Université de Reims Champagne-Ardenne École doctorale Sciences, Technologies et Santé

Vers un outil C.A.O. pour la maille

THÈSE

présentée et soutenue publiquement le

pour l’obtention du

Doctorat de l’Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA)

(Spécialité Informatique)

par

Sylvia Piotin

Président : M. Sylvain MICHELIN Professeur, Université de Marne la Vallée

Rapporteurs : Mme. Dominique FAUDOT Professeure, Université de Bourgogne

M. Christophe RENAUD Professeur, Université du Littoral Côte d’Opale

Examinateurs : M. Jean-Marie BACHMANN Ingénieur, IFTH Troyes

M. Jean-Michel NOURRIT Maı̂tre de conférences, URCA (encadrant)

Directeur : M. Yannick REMION Maı̂tre de conférences, URCA

CReSTIC / SIC — EA 3804 ED 358

 Table des matières

Table des matières i

Table des gures iv

Introduction 1

I Analyse 5
1 État de l'art 6
1.1 La modélisation de textile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 L'animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Le rendu visuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Le tricot au sein du laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 La modélisation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Animation dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
[Link] Splines matérielles dynamiques . . . . . . . . . . . . . 12
[Link] Application au tricot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
[Link] Réduction de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3 Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Techniques industrielles de tricotage 17

2.1 L'industrie de la maille : la bonneterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

i
TABLE DES MATIÈRES

2.2 Fabrication industrielle des tricots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3 Les ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3 Le schéma de liage 33
3.1 Les conventions de représentation graphique des éléments de base d'un
tricot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 L'utilisation de la norme pour dénir les liages de base . . . . . . . . . 36
3.2.1 Les tricots à base jersey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Les tricots à base de côte 1 et 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Les tricots avec suppression de colonnes de mailles . . . . . . . 42
3.2.4 Les tricots à mailles chargées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.5 Le  spacer 3D  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4 Formalisation du savoir-faire des tricoteurs 49

4.1 L'extraction de connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 La formalisation des savoirs et savoir-faire de nos partenaires de l'IFTH 51

II Logiciel de prototypage virtuel 57

1 Introduction 58
1.1 Enjeux à long terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.2 Enjeux de la thèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.3 Présentation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2 Le c÷ur : Modélisation topologique et géométrique à partir de don-

nées métier 62
2.1 Géométrie de la maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.1 Choix d'une modélisation basée l . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.2 L'élément de base de notre modélisation : les BPs . . . . . . . . 63
2.2 Analyse du motif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.1 Les règles de traitement du motif . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.2 Mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3 Genèse de la topologie à partir des BPs . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.1 Modélisation d'un l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.2 Trajectoire des ls au sein du tricot . . . . . . . . . . . . . . . . 80

ii
 TABLE DES MATIÈRES

2.4 Les métacylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.4.1 Interpénétration de ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.2 Création des métacylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3 L'application  Tricot 3D  86
3.1 Architecture globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2 L'interface Homme-Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3 Implémentation et résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Conclusion 97

Bibliographie 101

iii
 Table des gures

1.1 Construction d'une boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2 Modélisation des contraintes barycentriques pour assurer le contact entre
les ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Ressorts d'orientations permettant de prévenir les croisements de ls . . . 14

2.1 Illustration des diérences entre le tissage et le tricotage . . . . . . . . . . 18

2.2 Anatomie d'une maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Les deux faces d'un tricot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Aiguille à clapet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Formation d'une maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Les métiers rectilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 Métier à tricoter rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 Vue du dessus d'un métier à tricoter rectiligne à 2 fontures où l'on a tricoté
uniquement sur la fonture arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9 Juxtaposition d'aiguilles placées en opposition . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.10 Maille chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.11 Cycle de formation d'une maille chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.12 Inuence d'une charge dans un jersey endroit . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.13 Tricot côte 1 et 1 tramé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.14 Principe de fonctionnement des cames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.15 Plaque à cames complète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.16 Plaque à cames pour eectuer des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.17 Principe d'un métier cylindrique à 2 fontures . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

