Brüel & Kjær Vibro

Du capteur à l’affichage du résultat ...

… en passant par
la mesure et le
traitement du signal

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 1

 Brüel & Kjær Vibro

Stage de
Maintenance
Conditionnelle

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 2

Fournir des solutions pour optimiser le fonctionnement et
les performances des machines ...

…en installant des systèmes sur mesure

Nos solutions adaptées à vos beso

Notre mission
Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 3
 50 ans d’expérience dans la 20 ans d’expérience dans la
mesure et l'analyse des vibrations surveillance conditionnelle de machines

• CA : 825 M€
• 17 sociétés
• 5.300 Employés

Brüel & Kjær CMS Schenck Vibro

Brüel & Kjær, Schenck CMS

Une présence dans plus de 60 pays

Brüel & Kjær Vibro

Leader européen
CA : 40 M€

Brüel & Kjær Vibro SAS

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 4

 Notre portefeuille

Surveillance

ON-Line
Prédiction

VCAM5000

VC4000 2526

OFF-Line
VT60 Portables
Protection

VIBRO-IC

VIBRO IC Séries VP4X

Diagnostic

Mesureurs Analyseurs
Simple Vibration temps réel
Capteurs

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 5

 Les différentes formes de maintenance

Maintenance

Maintenance Maintenance
préventive corrective

Maintenance Maintenance
systématique conditionnelle

Effectuée à Effectuée en
Effectuée après
intervalles réguliers fonction de
la panne
de façon systématique l’état du matériel

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 6

 Tendances de maintenance ...

Dans l'industrie, la réduction des coûts de maintenance est à l'ordre du jour

• Resserrer le Management
Il se développe actuellement une tendance claire et des
changements majeurs dans le domaine organisationnel, le
"régime sec"...
• Redéfinir la science des affaires
Augmenter l'efficacité des méthodes de travail.
• Sous-traitance
Restructurer les tâches de mise en oeuvre et de maintenance.
Améliorer la coopération entre les utilisateurs, les industriels et les
sociétés de services.

Brüel & Kjær Vibro fournit un système qui suit cette tendance, et
permet d'être plus efficace, de rationaliser les moyens, et de
contrôler la qualité.

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 7

 Introduction

Stratégies de Maintenance Modernes

• TPM: Maintenance pour Rendement Complet
(Total Productive Maintenance)
Cette stratégie permet aux machines et au personnel d'être
dirigées et gérées de manière rentable. Grâce à cela, on obtient :

* Disponibilité Maximale des machines

* Efficacité du service opérationnel qui augmente
* Meilleure Qualité

• RCM: Maintenance Centrée sur la Fiabilité

(Reliability Centered Maintenance)
Établie les actions de maintenance les plus efficaces pour chaque
machine, basées sur la sécurité, la disponibilité et la rentabilité.

La surveillance des machines est un outil qui permet de réaliser

l'une ou l'autre des 2 stratégies (TPM et RCM).
“ 2/3 des gains sont dus à l'augmentation
du temps d'utilisation. ”

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 8

 La Maintenance

Impératif coûteux… souvent le second, si ce n’est le premier poste de dépenses !

Le temps d’arrêt représente les 2/3 du coup de production.
Non conseillée
pour les
machines critiques
Casse
Maintenance Corrective
maintenance
Jusqu'à rupture
Réparation après l’incident
Production
temps

Maintenance Préventive
Systématique
A intervalles réguliers

temps

Maintenance Prédictive Défaut

Conditionnelle Tendance
Détection du problème avant la Alarme Mesures
défaillance prévue. Alerte périodiques
Planification de la maintenance Pour les ou continues
Machines
importantes temps

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 9

 Maintenance Prédictive

Pour les
Machines
Conditionnelle
Conditionnelle Défaut
critiques
Coût Casse
Tendance

temps
Temps
Maintenance Mesures
périodiques

Surveiller
Surveillerlelefonctionnement
fonctionnementde delalamachine
machineetet Meilleure
Meilleuredisponibilité,
disponibilité,
prévoir
prévoirquand
quandelleelleva
vadéfaillir performance
défaillir performanceetetfiabilité
fiabilité
Anticiper
Anticiperlalamaintenance
maintenanceetetréduire
réduireles
lescoûts
coûtsde
de Sécurité
Sécuritéaccrue
accrue
dd’arrêt Qualité
’arrêt Qualitéde
deproduction
production
Réparer
Réparerles
lesmachines
machinesseulement
seulementlorsqu’elle
lorsqu’ellelele Pollution
Pollutionréduite
réduite
nécessite Durée
nécessite Duréededevie
vieprolongée
prolongée
Optimiser
Optimiserles
lesrévisions
révisionssur
surles
lesseules
seulesdéfaillances
défaillances Coût
Coûtréduit
réduit

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 10

 Maintenance Préventive

Taux de rupture Basée

Baséesur
surle
letemps
temps
Intervalles
réguliers
Si c’est en bon état,
pourquoi réparer ?

