, les Samedis, journées
féries, grèves
Comment apparait le problème ? - Temps de service très long
- Fil d’attente
- Verre trop rempli ou pas assez rempli
- Absence de la monnaie
- Absence des produits
Pourquoi éviter le problème ? Pour :
Réduire le temps d’attente et optimiser le
service
Avoir un système plus précis et rapide

Dans ce travail, nous nous intéressons à la conception et réalisation d'un système de

distribution automatique de boissons par paiement mobile.

Pour mieux cerner cet énoncé, nous essayerons de trouver des réponses aux questions suivantes
:

 De quelle manière un distributeur peut-il améliorer le quotidien de l’homme ?

 Comment assurer la performance ainsi que la rapidité de service de notre système ?
 Quels mécanismes mettre en œuvre pour assurer l’automatisme du système ?

En résumé, ce projet à l'université offre une opportunité unique de contribuer à l'avancée

technologique en développant un distributeur automatique de boissons plus performant, rapide
et fiable. Afin de répondre à ce problème de façon efficace, nous avons défini un cahier des
charges fonctionnelles que nous devrons respecter.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 8

 2. Cahier de charge

L’objectif principal est de concevoir et réaliser une version plus optimale de distributeur
automatique de boissons qui associe rapidité, fiabilité et sécurité. Pour y arriver, un ensemble
d’objectifs spécifiques doivent être définis, ainsi qu’un ensemble d’exigences que le système
devra respecter pour être considéré comme conforme au cahier de charges.

Ainsi, le système doit pouvoir :

 Etre doter d’un moyen de paiement électronique mobile ;

 Etre alimenter en 220V–50Hz ;
 Avoir une interface de communication avec l’utilisateur ;
 Etre rapide, précis et sécurisé ;
 Pouvoir proposer une variété de choix de boissons aux utilisateurs ;
 Détecter la présence du verre au moment du service ;
 Rendre la monnaie ;
 Informer l’opérateur en cas d’absence des produits dans la machine ;
 Etre facilement transportable et flexible pour tout besoin ;
 Résister aux intempéries.

Maintenant que nous avons clairement ressorti les exigences de notre système, il est
logique que nous ressortions la planification de ce projet.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 9

 3. Planification du projet

Cette partie présente la planification prévisionnelle de notre projet. Elle nous permet de
maîtriser l'enchaînement des tâches, connaître le délai de chaque étape clé, visualiser les tâches
à mener, suivre l'avancée du projet et le piloter au regard des délais planifiés de manière
globale.

Figure 2: Diagramme de représentation de l'état d’avancement des tâches GANTT

Ainsi donc, suivant cette figure, il est complémentaire de détailler la planification de

nos travaux, soit :

28 Août 2023 au 02 Octobre 2023 : Préparation et Conception, où nous avons exécuté des
actions comme:

- La définition détaillée des spécifications techniques et fonctionnelles du distributeur de

boissons ;
- La recherche bibliographique sur les propriétés des distributeurs de boissons ;
- La conception préliminaire du distributeur en fonction des spécifications définies.

03 Octobre 2023 au 13 Novembre 2023 : Réalisation du prototype, où nous avons exécuté

comme action :

- La sélection des composants et des matériaux nécessaires à la fabrication du prototype ;

- La réalisation du prototype du distributeur ;
- L’intégration des composants nécessaires pour le fonctionnement du distributeur ;
- Les tests initiaux pour vérifier le bon fonctionnement des composants.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 10

14 Novembre 2023 au 06 décembre 2023 : Tests et ajustements, où nous avons exécuté
comme action :

- Les tests du prototype pour évaluer ses performances ;

- Les ajustements et optimisation du système pour atteindre les spécifications techniques
requises.

01 décembre 2023 au 07 décembre 2023 : Finalisation et livraison, où nous avons exécuté

comme action :

- La finalisation de la conception du distributeur de boissons en intégrant les ajustements

effectués ;
- La validation de la documentation technique ;
- La livraison du distributeur de boissons fonctionnel répondant aux spécifications
techniques ;
- La présentation des résultats du projet.

27 Novembre 2023 au 07 décembre 2023 : Rédaction du mémoire.

Cette planification est indicative et a été ajustée en fonction de l'avancement réel du

projet et des imprévus éventuels. Après avoir présenté de manière assez complète le cadre dans
lequel nous avons effectué notre projet de fin d’étude, ainsi que la problématique de notre
étude, il sera question dans la suite du travail de faire une revue de la littérature afin de mieux
orienter nos choix de solutions parmi les techniques généralement utilisées.

III. REVUE DE LITTERATURE

Nous détaillons ici les différentes notions théoriques en rapport avec notre projet qui
nous permettront d’avoir une meilleure compréhension de celui-ci. Notre projet portant sur la
conception et réalisation d’un distributeur automatique de boissons par paiement mobile ; notre
revue s’appesantira sur 03 principaux points : les objectifs et la structure des systèmes
automatisés, ensuite mener une étude sur les types de distributeurs automatiques de boissons
et le principe de fonctionnement et enfin ressortir les problèmes rencontrés par ces distributeurs
automatiques.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 11

 1. Objectifs et structure des systèmes automatisés

Techniquement, un automatisme est un sous-ensemble ou un organe de machines

destiné à remplacer de façon automatisée une action ou une décision habituelle et prédéfinie,
en général simple et répétitive, où l'être humain intervient. L'automatique est la discipline qui
étudie mathématiquement et techniquement les méthodes de conception ou d'utilisation des
automatismes. [2]

Le nouveau développement technologique a évolué de nouveaux besoins pour des services

rapides, comme la distribution rapide des aliments et des boissons ce qui a poussez la création
des machines pour la distribution automatique. Actuellement, la distribution automatique
progresse en moyenne de 8% par an. Ce domaine en forte progression dans le secteur de la
restauration est donc intéressant à traiter.

1.1Objectifs des systèmes automatisés

L’automatisation permet d’apporter des éléments supplémentaires aux systèmes de

production. Ces éléments sont exprimables en termes objectifs par: [3]

 Accroître la productivité du système c’est-à-dire augmenté la quantité des produits

élaborés pendant une durée donnée. Cet accroissement de productivité exprime un gain
de valeur ajoutée sous forme :
o D’une meilleure rentabilité,
o D’une meilleure compétitivité, ...
 Améliorer la flexibilité de production
 Améliorer la qualité du produit
 S’adapter à des contextes particuliers :
o Adaptation à des environnements hostiles pour l’homme (milieu marin, spatial,
nucléaire, ...)
o Adaptation à certaines tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour
l’homme.
 Augmenter la sécurité, etc.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 12

 1.2Structure des systèmes automatisés

Tout système automatisé comporte : [3]

o Une Partie Commande (P.C.) : c’est le cerveau du système qui pilote les actionneurs
de la partie opérative, et qui reçoit des informations venant des capteurs et de
l’opérateur (consignes).
o Une Partie Opérative (P.O.) : c’est la partie du système qui exécute les ordres venant
de la partie commande grâce aux actionneurs. Elle recueille aussi des informations sur
les états du système grâce aux capteurs.

Définitions

Un capteur : est un élément de la partie opérative capable de détecter et de réagir (avec

ou sans contact) à un phénomène physique dans son environnement (lumière, chaleur, présence
ou déplacement d’un objet) et d’envoyer le signal sous forme électrique à la partie commande.
Par exemple, les photorésistances, les détecteurs de présence, les capteurs de température, ...

Un actionneur : est un organe de la partie opérative capable de traduire le signal

électrique reçu de la partie commande en une action physique (mouvement, chaleur, son,
lumière etc.). Par exemple le servomoteur, le radiateur, une ampoule à filament, …

Entre la partie commande et l’homme (l’opérateur) se trouve la partie dialogue qui permet à ce
dernier de transmettre des informations au moyen des dispositifs adaptés (boutons poussoirs,
commutateurs, etc.). Il s’établit un dialogue d’exploitation.

Entre la partie commande et la partie opérative s’établit un dialogue de fonctionnement.

a. Analyse de la partie commande :

La partie commande se compose de quatre ensembles :

 Les interfaces d’entrée qui transforment les informations issues des capteurs placés sur
la partie opérative ou dans la partie dialogue en informations de nature et d’amplitude
compatible avec les caractéristiques technologiques du système.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 13

  Les interfaces de sortie qui transforment les informations élaborées par l’unité de
traitement en informations de nature et d’amplitude compatibles avec les
caractéristiques technologiques des pré-actionneurs d’une part, des visualisations et des
avertisseurs d’autre part.
 Les pré-actionneurs qui sont directement dépendants des actionneurs, sont nécessaires
à leur fonctionnement.
 L’unité de traitement qui élabore les ordres destinés aux actionneurs en fonction des
informations reçues des différents capteurs et du fonctionnement à réaliser.

b. Analyse de la partie opérative :

La partie opérative se compose de trois ensembles :

 L’unité de production dont la fonction est de réaliser la fabrication ou la transformation

pour laquelle elle remplit un rôle dans le processus industriel.
 Les actionneurs qui apportent à l’unité de production l’énergie nécessaire à son
fonctionnement à partir d’une source d’énergie extérieure (cas d’un moteur par
exemple). Ces actionneurs peuvent aussi prélever de l’énergie sur l’unité de production
pour la retourner vers un récepteur d’énergie extérieur (cas d’un frein, par exemple).
 Les capteurs qui créent, à partir d’informations de natures divers (déplacement,
température…etc.), des informations utilisables par la partie commande (ouverture ou
fermeture d’un circuit électrique, par exemple).

c. Analyse de la partie dialogue :

La partie dialogue se compose de deux ensembles :

 Les visualisations et avertisseurs qui transforment les informations fournies par

l’automate en informations perceptibles et compréhensifs par l’homme (informations
optiques ou sonores).
 Les capteurs qui transforment les informations fournies par l’homme (action manuelle
sur un bouton poussoir, par exemple) en informations exploitables par le système.

