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Modélisation des actions mécaniques

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TD : Modélisation des AM

1. Barrage poids

Un barrage poids est un barrage dont la propre masse


suffit à résister à la pression exercée par l'eau. Le barrage
est soumis principalement à l’action mécanique de l’eau
(pression hydrostatique) et à l’action mécanique de la
pesanteur.

Diagramme d’exigence partiel

On modélise le barrage poids par le schéma ci-contre :


Le point O est situé dans le plan médian du barrage.
Les caractéristiques du barrage sont :
− M, masse du barrage considéré comme un solide
homogène ;
− section triangulaire ;
− a = 20 m, assise du barrage ;
− h = 25 m, hauteur d’eau retenue ;
− L = 80 m, largeur du barrage ;
− ρeau = 1000 kg/m3, masse volumique de l’eau.

La pression sur un élément de surface d’un corps immergé dans l’eau


est directement liée à la profondeur à laquelle est immergée ce corps : pression = eau  g  profondeur (relativement à la
pression atmosphérique).

Objectif : vérifier le critère de l’exigence 1.2.

1. Donner l’expression de la force élémentaire dFeau→barrage (Q) de l’eau sur le barrage en un point Q.

2. Déterminer en O le torseur des actions mécaniques exercées par l’eau sur le barrage.
3. En déduire la position du centre de poussée A : point où ou le moment résultant de l’action mécanique de l’eau sur
le barrage est nul.
4. Vérifier le critère de l’exigence 1.2.

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TD : Modélisation des AM

2. Restaurant sous-marin

Le Rangali Island est un restaurant dans les Maldives


proposant une salle sous-marine.

Dans le but de dimensionner la structure supportant les


baies vitrées, nous souhaitons déterminer le torseur de
l’action de l’eau sur celles-ci.

On suppose que les baies vitrées ont une structure cylindrique de rayon constant R et de longueur L.
Nous négligerons la variation de pression entre le haut et le bas des baies vitrées et supposerons qu’elle est constante avec
p = p0 + gh ou  est la masse volumique de l’eau, g l’accélération de la pesanteur, h la profondeur et p0 la pression
atmosphérique.

 = 1000 kg.m-3 ; g = 9,81 m.s-2 ; h = 10 m ; p0 = 101 325 Pa ; R = 2,5 m ; L= 15 m

O er
e
L
R
z z
y

A x O x

1. Donner l’expression de la force élémentaire dFe → s (Q) de l’eau sur la structure.

2. Déterminer la résultante d’action globale de l’eau sur la structure Re → s .

La surface projetée de la structure est le rectangle de surface Sprojetée = 2 RL .

3. Exprimer Re → s en fonction de Sprojetée .

4. Déterminer le moment de l’action globale de l’eau sur la structure en O, MO ,e →s .

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TD : Modélisation des AM

3. Frein d’urgence sur une éolienne

On s’intéresse dispositif de freinage d'urgence installé pour des raisons de sécurité sur
certaines éoliennes de grandes puissances.
Ce dispositif peut notamment être activé si un corps étranger percute une pale au point de
l'endommager et de créer un « balourd » entrainant des efforts indésirables dans les
roulements qui guident en rotation le rotor.

Le dispositif de freinage retenu est un frein à disque composé d'un disque 1 et de deux étriers contenant chacun deux garnitures
2.

Le freinage est réalisé par pression des garnitures 2 d'usure assurant le serrage
de part et d'autre du disque 1 d’épaisseur B.
(voir vidéo sur site internet).

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TD : Modélisation des AM

Chaque étrier supporte deux garnitures 2 (une de chaque côté du disque 1) pour lesquelles la surface de contact est
représentée en gris sur la figure ci-dessous du disque 1 :

L’action de freinage se fait par une pression p uniforme de part et d’autre des étriers sur une surface en forme de portion de
couronne de rayons intérieur ri et extérieur re et d’angle 2 .
On note f le coefficient de frottement entre les garnitures et le disque.

Objectif : déterminer le couple de freinage.

Le couple (ou moment) de freinage correspond à la valeur de la composante, sur l’axe de rotation, du moment résultant de
l’action mécanique des garnitures 2 sur le disque 1 pendant une phase de freinage.
Lors du freinage, il y glissement du disque 1 par rapport aux garnitures 2 dans le sens indiqué sur la figure ci-dessus.
1. Représenter sur les schémas du disque 1 ci-dessus, la force élémentaire de pression dN2→1 (M) et la force
élémentaire de résistance au glissement dT2→1 (M) en un point M de la surface de contact.