temps

Révisions
Révisionsgénérales
généralesplus
plusfréquentes
fréquentes Coût
Risque
Risquedededéfaillance
défaillanceprématurée
prématurée
Expérimentation
Expérimentationavec
avecde
debonnes
bonnesmachines
machines
Gaspillage
Gaspillaged’entretien
d’entretiendans
dansleletemps
temps
Temps
Experts
Expertsnécessaires
nécessairespour
pourentretien
entretienmajeur
majeur

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 11

 Maintenance Corrective

Non conseillée
pour les
machines critiques

Dégâts
Dégâtssecondaires
secondaires
Risques
Risquespour
pourlalasécurité
sécurité casse
Arrêts
Arrêtsintempestifs
intempestifs
Maintenances
Maintenancesnon
nonprogrammées
programmées
Pertes
Pertesde
deservice
service
Coût
Inventaires
Inventairesde
derechanges
rechanges

Temps

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 12

 Stratégies de Maintenance Moderne

La Maintenance Prédictive
Est-elle la MEILLEURE ?

oui
Fiabilité
Fiabilité Productivité
Productivité
Reliability
ReliabilityCentered
CenteredMaintenance
Maintenance Total
TotalProductivity
ProductivityMaintenance
Maintenance
(RCM)
(RCM) (TPM)
(TPM)

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 13

 Origines des Défaillances en fonction de l'Application

Source: étude réalisée sur 10 ans et 1700 pannes de turbine

(Allianz Versicherungs Aktirngesellschaft, Berlin)

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 14

 Les contrôles non destructifs « CND »

Méthodes qui permettent l’essai, l’examen ou la

détection de défauts sur une machine
(ou une pièce) sans en altérer la nature,
la structure, ou le fonctionnement.

Contrôle visuel
Ressuage fissure liquide révélateur
Endoscopie cavité endoscope
Magnétoscopie discontinuité champ magnétique
Courants de Foucault profondeur induction
Ultra-sons vibrations
Radiographie formes rayons X
Gammagraphie moteur avion
Analyses vibratoires rotation
Spectrométrie huiles particules
Holographie géométrie laser
Thermographie infra-rouge

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 15

 Méthodes de détection

Type de surveillance
Analyse Thermo
Défaut huile Acoustique T° graphie P Débit Vibrations Temporel Stroboscope alignement

Balourd 1 x
Désalignement x x 1 x x
Roulement à billes x x x x 1 x
Paliers x x x x x x x x 1
Dentures x x 1
Résonance x 1 x x
Cavitation x x
Courbure d’arbre 1 x
Déséquilibre électrique 1
Tourbillon d’huile 0 1 1
Courroie x 1
Souillure 1 x x
Contamination 1
Manque de lubrifiant x x 1 x x x

“1 ” = adaptée “0 ” = non adaptée “x ” = moyenne

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 16

 Principes de la vibration

Toute machine tournante vibre

La vibration dépend des conditions de fonctionnement

détection
stable si la machine fonctionne normalement & prévision
qualifiable et reproductible si l’environnement est le même

augmentant avec l'usure

changeant radicalement avec l'apparition d'un défaut

Chaque élément de la machine a sa fréquence caractéristique

diagnostic

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 17

 Principes des analyses vibratoires

augmentations identification analyse de tendance

Défaut
Limite de réparation

Période critique
Alarme

F F t
Alarme
Alarme Diagnostic
Diagnostic Prévision
Prévision dudu moment
moment
par
par comparaison
comparaison du
du défaut
défaut de
de la
la défaillance
défaillance

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 18

 Maintenance des Machines Tournantes

Système de Surveillance

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 19

 Applications Industrielles

1. Centrales Électriques

1) Centrales Nucléaires
2) Centrales Thermiques
- au charbon
- au gaz
- au pétrole
3) Centrales Hydro-électriques

Centrale de Wallerawang -Australie

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 20

 Applications Industrielles

2. Pétrochimie

1) Plates-formes & Navires

2) Raffineries
3) Usines Chimiques

Plate-forme Troll, Mer du Nord

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 21

 Applications Industrielles

3. Industries Lourdes

1) Papeteries & Imprimeries

2) Cimenteries
3) Aciéries

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 22

 Nécessités de surveillance

Risque
Risquededesécurité
sécuritéen
encas
casde
dedéfaillance.
défaillance.
Précision
Précisiondans
danslalaplanification
planificationde
demaintenance.
maintenance.
Machine
Machineen
encours
coursd’essai
d’essaide
defiabilité,
fiabilité,constat
constatd’état
d’état
avant dépose ou recette.
avant dépose ou recette.
Personnel
Personnelpeu
peuqualifié
qualifiéqui
quimet
meten
enœuvre
œuvreun
unmatériel
matérielonéreux.
onéreux.

