Modélisation Turbulence: Décomposition Reynolds
Modélisation Turbulence: Décomposition Reynolds
turbulence
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 1 / 26
Phénomène de la turbulence
La turbulence est un régime d'écoulement qui commence à naître au-delà
d'un seuil d'instabilité de l'écoulement laminaire, essentiellement en raison de
la faible importance des eets visqueux comparativement aux autres eets
d'inertie, et après que cette instabilité devient irréversible, plus développée et
chaotique.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 2 / 26
Phénomène de la turbulence
Enregistrements temporels de la vitesse en un point donné pour la même
expérience répétée 4 fois :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 3 / 26
Phénomène de la turbulence
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 4 / 26
Décomposition de Reynolds
On peut donc dénir la vitesse par sa valeur moyenne ū et sa partie
uctuante u dont la moyenne temporelle sera nulle.
′
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 5 / 26
Décomposition de Reynolds
On peut donc dénir la vitesse par sa valeur moyenne ū et sa partie
uctuante u dont la moyenne temporelle sera nulle.
′
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 5 / 26
Décomposition de Reynolds
On peut donc dénir la vitesse par sa valeur moyenne ū et sa partie
uctuante u dont la moyenne temporelle sera nulle.
′
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 5 / 26
Décomposition de Reynolds
′
ui = ūi + ui
où ūi est la valeur moyenne de la vitesse et ui est la uctuation de la vitesse
′
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 6 / 26
Décomposition de Reynolds
′
ui = ūi + ui
où ūi est la valeur moyenne de la vitesse et ui est la uctuation de la vitesse
′
Régime laminaire
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 7 / 26
Décomposition de Reynolds
Régime laminaire
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 7 / 26
Décomposition de Reynolds
Régime laminaire
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 7 / 26
Décomposition de Reynolds
Régime laminaire
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 7 / 26
Décomposition de Reynolds
Equation de continuité
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 8 / 26
Décomposition de Reynolds
Equation de continuité
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 8 / 26
Décomposition de Reynolds
Equation de continuité
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 8 / 26
Décomposition de Reynolds
Equation de continuité
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 8 / 26
Décomposition de Reynolds
Equation de continuité
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 9 / 26
Décomposition de Reynolds
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 9 / 26
Décomposition de Reynolds
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 9 / 26
Décomposition de Reynolds
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 9 / 26
Décomposition de Reynolds
Démonstration
∂ (u i + ui′ ) ∂ (u i + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ u j + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
∂ (ūi + ui′ ) ∂ (ui + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ uj + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 10 / 26
Décomposition de Reynolds
Démonstration
∂ (u i + ui′ ) ∂ (u i + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ u j + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
∂ (ūi + ui′ ) ∂ (ui + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ uj + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
Le terme non linéaire (ui uj ) est simplié en :
ui uj = (ui + ui′ ) uj + uj′ = u i u j + u i uj′ + ui′ u j + ui′ uj′ = ui uj + ui′ uj′
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 10 / 26
Décomposition de Reynolds
Démonstration
∂ (u i + ui′ ) ∂ (u i + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ u j + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
∂ (ūi + ui′ ) ∂ (ui + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ uj + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
Le terme non linéaire (ui uj ) est simplié en :
ui uj = (ui + ui′ ) uj + uj′ = u i u j + u i uj′ + ui′ u j + ui′ uj′ = ui uj + ui′ uj′
d'où :
∂ 2 ui ∂ui′ uj′
∂u i ∂u i ∂p
ρ + uj =− + ρgi + µ −ρ
∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 10 / 26
Décomposition de Reynolds
Démonstration
∂ (u i + ui′ ) ∂ (u i + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ u j + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
∂ (ūi + ui′ ) ∂ (ui + ui′ ) 1 ∂ (p + p ′ ) ∂ 2 (u i + ui′ )
+ uj + uj′ =− + ḡi + ν
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
Le terme non linéaire (ui uj ) est simplié en :
ui uj = (ui + ui′ ) uj + uj′ = u i u j + u i uj′ + ui′ u j + ui′ uj′ = ui uj + ui′ uj′
d'où :
∂ 2 ui ∂ui′ uj′
∂u i ∂u i ∂p
ρ + uj =− + ρgi + µ −ρ
∂t ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj
Alors la forme nale des équations de quantité de mouvement est :
∂u i
ρ ∂t
+ u j ∂u
∂xj
i ∂p
= − ∂xi
+ ρgi + ∂
∂xj
(τij + Rij )
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 11 / 26
Equations de Reynolds Navier-Stokes moyennées
(RANS)
La contrainte totale appliquée sur une particule uide est
∂ ūi ∂ u¯j ′ ′
τijtot = µ + −ρui uj
∂xj ∂xi | {z }
| {z } contraintes turbulentes
contraintes visqueuses
Si on écrit la contrainte de Reynolds sous forme matricielle
u′ u′ u′ v ′ u′ w ′
′ ′
Rij = −ρ u v v′v′ v′w′
u′ w ′ v′w′ w′w′
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 11 / 26
Equations de Reynolds Navier-Stokes moyennées
(RANS)
La contrainte totale appliquée sur une particule uide est
∂ ūi ∂ u¯j ′ ′
τijtot = µ + −ρui uj
∂xj ∂xi | {z }
| {z } contraintes turbulentes
contraintes visqueuses
Si on écrit la contrainte de Reynolds sous forme matricielle
u′ u′ u′ v ′ u′ w ′
′ ′
Rij = −ρ u v v′v′ v′w′
u′ w ′ v′w′ w′w′
Ce tenseur symétrique possède 6 composantes indépendantes. Si on fait le
bilan des inconnues de notre système toujours composé de quatre équations,
on a cette fois-ci : ū, v̄ , w̄ , p̄ mais aussi u ′ u ′ , u ′ v ′ , u ′ w ′ , v ′ v ′ , w ′ w ′ et v ′ w ′ .
