Réglage Et Coordination Des Relais Numériques de Protection Dans Un Réseau Electrique
Réglage Et Coordination Des Relais Numériques de Protection Dans Un Réseau Electrique
Thème :
Promotion 2013
Remerciement
Remerciement
Je remercie tout d’abord le grand puissant. Dieu qui m’a éclairé le chemin pour réaliser ce modeste
travail.
On tient à exprimer nos respectueux remerciements à Monsieur Rabah BENABID, Maître de Recherche au
Centre de Recherche Nucléaire de BIRINE pour nous avoir accueillis dans le laboratoire d’électricité
industrielle et pour avoir dirigé notre travail. On le remercie bien pour le temps qu’il nous a consacré ainsi
que pour nos nombreuses discussions scientifiques.
Sans oublier, dans nos remerciements, les membres de la division (D.E.D.I.N) avec qui on a eu le plaisir de
collaborer au cours de ce travail. Pour leur soutient morale et pour l’amabilité qu’ils ont montrée envers
nous.
J'adresse mes plus sincères remerciements à ce qui ont bien voulu accepter de faire partie du jury et
d'examiner mon travail.
Je tiens à remercier :
Enfin, je tiens à remercier tous ceux qui ont contribué de près et de loin à la réalisation de ce travail.
Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à mes parents les plus chères,
pour leur sacrifice, leur tendresse, pour l’amour qu’ils m’ont
offert, pour leur patience, soutien, aide et encouragements
Que Dieu les garde pour moi.
BOUAZA Djamaa
Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à mes parents les plus chères,
pour leur sacrifice, leur tendresse, pour l’amour qu’ils m’ont
offert, pour leur patience, soutien, aide et encouragements
Que Dieu les garde pour moi.
A mes chers frères et sœurs et mes petits choux Meriem, anes
Bilal, Emad,Islam,Abd elhak,Bouchra,Manar,riadh,
A tous les membres de ma famille qui m'ont aidé et m’en
courage afin que je réalise ce projet
YAHIAOUI AISSA
:ملخص
قمنا في هذا العمل بدراسة كيفية تعديل و ربط المرحل الرقمي في الشبكات الكهربائية حيث تطرقنا في الفصل األول الى
.دراسة أنواع عيوب الدارة القصيرة و طرق حساب المستخدم لكل نوع
دراسة حقيقية من النظام الكهربائي جزء من,أما في الفصل الثاني قمنا بمناقشة مبادئ وأنواع أساسية من الحماية الكهربائية
.noit tT re oP PATE حماية الشبكة الكهربائية لشركة الكهرباء بالبر واقية باستخدام برنامج
عقد باستخدام اسلوب سرب الجسيمات8 وفي الفصل االخير اقترحنا على التحكم الذكي من مرحالت الحماية في شبكة ذات
وأظهرت النتائج فعالية هذه الطريقة لحل مشكلة التنسيق واالعداد للمرحالتnoit tT re oP PATE األمثل و برنامج
.الكهربائية في الشبكة المترابطة
Résumé
Nous avons étudié, dans ce PFE, le réglage et la coordination des relais numériques dans un
réseau électrique. En premier lieu, nous avons présenté les différents types de courts-circuits
ainsi que les méthodes de calcul utilisées pour chaque type. Par la suite, les principes de base
et les types de la protection électrique sont également étudiés. Une étude réelle de système de
protection électrique d’une partie du réseau électrique de la SOCIETE KAHRABA
BERROUGHIA (SKB) a été effectuée en utilisant le logiciel ETAP Power station. Par la
suite, nous avons proposé un réglage intelligent des relais de protection dans un réseau IEEE
8-nœuds en utilisant la méthode d’optimisation par essaim de particule (PSO) et le logiciel
ETAP power station. Le réglage des relais a été formulé commettant un problème
d’optimisation mono-objective avec contraintes. Les résultats obtenus montrent l’efficacité de
cette méthode à résoudre le problème de coordination et du réglage des relais électriques dans
un réseau interconnecté.