Défaut Principe
Principe
adétectiond’un
adétection d’undéfaut
défautnaissant
naissant
atendancedu dudéfaut
défaut

ce
Niveau de danger atendance
autiliserau aumieux
mieuxlalamachine,
machine,

dan
autiliser
avanttoute
avant toutedéfaillance
défaillance

Ten
! Niveau d’alerte
Temps max
avant défaut
t

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 23

 La surveillance

des
des performances
performances
Surveillance: :
Surveillance
Du résultat, de l’efficacité, turbine
Du résultat, de l’efficacité, Diminuer
Dedon
De donn éesphysiques.
nées physiques. compresseur Diminuerlalaconsommation
consommationde de
fuel
fuel (et les gazd’échappement)
(et les gaz d’échappement)
baséesur
surlalamesure
mesurede
de: : Contrôle
basée
pression
pompe Contrôlede dechocs
chocs
Détection
Détection de défaut(protectrice)
pression de défaut
température (protectrice)
température
débit……
débit

Un
Unléger
légerchangement
changementdans
danslelesignal
signalvibratoire
vibratoireindique
indiqueune
une
modification du fonctionnement.
modification du fonctionnement.
La
Laplupart
plupartdes
desdéfauts
défautsaugmente
augmenteles lesvibrations,
vibrations,ce
cequi
quipeut
peut
engendrer un dommage secondaire.
engendrer un dommage secondaire.
IlIlexiste
existeune
unesignature
signaturevibratoire
vibratoirereconnaissable
reconnaissablepour
pourles
les
défauts spécifiques et les éléments de machine.
défauts spécifiques et les éléments de machine.

des
desvibrations
vibrations

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 24

 Principes de base d’un système prédictif

Des machines différentes ont différents modes de défauts potentiels (Potential Failure Mode).
Les caractéristiques cinématiques et la vitesse influencent le PFM.
Un système de maintenance Prédictive doit être conçu pour détecter un nombre maximum
de PFM.

< 12 - 25%
Mesures
Mesures reproductibles
reproductibles

Écouterles
Écouter leschangements
changementsdans
danslelecomportement
comportementde
delala
machine.
machine.
Afinde
Afin detrouver
trouverces
ceschangements,
changements,leslesmesures
mesures
doivent être répétitifs dans le temps.
doivent être répétitifs dans le temps.

Gamme
Gammede dedétection
détectionpour
pourun undéfaut
défautentre
entre66- -88dB
dB(2(2- -2,5
2,5fois).
fois).
Mesures
Mesuresreproductibles
reproductiblesentreentre1-2
1-2dB
dB(12
(12-25%)
-25%): :
Tendances
Tendancesadéquates
adéquates
Variations
Variationsstatistiques
statistiques
Contrôle
Contrôlede
derépétitivité
répétitivité: :
répéter
répéterune
unemême
mêmemesuremesure(au(aumoins
moins22fois).
fois).

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 25

 Détection et diagnostic de pannes

toute machine tournante vibre - les vibrations sont réductibles (silent-bloc...), mais inévitables.
chaque élément cinématique a une fréquence caractéristique de fonctionnement et de défaut.
les vibrations dépendent des conditions de fonctionnement, elles augmentent avec l'usure.

La
Ladifficulté
difficultétient
tientààdéterminer
déterminerce
cequ'est
qu'estune
unevibration
vibration"normale"
"normale"??

on dispose pour cela :

de l'analyse du niveau global
de critères généraux
de normes
de classes de vibration
de diagrammes les
les phénomènes
phénomènes de de glissement,
glissement,
de spécifications d'usure
d'usure et de résonance de structure
et de résonance de structure
auxquels s'ajoutent : déforment le signal théoriquement
déforment le signal théoriquement
l'étude de tendance espéré
espéréet
etrendent
rendentl'analyse
l'analysecomplexe.
complexe.
la comparaison entre machines
l'expérience

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 26

 Gains à attendre

Améliorations Techniques
Bénéfices pécuniers Avertissements précoces
Pas de fausses alarmes
Augmentation du temps d'utilisation Méthodes fiables pour détecter tous types de défauts
Réduction du coût opérationnel Évolution des méthodes
Réduction du coût financier Modification des process - montages - installations
Réduction du coût de maintenance

Bénéfices opérationnels
Meilleure organisation Augmente la disponibilité
Vaste intégration de machines
Augmentation de l'efficacité dans la
planification et la prévision Augmente la qualité de fonctionnement
Meilleure protection de la machine et du personnel
Coopération technico-opérationnelle
Élimine les dommages secondaires
Supprime les maintenances inutiles
Élimine les casses inattendues

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 27

 Économies pour le client

Le concept de coup global de possession

Calcul typique pour une centrale thermique
Investissement COMPASS : 380.000 €
Usine: 600 MW
Surveillance d’une turbine / Coûts annuel :
générateur & machines auxiliaires * Dépréciation (10 ans) : 35.000 €
Production: 14.400 MWh par jour * Opérationnel (1/4 homme/an) : 26.500 €
Bénéfice: 50 €/MWh * Contrat entretien (6%) : 21.000 €
* Financement : 38.000 €
Pertes de profit / jour : 270.000 € Coût total annuel : 120.500 €