La figure 3 ci-dessous représente de façon claire la structure d’un système automatisé

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 14

 Figure 3: structure d'un système automatisé

2. Types de distributeurs automatiques de boissons et le principe

de fonctionnement

Un distributeur automatique ou machine distributrice, est une machine qui permet

d’obtenir des biens sans intervention humaine, en libre-service, grâce aux techniques
d’automatique.

2.1Types de distributeurs automatiques de boissons [4]

Les distributeurs automatiques de boissons peuvent être classés sous 02 types à savoir,
les FREE STANDING et les O.C.S (Office Coffee Service) qui peuvent être des distributeurs
Mono prix ou Multi prix.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 15

 a. Les FREE STANDING

Les distributeurs de boissons free standing de type « Armoire » sont des machines
autonomes qui sont conçues pour distribuer une variété de boissons, telles que des sodas, des
jus, de l'eau et des boissons énergisantes. Ils sont souvent utilisés dans des endroits tels que les
bureaux, les salles d'attente, les centres commerciaux et les établissements de restauration
rapide. Ces distributeurs sont généralement équipés d'un système de refroidissement pour
maintenir les boissons à une température optimale. Ils peuvent également être dotés d'un
système de paiement intégré, permettant aux utilisateurs de payer avec de la monnaie, des
cartes de crédit ou des applications mobiles.

Les distributeurs de boissons free standing sont disponibles dans une variété de tailles et de
capacités, allant des modèles compacts pouvant contenir quelques dizaines de canettes à des
machines plus grandes pouvant stocker plusieurs centaines de boissons. Ils offrent un moyen
pratique et rapide d'accéder à une boisson rafraîchissante, sans avoir à se rendre dans un
magasin ou à attendre dans une file d'attente. De plus, ils permettent aux entreprises de générer
des revenus supplémentaires en vendant des boissons à leurs clients ou à leurs employés. Par
son assortiment, le distributeur automatique de boissons fraîches permet de choisir la boisson
qui convient. Eau minérale ou eau de source, sodas, jus de fruits, produits bio ou issu du
commerce équitable, sont souvent proposées. La variété des produits dépend de la demande et
de l’offre des nombreux fournisseurs. En général les consommateurs ont le choix entre des
bouteilles ou des canettes. La tendance est marquée par une diversification croissante de l’offre.
Les figures 4 et 6 ci-dessous représentent respectivement des free standing de jus de fruits et
d’eau de source.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 16

 Figure 5: distributeur automatique d'eau
Figure 4: Distributeur FREE STANDING de jus

b. Les O.C.S (Office Coffee Service)

Un distributeur de boissons Office Coffee Service (OCS) est une machine automatique
qui fournit une variété de boissons chaudes, telles que le café, le thé, le chocolat chaud, les
cappuccinos, etc., dans des environnements de bureau ou de travail. Ces distributeurs sont
généralement situés dans les bureaux et les espaces de travail, offrant ainsi aux employés un
accès facile et pratique à des boissons chaudes. Les distributeurs OCS sont souvent gérés par
des entreprises spécialisées qui s'occupent de l'approvisionnement en ingrédients, de la
maintenance et de la réparation des machines.

La machine à café est le distributeur automatique le plus répandu. Elle a de nombreux atouts.
Sa petite taille permet une installation facile près d’une prise de courant et d’une arrivée d’eau.
Son fonctionnement est simplifié par l’utilisation de dosettes automatiques ou manuelles. La
figure 6 ci-après représente un distributeur de café.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 17

 Figure 6: distributeur automatique de café

Au vu de tout ce qui a été exposé plus haut, il convient de faire une synthèse concernant
les types de distributeurs de boissons. Une comparaison sera illustrée dans le tableau suivant.

Tableau 2: comparaison entre les types de distributeurs de boissons

Type de Avantages Inconvénients

distributeur

Les distributeurs Offre un accès facile et rapide à une Couteux à l’achat, à la

Free standing variété de boissons rafraîchissantes maintenance et à la réparation
de la machine
Ils sont équipés d'un système de
refroidissement qui maintient les Risque de pannes élevé
boissons à une température
optimale. Impact environnemental

Générateur de revenus

Les distributeurs Variété de boissons chaudes Coûteux à l'achat et à

O.C.S (Office l'installation
Coffee Service) Possède des systèmes de préparation
et de distribution qui garantissent la Limitation de choix
fraîcheur et la qualité des boissons
chaudes. Problèmes de qualité

Facilement accessible

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 18

 Ayant ainsi terminé avec les types de distributeurs automatiques de boissons, il en
ressort que pour notre projet, nous allons développer un système de type free standing de petite
taille possédant ce pendant une variété de produit, n’ayant pas d’impact sur l’environnement,
facilement transportable et accessible à un coût très réduit.

2.2Principes de fonctionnement d’un distributeur automatiques

[4,5]

Les fournisseurs de distributeurs automatiques proposent deux types de systèmes de

paiement : le monnayeur et les systèmes prépayés. Le monnayeur est le système de paiement
le plus courant dans les lieux publics. Quant aux entreprises, elles ont tendance à opter pour le
système prépayé.

a. Principe de fonctionnement des monnayeurs [6]

Le monnayeur est un système de paiement simple : il accepte les pièces et parfois les
billets. L'utilisateur introduit sa pièce dans la machine et obtient le produit désiré. Lors de la
configuration de la machine, on attribue une valeur monétaire à un format de pièce particulier.
À chaque utilisation, le monnayeur vérifie que la pièce introduite correspond à la valeur
donnée. Ce dispositif reconnaît et trie les pièces de monnaie par :

- Leur diamètre et leur épaisseur, grâce à un gabarit.

- Leur poids, grâce à une petite balance à ressort.
- Leur conductivité électrique : ce dernier dispositif de reconnaissance peut parfois être
problématique. En effet, la conductivité d'une pièce de monnaie peut se modifier avec
le temps, l'usure et l'oxydation. C'est pourquoi l'on conseille de frotter sa pièce lorsque
celle-ci n'est pas reconnue par le distributeur.

On distingue trois types de monnayeurs :

 Les monnayeurs comparateurs : ce sont les moins performants, ils ne reconnaissent

qu'une seule sorte de pièce en le comparant avec une pièce étalon.
 Les monnayeurs mécaniques : ils ne reconnaissent que deux voire trois types de
pièces, y compris les fausses... Ils ne sont donc pas très fiables.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 19

  Les monnayeurs électroniques : les plus performants, ils reconnaissent cinq ou six
pièces, grâce à leurs caractéristiques physiques et leur magnétisme.

Aujourd'hui, une nouvelle technologie de monnayeur électronique utilise, en plus, la

reconnaissance visuelle des pièces de monnaie.

Par ailleurs, chacun de ces trois types se divise en deux catégories :

o Les monnayeurs-rendeurs : ils rendent la monnaie.

o Les monnayeurs-accepteurs : ils ne rendent pas la monnaie.

Les inconvénients de monnayeur [7]

o Il n'est pas forcément le système le plus adapté pour les salariés d'une entreprise car il
nécessite d'avoir en permanence de l'argent liquide sur soi et même l'appoint, dans le
cas des monnayeurs qui ne rendent pas la monnaie.
o Il implique une gestion du cash :
- Il faut compter régulièrement les recettes du distributeur.
- Puis, il faut aller déposer l'argent à la banque.
o Il peut être la cible de vols ou d'actes de vandalisme.

C'est pourquoi il est préférable de choisir un distributeur automatique équipé d'un monnayeur
:

o dans les endroits publics où il y a beaucoup de passages (gares, aéroports, parkings,

centres de réunions...) sachant que les gens de passage ne sont pas équipés de systèmes
prépayés (clef, carte à puce...) ;
o dans les petites entreprises qui ne souhaitent pas investir dans un distributeur doté d'un
système prépayé.

Chaque pièce de monnaie a, selon sa valeur, des caractéristiques propres telles que ses
propriétés magnétiques, son poids, son diamètre ou son épaisseur.