Abstract
In this project, we are study the setting and the coordination of the numerical relays in power
systems. Firstly, we have presented the different types of short circuit and also the analysis
methods used for each type. After that, the principles and the types of relays are also
presented. In addition, we present a realistic study of SKB protection system using ETAP
power station. Furthermore, we present an intelligent setting and coordination of protective
relays in IEEE 8-bus test system based on particle swarm optimization (PSO) and ETAP
power station. The relays coordination problem is formulated as a constrained mono-objective
optimization problem. The obtained results show the capability of PSO method to solve the
relays coordination problem in interconnected power systems.
SOMMAIRE
Introduction générale…………………………………………………………………..
Tableau 2.3 : Codes IEC des fonctions des relais de protection ………………... 21
Tableau 2.4 : Codes ANSI/IEEE des fonctions des relais numériques …………. 22
Tableau 4.1: Rapport de transformation des TC des relais……………………… 51
Tableau 4.2 : Direction des relais de protection…………………………………. 52
Tableau 4.3 : Liste des relais primaire et secours pour chaque emplacement de
court-circuit……………………………………………………………………… 52
Tableau 4.4 : Courants de court circuit vus par les relais primaire et secours…... 53
Tableau 4.5 : Paramètres du PSO………………………………………………... 54
Tableau 4.6 : Valeurs optimales des régalages des relais obtenues par PSO……. 55
Nomenclatures
Vd : Tension directe
V0 : Tension homopolaire
Vi : Tension inverse
Id : Courant directe
Ii : Courant inverse
I0 : Courant homopolaire
Z d : Impédance directe
Zi : Impédance inverse
Z0 : Impédance homopolaire
Z N : Impédance de terre
U n : Tension nominale
Z s : Impédance de la source
Z t : Impédance de transformateur
Pn : Puissance nominale
Introduction générale
Dans ce Projet de Fin d’Etudes, nous allons étudier le réglage et la coordination des relais de
protection dans les réseaux électriques. Une stratégie intelligente de réglage et de la
coordination des relais de protection est proposée basée sur le logiciel ETAP power station et
la méthode d’optimisation par essaim de particules. Le présent travail est réparti en quatre
chapitres:
Le Premier chapitre est consacré au calcul des courants de court circuit dans les réseaux
électriques en précisant la nature de défaut et les méthodes de calcul à savoir : la méthode des
composantes symétriques et la méthode d’impédance.
Le troisième chapitre est alloué à l’étude de la sélectivité dans un système de protection. Dans
ce chapitre, nous avons présenté le but et les types des sélectivités, le principe de réglage des
relais de protection. Pour validation, nous avons appliqué notre étude à une partie du réseau
de la centrale SKB en utilisant le logiciel ETAP power station.
Le quatrième chapitre est consacré à la coordination optimale des relais de protection dans les
réseaux électriques interconnectés. Dans ce chapitre nous avons présenté une nouvelle
formulation de problème de réglage et de coordination des relais de protection en utilisant la
méthode d’optimisation par essaim de particules (PSO). Le problème de coordination des
relais de protection est formulé comme étant un problème d’optimisation mono-objectif avec
contraintes non linéaires. Une nouvelle fonction de pénalité est présentée pour manipuler la
violation des contraintes durant la procédure d’optimisation. Le logiciel ETAP Power station
Introduction générale
est utilisé pour le calcul des courants de court circuit et aussi la validation des réglages
optimum obtenus par PSO en utilisant le réseau test IEEE 8-nœuds.
Ce travail se termine par une conclusion générale dans laquelle on résume les principaux
résultats obtenus et on énumérera les perspectives à ce travail.
Chapitre 1
CHAPITRE 1.
Courants de court circuit dans les réseaux électriques
1.1 Introduction
Les réseaux électriques sont fréquemment sujets à des perturbations électriques causées
principalement par différents types des courts circuits qui engendrent des courants très forts.
La protection des réseaux électriques contre les courts circuits nécessite un calcul approprié
des courants résultants. Généralement, le calcul des courants de court-circuit a pour but de
définir le pouvoir de coupure des dispositifs de protection, ainsi que la section des
conducteurs. Dans ce chapitre, nous allons présenter les notions de base sur le calcul des
courants de court circuit dans les réseaux électriques.