Retour sur investissement (ROI) :

(270.000 – 120.500) € 155.000 €
Justification de l’investissement :

Bénéfices après seulement 6 mois d’utilisation de COMPASS,

en augmentant la disponibilité d’une seule journée

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 28

 Bénéfices pour le client

Coût global de possession Coût global de possession

pour le concept Traditionnel pour le concept de B&K,S - CMS
Coût du capital € 180,000 € 366,000
Ingénierie € 27,500 € 64,000
207,500 430,000

Financement € 21,000 € 43,000

Maintenance System € 18,000 € 36,500
Support (Homme hrs) € 101,000 € 18,300
Coût de possession p/a € 140,000 97,800

Coût global de possession (10 ans)

€ 1,400,000 € 980,000

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 29

 Bénéfices pour l’utilisateur

Fonctions Bénéfices
1. Adaptation automatique de la stratégie 1.1 Combine l’élimination des fausses
de surveillance alarmes à la détection précoce
1.2 Méthode fiable de détection des défauts

2. Acquisition basée sur événements 2. Réduction de données intelligente et

puissante
3. Fonction multi-utilisateur 3. Intégration au niveau site

4. Auto-surveillance 4. Fiabilité du système

(test, calibrage)
5. Techniques de diagnostic extensives 5. Identification précise des défauts

6. Interface utilisateur graphique 6. Une surveillance des machines simple et

efficace
7. Accès à distance 7. Diagnostic efficace et maintenance
rapide du système
8. Prédiction des défauts 8.1 Réduction des coûts de fonctionnement
et de maintenance
8.2 Réduction du stock de pièces
8.3 Minimisation temps d’arrêt machine

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 30

 Économies dans une centrale électrique

24 jeux
Maintenance Basée sur le Temps1 Maintenance Basée sur la Surveillance2
Moteur/Générateur
Coûts Coûts Travail (heures)
Installation
Roulements Roulements
(heures)
(FF) (FF) Install. Surveillance Total

Tous 24 jeux / 2 ans 4830 312 486 42 3 45

1 jeu / 2 ans 115.920 7488 11.640 1008 72 1080

Économie totale3 500.000 FF/ 2 ans ou 250.000 FF par an

86 % d’économie annuelle

1. Avant la surveillance des machines, il y avait une révision majeure tous les 2 ans.
2. Ceci comprend une révision mineure tous les 2 ans.
3. Si on prend comme base de coût du travail horaire 62 FF/heure.

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 31

 La maintenance conditionnelle chez Béghin-Say

Le sucre : activité saisonnière.

Auparavant - démontage périodique systématique.
Potentiel humain et budgets en baisse.

Coût de possession annuel pour une usine avant les mesures vibratoires :
• 3 M€ pour l’entretien.
• 1,2 M€ de main d’oeuvre interne (60 personnes)

Les machines sont classées en 3 groupes :

⌦ Essentielles (8 %) Retour d’expérience après analyses vibratoires :
⌦ Importantes (29 %)
On-line
• Coût de la maintenance réduit chaque année :
⌦ Auxiliaires
- 40 % en 5 ans

• Diminution de 70% pour l’entretien des pompes.

• Nombre de pannes réduit.
• Diminution des stocks de pièces de rechange.
Off-line • Réduction des primes d’assurance.

économies

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 32

 Fiabiliser l’outil industriel…
Engrènements 4% Autres 20% Secteurs Machines Points de mesure Paramètres
Résonances 4% Balourds pdc 257 1563 5585
Secteurs
24% hfx 158 811 3153
cokerie 34 166 663
acierie 96 294 1136
cc 69 213 813
tab 84 479 1649
defi 64 227 870
Roulements 43% Alignements 5%
centrale 57 265 803
Usine 819 4018 14672

DANGER 1% Action de maintenance immédiate

ALARME 7 % Action de maintenance au prochain arrêt programmé

BON 92 %
Turbines
Compresseurs Divers
2,53% Ventilateurs
6,33%
18,99%
Réducteurs
19,20%
Secteurs

Pompes 52,95%

Maintenance Conditionnelle Assistée par Ordinateur

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 33

 Augmenter les profits…

Maintenance Surveillance
Conventionnelle Vibratoire
1972-1995 depuis 1995
Informations < 10 % 100 %

Avertissement < 60 min > 10 jours

22 diagnostics
Expertises Examen extérieur
1 sans raison justifiée

Machines sérieusement
Défaillances Plus de dégâts
endommagées

Succès de la surveillance vibratoire !..

Investissement 180 k€

Économies 1.200 k€ / an

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 34

 Économies réalisables

Regardons
Regardonslelecoût
coûtde
depossession
possessiond’un
d’unsystème
systèmede de
surveillance,
surveillance,et
etnon
nonson
soncoût
coûtd’acquisition
d’acquisition

Est-il judicieux d’acheter au moins disant ? 5€ 10 €

La mise en route a-t-elle un coût?