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 11 / 26
Equations de Reynolds Navier-Stokes moyennées
(RANS)
La contrainte totale appliquée sur une particule uide est
∂ ūi ∂ u¯j ′ ′
τijtot = µ + −ρui uj
∂xj ∂xi | {z }
| {z } contraintes turbulentes
contraintes visqueuses
Si on écrit la contrainte de Reynolds sous forme matricielle
u′ u′ u′ v ′ u′ w ′
′ ′
Rij = −ρ u v v′v′ v′w′
u′ w ′ v′w′ w′w′
Ce tenseur symétrique possède 6 composantes indépendantes. Si on fait le
bilan des inconnues de notre système toujours composé de quatre équations,
on a cette fois-ci : ū, v̄ , w̄ , p̄ mais aussi u ′ u ′ , u ′ v ′ , u ′ w ′ , v ′ v ′ , w ′ w ′ et v ′ w ′ .
Soit au total 10 inconnues pour seulement quatre équations. Il est nécessaire
d'introduire d'autres équations pour fermer le système⇒ équations de modèle
de turbulence.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 11 / 26
Classication des modèles de turbulence
Modèles de premier ordre ou modèles à viscosité turbulente
• Modèle à zéro équation : longueur de mélange
• Modèle à une équation : Spalart-Allmaras
• Modèle à deux équations : k − ε Standard ; k − ε RNG ; k − ε Realizable ;
k − ω ; k − ω SST
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 12 / 26
Classication des modèles de turbulence
Modèles de premier ordre ou modèles à viscosité turbulente
• Modèle à zéro équation : longueur de mélange
• Modèle à une équation : Spalart-Allmaras
• Modèle à deux équations : k − ε Standard ; k − ε RNG ; k − ε Realizable ;
k − ω ; k − ω SST
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 12 / 26
Classication des modèles de turbulence
Modèles de premier ordre ou modèles à viscosité turbulente
• Modèle à zéro équation : longueur de mélange
• Modèle à une équation : Spalart-Allmaras
• Modèle à deux équations : k − ε Standard ; k − ε RNG ; k − ε Realizable ;
k − ω ; k − ω SST
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 12 / 26
Classication des modèles de turbulence
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 13 / 26
Modélisation de la turbulence
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 14 / 26
Modélisation de la turbulence
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 14 / 26
Modélisation de la turbulence
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 14 / 26
Modélisation de la turbulence
Considérons un écoulement parallèle à l'axe x ci-dessous.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 15 / 26
Modélisation de la turbulence
Considérons un écoulement parallèle à l'axe x ci-dessous.
grandeur :
′ ′ ∂ ū
u ≈v ≈ℓ
∂y
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 15 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 16 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 16 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 16 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 16 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 16 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 16 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Modèle de longueur de mélange
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 17 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 17 / 26
Modèles à 0 équation de transport
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 17 / 26
Modèles à 1 équation de transport
Modèle Spalart-Allmaras
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 18 / 26
Modèles à 1 équation de transport
Modèle Spalart-Allmaras
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 18 / 26
Modèles à 1 équation de transport
Modèle Spalart-Allmaras
avec
• k̄ = 21 ui ui , énergie cinétique (cinématique) locale de l'agitation turbulente,
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 18 / 26
Modèles à 1 équation de transport
Modèle Spalart-Allmaras
avec
• k̄ = 21 ui ui , énergie cinétique (cinématique) locale de l'agitation turbulente,
• ℓ echelle de longueur caractéristique de l'agitation turbulente.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 18 / 26
Modèles à 1 équation de transport
Modèle Spalart-Allmaras
avec
• k̄ = 21 ui ui , énergie cinétique (cinématique) locale de l'agitation turbulente,
• ℓ echelle de longueur caractéristique de l'agitation turbulente.