1) Impédance de la source
L’impédance de la source est définie par l’équation suivante :
Un
Zs (1.2)
I cc 3
2) Impédance du transformateur
L’impédance du transformateur est représentée par l’équation (1.3)
2
X% U
Zt ( )( n ) (1.3)
100 Pn
Un
I cc (1.4)
3Z
En appliquant la loi d’ohm, le courant de court circuit biphasé est définit par (1 .5).
U
I cc (1.5)
2Z cc
Pour chaque système direct, inverse et homopolaire, les tensions Vd, Vi, V0 et les courants Id,
Ii, I0 sont liés par les impédances Zd, Zi, Z0 du même système.
La représentation des tensions déséquilibrées en fonction des composantes symétriques est
définie comme suit :
V1 Vd Vi Vo (1.7)
1
Vd (V1 a V2 a 2 V3 ) (1.10)
3
1
Vi (V1 a 2 V2 a V3 ) (1.11)
3
1
Vo (V1 V2 V3 ) (1.12)
3
Les impédances directe, inverse, homopolaire d’un élément de réseau sont les impédances
présentées par cet élément soumis à des systèmes de tension respectivement triphasé direct,
triphasé inverse, phase-terre sur trois phases en parallèle.
En pratique, Les génératrices produisent la composante directe de la puissance ; les défauts
peuvent produire les composantes inverse et homopolaire. Pour le cas des moteurs, la
composante directe crée le champ tournant utile, alors que la composante inverse est à
l’origine d’un champ tournant de freinage. Pour les transformateurs, un défaut à la terre crée
une composante homopolaire qui est à l’origine d’un champ homopolaire se refermant par la
cuve.
Le principe de décomposition en composantes symétriques est présenté dans la figure 1.4.
U
IK3 (1.13)
3 Z cc
Où, U désigne la tension entre phases au point F avant l’apparition du défaut et Zcc
l’impédance équivalente du réseau amont vue du point de défaut.
Ce calcul est donc simple en principe ; sa complexité pratique résulte de la difficulté à
calculer Zcc, impédance équivalente à toutes les impédances unitaires en série et en parallèle
des composants du réseau situés en amont du défaut. Ces impédances sont elles-mêmes la
somme quadratique de réactances et résistances :
Z cc R 2 X 2 (1.14)
U2 U
Za , I cc (1.15)
S cc 3 Z cc
De même, la source de tension n’est pas unique ; il peut y avoir plusieurs sources en parallèle,
en particulier les moteurs synchrones et asynchrones qui se comportent sur court-circuit
comme des générateurs.
1.4.2 Court-circuit monophasé
Le parcourt du courant de court circuit dans un défaut phase terre est représenté dans la figure
suivante.
D’après la figure 1.4, nous remarquons que la valeur du courant de court circuit dépend de
l’impédance ZN située entre le neutre et la terre; cette impédance peut être entièrement nulle si
le neutre est directement mis à la terre (en série avec la résistance de mise à la terre) ou au
contraire quasiment infinie si le neutre est isolé. La valeur du courant de défaut phase terre en
utilisant la méthode des composantes symétriques est représenté par:
U 3
I K1 (1.16)
( Z d Zi Z o 3 Z N )
Ce calcul est nécessaire dans les réseaux où le neutre est relié à la terre par une impédance ZN,
pour déterminer le réglage des protections “de terre” qui doivent intervenir pour couper le
courant de défaut à la terre. Lorsque Zd, Zi et Z0 sont négligeables par rapport à ZN, alors en
trouve.
U
I K1 (1.17)
3 Z N
C’est par exemple le cas d’une limitation de Ik1 à 20 ampères dans un réseau MT alimenté par
un transformateur de forte puissance (10 MVA).
E ( Z i Z o 3Z )
Vd (1.19)
Z d Z i Z o 3Z
Zi E
Vi (1.20)
Z d Zi Z o 3Z
Zo E
Vo (1.21)
Z d Zi Z o 3Z
U
IK 2 (1.22)
Z d Zi
Dans le cas d’un réseau alimenté par un transformateur (défaut éloigné des sources), la valeur
du courant de court-circuit biphasé en un point du réseau est :
U
Ik2 (1.23)
2 Z cc
Le courant de court-circuit biphasé est alors plus faible que pour le triphasé, dans le rapport
de 3/2, soit environ 87 %. Dans le cas de défaut proche d’un générateur (Zi ≤ Zd), le courant
peut être supérieur au cas du défaut triphasé.