iv
 TABLE DES FIGURES

3.1 Représentation schématique des mailles lors de leur formation . . . . . . . 34

3.2 Représentation schématique des boucles de charges lors de leur formation . 34
3.3 Symboles de base du langage  vermicelle  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Représentation du papier utilisé pour représenter les liages en calage côte
ou interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Graphe de liage : jersey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Tricot jersey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7 Les deux coupes du jersey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8 Photo d'un tricot jersey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.9 Graphe de liage du jersey tubulaire en calage côte . . . . . . . . . . . . . . 39
3.10 Photo d'un échantillon de tricot jersey tubulaire . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.11 Graphe de liage d'une côte 1 et 1 en calage côte . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.12 Photo d'un échantillon de tricot côte 1 et 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.13 Graphe de liage d'un tricot interlock 1 et 1 en calage jersey . . . . . . . . . 41
3.14 Photo d'un échantillon de tricot Interlock 1 et 1 . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.15 Graphe de liage d'une côte Richelieu 4/6 en calage côte . . . . . . . . . . . 42
3.16 Photo d'un échantillon de tricot côte Richelieu 4/6 . . . . . . . . . . . . . 43
3.17 Graphe de liage de la côte derby 4 et 2 en calage côte . . . . . . . . . . . . 43
3.18 Photo d'un échantillon de tricot Côte Derby 4 et 2 . . . . . . . . . . . . . 43
3.19 Graphe de liage de la côte 1 et 1 tramée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.20 Graphe de liage de la côte anglaise en calage côte . . . . . . . . . . . . . . 45
3.21 Photo d'un échantillon de tricot côte anglaise . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.22 Graphe de liage de la côte perlée en calage côte . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.23 Photo d'un échantillon de tricot Côte perlée . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.24 Graphe de liage d'un tricot issu du spacer 3D . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.25 Photo d'un échantillon de tricot issu du spacer 3D . . . . . . . . . . . . . . 48

4.1 Méthodes d'acquisition de connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.2 Le processus de développement en spirale dit itératif . . . . . . . . . . . . 52

v
TABLE DES FIGURES

4.3 Topologie obtenue par les diérentes itérations du logiciel pour un même
liage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1 Points de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2 Dénition des points de contact en fonction de l'opération réalisée . . . . . 66
2.3 Illustration de la règle du  déséquilibre  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4 Illustration de la règle du  déséquilibre  : géométrie générée . . . . . . . 68
2.5 Inuence de colonnes de mailles vides dans l'analyse du motif sur le liage
d'une côte Richelieu 4/6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6  Imbrication  de plusieurs lignes d'un motif . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7  Imbrication  de plusieurs lignes d'un motif : topologie générée . . . . . . 70
2.8 Imbrication des rangées de mailles dans un tricot interlock 1 et 1 . . . . . . 70
2.9 Topologie générée par le liage correspondant à l'interlock 1 et 1 . . . . . . 71
2.10 Graphe de liage d'un tricot issu du spacer 3D . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.11 Topologie générée pour un liage de tricot  type  spacer 3D . . . . . . . . 72
2.12 Illustration de la règle du  déséquilibre  d'un motif à deux fontures . . . 73
2.13 Allongement de maille malgré l'égalité du nombre de mailles par colonne . 73
2.14 Propagation de l'allongement dans un motif en cas d'inactivité temporaire
d'une aiguille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.15 Analyse du motif des trois représentations équivalentes du point de Rome . 75
2.16 Ajout de points de contrôle dans le cas d'une maille avant . . . . . . . . . 81
2.17 Interpénétration des ls qui partagent la même trajectoire sur une portion
de maille dans un tricot à mailles chargées . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.18 Partage des point de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.19 Méthode d'organisation des ls pour former un métacylindre . . . . . . . . 85
2.20 Exemple de correction de l'interpénétration des ls grâce aux métacylindre
dans un tricot à mailles chargées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1 Architecture globale du logiciel au format UML . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.2 Application Tricot 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3 Modélisation d'un tricot jersey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