Le monnayeur est donc programmé pour « reconnaître » chaque pièce. Attention, tous les
monnayeurs ont leurs limites. Le monnayeur comparateur ne détecte qu’un seul type de pièce,
le monnayeur mécanique reconnaît une ou deux pièces. Quant au monnayeur électronique, il

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 20

peut identifier généralement jusqu’à six pièces différentes grâce à des bobines qui analysent
les mesures de chaque pièce de monnaie. Lorsqu’une pièce est introduite dans le distributeur,
le microcontrôleur intégré interprète les signaux stockés dans sa base de données.

Les monnayeurs de dernière génération sont dotés d’un système d’identification grâce à la
reconnaissance d’image, notamment pour les billets.

b. Principe de fonctionnement des systèmes prépayés [8]

Le système prépayé est une solution de monétique fiable et adaptée aux entreprises :

- Grâce au système prépayé, il n'est plus nécessaire d'avoir de la monnaie sur soi pour
aller au distributeur automatique. Le consommateur crédite sa carte ou sa clé en
payant à l'entreprise une certaine somme. Le distributeur est équipé d'un lecteur de
carte qui reconnaît votre compte.
- À chaque utilisation au distributeur, la carte est débitée d'un nombre de « crédits »
ou de FCFA, équivalent au prix du produit consommé jusqu'à atteindre zéro.
- Certaines entreprises permettent également un crédit de quelques FCFA, si
l'utilisateur n'a plus d'argent sur sa carte et souhaite tout de même s'en servir.
- Ce système prépayé (carte à puce, clef...) est proposé gratuitement à l'entreprise en
contrepartie d'une caution remise au prestataire. L'argent de cette caution peut par
exemple couvrir les dépenses liées aux pertes de cartes.
- Dans le cadre de l'autogestion, le système prépayé permet également à l'entreprise
de faire des offres, des remises horaires ou de modifier les prix des produits.

Les systèmes prépayés sont des porte-monnaie électroniques facilement rechargeables

et il existe différents types :

o Cartes magnétiques, cartes à puce : certaines cartes peuvent disposer de plusieurs

usages et être couplées avec d'autres services.
o Clés prépayées, systèmes électroniques.
o ONEO : sortes de portemonnaies électroniques, ils se rechargent aussi bien dans un
bureau de Poste qu'une agence bancaire. Vous réglez diverses dépenses de la vie

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 21

 quotidienne (stationnement, pain) avec ce système prépayé, mais aussi vos
consommations au distributeur automatique.

Au vu de tout ce qui a été exposé plus haut, il convient de faire une synthèse concernant
le principe de fonctionnement des distributeurs automatiques de boissons. Force a été de
constaté que chaque moyens de fonctionnement ici présenté a des avantages et inconvénients.
Cependant en mouvance avec les avancées technologiques, nous avons choisi pour notre
prototype, de développer un moyen de paiement qui n’est pas encore utilisé par les distributeurs
de boissons qui est le paiement direct par portefeuille mobile.

3. Problèmes rencontrés par les distributeurs automatiques

existants

Il s’agit ici de ressortir les facteurs critiques permettant d’évaluer l’efficacité et le bon
rendement d’un système distribution. On a notamment :

 La rapidité du service : assurer la rapidité du service est un défi majeur car les
gens n’ont pas assez de temps pendant la pause pour se ressourcer. Des avancées
sont nécessaires pour maximiser le service des clients.
 La multiplicité des produits : les clients ont différents besoins en termes de
boissons. Il est essentiel de développer des distributeurs avec plusieurs
possibilités de choix de boissons.
 Réapprovisionnement : il est à constater que de nombreux distributeurs
n’indiquent pas l’absence de produits ce qui génère des pertes financiers. Le
défi consiste à développer un système capable d’informer le fournisseur de la
baisse du niveau des produits en vue de leurs réapprovisionnements avant que
ceux-ci ne finissent.
 Moyen de paiement : les distributeurs très souvent ne permettent pas
d’effectuer une opération même si il y’a la monnaie car la machine ne possède
pas la monnaie de notre pièce. Ce qui rend le distributeur peu fiable. Il est
important de développer des distributeurs dont les moyens de paiement sont
fiables et permettent à tout client de se procurer sa boisson.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 22

  Rendre la monnaie : force est de constaté que certains distributeurs ne rendent
pas la monnaie lors de l’achat ce qui les rendent défaillant car le client peux ne
pas avoir la somme exacte du produit et a nécessairement besoin de se rafraichir.
Nous nous devons de développer des machines capables de rendre la monnaie.

Ces différents problèmes peuvent être résumés sous le schéma 7 ci-dessous qui représente
l’organigramme de distribution des systèmes existants:

Glissement/
Début introduction
Accepté? NON
d achat de la
monnaie
OUI

Sélection du
NON Existe t-il ? Fin d achat
produit

Rend la OUI
monnaie

Réception du
produit

Figure 7: organigramme du système de distribution existant

Parvenu au terme de cette revue de littérature, nous avons une connaissance beaucoup
plus approfondie des systèmes automatisés en particulier les distributeurs automatiques. De
plus, nous avons étudié leurs principes de fonctionnement et enfin nous avons ressorti les
problèmes y existants. Nous prendrons donc ces connaissances comme socle d’optimisation de
notre nouveau distributeur automatique de boisson.

À présent, nous passons au chapitre 2, où nous présenterons la méthodologie et le matériel

utilisés pour mener à bien notre projet.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 23

 CHAPITRE 2 : MATERIELS ET METHODES

Dans cette partie, il est question d’analyser et de concevoir notre solution. Il sera
question de définir exactement quelle méthodologie adoptée pour la résolution du problème
posé, sa conception et son architecture. Pour cela, nous allons premièrement établir une étude
du besoin, ensuite présenter la démarche méthodologique à adoptée et enfin faire l’analyse du
fonctionnel.

I. ETUDE DU BESOIN

Au regard des progrès réalisés dans le domaine des systèmes automatisés, notre étude
a pour but d’apporter, par notre conception et réalisation, une opinion optimiste des systèmes
automatiques de distribution de boissons, débouchant ainsi sur une implémentation, qui bien
sûr tirera le meilleur des certaines plateformes existantes.

Ainsi donc présenté la situation dans laquelle se situe notre travail, nous clarifions le besoin
énoncé à travers le diagramme bête à cornes illustré sur la figure 8 ci-dessous.

À qui rend t-il service ? Sur quoi agit-il ?

Utilisateur Boissons

Distributeur
automatique
de boissons

Dans quel but ?

Servir la boisson de manière ergonomique et sécurisé

Figure 8: diagramme bête à corne

Enoncé du besoin : L’opérateur utilise le distributeur automatique de boissons afin de servir

la boisson de manière ergonomique et sécurisé.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 24

 Le présent travail se fixe comme objectif de répondre à la fois à un besoin de
performance et de rapidité (boissons prêtes à la consommation) ainsi qu’à un besoin de confort
et de qualité (choix de la boisson). Au regard des progrès réalisés dans le domaine des systèmes
automatisés, notre étude a pour but d’apporter, par notre conception et modélisation, une
opinion optimiste des systèmes automatiques de distribution de boissons, débouchant ainsi sur
une implémentation, qui bien sûr tirera le meilleur des certaines plateformes existantes.

La fonction globale du distributeur automatique de boisson est de distribuer les boissons. Mais
pour réaliser cette fonction, le système doit être capable d’effectuer 06 fonctions de services
représentées dans la figure 9 ci-après comme suit :

 FS1 : déterminer la boisson choisie par l’opérateur

 FS2 : Lire et déduire le montant de la commande
 FS3 : remplir un verre
 FS4 = FP : Servir la boisson
 FS5 : afficher des messages destinés à l’utilisateur (prix, erreurs, etc…)
 FS6 : Pouvoir être approvisionné par l’utilisateur

Utilisateur

FS4=FP FS5

Distributeur
Paiement Agent de
automatique de
mobile FS2 FS6 maintenance
boissons

FS1
FS3
La réserve de
Verre
boissons

Figure 9: diagramme pieuvre

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 25

 Le besoin ainsi donc clairement présenté, nous avons soumis une solution de conception
et réalisation des systèmes automatiques de distribution de boissons tout en faisant ressortir les
différentes fonctions de services devant être réalisées.

Afin de mener à bien notre projet, nous nous penchons sur la démarche du cycle en V comme
démarche méthodologique de conception à utiliser.

II. DEMARCHE MÉTHODOLOGIQUE

Tout au long de notre travail, notre démarche méthodologique sera basée sur le cycle
en V qui est constitué de plusieurs étapes allant de la spécification du système jusqu’à son
exploitation. Cette démarche fait d’abord ressortir le cahier de charges, ensuite la spécification
du système et la conception préliminaire qui seront établies suivant la méthode SysML (System
Modeling Language) suivis de la conception détaillée et enfin des tests d’implémentation.