E
Id
Zd Zi Z
E
Ii
Zd Zi Z
Io 0
(1.24)
E (Z i Z )
Vd
Zd Zi Z
E Zi
Vi
Zd Zi Z
Vo 0
Figure 1.11 : Modélisation du court-circuit biphasé terre selon les composantes symétriques.
En cas de défaut franc éloigné des sources, la valeur du courant de court-circuit biphasé à la
terre est [4] :
3 U
I KE 2 E
Z d 2Z o
E ( Z i Z o 3Z )
Id
Z d Z i (3Z Z o ) ( Z o Z i )
(1.25)
E ( Z o 3Z )
Ii
Z d Z i (3Z Z o ) ( Z d Z i )
E Zi
Io
Z d Z i (3Z Z o ) ( Z d Z i )
1.5 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons étudié les différents types ainsi que les méthodes de calcul des
courants de court circuit. Dans ce cadre, deux méthodes sont présentés à savoir : la méthode
d’impédance ainsi que la méthode des composantes symétriques. Ces deux méthodes sont par
la suite appliquées en considérant plusieurs types de défauts.
CHAPITRE 2.
Principes de la protection électrique
2.1 Introduction
Tout système électrique peut être affecté par des perturbations électriques qui influent
directement sur le bon fonctionnement des installations industrielles. Pour ce la, il est
indispensable d’installer des appareils de protection susceptibles à détecter et supprimer
rapidement les différents types de défauts pouvant survenir dans une installation électrique.
Dans ce chapitre, nous avons décrit les principes de base de la protection électrique en
considérant les types, les normes ainsi que les principes de fonctionnement.
2
10
t (s)
1
10
0
10
-1
10
2 3 4 5
10 10 10 10
Is (A)
1
10
t (s)
0
10
-1
10
-2
10
2 3 4 5
10 10 10 10
Is (A)
Figure 2.4 : Courbes de déclenchement à temps très inverse CEI.
3
10
TMS=0.1s
2
Is=200A TMS=0.4s
10
TMS=0.7s
TMS=1s
1
10
0
10
t (s)
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
2 3 4 5
10 10 10 10
Is (A)
Figure 2.5 : Courbes de déclenchement à temps extrêmement inverse CEI.
b) Normes ANSI/IEEE
Les caractéristiques des relais à temps dépondant selon la norme IEEE sont définies par la
l’équation (2.2).
A
t T
B (2.2)
(I / I s ) 1
Avec,
- t : Temps de déclenchement
- I : Valeur du courant mesuré
- Is : Valeur du seuil programmé
- α, A, B : Coefficients de définition des courbes (inverse, très inverse ou
extrêmement inverse)
- TMS : Multiplicateur compris entre 0.03 et 3 s.
Type de Limite de T A α B
temporisation courbes
Temps
modérément 1.1 Is < I < 20 Réglable de 0.0515 0.02 0.1140
inverse Is 0.03 à 3
Temps très 1.1 Is < I < 20 secondes 19.61 2 0.4910
inverse Is par pas de 0.01
Temps s
extrêmement 1.1 Is < I < 20 28.2 2 0.1217
inverse Is
2
10
Is=200A TMS=0.1s
TMS=0.4s
TMS=0.7s
TMS=1s
1
10
t (s)
0
10
-1
10
2 3 4 5
10 10 10 10
Is (A)
Figure 2.6 : Courbes de déclenchement à temps modérément inverse ANSI/IEEE.
3
10
TMS=0.1s
Is=200A TMS=0.4s
TMS=0.7s
TMS=1s
2
10
t (s)
1
10
0
10
-1
10
2 3 4 5
10 10 10 10
Is (A)
Figure 2.7 : Courbes de déclenchement à temps très inverse ANSI/IEEE.
3
10
TMS=0.1s
Is=200A TMS=0.4s
TMS=0.7s
TMS=1s
2
10
t (s)
1
10
0
10
-1
10
2 3 4 5
10 10 10 10
Is (A)
Les codes IEC et ANSI/IEEE des différentes fonctions de protection sont présentés dans le
tableau ci-dessous :
Tableau 2.4 : Codes ANSI/IEEE des fonctions des relais numériques [7].