Combien coûte son opération ?

Quelle est l’influence de la fiabilité sur le

coût du système ?

Il faut chercher à voir des cas concrets

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 35

 Coût réel du système

Coût Coût
Coûtde
defonctionnement
fonctionnement::
Coûtinitial
initial::
Temps
Tempspour
pouropérer
opérer
Achat
Achat Temps
Tempspour
pourexpertiser
expertiser
Installation
Installation Maintenance
Maintenancedu dusystème
système
Interface
Interface Dépréciation
Dépréciation
Formation
Formation Mise
Miseààjour
jourdu
dusystème
système
Mise
Miseààjour
jourdes
desinterfaces
interfaces

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 36

 Fiabilité et efficacité

Qu’est
Qu’estcecequi
quipénalise
pénalisele lecoût
coût??
les
lesfausses
faussesalarmes
alarmes
Les
Lesalarmes
alarmesmanquées
manquées
Les
Lesdétections
détectionstardives
tardives

Si
Sic’est
c’estsi
siparfait,
parfait,pourquoi
pourquoiavoir
avoirattendu
attendu??

Avec
Avecune unestratégie
stratégiededemaintenance
maintenancepropre
propren’est
n’estpas
pasévident,
évident,
On perd parfois le but originel en court de route,
On perd parfois le but originel en court de route,
IlIlyyaaconfusion
confusionsursurles
lesbesoins
besoinsminimums
minimumsd’und’unsystème
systèmeCND,
CND,
IlIlyyaatrop de « boîtes noires
trop de « boîtes noires »,»,
Les
Les standardsde
standards desurveillance
surveillancesontsontobsolètes,
obsolètes,
Les
Les changement technologiques sontrapides,
changement technologiques sont rapides,trop
troppeut-être,
peut-être,
Pour une bonne part par conservatisme,
Pour une bonne part par conservatisme,
Parce
Parcequ’on
qu’onconfond
confondsurveillance
surveillanceetetéconomies,
économies,
Certains
Certains préfèrent les remèdes aux solutionsglobales,
préfèrent les remèdes aux solutions globales,
L’investissement initial n’est pas négligeable.
L’investissement initial n’est pas négligeable.

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 37

 Changer sa stratégie de maintenance ?

Espacer les maintenances

Choix et achat d'un système Oui Non Réduire la durée des interventions
Choix des points, pré-étude, Surveillance ! Réduire les stocks de rechange
limites etc...
Améliorer la qualité
Formation (de réparation - de montage)
Réduire le coût des pannes
Éliminer les dommages secondaires
Réduire les indisponibilités

contraintes avantages

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 38

 On-Line
Ou
Off-Line ?

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 39

 Surveillance permanente - périodique

sécurité analyse
Boîte de
jonction Données
On-line
Continues

Station de surveillance Station de travail

Données
Off-line
périodiques

Collecteur de données
analyse

Capteurs

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 40

 Surveiller une installation, une usine

La
Lastratégie
stratégiededemaintenance
maintenance ?
détermine
détermine le cadreéconomique
le cadre économique

Sélectionner
Sélectionnerles
lesmachines
machines
critiques
critiques

Définir
Définirune
unestratégie
stratégiede
de
surveillance des machines
surveillance des machines

Définir
Définirles
lespoints
pointset
et
une périodicité de mesures
une périodicité de mesures

Organisation
Organisationet
etmise
miseen
enœuvre
œuvre

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 41

Évaluation des risques et conséquences de pannes

Risques de Panne (RP) Conséquences de Panne (CP)

(valorisés de 1 à 4) (valorisées de 1 à 4)

La nature de la machine
Sur la production
Sa complexité
Sur les coûts
Techniques employées
Sur le temps de maintenance
Régime moteur et la vitesse de rotation
Sur le voisinage
Cadence de démarrage et d’utilisation
Sur les puissances mises en jeu
Environnement (fluide, t°, atmosphère)
Sur l’environnement
Charge, le débit, le rendement
Sur la sécurité
Alarmes, surveillance permanente

RP = Σ RPi / Nbre de critères Qualifiés CP = Σ CPi / Nbre de critères Qualifiés

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 42

 Choix de la classe de maintenance
Classe de maintenance
1 2 2 4 4 8 8 16
CM = RP x CP
Mode de maintenance MC MS MS MO MO MO

Très
Conséquences Faibles Modérées Importantes
importantes

MC = Maintenance Corrective
sécurité analyse

MS = Maintenance préventive Systématique Sécurité

MO = Maintenance cOnditionnelle Sécurité

&
Suivi

analyse

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 43

 Définir la stratégie de surveillance

Protectrice ou Prédictive

But : But :
Arrêt d’urgence Détection précoce
Mise en sécurité Tendance du défaut
Prévision de maintenance