Le cycle en V constituant la méthodologie de notre travail est illustré dans la figure 10

ci-dessous.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 26

 Production
Cahier de charges
Prototype final

Niveau système
Spécification Validation du système
 Diagramme de contexte
 Test d alimentation du système
 Diagramme de cas d utilisation
 Test de fonctionnement du système
 Diagramme des exigences

Niveau sous-système
Conception préliminaire Validation des sous-systèmes
 Architecture chaine d énergie /  Assemblage du distributeur
 informations  Test de liaison entre les différentes
 Diagramme des blocs internes
 parties du système
 Diagramme des entités élémentaires

Composants Validation des composants

 Achat des composants
Conception détaillée
 Test de fonctionnement de chaque
 Dimensionnement
composant
 Choix des composant  Test de continuité des câbles de
connexion

Prototypage
 SOLIDWORKS
 PROTEUS, ARDUINO
 PAPYRUS, VISIO

Figure 10Démarche de conception système (Cycle en V)

Nous avons utilisé le logiciel Visio de la suite Microsoft office 2016 pour représenter notre
méthode. La figure 11 ci-dessous présente son interface.

Figure 11: interface du logiciel Visio

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 27

 Pour mieux mettre en lumière notre méthodologie de conception, nous détaillerons le
rôle de chacun des éléments intervenants dans la méthode.

1. Spécification fonctionnelle

Ici, il s’agit de la démarche qui consiste à rechercher et à caractériser les fonctions

offertes par notre système pour répondre aux exigences du cahier de charges, de définir les
parties prenantes du système ainsi que de décrire le comportement du système. Elle est
constituée du diagramme de contexte, cas d’utilisation et le diagramme des exigences. [9]

Nous avons utilisé le logiciel Eclipse PAPYRUS qui est un outil d’ingénierie pour la
modélisation des diagrammes. La figure 12 présente l’interface de Papyrus.

Figure 12Interface du logiciel Papyrus

1.1Analyse de contexte

Ici, il convient d’identifier les acteurs interagissant avec le système. Le diagramme de

contexte de la méthode SysML permet donc de définir les frontières de l’étude et dénombrer
tous les éléments du milieu extérieur en interaction avec celui-ci.

Cette partie permet de répondre à la question « quels sont les acteurs et éléments
environnants du système ? »

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 28

 1.3Analyse des fonctions de services

Avant d’analyser le système dans le détail, il convient de déterminer les cas d’utilisation
de celui-ci. Le diagramme de cas d’utilisation de la méthode SysML permet de montrer toutes
les fonctions de service rendu à l'utilisateur pour atteindre le but du système. L'association entre
les acteurs et le cas d'utilisation représente les interactions entre les acteurs et le système qui
va réaliser la fonctionnalité correspondant au cas d'utilisation. Les éléments permettant de lire
le diagramme de cas d’utilisation sont les suivants :

o La frontière du système peut être représentée via un rectangle entourant les cas
d'utilisation représentés par des ovales.
o Les acteurs placés à l'extérieur du rectangle sont connectés pour utiliser des cas
d'utilisation via des chemins de communication, qui sont représentés par une relation
d'association.

1.3Analyse des fonctions techniques des exigences

Dans cette partie il est question d'associer les exigences en termes de performance et de
contrainte afin de répondre aux besoins exprimés dans le cahier des charges. Le diagramme
des exigences est donc une traduction du cahier des charges sous forme d’une décomposition
en exigences. Il recense toutes les exigences auxquelles le système doit se plier et détaille toutes
les exigences pour avoir une vue plus précise sur le système. Il prend en compte les contraintes
techniques, environnementales et économiques.

Une fois les fonctions techniques des exigences défini et choisi, on passe à l’étape de la
conception préliminaire, au cours de laquelle les paramètres de conception sont optimisés en
fonction des objectifs et des besoins exprimés.

2. Conception préliminaire [9]

La phase de conception préliminaire consiste à définir le meilleur système qui répond

aux besoins exprimés. Elle présente les fonctions techniques ainsi que les éléments qui vont
concourir à la réalisation de ces fonctions. Elle permet également de faire ressortir la structure

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 29

architecturale du système. Nous utiliserons également PAPYRUS pour représenter nos
diagrammes dans cette partie.

2.1Structure topo fonctionnelle

La chaîne topo fonctionnelle représente l'échange de données et d'énergie qui assure le

fonctionnement correct du système. Elle est constituée d’une chaîne d’information qui peut
être assimilée à la tête du corps humain, elle réalise l'acquisition des données, le codage et la
communication. Ensuite nous avons la chaîne d'énergie qui présente la transformation
énergétique de la ressource disponible jusqu'à la réalisation de l’action requise.

2.2Définition des inters acteurs internes du système

Le diagramme de bloc interne est d’une importance capitale à la réalisation du projet,

il modélise la structure interne du système en faisant ressortir le flux d'énergie, d’information,
matière et interactions entre des blocs qui caractérisent les fonctions.

2.3Définition des entités élémentaires du système

Le diagramme des blocs permet de répondre à la question « qui contient quoi ? ». Le

bloc SysML (« block ») constitue la brique de base pour la modélisation de la structure d’un
système.

3. Conception détaillée [9]

Dans cette partie il sera question de faire le choix des composants, les dimensionner et
renseigner sur leurs différentes caractéristiques de manière à ce qu’il puisse répondre aux
besoins du système. Il est aussi question de ressortir la connexion entre ceux-ci et de donner
l’enchainement des actions à mener pour aboutir à l’implémentation du système remplissant le
cahier des charges.

4. Prototypage

Cette étape représente le nœud de notre méthode et consiste à réaliser le système dans
l’ensemble, présenter l’assemblage des composants et les différents liens entre eux. Le but étant

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 30

de pouvoir vérifier que les fonctions réalisées soient en parfait accord avec les exigences du
cahier des charges. Nous avons notamment eu à faire le schéma électrique, le diagramme
d’activité, le programme du système.

Ainsi, dans le développement de notre projet, nous avons utilisé les logiciels suivants :

 SOLIDWORKS : C’est un logiciel de conception assistée par ordination permettant la

modélisation 3D des objets. Il nous a été utile dans la modélisation de notre système.
La figure 13 présente l’interface de ce logiciel.

Figure 13:Interface du logiciel SOLIDWORS

 PROTEUS : est une suite d’outils logiciels propriétaires utilisée principalement pour
l’automatisation de la conception électronique. Le logiciel Proteus est un CAO
électronique qui permet la conception d'un système électronique complet et de le
simuler, y compris avec le code des microcontrôleurs. Il nous a permis d’éditer
graphique un circuit. Il nous permettra de réaliser les câblages électroniques du
prototype. Son interface est présentée à la figure 14.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 31

 Figure 14:Interface du logiciel PROTEUS

 ARDUINO IDE 2.0.4 : est une plateforme de prototypage open-source qui permet aux
utilisateurs de créer des objets électroniques interactifs à partir de cartes électroniques
matériellement libres sur lesquelles se trouve un microcontrôleur. Son interface est
donnée par la figure 15 ci-dessous.

Figure 15:Interface du logiciel ARDUINO IDE 2.0.4

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 32

 5. Validation et déploiement

C’est la phase de validation de chaque niveau du système. On effectuera d’abord les

tests unitaires de chaque composant, puis les tests d’intégration et enfin des tests d’acceptation.
Ainsi, chaque étape de la conception sera testée, et nous pourrons aboutir à l’obtention de notre
produit final. Dans la réalisation de nos tests, nous avons utilisé un certain nombre de matériels.
Notamment :

 Multimètre à affichage numérique : Est cet appareil de

mesure qui nous a permis de premièrement effectuer les tests
de continuité des fils électriques, des câbles électroniques,
deuxièmement, cet appareil nous a permis de mesurer la valeur
des différents composants lors de nos différents tests.
Figure 16: multimètre digital

 Fer à souder : C’est un appareil qui via la forte chaleur

qu’il délivre, faire fondre l’étain, permettant ainsi
d’effectuer la jonction entre nos différents composants.

Figure 17: kit de soudure

 Plaque perforée : c’est une plaque pré-perforée à

intervalles réguliers suivant une grille permettant le
prototypage des circuits électroniques, elle nous a permis
d’effectuer nos nombreux essais en but de valider en
version réelle les composants et la configuration de ces
composants pour la réalisation de notre projet.
Figure 18: plaque perforée

 Câbles électriques : des fils pour relier certains

composants électroniques, des câbles pour effectuer des
liaisons entre différents blocs fonctionnels lors des tests
entre eux.

Figure 19: câbles électriques

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 33

  Ordinateur : l’appareil nous ayant permis à réaliser principalement
nos modélisations, et même pour la rédaction de notre mémoire.

Figure 20:ordinateur

 Etain : est un métal d’apport qui de par son brassage à l’aide

du fer à souder nous a permis d'assembler des composants de notre
projet par adjonction. L’étain a en effet pour caractéristique d'avoir un
bas point de fusion qui facilite son utilisation pour le brasage.

Figure 21:
bobine d'étain de 500g

Chaque niveau du cycle en V abordé doit être validé avec une correspondance dans le
cahier de charges. Les différents diagrammes à dessiner sont fait avec le langage de
modélisation SysML qui est un outil normalisé pour la spécification et la conception des
systèmes.