DESCRIPTION
N°
2 Relais temporisé
21 Relais de distance
24 Surexcitation / Volts par Hertz
25 Relais de synchronisme
27 relais de sous-tension
27TN Relais de sous-tension de troisième harmonique
30 Dispositif avertisseur
32 Inverser relais de puissance
37 courant sous-jacent ou relais de sous puissance
40 Relais d'excitation
46 Relais à maximum de courant inverse
47 Inverse du relais de surtension
49 relais thermique
50 Relais de surintensité instantanée AC
50DT Diviser différentiel de phase
50/27 Energisant involontaire
50BF Défaillance de disjoncteur
51 Relais de surintensité de temps inverse AC
52 Disjoncteur
59 relais de surtension
59D Troisième Harmonique Ratio différentiel de tension
60 Équilibre de tension ou de perte de relais sans potentiel
63 Dispositif de compression
64F Relais de terre sur le terrain
64B Brossez Décollage Détection
Stator à 100% raison -de-Protection par faible Injection de
64S fréquence
67 Relais de surintensité directionnelle AC
68 puissance balancer blocage
69 Relais permissive
74 Le relais d'alarme
76 Relais à maximum de courant continu
78 Relais Out-of-étape
79 AC referme ture relais
81 Relais de fréquence
81R Taux de relais de changement de fréquence
83 Dispositif de transfert
85 Transporteur ou relais fil pilote
86 Verrouiller relais
87 Relais différentiel
94 Relais de déclenchement auxiliaire
Pour définir la zone de défaut il faut régler l’impédance mesurée de chaque zone z.
U
Zm Rm jX m (2.3)
I
U
Zc
3I (2.4)
Les zones de réglage pour ligne de transmission protégée sans FACTS shunt sont exprimées
par [8,9]:
D'une façon générale, plusieurs paramètres sont à l'origine de l'existence d'un courant
différentiel circulant dans le relais en régime de fonctionnement à vide ou en charge d'un
transformateur. Les paramètres cités ci-dessous doivent être considérés dans le réglage de la
protection différentielle.
- Les rapports de transformation,
- Le couplage des enroulements,
- Le courant à vide,
- Les erreurs des transformateurs de courant.
des isolants des câbles et enroulements. La protection des surcharges est obtenue suivant
différentes formes:
Relais ampérométrique à temps constant ou dépendant. Les relais à temps dépendant
dont le temps de réponse est d'autant plus court que le temps de surcharge sont
importants et protègent plus sur la possibilité thermique des enroulements que les
relais ampérométriques à temps constant.
Relais à image thermique cherche à reproduire une image de l'échauffement moyen
des enroulements de la machine. On les confie surtout aux moteurs en régime de
discontinuité (démarrage, surcharge, fonctionnement à vide ou arrêts)
Les relais à maximum de température surveillent directement la température des
enroulements de la machine. Ils utilisent des sondes à résistance placées dans les
enroulements qui sont à leur tour surveillé par des ponts de Wheatstone (un pont, une
sonde). En plus il est équipé d'un dispositif de protection capable d'assurer la
continuité de service.
2.7 Conclusion
Dans ce chapitre, il nous a paru nécessaire de donner assez d’informations sur les différents
éléments qui composent un système de protection. Ces éléments sont très importants, très
sensibles et doivent être bien choisis et bien réglés afin d’assurer une protection efficace
contre les différents types d’anomalies qui peuvent survenir sur le réseau électrique.
CHAPITRE 3.