Besoins : Besoins :
Responsabilité de production Responsabilité de maintenance
Opération automatique Spécialiste de surveillance
Mesures continues simples Mesures périodiques de
diagnostic
Fiabilité primordiale
Pas de nécessité d’expertise Automatisme pas forcément
nécessaire

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 44

 Solutions simples de sécurité

Signal

Analogique
4-20 mA

Relais

Communication

1 capteur

Intégré
2 ou 3 capteurs

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 45

 Comparaison Off-line / On-line

Coût de Adaptation Accès

Investissement Diagnostic Fermeture
mise en aux à tous
Initial On-line Automatique
oeuvre variations les points

Off-line Faible Fort

On-line Fort Faible    

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 46

 Surveillance de Sécurité et Prédictive

Sécurité Prédictive

Configuration Permanente Configuration Multiplexée

On-Line Moniteur
Moniteur
de Vibrations
de Vibrations

Terminal
opérateur Collecteur
Off-Line non de données

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 47

 Maintenance de "Sécurité" et "Prédictive"

ON-LINE
Permanent = Moniteur de Vibrations
OFF-LINE
• On-line - Maintenance Sécurité & Occasionnel = Collecteur
Prédictive Intégrée
– Collecte de données Automatique
Off-line - Maintenance Prédictive
– Archivage permanent dans la base de
données
– Avertissement et alarmes immédiates – Collecte de données Manuelle
– Multi-utilisateur via Ethernet (ou modem) – Stratégie de surveillance adaptative
– Télé-surveillance – Archivage dans la base de données
– Intégration avec DCS – Analyse de données
– Stratégie de surveillance adaptative – Tri des informations
– Analyse de données – Traitement numérique du signal -
– Tri des informations Digital Signal Processing (DSP)
– Traitement numérique du signal - Digital
Signal Processing (DSP)

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 48

 Suivi de machines non critiques

• Collecte de données manuelle

OFF-LINE • Archivage dans la base de données
Périodique = Collecteur de données • Rapports de visites et d‘alarmes
• Analyse de données
• Diagnostic défauts

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 49

 Collecte périodique de données

Tournées de mesures
réalisées dans un site
prédéfini, ou à la volée

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 50

 Analyse des données

eXtended
Monitoring
Software

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 51

 Solutions portables

Série 40

Windows CM-400
Analyseur … tournée
… alignement
laser
VibroTest 60

Collecteurs Windows Sentinel

2526
… équilibrage sur site

Unix COMPASS

« Off-Line »

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 52

 Analyse et diagnostic portables

Vibration absolue de palier

Évaluation globale de machine Vibration relative d’arbre
Indice de roulement (BCU - f «k»)
Diagnostic machine Paramètres de process

Mesures de vitesse FFT - spectre

Spectre enveloppe (SED - BCS)
Équilibrage Cepstre (2526)
Bi-voies (VT60)
Collecteur de données Analyse d’ordre

VT60 2526

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 53

 Équilibrage et alignement sur site

Diagnostic machine Série 40

FFT
2 voies
Analyse d’ordre
Bi-voies
Tracking
Oscilloscope
Descente en régime

Corrections
Équilibrage
Alignement laser

VibroPort

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 54

 Périodicité de mesures Off-Line

Défaut En On-Line,
Courbe de vie Pour les
Machines l’acquisition
critiques
Tendance est permanente

temps

Mesures
périodiques
Dégradation : augmentation progressive,
voire mesures continues

Vie normale : d’une semaine à plusieurs mois

selon MTBF calculé

Rodage : mesures rapprochées jusqu’à stabilisation

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 55

 Surveillance de machine simple

Référence
Accéléromètre vitesse/phase

Accéléromètre

Référence
vitesse/phase

Accéléromètre

Accéléromètre Vélocimètre

Accéléromètre
Accéléromètre

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 56

 Stratégie de mesures « On » ou « Off » Line

Off-line Pas de sécurité

épisodique Risque de manquer l’événement
surveillance associée au Off-line
Surveillance
Analyse au juste coût

Brüel & Kjær Vibro

? ☺
Off-line
On-line
☺
régulier
temps avec
Jul Sep Nov Jan Off-line
Sécurité et prédiction
Main d’œuvre et manipulation Analyse optimale

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 57

 Solution évolutive de surveillance

hard
Entrées

objets
Conditionnement Signaux & Mesures

soft
sm@rt value
Surveillance
SIMS C ompact Monitor

Sorties

soft hard

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 58

 Firmware modulaire dédié à la surveillance

Accéléromètres

Vitesse

Température

SIMS C ompact Monitor

sm@rt value

Balourd arbre
Équilibrage de la turbine
Roulements moteur
Désalignement
Réducteur
Suppression de fréquences parasites
Température palier
…

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 59

 Surveillance rapide à distance

XMSOPC
pv Client Clients OPC

Réseau
Réseau(DCOM)
(DCOM)

Serveurs
OPC SIMS Autre serveurs OPC

Ethernet TCP/IP
RS232,
RS232,TCP/IP
TCP/IP...
... Convertisseur
SCI-RS232 Gateway

RE-232
SCI (115 kbit/s)
SIMS SIMS (2 Mbit/s)
Autre…

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 60

 Visualisation On-line

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 61

 Sécurité + Prédictive

Mise en oeuvre Investissement

80
70
60 On-line:
Coûts d'investissement élevés &
50 Coûts de mise en oeuvre faibles.

