y
Cas du moment scalaire nul (fig. 1) : C
MA( F ) = MH( F ) = MC( F ) = 0 car dans les trois cas, la H F Fig. 1
distance d est nulle ;
Cela traduit le fait que la force F ne peut créer aucun ()
mouvement de rotation autour de ces points mais peut MO(F) d A
simplement les faire translater le long du support ().
x
propriété (fig. 2) :
O
si F = Fx + Fy, alors : MO(F) = MO(Fx) + MO(Fy)
Fig. 2
Fy F
ici, MO(F) = + F.OM = + Fy . OA - Fx . OB y
Exercice (fig. 2) : D
B
Données : F = 40 N, = 70°, D (30, 15)
Déterminer : 1. Fx et Fy 3. MO(F) MO(Fy)
Fx
2. les coordonnées de F 4. la distance OM O A
13.7 MO(Fx) M
x
Fx = F.cos =40 x cos 70° = 13.7 N F= 37.6
Fy = F.sin =40 x sin 70° = 37.6 N 0
MO(F) = MO(Fx) + MO(Fy) = + Fy . OA - Fx . OB = 37.6 x 30 - 13.7 x 15 = 922.4 Nmm
MO(F) = F x OM OM = MO(F) / F = 922.4 / 40 = 23.06 mm
6.3. Vecteur moment :
Le calcul du vecteur moment permet de déterminer n’importe quel moment de n’importe quelle force dans le
plan ou dans l’espace et ce, avec précision et à coup sûr. Il nécessite simplement la connaissance :
des coordonnées des points (en m)
des coordonnées des forces (en N) y
MO(Fop/1)
Le « vecteur moment au point O de la force F appliquée en A » z O Fop/1
est défini tel que :
Point sur le support de F
MO( F ) = OA F (en général, point d'application de F, ici : A)
1 (clé)
A
H
Pour les besoins de l'étude, on peut être amené à calculer le moment d'une force en n'importe
B
quel point de l'espace ! Ainsi, on définirait de même :
x
MB( F ) = BA F
remarque - vecteur moment nul (fig. 1):
MC( F ) = CA F = 0 quelque soit le point C appartenant au support () de F. En effet, F et CA sont
colinéaires. Notamment pour le point d'application de F : MA( F ) = AA F = 0.
y
Le moment d'une force en un point de +
son support est toujours nul.
MO(Fop/1)
remarque – sens du vecteur moment :
z
O
-
Le sens du vecteur moment est cohérent avec la convention de
signe du moment scalaire : ci-contre MO(Fop/1) > 0 et MB(Fop/1) < 0 H MB(Fop/1)
vecteur moment - exemples :
Fop/1 B
Déterminer MO(F), MA(F), MB(F) et MC(F)
y x
Fy F 4 10 /2 0
B (10 N) MO(F)=ODF = 3 10 3 /2 0 MC(F)=BDF = 0
0 0 20,64
D (4, 3, 0)
O
0 10 /2 0 4 10 /2 0
C MA(F)=ADF = 3 10 3 /2 0 MB (F)=BDF = 0 10 3 /2 0
z Fx
A 0 0 - 15 0 0 34,64
= 30°
x