Etude de la sélectivité dans un système de protection
3.1 Introduction
La sélectivité est la capacité d’un système de protection à faire la distinction entre les
conditions pour lesquelles une protection doit fonctionner ou non. Elle est basée sur le
principe que le relais le plus proche en amont de défaut doit être fonctionné. Les différents
moyens qui peuvent être mis en œuvre pour assurer une bonne sélectivité de la protection
d’un réseau électrique sont présentés ci-dessous :
Sélectivité ampérométrique par les courants,
Sélectivité chronométrique par le temps,
Sélectivité par échange d’informations, dite sélectivité logique
U
I CCA (3.1)
Z CC
U
I CCB (3.2)
Z CC ZT Z C
D’après les équations précédentes il est clair que I CCA I CCB , donc pour assurer une
sélectivité ampèrmétrique entre A et B, la condition suivante doit être assurée:
I SA I SB (3.3)
Et,
t 2 t1 t 0 (3.5)
D’après ces deux équations, nous constatons que I CCA est le plus grand et qui possède la
alors que celles situées en aval ne le sont pas ; ceci permet de localiser clairement le point de
défaut et le disjoncteur à déclencher. Chaque protection qui est activée par le défaut envoie :
Un ordre de blocage au niveau amont (ordre qui augmente la temporisation du relais
amont)
Un ordre de déclenchement au disjoncteur concerné à moins qu'il n'ait lui-même reçu
un ordre de blocage de l'aval.
Dans le cas de la protection présentée dans la figure suivante, le relais D envoi un ordre de
blocage de relais B, et ce dernier par son tour envoie un ordre de blocage de relais A.
Dans le cas d’une sélectivité ampèrmétrique directionnelle, et lorsque deux sources, deux
liaisons, ou plus, fonctionnent normalement en parallèle, il y a un risque d’arrêt général de la
distribution lors d’un défaut n’affectant qu’un de ces éléments. En effet tous ces éléments sont
parcourus par le courant de défaut, avec un changement de sens du courant dans l’élément
défectueux (voir la figure suivante). Les protections directionnelles sont donc utilisées pour
distinguer le seul élément défectueux et commander son isolement des autres éléments encore
sains. Pour pouvoir isoler l’élément défectueux ces dispositifs sont plus rapides d'environ 250
ms que les protections à maximum de courant concernées par le même défaut.
Figure 3.11: Courbes de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 3.
Figure 3.12: Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 3.
Figure 3.13 : Courbes de declenchement des relais lors de court circuit au nœud 15.
Figure 3.14: Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 15.
Figure 3.15 : Courbes de declenchement des relais lors de court circuit au nœud 5.
Figure 3.16 : Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 5.
Figure 3.17 : Courbes de declenchement des relais lors de court circuit au nœud 12.
Figure 3.18 : Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 12.
3.5 Conclusion
Dans ce chapitre, on a présenté les différents types de la sélectivité de la protection excisant
dans l’industrie ainsi que le principe de réglage des relais de protection. Pour validation ; on a
étudié un cas réel de réglage de la protection d’une partie du réseau interne de la centrale
électrique SKB. Les résultats obtenus sont validés par le logiciel ETAP power station, dont on
a confirmé la bonne coordination des relais pour plusieurs cas de cout circuit.
CHAPITRE 4.
4.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter une nouvelle formulation de problème de réglage et de
coordination des relais de protection en utilisant la méthode d’optimisation par essaim de
particules (PSO). Le problème de coordination des relais de protection est formulé comme
étant un problème d’optimisation mono-objectif avec contraintes non linéaires. Une nouvelle
fonction de pénalité est présentée pour manipuler la violation des contraintes durant la
procédure d’optimisation. Le logiciel ETAP Power station est utilisé pour le calcul des
courants de court circuit et aussi la validation des réglages optimum obtenus par PSO.
NR
F1 Min ti (4.1)
i 1
Pour chaque relais de protection, le temps de déclenchement est défini comme suit [10] :
K1 * TDS
t (4.2)
I
K2
K3
CTRatio * I p
Avec,
- I : courant de défaut,
- Ip : le courant de réglage
Avec, t secours et t primaire sont le temps de fonctionnement des relais de secours et primaire
respectivement. CTI est l’intervalle du temps de coordination entre les relais. Pour les relais
électromécanique le CTI est varié entre 0.3 et 0.4 seconds, tandis que pour les relais
numériques il varié entre 0.1 et 0.2 seconds [11,12].
Avec, TDSmin et TDSmax sont les limites minimale et maximale du TDS respectivement [13].
Avec, Ipmin et Ipmax sont, respectivement, les limites minimale et maximale de Ip.