$ 40 Off-line:
30 Coûts d'investissement faibles &
Coûts de mise en oeuvre élevés.
20
10
0

on-line off-line
on-line vs off-line

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 62

 On-Line

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 63

 Surveillance et diagnostic de machines critiques

ON-LINE
Permanent = Moniteur de Vibrations

• Collecte de données automatique

• Archivage permanent dans la base de données
• Avertissement et alarmes immédiates
• Multi-utilisateur via Ethernet (ou modem)
On-line – sécurité & Maintenance prédictive intégrées
• Télé-surveillance
• Intégration avec DCS
• Diagnostic automatique des défauts
• Analyse de données

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 64

 La capacité des produits

COMPASS

2526
Capacité de Diagnostic

VibroCam 5000
Séries 40

VibroCam 4000 Vibro IC

Une gamme complète...
Vibrotest 60
COMPASS
VibroControl

Vitesse d ’acquisition
VibroCam 5000

Sécurité
…en fonction VibroCam 4000 2526
du rôle et Vibro IC

de l ’application.
Séries 40 Vibrotest 60 VibroControl

diagnostic

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 65

 Solutions fixes continues

VibroCam 4000 Windows

Vibro IC

Rack
modulaire... VibroCam 5000 Unix

« On-Line »

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 66

 Un logiciel adapté à chaque utilisation

Windows CM-400
Convivialité
Ouverture

sentinel
Terminal X

Unix
es
Multi-tâch compass
Puissance
Fiabilité
ateurs
Multi-utilis advisor
performances

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 67

 Contrôle d’une turbine à gaz

Sondes déplacement X/Y

Position
+ Accéléromètres, Courant
Température palier/huile d’excitation

Référence
vitesse/phase

Sonde
d’excentricité

Capteurs
Capteur de de dilatation
position différentielle Capteur de charge
de valve active/réactive
Capteurs génératrice
de dilatation Condenseur

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 68

 Intégration complète au process

Constructeur
Machines de machines Satellite
Consultant
Site
distant

Autre
système
LAN
(TCIP)
DCS

Ingénieur Plate-forme
site Modbus off-shore

Ingénieur Magasin
production Modem
Veille
Ingénieur
qualité
Collecteur CVM

Collecteur

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 69

 Surveillance à distance

Satellite

Site Plate-forme 1
CVM
VM1

Plate-forme 2
VM2

Expert
Terminal-X

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 70

 Surveillance permanente d’un site

Machine 1 Machine 2 Machine 3

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 71

 Visualisation et suivi

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 72

 Performances, rendement, expertise

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 73

 Système de surveillance des machines

Points à éviter «GiGo»: Permanent (on-line)

Capteurs Périodique (off-line)
Numérotation individuelle ?
Position propre ? Intégrés (compatibles)
Type défini ?
Données
Trop, pas assez ?
Précision ?
Usage ? Acquisition de données
Action sur
On-line Unité les données
d’acquisition
de données
Capteur

Intégré
Machine
Off-line
Traitement
Collecteur de
de données données

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 74

 Traitement des données

Surveillance Protectrice ou Prédictive?

Surveillance Protectrice
Périodique Permanente
Continue Relais
M
Système On-line

Surveillance
Prédictive

Intermittent
Collecteur de données
Terminal

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 75

 Les données
Unité
de traitement
de données Base de
données

Limiter leur nombre :

Au niveau du traitement Données
Au niveau de l’archivage sélectionnées

Données rejetées Données rejetées

Spectre du traitement de l’archivage

F Type de données :
Scalaire
Spectre (vectoriel)
Globale (scalaire)

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 76

 Traitement de données

T1 Base de
Mesure Calcul données
Mesures calculées  (γ −1)  P1
 P2  γ
⌦ Performances ηadiab = T1  −1

P2
⌦  P
Statistiques  1 
débit

Fixer des
Fixer des limites
limites àà cette
cette mesure
mesure ::
vitesse = 3800 rpm
3500 rpm Stratégie de surveillance adaptative
Surveillance adaptative automatique pour spécifier les classes de
3200 rpm fonctionnement et les vitesses d’opération
Surveillance automatique pour permettre la détection de niveaux
ou de déclenchement externes
Surveillance automatique des transitoires

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 77

 Traitement de données

Mesure radiale Mesure axiale

Symptômes Diagnostic
Identifier les causes d’un
symptôme de défaut
Transformer l’alerte en
conseil
Radial Radial + axial
Règles > 28 dB > 28 dB Aide à la décision
Système expert
Télésurveillance
Diagnostic balourd désalignement

Tendance des données

(base du concept)
Automatiquement
Manuellement
t Si T calculée > T alerte : pas d’alarme
Si T calculée £ T alerte : Alarme
Temps restant calculé TCalc.