III. ANALYSE FONCTIONNELLE

Dans cette partie, nous ressortirons l’ensemble des éléments mettant en exergue le
fonctionnement de notre système. Pour cela, nous présenterons les résultats liés aux 2 premières
phases de notre cycle en V que sont la spécification et la conception préliminaire.

1. Spécification fonctionnelle

Ici, nous présenterons l’analyse du besoin de notre système. Elle se déclinera en 03

analyses, qui sont l’analyse des interactions externes du système, l’analyse des fonctions de
service et l’analyse des fonctions techniques.

1.1Analyse des interactions externes du système

Au cours de son fonctionnement, notre système interagit avec un certain nombre

d’éléments n’appartenant pas directement à son périmètre fonctionnel. En effet, il existe un
ensemble de parties prenantes internes et externes jouant un rôle dans le fonctionnement de

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 34

notre système, mais sans en faire partie. Dans le cas de notre distributeur automatique de
boissons, nous avons 06 blocs externes interagissant avec lui. Il s’agit de la boisson (matière
faisant l’objet de la distribution), le verre (objet dans lequel sera contenu le fluide sorti du
distributeur), l’énergie électrique (servant de source énergétique du système), l’environnement
(qui peut être poussiéreux et auquel les composants doivent résister) et l’utilisateur (qui utilise
la machine pour assouvir sa soif) et l’opérateur (responsable de l’approvisionnement des
produits). La figure 22 représente tout ceci.

Figure 22: diagramme de contexte du distributeur de boissons

1.2Analyse des fonctions de services

Notre système permet de distribuer de la boisson suivant une certaine séquence d’étape
prédéfinie. Pour cela, il est nécessaire d’avoir un opérateur s’assurant de la bonne tenue du
processus et pouvant agir rapidement en cas de défaillances. Ainsi dans notre système,
l’opérateur est le seul à démarrer et arrêter la machine en agissant sur le switch ON/OFF.
Ensuite, il peut également effectuer toutes les actions des utilisateurs qui sont : payer la
commande par téléphone mobile, entrer son code secret et faire le choix de la boisson en se
servant du clavier. Le système peut également immédiatement alerter par message texte
l’opérateur en cas de baisse de produits dans le distributeur. Ceci est visible sur la figure 23 ci-
dessous.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 35

 Figure 23: diagramme des cas d'utilisation

1.3Analyse des fonctions techniques des exigences

Ici nous ressortons l’ensemble des exigences que notre système doit respecter pour être
considéré comme performant et optimal, tout en prenant en compte les contraintes de notre
cahier des charges. De ce fait, notre système a pour exigence principale d’assurer le remplissage
d’une quantité précise de boisson pendant un temps donné. Il possède donc 03 exigences
secondaires, qui sont les exigences d’ergonomie, d’alimentation et de performance ; qui sont
elles-mêmes subdivisées en un ensemble d’exigences système.

Concernant l’aspect sécurité, le système ne doit libérer le fluide qu’après vérification de la

véracité de la transaction et vérification de la présence du verre. La machine doit être doté
d’une interface de communication avec l’utilisateur. Pour ce qui est de l’alimentation, le
système doit être alimenté électriquement en 220V-50Hz qui sera par la suite transformé en 12
et 5V pour l’alimentation des composants tels que : les pompes, afficheur... Enfin, sur le point
de la performance, le système possède à la fois des contraintes de rapidité, précision, débit et
doit être résistant aux poussières et intempéries. La figure 24 illustre la totalité des exigences
du système.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 36

 Figure 24: diagramme des exigences

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 37

 2. Conception préliminaire

A présent, nous présentons l’analyse fonctionnelle de notre système. Pour cela nous
ressortirons tour à tour les sous-systèmes de notre grand système, ainsi que l’ensemble de ses
composants. Dans un premier temps nous déclinerons la structure Topo-fonctionnel du
système, et dans un second l’analyse de ses interactions internes.

2.1Structure topo fonctionnelle

Encore appelée Chaine d’énergie/chaine d’informations, nous ressortons ici les

fonctions globales du système ainsi que les relations hiérarchiques existantes entre elles. Pour
cela, les sous-systèmes fonctionnels communiquent à travers les flux d’énergies, d’information
et de matière. En ce qui concerne la chaine d’information, nous avons les fonctions
d’acquisition de données, de traitement et de communication. Concernant la chaine d’énergie,
les fonctions assurées sont l’alimentation, la modulation, l’adaptation, la conversion. La figure
25 met en exergue les blocs fonctionnels appartenant au système, ainsi que les connexions entre
eux.

Clavier Ecran
Module GSM Voyants
Capteur ultrason Buzzer
Arduino MEGA
Capteurs de niveau bas
Ondes sonores et
Informations Traiter
Acquérir I I lumineuses
(Système à Communiquer
(Capteurs) S E
microcontrôleur)
Verre vide

Matière d œuvre entrant

Alimenter Distribuer Convertir Agir

(Alimentation) (Pré-actionneur) (Actionneur) (Effecteur)

Switch ON/OFF Relais Pompe Tuyau

Energie électrique
220V-50 Hz Matière d œuvre sortant
Redresseur
220 AC ~ 12 DC et 5 DC
Verre rempli

Figure 25: architecture chaine d'énergie / chaine d'information

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 38

 2.2Définition des interactions internes du système

Nous mettons en exergue la totalité des blocs fonctionnels du système et la façon dont
ils sont interconnectés pour réaliser la fonction attendue. Dans le cas d’espèce, nous avons le
microcontrôleur Arduino MEGA comme élément de commande et de traitement de données.
Il prend notamment en entrée des éléments d’acquisition tels que les capteurs de niveau et
ultrason, le module GSM et le clavier et permet de commander des éléments de sortie comme
le buzzer, les relais, le module GSM pour réaliser la fonction de notre automatisme. La figure
26 nous détaille mieux la description de ce système.

Figure 26: diagramme des blocs internes

2.3Définition des entités élémentaires du système

II répond à la question « qui contient quoi ? ». Le bloc SysML (« block ») constitue la

brique de base pour la modélisation de la structure d’un système. Le diagramme ci-dessous à
la figure 27 fait office d’illustration dans le cas de notre système.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 39

 Figure 27: diagramme de définition des blocs

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 40

 Constitué principalement de 04 blocs fonctionnels, soit le bloc d’acquisition (constitué
de module GSM, de capteur ultrason et niveau), le bloc traitement qui est réalisé par le
microcontrôleur Arduino MEGA, le bloc communication (composé de l’écran LCD, les
voyants LED, le buzzer et le clavier) et enfin du bloc puissance (constitué de redresseur
stabilisé, pompes, switch ON/OFF, relais, tuyaux et alimentation).

Parvenu au terme du chapitre 2, il en ressort des systèmes de distribution existants

possédant un fonctionnement propre et des composants déjà dimensionnés, mais dont le
fonctionnement n’est pas optimal. L’étude de ces systèmes nous a donc permis de ressortir ses
limites et ses principales défaillances tels que entre autre le manque de produits dans le
distributeur, l’incapacité à rendre la monnaie. En utilisant la méthodologie adéquate, dans le
cas d’espèce le Cycle en V, nous sommes parvenus à proposer un nouveau distributeur
automatique de boissons et en refaire une conception à la fois du besoin et fonctionnelle.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 41

 CHAPITRE 3 : RESULTATS ET DISCUSSION

Dans ce chapitre, nous présenterons les différents résultats de notre méthodologie,

ainsi qu’un bilan financier détaillé de l’implémentation de notre distributeur automatique. En
plus, nous ferons une discussion pour comparer le nouveau système à ceux existant, mais aussi
sa conformité au cahier de charges fixées.

I. RESULTATS DE LA METHODOLOGIE

Nous mettrons en exergue les différents schémas, diagrammes, simulations et valeurs

que nous avons obtenus tout au long de notre travail.

1. Conception détaillée

Ici, nous devons ressortir individuellement chacun des matériels composants notre
système, leurs références et leurs caractéristiques. Pour rendre cette partie plus compréhensible,
nous présenterons le matériel par sous bloc fonctionnel.

1.1Acquisition des données

 SIM 900 Module GSM GPRS

C’est l’un des éléments centraux du processus de distribution de cocktail car il permet
au système de valider ou non la demande de l’utilisateur à avoir du cocktail.

Le SIM900 est un module GSM/GPRS Quadri-bande 850 / 900/ 1800 / 1900 MHz
compatible avec tout type de microcontrôleurs (Arduino, Raspberry Pi, PIC, etc...) et permet
de recevoir ou émettre des appels téléphoniques, d'envoyer des SMS, MMS, ou encore des
Emails. Le SIM900 est très répandu dans les applications de contrôle à distance, de domotique,
et de sécurité.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 42

 Figure 28: SIM 900 Module GSM GPRS

Le tableau 3 ci-dessous présente son branchement sur Arduino MEGA.

Tableau 3: branchement SIM 900 sur Arduino MEGA

Arduino MEGA SIM 900

Pin 10 Rx

Pin 11 Tx

Gnd Gnd

 Capteur ultrason HC-SR04

Un capteur d’ultrason est un senseur qui peut mesurer la distance par rapport à un solide
ou un objet physique. Ce module contient un émetteur d’ondes ultrasoniques. Un récepteur de
ces ondes et un circuit de control. Ce capteur permet à notre système de détecter la présence
d’un verre ou d’un gobelet qui conditionne la distribution de la boisson.