F1 penalyzed F1 PF (4.6)
Avec, F1 est la fonction objective présentée dans (4.1) sans pénalisation, et PF est la fonction
objective pénalisée définie comme suit :
NR
PF Viol (i) (4.7)
i 1
- si, ti – tj ≥ CTI
PSO démarre le processus d’optimisation par une population des particules (solutions)
aléatoires qui se déplacent dans l’espace de recherche. Chaque solution est attirée vers sa
meilleure position atteinte par le passé pbest ainsi que vers la meilleure position atteinte par
les particules de tout l’essaim gbest. L’algorithme de PSO comprend plusieurs paramètres de
Le déplacement de chaque particule (individu) dans l’espace de recherche, est basé sur sa
position actuelle et la mise à jour de sa vitesse.
vik 1 wvik c1rand1 pbesti sik c2 rand2 gbest sik (4.9)
Avec, c1 et c2 sont les facteurs de pondération, rand1 et rand 2 sont des nombres aléatoires
variant entre 0 et 1, pbesti est la meilleure solution trouvée par la particule i , gbest est la
meilleure position trouvée par l’essaim, et w représente la fonction de pondération qui est
définie par l’équation suivante (4.10) :
wmax wmin
w wmax iter (4.10)
itermax
Avec, wmax est le poids maximal, dans notre cas égal à 0.9, wmin est le poids final, dans notre
cas égal à 0.4. itermax et iter sont, respectivement, le nombre d’itération maximal et actuel [13,
14].
2. Recherche d’une nouvelle position pour chaque agent. La valeur de la fonction objectif
est calculée pour chaque solution (particule). Si la valeur d’un agent est meilleure que son
pbest actuel ; pbest prend cette nouvelle valeur. Si la meilleure valeur de pbest est
meilleure que gbest actuel ; gbest est remplacé par celle-ci et la particule qui correspond à
cette valeur est ainsi stockée.
Tableau 4.3 : Liste des relais primaire et secours pour chaque emplacement de court-circuit.
6 14 1.62 0.408
7 5 0.511 0.466
7 13 0.511 0.466
8 7 0.571 0.408
8 9 0.571 0.458
9 10 0.709 0.709
10 11 1.25 0.081
11 12 0.534 0.534
12 13 0.998 0.232
12 14 0.998 0.255
13 8 0.458 0.458
14 1 0.503 0.458
14 9 0.503 0.438
4.6 présente le réglage optimal des relais. D’après ce tableau nous remarquons que la valeur
de la fonction objective est 5.69 seconds.
Tableau 4.6 : Valeurs optimales des régalages des relais obtenues par PSO.
Ip1 0.250
Ip2 0.490
Ip3 0.250
Ip4 1.5
Ip5 0.390
Ip6 1.5
Ip7 0.410
Ip8 1.020
Ip9 0.335
Ip10 1.5
Ip11 0.250
Ip12 0.250
Ip13 0.250
Ip14 0.250
F1 5.690
Figure 4.5, présente les courbes de déclenchement de relais primaire R1 et de secours R6.
D’après cette figure, nous pouvons remarquer que la coordination entre la protection primaire
et de secours est satisfaite. Cette remarque est confirmée par les résultats présentés dans la
figure 4.6. À partir de cette figure, nous pouvons voir que t(R6)-t(R1)=2.750s, donc la
contrainte présentée par (4.3) est satisfaite.
Figure 4.4: Schéma de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 1.
Figure 4.5: Courbes de déclenchement des relais 1 et 5 lors de court circuit au nœud 1.
Figure 4.6: Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 1.
Figure 4.8, présente les courbes de déclenchement de relais primaire R6 et de secours R5.
D’après cette figure, nous pouvons remarquer que la coordination entre la protection primaire
et de secours est satisfaite. Cette remarque est confirmée par les résultats présentés dans la
figure 4.9. À partir de cette figure, nous pouvons voir que t(R5)-t(R6)= 0.205s, donc la
contrainte présentée par (4.3) est satisfaite.
Figure 4.7: Schéma de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 2.
Figure 4.8: Courbes de déclenchement des relais 6 et 5 lors de court circuit au nœud 2
Figure 4.9: Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 2.