2. Donner l’expression de la force élémentaire dF2→1 (M) en fonction de p, f et ds.

3. Indiquer en le justifiant, quelle composante du moment résultant de l’action mécanique d’une garniture 2 sur le
disque 1 au point O permet de caractériser l’action de freinage d’une garniture. Déterminer cette composante.
4. En déduire le couple total de freinage avec les deux étriers en fonction de  , p , f , ri et re .

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TD : Modélisation des AM

4. Assemblage par frettage

Le frettage consiste à encastrer deux pièces en utilisant le phénomène


d’adhérence (voir vidéos sur site internet).
Avant l’assemblage réalisé à l’aide d’une presse, l’arbre 1 possède un
diamètre légèrement supérieur à celui de l’alésage (trou cylindrique) de la
pièce 2 dans laquelle il vient se loger.
Après frettage, il subsiste donc une pression de contact p (supposée
uniforme sur toute la surface de contact) entre les deux pièces.

Les caractéristiques de cet assemblage par frettage sont données ci-


dessous :
• Rayon de l’arbre 1 : R ;
• Longueur du contact : L ;
• Coefficient de frottement entre les deux pièces :  .

Objectif : déterminer l’effort axial maximal transmissible et le couple maximal transmissible d’une pièce à l’autre.

Effort axial maximal transmissible

L’effort axial maximal transmissible correspond à la valeur maximale de la


composante axiale de la résultante de l’action mécanique qui peut être transmise
d’une pièce à l’autre sans qu’elles se désolidarisent.

Pour simplifier notre étude, on considère la pièce 2 fixe et on cherche à


déterminer la composante axiale de la résultante de l’action mécanique à
appliquer à la pièce 1 pour atteindre le glissement de 1/2 suivant − z .

1. Représenter sur deux schémas plans ou un schéma en perspective, la force élémentaire de pression dN2→1 (Q) et la
force élémentaire de résistance au glissement dT2→1 (Q) en un point Q de la surface de contact.

2. Donner l’expression de la force élémentaire dF2→1 (Q) .

3. Déterminer, à la limite du glissement, l’effort axial maximal transmissible en fonction de p et des caractéristiques
géométriques du frettage.

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TD : Modélisation des AM

Couple maximal transmissible

Le couple (ou moment) maximal transmissible correspond à la valeur maximale de


la composante sur l’axe z du moment résultant de l’action mécanique qui peut
être transmise d’une pièce à l’autre sans qu’elles se désolidarisent.
Pour simplifier notre étude, on considère la pièce 2 fixe et on cherche à déterminer
la composante sur l’axe z du moment résultant de l’action mécanique à appliquer
à la pièce 1 pour atteindre le glissement de 1/2 autour de z .

4. Représenter sur deux schémas plans ou un schéma en perspective, la force élémentaire de pression dN2→1 (Q) et la
force élémentaire de résistance au glissement dT2→1 (Q) en un point Q de la surface de contact.

5. Donner l’expression de la force élémentaire dF2→1 (Q) .

6. Déterminer, à la limite du glissement, le couple maximal transmissible en fonction de p et des caractéristiques


géométriques du frettage.

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TD : Modélisation des AM

ÉLÉMENTS DE CORRECTION

1. Barrage poids
1. dFeau→barrage (Q) = eau g (h − z) ds x

 h2 
 eau g L x
 
2. Teau→barrage  =  2

 h3 
 eau g L 6 y

O

h
3. y A = 0 et z A =
3

4. Reau→barrage = 245  106 N  300  106 N

2. Restaurant sous-marin

1. dFe→s (Q) = − pds er

2. Re→s = − pRL 2 z

3. Re → s = − pSprojetée z

4. MO ,e → s = 0 L’action de pression est une force passant par le centre de la surface projetée.

3. Frein d’urgence sur une éolienne

1.

2. dF2→1 (M) = − pdsx + fpdsu

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TD : Modélisation des AM

3. Seule la composante suivant x interviendra dans l’action de freinage.


re3 − ri 3
MO ,2→1  x = fp( )2
3

2 fp (re3 − ri 3 ) 8 fp (re3 − ri 3 )


4. Cf 1garniture = Cf =
3 3

4. Assemblage par frettage

1.

ds = Rd  dz

2. dF2→1 (Q) = − pdsr +  pdsz

3. R2→1 =  p2 RLz

4.

ds = Rd  dz

5. dF2→1 (Q) = −pdsr +  pds

6. MO ,2→1 = R2  p2 Lz

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