Figure 29:Capteur ultrason HC-SR04

Le tableau 4 ci-dessous présente son branchement sur Arduino MEGA.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 43

 Tableau 4:Branchement du capteur ultrason sur Arduino MEGA

Arduino MEGA Capteur ultrason HC-SR04

Vcc Vcc

Trig Pin 8

Echo Pin 7

Gnd Gnd

Le tableau 5 donne les détails des caractéristiques techniques du capteur.

Tableau 5: caractéristiques capteur ultrason HC-SR04

Alimentation +5V DC

Courant de repos < 2 mA

Courant de travail 15 mA

Angle effectif <15°

Distance de distance 2cm – 400cm / 1" – 13 pieds

Résolution 0.3 cm

Angle de mesure 30°

Largeur d’impulsion d’entrée de 10 Us

déclenchement

Dimensions (45*20*15) mm

Poids 8g

 L’interrupteur à flotteur

C’est un dispositif utilisé pour détecter le niveau de liquide dans

le réservoir. Notre choix s’est porté sur lui au vu de sa meilleure
fiabilité. Il permet d’actionner le module GSM afin d’envoyer un
message à l’opérateur en cas de niveau bas du fluide. Le Figure 30: interrupteur à flotteur
tableau 6 ci-dessous présente ses caractéristiques techniques

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 44

 Tableau 6: caractéristiques de l'interrupteur à flotteur

Courant de commutation (Max) 0.5A

Tension de claquage (Max) 220V DC

Transporter le courant (Max) 1A

Résistance du courant (Max) 100 Ohm

Température d’utilisation -10 à +60 degrés Celsius

1.1Traitement des données

 Arduino MEGA

Notre choix s’est porté sur la carte Arduino Mega 2560 au vu du nombre de Pin
Entrer/sortie et de la fréquence d’exécution.

Elle est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. et dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16
analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques
plus complètes que la carte Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit
imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.

Caractéristiques principales :

- Version : Rev. 3
- Microcontrôleur : ATMega2560
- Tension de fonctionnement : 5 V
- Tensions d’alimentation via port USB : 5 V
- Tensions d’alimentation externe (recommandées) sur connecteur alim : 7-12 V
- Tensions d’alimentation externe (limites) : 6 et 20V
- Broches E/S numériques : 54 (dont 14 disposent d’une sortie PWM)
- Broches d’entrées analogiques : 16 (utilisables en broches E/S numériques)
- Intensité maximale disponible par broche E/S (5 V) : 40 mA
- Intensité maximale disponible pour la sortie 3.3 V : 50 mA
- Intensité maximale disponible pour la sortie 5 V : 500 mA maximum si port USB utilisé
seul

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 45

 - Mémoire Programme Flash : 256 KB dont 8 KB sont utilisés par le bootloader
- Mémoire SRAM (mémoire volatile) : 8 KB
- Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) : 4 KB
- Dimensions :107 x 53 x 15 mm
- Vitesse d’horloge ou cadencement : 16 MHz

Figure 31: carte Arduino MEGA

1.3Communication

 Ecran LCD

LCD signifie "Liquid Crystal Display" ou " Écran à Cristaux Liquides " en français.
C’est un petit écran qui permet d’afficher certains caractères. Il existe plusieurs types d’écran
LCD. Dans notre système, nous avons utilisé un écran LCD de 16 colonnes et 2 lignes. Il
permettra d’afficher les résultats de certaines actions de l’utilisateur afin d’interagir avec le
système.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 46

 Figure 32:écran LCD

Cet écran comprend 16 broches décrites comme suit :

Tableau 7: description des broches de l'écran LCD

N° Nom Rôle

1 VSS Masse

2 Vdd 5V

3 V0 Réglage du contraste

4 RS Sélection du registre (commande ou donnée)

5 R/W Lecture ou écriture

6 E Entrée de validation

7 à 14 D0 à D7 Bits de données

15 A Anode du rétroéclairage

16 K Cathode du rétroéclairage

 Voyants LED

Une LED / DEL : Light-Emitting Diode ou bien Diode Electro-Luminescente. C’est un

composant électronique qui émet de la lumière lorsqu'il est parcouru par un courant électrique.
Nous avons utilisé des LEDS pour signaler certaines actions de l’utilisateur.

Le tableau 8 ci-après présente ses caractéristiques :

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 47

 Tableau 8: caractéristiques des LEDs

Couleur Tension de seuil Intensité (mA)

Rouge 1.6V à 2V 6 à 20

Jaune 1.8V à 2V 6 à 20

Vert 1.8V à 2V 6 à 20

Bleu 2.7V à 3.2V 6 à 20

Blanc 3.5V à 3.8V 30

Figure 33: voyant LED

 Buzzer

C’est un transducteur électronique intégré. Il est beaucoup utilisé dans les ordinateurs,
imprimantes, copieuses, alarmes, jouets électroniques, … pour fournir une signalisation ou une
alerte sonore et peut être contrôlé par programme. Le buzzer émet un son avec différentes
tonalites selon les actions de l’utilisateur.

Figure 34: buzzer

 Clavier Arduino 4x4

Ce clavier est composé de 16 boutons poussoirs sous forme d’une matrice 4x4. Il a 8
fils de connections :

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 48

 - R1, R2, R3, R4 : pour les lignes
- C1, C2, C3, C4 : pour les colonnes

Nous avons utilisé un clavier Arduino 4x4 pour permettre à l’utilisateur d’entrer son code secret
et de faire le choix de la boisson, une fois sa transaction vérifiée et acceptée.

Figure 35: clavier Arduino 4*4

1.4Puissance

 Alimentation stabilisé

C’est un organe dispositif électronique utilisant un éventuel redressement à l’aide de

diodes suivi d’un filtrage capacitif permettant le réglage de la tension de 220V en entrée de
l’alimentation en 12V et 5V qui ira alimenter respectivement les pompes et le microcontrôleur.
La réalisation de cette alimentation dual passe par l’utilisation de 02 régulateurs à savoir :
LM7805 et LM7812 qui régulent respectivement la tension en 5 et 12V.

Figure 36:Régulateur LM7805

Figure 37:Régulateur LM7812

La figure 38 ci- dessous illustre la conception de notre redresseur 220V en 12V et 5V.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 49

 Figure 38:Alimentation 5V et 12V

 Pompes péristaltique

Une pompe péristaltique est un instrument de petite dimension qui permet de créer le
vide (baisse de pression) dans un récipient. Ces pompes sont alimentées en 12V et nous
permettent de pomper la boisson choisie par l’utilisateur et de la déverser dans le verre. Le
tableau 9 ci-dessous présente ses caractéristiques techniques.

Tableau 9:Caractéristiques techniques des pompes péristaltiques 12V

Vitesse 300tr/min

Débit maximal 1000ml/min

Tension 12V

Puissance consommé 5W

Figure 39: Pompe péristaltique

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 50

  Switch ON/OFF

Le switch ON/OFF est l’interrupteur à deux positions

permettant de mettre sous tension ou non notre système.
Figure 40: switch ON/OFF*

 Relais

Un interrupteur contrôlé électriquement : L’excitation

d’une bobine engendre un champ électromagnétique qui
actionne un certain mécanisme pour l’ouverture ou la
fermeture d’un contact. Il permet d’effectuer une isolation
électrique entre 2 circuits qui peuvent avoir 2 niveaux de
tension différents. Les relais sont disponibles avec un canal,
2 canaux, 4 canaux. Il nous a permis de commander les
pompes.
Figure 41: relais à 1 canal

 Tuyau

Le tuyau de nature flexible nous a permis d’acheminer le fluide

aspiré par la pompe péristaltique vers le verre.

Figure 42: tuyau flexible

de transfert de fluide

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 51

 2. Prototypage

Ici nous présenterons l’ensemble des CAO (Conception Assistée par Ordinateur) que
nous avons eu à faire tout au long de notre projet. Nous montrerons donc les schémas,
l’organigramme de la machine et les résultats des simulations.

2.1Schéma de montage

Le circuit de notre distributeur automatique de boissons est constitué de capteur de

niveau d’eau, module GSM (chargé de recevoir, envoyer des messages, d’interroger le solde et
de transférer de l’argent aux utilisateurs), un écran LCD, des voyants LED, les pompes, le
capteur ultrason (qui vérifie la présence du verre) et le microcontrôleur Arduino MEGA.

Les figures 43, 44, 45 ci-dessous représentent respectivement le montage du système réalisé
avec le logiciel Proteus 8 Professional (elle décrit les connexions entre les composants) ; la
maquette du système et le montage proprement dit du système.