Temps alerte restant TAlert

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 78

 Actions sur les données traitées

câblage

Accès au données – intégration système

Distributed Control System (DCS)
Affichage :
Relais
Graphe Base de
Opérateur distant
Archives données
Supervision de maintenance

DCS

Bu e r net
s Eth
Terminal

Station
Unité
de traitement système
de données

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 79

 Surveillance automatique

8888.
Process
d'information
Stations
Stationsde
desurveillance
surveillance
intelligence
intelligencedu
dusystème
système
mémoire interne
mémoire interne
Boîtes de UNIX/SQL Bdd
jonction

Liaison Série,
LAN ou Modem

Station de travail
centrale
Relais arrêt
machine Visualisation
des alertes à
distance

Capteurs
surveillance de protection

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 80

 Système de protection

Pour
Pouréviter
éviterles
lescasses
casses
inattendues
inattendueset etcatastrophiques
catastrophiques
Mesures
Mesurescontinues
continues
Mesures
Mesuressimples
simples
Relais
Relaispour
pourarrêt
arrêtautomatique
automatique

Relais Relais d'alerte

d'arrêt visuelle
machine

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 81

 Complément de systèmes installés

Nouvelle station
Système de protection existant de surveillance

Liaison
Série, LAN
ou Modem

Systèmes de prédiction existant

LAN (Ethernet)
Station de
travail

Suivi des performances existant

LAN (Ethernet)

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 82

 Fonctionnement en Réseau

Compass Windows

Terminal-X

Compass

LAN (IEEE 802.3) – ETHERNET (Token-Ring ou paire blindée)

Modem

VC5000
Modem
Système de
protection existant
VC4000
Collecteur
Terminal-X

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 83

 Boîte de jonction

ordinateur

Meuble rack Capteur

Collecteur

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 84

 Surveillance de laminoirs

Terminal Terminal
Windows Windows
Opérateur Opérateur Terminal
Process Process
4 cages 5 cages Windows
superviseur

Collecteur
off-line
TD4C TD5C machines

Terminal
Serveur Serveur Windows
GPIB
UNIX (mesure jauge X) Maintenance Technicien
LAN surveillance

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 85

 Système expert

Mesurées Danger Alerte OK

A traiter Danger Alerte
Pointées par analyse
automatique Danger Alerte OK +
Réduction du temps d’analyse
Sujettes à analyse

SQUEEK Que pourra vous dire Advisor ?

SQUEEK
jeu de tendre la
2 La nature probable du défaut
Désalignement, jeu, usure,
manque d’huile…
2 Une proposition d'action à réaliser
échange d'un élément,
lubrification...
Quels types de Défauts sont détectés ? 2 Comment le défaut a été
K Défauts de palier lisse, à diagnostiqué
Outil de réduction et de tri de données,
roulements Règles utilisées.
K « de courroie de
d'informations.
Symptômes utilisés dans les
transmission mesures.
Outil qui libère du temps pour l'expert,
K « de compresseur et pour qu'il
2 se concentred'une
L'historique sur les problèmes
machine
turbine
[Link]ère
K « électriques Conservation des résultats de
K « de ventilateur Outil de communication
diagnostic - entre expert et
Présentation « d’engrenage
K des analyses vibratoires et de équipe de maintenance. Rév. D - Février 2004 Page 86
 Système expert
Cinématique
Diagnostic pondéré en clair
intégrée

+80%

0%

-20%

Analyse du défaut dans la mesure

u limite de gausse
h(x)
la règle
x h h(x)
symptôme poids x u

Réseau neuronal artificiel Tendance du diagnostic

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 87

 Diagnostic 6

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 88

 Multitâches et multi-utilisateurs
USINE
Ingénierie &
Salle de contrôle Maintenance Salle machines 2

Responsable Responsable
site maintenance

LAN
(Ethernet)

Salle machines 1

Opérateurs Opérateurs
Responsable machines machines
Unité

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 89

 Solutions clé en main

• Etude
• Faisabilité
• FAT
• SAT
• Installation, mise
en route
• Stratégie de
surveillance
Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 90
 Service client

Étude de faisabilité
Fourniture clef en main
Matériel sur étagère
Installation du système
Factory Acceptance Testing (FAT) - recette usine
Site Acceptance Testing (SAT) - recette site
Documentations techniques et d’applications
Formations (sur site ou en nos locaux)
Support et assistance (sur site ou à distance)
Diagnostic et expertise (télédiagnostic)
Maintien en condition opérationnelles (MCO)

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 91

 … quelques références

Production Pétrochimie Pétrole et gaz Industrie

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 92

 … les analyses vibratoires

une technologie

un savoir faire
par
une expérience
Brüel & Kjær Vibro
un faire savoir

une équipe pour le faire

Présentation des analyses vibratoires Rév. D - Février 2004 Page 93