Figure 4.11, présente les courbes de déclenchement de relais primaire R2 et de secours R1.
D’après cette figure, nous pouvons remarquer que la coordination entre la protection primaire
et de secours est satisfaite. Cette remarque est confirmée par les résultats présentés dans la
figure 4.12. À partir de cette figure, nous pouvons voir que t(R1)-t(R2)= 2.178s, donc la
contrainte présentée par (4.3) est satisfaite.
Figure 4.10: Schéma de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 3.
Figure 4.11: Courbes de déclenchement des relais 2 et 1 lors de court circuit au nœud 3
Figure 4.12: Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 3.
Figure 4.14 : Courbes de déclenchement des relais 3 et 2 lors de court circuit au nœud 4.
Figure 4.15 : Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 4.
Figure 4.16 : Schéma de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 5.
Figure 4.17: Courbes de déclenchement des relais 12 et 14 lors de court circuit au nœud 4
Figure 4.18 : Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 5.
figure 4.21. À partir de cette figure, nous pouvons voir que t (R4)-t (R5)=0.885s, donc la
contrainte présentée par (4.3) est satisfaite.
Figure 4.19 : Schéma de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 6.
Figure 4.20 : Courbes de déclenchement des relais 5 et 4 lors de court circuit au nœud 6.
Figure 4.21 : Séquences de déclenchement des relais lors de court circuit au nœud 6.
4.10 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons proposé une nouvelle stratégie de coordination des relais de
protection en utilisant la méthode d’optimisation par essaim de particules. Le problème de
coordination des relais a été formulé comme étant un problème d’optimisation mono-objectif
avec contraintes. Pour validation, nous allons implémenter les solutions optimales au niveau
du logiciel ETAP power station et les tester pour plusieurs cas de court circuit sur le réseau
IEE 8-nœuds. Les résultats obtenus montrent l’efficacité et la capacité de la méthode PSO à
résoudre le problème de coordination des relais de protection dans les réseaux interconnectés.
Conclusion générale
Depuis la découverte des premières formes de l’´energie, l’humanité n’a cessé de l’utiliser
excessivement dans les différents aspects de la vie quotidienne. De ce fait, assurer la
continuité de l‘alimentation en électricité, et la protéger contre les différents perturbations par
les équipements de protections est un enjeu majeur pour l’industrie en général. Mais le choix
du type ou de l’emplacement ou encore le paramétrage de ces appareils de protections reste
très délicat vue les différents défauts à éviter et la variété des équipements de protection et
leurs techniques de réglages.
Dans ce travail, nous avons étudié le principe de réglage et de la coordination des relais de
protection dans les réseaux électriques. Au début, nous avons présenté les différents types
ainsi que les méthodes de calcul des courants de court circuit. Dans ce cadre, deux méthodes
sont présentés à savoir : la méthode d’impédance ainsi que la méthode des composantes
symétriques. Ces deux méthodes sont par la suite appliquées en considérant plusieurs types de
défauts. Par la suite, nous a paru nécessaire de donner assez d’informations sur les différents
éléments qui composent un système de protection. Ces éléments sont très importants, très
sensibles et doivent être bien choisis et bien réglés afin d’assurer une protection efficace
contre les différents types d’anomalies qui peuvent survenir sur le réseau électrique.
Finalement, nous avons proposé une nouvelle stratégie de coordination des relais de
protection en utilisant la méthode d’optimisation par essaim de particules. Le problème de
coordination des relais a été formulé comme étant un problème d’optimisation mono-objectif
avec contraintes. Pour validation, nous allons implémenter les solutions optimales au niveau
du logiciel ETAP power station et les tester pour plusieurs cas de court circuit sur le réseau
IEE 8-nœuds. Les résultats obtenus montrent l’efficacité et la capacité de la méthode PSO à
résoudre le problème de coordination des relais de protection dans les réseaux interconnectés.
Conclusion générale
[6] : IEC-VIT (VIT-B)-LTI (LTI-B) -10PU(1) Very Inverse Time (VIT), Long Time
Inverse (LTI) Curves 3000TC0708 01/2008 LaVergne, TN, USA
[7] : JUAN manuel Gers, phd ″protection of distribution system in smart grid
environnements ″septembre2012.