Figure 43:montage du système réalisé avec le logiciel Proteus 8 Professional

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 52

 Figure 45:Maquette du système Figure 44:Montage du système

2.2Modélisation

La modélisation 3D permet de donner une représentation physique d’un système encore

à l’état de conception. En effet, nous avons utilisé le logiciel de modélisation SOLIDWORKS
pour visualiser le nouveau système que nous avons conçu. . La figure 46 montre le modèle 3D
que nous avons obtenu du système.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 53

 Figure 46: Modèle 3D du distributeur automatique de boissons rafraichissantes

2.3Organigramme de la machine

Le processus de commande de notre système peut être divisé en 03 parties : le paiement,

la commande et le service.

a. Le paiement

La phase de paiement est le moment le plus crucial de notre système car il se doit d’être
suffisamment sécurisé afin de contrer toute tentative frauduleuse. Le moyen de paiement utilisé
ici est un paiement mobile d’un réseau de télécommunication bien précis.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 54

 Une fois le transfert émis par le client au numéro de paiement figurant sur l’interface
de communication (écran LCD), le module s’assure de la disponibilité d’un message de
« Transfert ». Si le message est existant, il s’intéresse au montant de la transaction et au
nouveau solde. Après avoir lu le montant de la transaction et le nouveau solde, le système
interroge son solde (soldeGSM) et le compare au solde reçu dans le message précédent. Si le
solde (soldeGSM) est égal au nouveau solde (solde contenu dans le message), le système valide
la transaction. Au cas contraire, la transaction est fausse et le système revient à l’état initial.
Une fois la transaction valide, un message contenant le code secret donnant droit à l’étape de
commande est transmis au client valable pendant 24h.

Le client doit cependant entrer ce code dans la machine à travers le clavier. En cas de code
erroné, la machine demande d’entrer le bon code. Par contre si le code est le bon, la machine
autorise le client à passer sa commande. La figure 47 ci-après présente de façon détaillée le
processus de paiement.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 55

 Reset

Effectuer votre
paiement

NON
Transfert
reçu ?

OUI

Montant du
Transaction fausse
transfert

Interroge le solde de son compte

Ecrire le solde du
compte

NON NouveauSolde =
soldeGSM

OUI

transaction valide

Envoi du code secret au client

Entrer le code

NON

Code correct ?

OUI

Appuyer D pour
passer commande

Figure 47:paiement de la commande

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 56

 b. La commande

La commande représente la deuxième partie du processus de distribution de notre

système. A ce moment, la machine à travers l’afficheur LCD invite l’utilisateur à appuyer sur
la touche « D » du clavier pour passer commande. En fonction de la boisson dont il a besoin,
il se servira des touches du clavier pour faire son choix. Une fois la boisson choisie, le
distributeur affiche le prix du produit et invite le client à appuyer sur la touche « A » pour
valider sa commande. Par la suite, le système compare le prix du produit au montant reçu lors
de la transaction.

Si le montant reçu est inférieur au prix du produit choisi, la machine renvoi l’argent du client,
affiche sur l’écran « montant insuffisant » et revient à l’état initial. Dans le cas où le montant
reçu est supérieur ou égal au prix du produit choisi, la machine affiche « montant suffisant » et
si le montant de la transaction est supérieure au prix du produit, le distributeur calcul le reste
et le renvoi au client puis autorise la phase de service de la boisson en demandant au client de
placer son verre. La figure 48 ci-dessous présente le processus de commande ainsi présenté

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 57

 Appuyer D pour
passer commande

NON

Touche correct ?

OUI

Faire le choix de sa
boisson

NON

Choix correct ?

OUI

Prix de la
commande et
appuyer A pour
valider

NON

Touche correct ?

OUI

Commande OK

Montant
transaction >= NON Renvoi l argent du client
Prix du produit

OUI

Montant suffisant

Montant
transaction > OUI Calcul du reste du client Montant insuffisant
Prix du produit

NON
Renvoi son reste Reset

Placer le verre

Figure 48: processus de commande

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 58

 c. Le service

Une fois la commande validé, le distributeur doit servir la boisson. Cependant, le

service n’est possible que si le capteur ultrason détecte la présence d’un verre. Une fois le verre
placé, la pompe sollicitée se met en marche pendant un temps précis pour le remplissage de
100 ml puis elle s’arrête. Une fois le service terminé, le distributeur affiche un message de
remerciement et contrôle le niveau du produit dans la cuve. Si le niveau est bas, le système
envoi directement un message au fournisseur pour le réapprovisionnement du produit
spécifique puis revient à l’état initial. L’organigramme de la figure 49 illustre le processus de
service.

Placer le verre

NON

Verre présent ?

OUI

Activer la pompe sollicité pendant

un temps précis puis l arreter

Merci !
Fin du service

Niveau produit
bas ?

OUI

Envoyer un message de
NON
réapprovisionnement au
fournisseur

Reset

Figure 49: service de la commande

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 59

 2.4Résultats de la simulation

Afin de vérifier le fonctionnement de la machine de distributeur automatique de

boissons, nous avons réalisé des simulations avec le logiciel Arduino que nous avons fait
afficher sur son interface de communication série (moniteur série).

a. Résultat de la simulation du paiement

Le système que nous avons conçu est capable de discerner les bonnes transactions des
mauvaises en effectuant une analyse poussée des informations reçu.

Afin d’assurer la fiabilité de notre système de paiement il s’intéresse uniquement aux messages
de transfert d’argent. Dans ces messages, il s’intéresse au montant de la transaction et au
nouveau solde. Afin de distinguer les bonnes des fausses transactions, le distributeur se doit
d’interroger son solde et le comparer au solde contenu dans le message de transfert. En cas
d’égalité, nous avons une bonne transaction et en cas de différence, celle-ci est fausse. Un code
secret est transmis au client une fois la transaction vérifié et validé. Les figures 50 et 51 ci-
dessous représentent respectivement les résultats d’une fausse transaction et celle d’une bonne
transaction obtenue de notre simulation au travers du moniteur série du logiciel ARDUINO
IDE 2.2.1.

Figure 50: résultat de la simulation d'une fausse transaction

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 60

 Figure 51:résultat de la simulation d'une bonne transaction

b. Résultat de la simulation de la commande et du service

Une fois le code entré dans la machine, nous passons à la phase commande qui
commence par l’action sur la touche D et le choix de boisson dont le client a besoin. Une fois
le choix validé, le système compare le montant de la transaction au prix de la commande. En
cas de supériorité du montant, il calcul le reste et le renvoi au client par moyen électronique
(mobile money) et l’invite à placer son verre à une distance inférieur à 5cm. Une fois le verre
présent, la pompe du moteur sollicité se met en marche pendant un temps précis et s’arrête. Le
service étant fini, la machine se rassure de la disponibilité du produit en contrôlant son niveau.
En cas de niveau bas du produit, un message de réapprovisionnement est directement envoyé
au fournisseur. La figure 52 ci-dessous représente le résultat du processus de commande et
service observé à parti du moniteur série du logiciel ARDUINO IDE 2.2.1.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 61

 Figure 52 : processus de commande

II. BILAN FINANCIER

Maintenant que nous avons présenté l’ensemble des résultats de notre travail, il est
important de ressortir le côté financier de notre projet. Nous présenterons donc le bilan
financier lié à l’implémentation de notre solution d’amélioration. Le tableau 10 ci-dessous
détaille les prix de chacun des composants à intégrer au système. [10]

Tableau 10: Bilan financier

Désignation Prix unitaire (FCFA) Quantité Prix total

Arduino MEGA 12 000 01 12 000

Buzzer 100 01 100

Capteur de niveau 3 500 04 14 000

d’eau

Capteur ultrason 1 500 01 1 500

Clavier 4*4 2 500 01 2 500

Ecran LCD 5 000 01 5 000

Fils connecteurs 50 100 5 000

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 62

 LED 1 000 1 boite 1 000

Pompes péristaltique 20 000 04 80 000

Relais 1 000 04 4 000

Module GSM 15 000 01 15 000

Tuyau 300 4 mètres 1 200

Switch ON/OFF 400 01 400

Total 1 141 700

Coût d’achat d’une feuille de 10/10 d’acier 100 000

inoxydable, turbe carré de 20 et paquet de
baguette

Total 2 241 700

Main d’œuvre (50%) 120 850

Total général 362 550

Le coût total de notre distributeur est de trois cent soixante-deux mille cinq cent
cinquante FCFA (362 550 FCFA).

III. DISCUSSION

C’est l’une des parties les plus importantes du travail car c’est ici que nous confrontons
les résultats obtenus aux résultats attendus. Notre discussion se fera suivant 02 axes de
comparaison. D’une part nous comparerons le nouveau système obtenu au système existant, et
d’autre part nous le comparerons au cahier des charges fixé au début du projet d’optimisation.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 63

 1. Comparaison entre le système obtenu et le distributeur PALMA
B6 [11]

La table 11 présente une étude comparative entre notre système et un système existant.