Fermeture
• La valeur de k̄ s'obtient par résolution d'une équation de transport modélisée,
• La référence de longueur ℓm reste prescrite algébriquement.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 18 / 26
Modèles à 1 équation de transport
Modèle Spalart-Allmaras
avec
• k̄ = 21 ui ui , énergie cinétique (cinématique) locale de l'agitation turbulente,
• ℓ echelle de longueur caractéristique de l'agitation turbulente.
Fermeture
• La valeur de k̄ s'obtient par résolution d'une équation de transport modélisée,
• La référence de longueur ℓm reste prescrite algébriquement.
2
1 ∂ ∂ 2 k̄
∂ k̄ ∂ k̄ ∂ ūi ∂ ν ∂ui
+ u¯j = −ui uj − kuj − − (pui ) + ν
∂t x¯j ∂xj ∂xj 2 ∂xj ρ ∂xi ∂xi ∂xi
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 18 / 26
Modèles à une équation de transport
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 19 / 26
Modèles à une équation de transport
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 19 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ε Standard
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 20 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ε Standard
k̄ 2
µt = Cµ
ε̄
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 20 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ε Standard
k̄ 2
µt = Cµ
ε̄
• k̄ energie cinétique d'agitation,
• ε̄ taux de dissipation,
Cµ coecient constant.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 20 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ε Standard
k̄ 2
µt = Cµ
ε̄
• k̄ energie cinétique d'agitation,
• ε̄ taux de dissipation,
Cµ coecient constant.
Les valeurs de k̄ et ε̄ s'obtiennent en résolvant des équations de transport
modélisées, qui s'écrivent à grand nombre de Reynolds de turbulence :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 20 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ε Standard
k̄ 2
µt = Cµ
ε̄
• k̄ energie cinétique d'agitation,
• ε̄ taux de dissipation,
Cµ coecient constant.
Les valeurs de k̄ et ε̄ s'obtiennent en résolvant des équations de transport
modélisées, qui s'écrivent à grand nombre de Reynolds de turbulence :
∂ k̄ ∂ k̄ ∂ ūi ∂ νt k̄
+ u¯j = −ui uj + − ε̄
∂t x¯j ∂xj ∂xj σk x¯j
ε̄2
∂ ε̄ ∂ ε̄ k̄ ∂ ūi ∂ νt ε̄
+ u¯j = −Cε1 ui uj + − Cε2
∂t x¯j ε̄ ∂xj ∂xj σε x¯j k̄
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 20 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Coecients Cµ = 0, 09 ; Cε1 = 1, 44 ; Cε2 = 1, 92 ; σk = 1 ; σε = 1, 3
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 21 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Coecients Cµ = 0, 09 ; Cε1 = 1, 44 ; Cε2 = 1, 92 ; σk = 1 ; σε = 1, 3
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 21 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Coecients Cµ = 0, 09 ; Cε1 = 1, 44 ; Cε2 = 1, 92 ; σk = 1 ; σε = 1, 3
Avantages :
Modèle k −ε RNG
Ce modèle est une amélioration du modèle k − ε standard par l'utilisation de
techniques basées sur la théorie des groupes de renormalisation ( utilisé en
mécanique quantique ).
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 22 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ε Realizable
Améliorations
• Partage la même équation d'énergie cinétique turbulente que le modèle
k − ε standard
• Amélioration de l'équation pour ε
• Cµ variable au lieu de constante
• Amélioration des performances pour les écoulements impliquants :
• Jets plans et ronds
• Couche limite sous forte gradients de pression ou séparation
• Rotation, recirculation
• Lignes de courant courbées
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 23 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ω
La viscosité de turbulence est donnée par :
k̄
µt =
ω
• k̄ énergie cinétique d'agitation,
• ω fréquence caractéristique des mouvements d'agitation k̄ε̄ .
Les équations de transport modélisées de k̄ et ω s'écrivent :
∂ k̄ ∂ k̄ ω ∂ ūi ∂ ∂ω
+ u¯j = −α ui uj + (ν + σνt ) − βω 2
∂t ∂xj k̄ ∂xj ∂xj ∂xj
∂ω ∂ω ∂ ūi ∂ ∗ ∂ k̄
+ u¯j = −ui uj + (ν + σ νt ) − β ∗ k̄ω
∂t ∂xj ∂xj ∂xj ∂xj
Coecients : α = 5/9 ; β = 3/40 ; β ∗ = 9/100 ; σ = 1/2 et σ ∗ = 1/2
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 24 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Avantages :
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 25 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Avantages :
• Très sensible à la condition aux limites sur ω sur les frontières libre
dans le cas des écoulements cisaillés libres.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 25 / 26
Modèles à 2 équation de transport
Modèle k −ω SST
Ce modèle comporte les avantages de : k − ω en proche paroi et de k − ε loin
du paroi.
Il comporte également un terme supplémentaire de diusion dans l'équation
de transport de la dissipation pour que la prédiction dans les zones transitoires
soit bonne.
Y. EL KHCHINE Mod-Syst-Energ 26 / 26