Projet 1 : Production et emballage de gâteaux
Projet 1 : Production et emballage de gâteaux
1. Commande de démarrage
L’action sur le bouton Start met en marche le convoyeur principal (M1), transportant les
plaques vides vers la zone de remplissage.
2. Chargement de la pâte (Système de remplissage)
Une fois une plaque détectée par le capteur S1, le convoyeur s’arrête.
La vanne de dosage s’ouvre (RC1 : 12 M2) pour remplir les alvéoles de la plaque avec une
dose précise de pâte.
Le remplissage dure 10 secondes (temporisation T1).
La vanne se ferme automatiquement (SC1 : 14 M2) après détection par le capteur de niveau
P1.
3. Cuisson (Four automatique)
La plaque pleine est transportée vers le four (M1 = 1) jusqu’à atteindre le capteur S2.
Une fois en place, le four s’active (M3) pour une durée de cuisson de 30 secondes
(temporisation T2).
Pendant la cuisson, un système de ventilation se met en marche pour réguler la température.
4. Contrôle qualité simultané
À la fin de la cuisson, deux opérations s’exécutent simultanément :
A. Les gâteaux passent sous un scanner optique (S3) pour vérifier leur forme et leur
couleur ;
B. Un bras robotisé prélève un gâteau pour vérification manuelle.
5. Transport vers l’unité de décoration
Si les gâteaux passent le contrôle qualité, le convoyeur transporte la plaque vers la zone de
décoration (M1 = 1) jusqu’à atteindre le capteur S4.
En cas de défaut, un signal d’alarme est émis et le cycle s’arrête pour intervention manuelle.
6. Application de la décoration
Une unité automatique applique une décoration (par exemple, glaçage) sur chaque gâteau.
La buse s’active (RC2 : 12 M4) pour une durée de 5 secondes par alvéole (temporisation T3).
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7. Refroidissement simultané
Une fois décorés, les gâteaux passent simultanément :
Sous un ventilateur de refroidissement pour stabiliser la décoration (M5 = 1).
Vers une zone d’inspection finale pour vérification par capteur S5.
8. Conditionnement
Les gâteaux sont transférés vers une unité d’emballage automatique.
Un bras robotisé (M6) place les gâteaux dans des boîtes jusqu’à ce que le capteur de
remplissage S6 détecte une boîte pleine.
Une fois pleine, la boîte est scellée par une machine automatique (M7) et étiquetée.
9. Éjection des boîtes
Les boîtes scellées sont transportées vers la zone d’éjection (M8) jusqu’à ce que le capteur S7
détecte un stock suffisant pour une palette.
10. Fin de cycle
Si les plaques vides continuent à arriver (S8 = 1), le cycle reprend.
Sinon, si le stock de pâte est vide (S9 = 0), le système s’arrête automatiquement après une
alerte.
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