Tableau 11:comparaison entre le système optimisé et le système existant

CARACTERISTIQUES NOUVEAU SYSTEME PALMA B6

Type de système Automatique Automatique

Moyen de paiement Paiement mobile Monnayeur mécanique

Rapidité du service 20s 30s

Sécurisé Oui Oui

Rendeur de monnaie Oui Non

Fiabilité Oui Oui

Multiplicité du choix de Oui Oui

boissons

Tension de fonctionnement 220V – 50Hz 220V – 50Hz

Poids 17Kg 340Kg

Capacité Extensible 507 canettes

Coût de la machine 362 550 807 550 FCFA

Finalement nous constatons que le distributeur automatique que nous avons développé
assure une bonne performance, un large choix de produits avec un prix abordable comparé au
système existant sur le marché et est entièrement automatique. Il peut être compétitif si on
souhaite le commercialiser.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 64

 2. Comparaison entre le système optimisé et le cahier de charges

Au début du projet, plusieurs exigences ont été fixées par rapport aux performances du
système que nous devions concevoir. Ainsi, parvenu au terme du travail demandé, nous devons
faire un compte rendu des réelles capacités de notre système et de son adéquation à la demande
renseigné dans le cahier de charges.

Au vu des comparaisons effectuées en amont, nous remarquons qu’en plus d’effectuer

l’ensemble des tâches qu’effectue le système actuel, notre système est moins cher, car composé
d’éléments dont le coût sur le marché est réduit. De plus, il est précis du fait d’un remplissage
sans erreur ou de quantité inégale dont une personne aurait facilement commis lors du service.
Il est également fiable et sécurisé car en optant pour le paiement mobile la machine parvient à
servir tout le monde et de plus il n’est point nécessaire de vandaliser la machine car l’argent
n’est pas disponible sur place ce qui la rend plus sécurisé. Enfin, il est entièrement automatique
ce qui facilite le service d’un grand nombre de clients pendant un temps réduit.

Nous pouvons donc conclure que notre système est conforme à notre cahier de charges.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 65

 CONCLUSION GENERALE

Parvenu au terme de ce travail dans le cadre du projet de fin d’étude, il était question
pour nous de concevoir et réaliser un distributeur automatique de boissons rafraichissantes par
paiement mobile visant à l’amélioration de la vie des Hommes et à l’optimisation du temps de
repos. L'origine de cette initiative trouve ses racines dans la nécessité croissante de trouver des
solutions fiables, rapides et sécurisés pour relever le défi des avancées technologique auquel
notre société est confrontée chaque jour. La lenteur lors du service manuel des boissons
rafraichissantes pendant les pauses ont stimulé notre désir de concevoir et créer un distributeur
automatique de boissons innovant, sécurisé et rapide.

Au cours de ce périple académique, nous avons déployé une démarche méthodologique

segmentée en 03 parties. Dans un premier temps nous avons présenté les généralités sur la
thématique, c’est-à-dire le contexte et la problématique de notre travail, mais aussi l’état de
l’art de celui-ci. Dans un second temps, à l’aide de la littérature sur le sujet, ainsi que des
connaissances acquises au cours de notre formation, nous avons fait la conception et la
modélisation d’une version optimisée du système de distribution des boissons rafraichissantes
existant. Pour cela, nous avons d’abord utilisé la méthode SysML pour ressortir tour à tour les
parties prenantes, les exigences, les cas d’utilisation, les interactions internes, les sous-
fonctions et les fonctions de notre système. Nous avons ensuite fait le choix de l’ensemble des
composants entrant dans notre système, puis nous avons utilisé les différents logiciels CAO
qui sont SOLIDWORKS, ARDUINO IDE, PROTEUS pour ressortir de façon claire les
différents résultats de notre travail. Parmi ces résultats, nous avons la modélisation 3D de notre
système, le programme utilisé pour le fonctionnement de la partie automatisme de la machine
et le schéma électronique de câblage des différents composants du système. Enfin, nous avons
terminé par la réalisation d’un prototype ayant pour but de crédibiliser complètement nos
analyses, notamment sur les points de précision, rapidité et sécurité lors de la distribution des
boissons.

Notre discussion nous a permis de clairement ressortir les avantages de notre système par
rapport au système actuel, notamment en termes de coût, rapidité. Le choix de concevoir et
réaliser un distributeur automatique plus optimisé s’est donc avéré payant. Ce choix a été validé
au vu des résultats obtenus suite à nos analyses mais à nécessairement besoin cependant d’un

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 66

administrateur qui va recevoir les différents transferts d’argent et renvoyé à la machine des
indications facilement compréhensible par le module GSM au vu de son incapacité à lire la
totalité d’un message de transfert d’argent. Cette solution fera donc l’objet d’analyse
complémentaire par l’Institut Universitaire Catholique Saint Jerôme de Douala dans le but
d’une implémentation sur site.

Nous avons en perspective d’effectuer des améliorations sur notre système plus précisément
pouvoir donner dans un premier temps la possibilité à l’opérateur de modifier depuis son
clavier le prix des boissons et au client de pouvoir faire le mélange de plusieurs boissons lors
de sa commande.

L’élaboration de ce travail en guise de projet de fin d’étude permet de nous confronter aux
difficultés du monde technologique. Il nous a permis cependant d’approfondir nos
connaissances théoriques en électronique et programmation et d’acquérir une bonne expérience
au niveau de la conception. Nous en ressortant donc grandi et satisfait.

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 67

 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[1] O. BARAKA, Cours des systèmes embarqués, ULPGL Goma: Inédit, 2017. [Accès le 28
Août 2023].

[2] «Automatisme,» [En ligne]. Available: https://fr.wiktionary.org/wiki/automatisme. [Accès

le 28 Août 2023].

[3] B. JRAD, Systèmes automatisés, Institut Supérieur de Etudes Technologiques de Djerba:

Inédit, 2012. [Accès le 30 Août 2023].

[4] M. Blanc, M. Bordmann, S. Laboucarie, "Distribution Automatique", Rapport, 2003.

[Accès le 30 Août 2023].

[5] C. Caron, ‘’Introduction aux distributeurs automatiques de boissons’’, pp. 1-12, 2005.
[Accès le 31 Août 2023].

[6] B. Roy, B. Mukherjee, "Design of a Coffee Vending Machine, International Symposium

on Electronic System Design, pp. 38-43, 2010. [Accès le 01 Septembre 2023].

[7] C. Wenshan, H. Yanqun, L. Minyang, "Vending Machine Performance," International

Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), pp. 486-489,
2015. [Accès le 01 Septembre 2023].

[8] R. Gruen, E. Liang, "NuiVend - Next Generation Vending Machine," International

Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI), pp. 545-548,
2016. [Accès le 01 Septembre 2023].

[9] « Cours SysML-1.pdf ». [Accès le 10 Novembre 2023].

[10] « Catalogue-WeMos_061018.pdf ». [Accès le 02 Décembre 2023].

[11] «Distributeur,» [En ligne]. Available: https://www.hellopro.fr/distributeur-de-boisson-

palma-b6-2005789-6404278-produit.html [Accès le 02 Décembre 2023].

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE 68

 ANNEXES

ANNEXE 1 : CONCEPTION ET REALISATION DU PROTOTYPE

 Modélisation 3D de notre prototype

Figure 53:vues 3D du prototype

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE XII

  Maquette du système

Figure 54:maquette du système

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE XIII

ANNEXE 2 : ALIMENTATION DU SYSTEME

 Modélisation 3D de notre alimentation 5 et 12V

Figure 55: modélisation 3D de l'alimentation dual 220V - 5 et 12V

 Réalisation de l’alimentation 5 et 12V

Figure 56: réalisation de notre alimentation dual 220V - 5 et 12V

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE XIV

 ANNEXE 3 : DISTRIBUTEUR DE BOISSONS PALMA B6

Le PALMA B6 dispose d'un système de refroidissement intégré, ce qui permet aux

utilisateurs de profiter également de boissons fraîches telles que des jus de fruits et des sodas.
Il dispose de compartiments supplémentaires pour stocker les ingrédients nécessaires à la
préparation de ces boissons, tels que les sirops et les glaçons. De plus, le PALMA B6 est équipé
d'une technologie avancée de gestion des stocks. Il peut détecter automatiquement les niveaux
d'ingrédients restants et envoyer des alertes à l'entreprise spécialisée pour qu'elle puisse
recharger les compartiments en conséquence. Cela garantit un approvisionnement constant en
boissons chaudes et froides pour les utilisateurs. En termes de maintenance et de réparation, le
PALMA B6 bénéficie également d'un suivi et d'un support technique de la part de l'entreprise
spécialisée. Les techniciens s'occupent de l'entretien régulier de la machine, du nettoyage et
des éventuelles réparations nécessaires.

Figure 57: distributeur de boisson Palma B6

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE XV

La machine la plus vendue et la plus recommandée. Capacité : 507 canettes de 33 cl ou 216
bouteilles de 0,5 l + 75 canettes.

Dimensions et poids

Hauteur 1830 mm

Largeur 889 mm

Profondeur 882 mm

Poids 340 kg

Configuration de contenance

Nb maximal plateaux 6

Nb maximal canaux par plateau 1

Nb maximal sélections 6

Contenance du produit

Nb boissons 507

RÉDIGÉ PAR TOKO NGUEUGA THEODORE XVI