vi
 TABLE DES FIGURES

3.4 Modélisation d'un tricot interlock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.5 Modélisation d'une côte Anglaise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.6 Modélisation d'un tricot interlock reliéfé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

vii
viii
Introduction

1
 À l'heure du tout numérique, l'industrie de la maille s'intéresse, elle aussi, aux opportu-
nités oertes par l'informatique graphique. Développer un outil de  prototypage virtuel 
orirait des avantages considérables. Cette avancée permettrait notamment d'examiner les
caractéristiques visuelles ainsi que le comportement mécanique d'un échantillon de tricot
sans être contraint de le manufacturer. L'impact nancier d'un tel outil serait considé-
rable puisqu'il contribuerait à libérer les métiers à tricoter monopolisés pour la confection
de prototypes ; cet aranchissement redistribuerait les ressources auparavant amputées à
l'activité de production.
Le 1er janvier 2005 l'accord multibres de 1975 prenait n. Cet accord allouait des
quotas aux pays en développement pour exporter vers les pays riches. Les exportations
chinoises de textiles vers l'Europe ont alors fortement augmenté. Le secteur du tricot eu-
ropéen pour l'habillement est durement frappé par cette concurrence. Ainsi, l'avenir du
tricot en France pourrait, selon les experts de l'industrie [SCM+ 07], résider dans les tricots
techniques. Les Textiles à Usages Techniques (TUT) sont des matériaux textiles répondant
à des exigences technico-qualitatives élevées (performances mécaniques, thermiques, élec-
troniques, durabilité, ...) leur conférant une aptitude à s'adapter à une fonction technique
et à son environnement.
Les tricots techniques apportent des solutions nouvelles pour les secteurs industriels
autres que l'habillement. Une des caractéristiques essentielles de cette industrie réside
dans l'innovation, et la recherche et le développement qu'elle nécessite pour répondre aux
contraintes imposées par les diérents utilisateurs. Même si les débouchés de ces tricots
particuliers sont multiples, trois segments applicatifs priment : l'industrie, le médical et le
transport. Ainsi, un intérêt supplémentaire représenté par un outil de prototypage virtuel
fournissant des modèles de tricot géométriquement et physiquement réalistes serait de
disposer d'un outil de simulation des caractéristiques physiques et mécaniques de l'étoe
telles que l'isolation thermique, l'imperméabilité ou encore la résistance à l'eort.
Cette thèse a été nancée par le conseil régional de Champagne-Ardenne dans le cadre
du projet C.A.O. Maille, en partenariat avec l'IFTH (Institut Français du Textile et de
l'Habillement) de Troyes. Il s'agit de la troisième thèse issue de cette collaboration née
en 1995 avec la thèse de Jean-Michel Nourrit [Nou99] et prolongée avec la thèse d'Olivier

2
Nocent [Noc01]. Centre technologique au service de l'industrie, l'IFTH ore un ensemble
de solutions pour la mise au point de nouveaux produits ou de nouveaux processus pour les
diérents marchés du textile à base de mailles que sont le transport, la santé, l'habillement
ou le bâti.
Les deux précédentes thèses ont permis de tester et de développer des algorithmes et
des modèles adaptés à la simulation des structures mailles en termes géométrique (trajec-
toire du l, entrelacement des mailles) et mécanique (comportement élastique, extension
et retour). Cette troisième thèse devait donc revêtir un caractère applicatif, ce qui en tant
qu'ingénieur m'intéressait, et permettre le développement d'un prototype logiciel de simu-
lation, destiné aux concepteurs de textiles tricotés. Cette modélisation 3D de la structure
doit être obtenue à partir de données métier (type de liage et caractéristiques textiles à
obtenir) usuelles pour les tricoteurs.
Dans une première partie, je vous présenterai d'abord les connaissances de base des
techniques de bonneterie nécessaires à la compréhension des mécanismes de formation
d'un tricot. Cette partie a pour but de fournir au lecteur les dénitions et notions essen-
tielles pour la compréhension de la suite du document ainsi qu'un aperçu de l'étendue
des possibilités de liages et par conséquent, de l'ampleur de la tâche à réaliser. Puis, les
connaissances plus pointues en matière de tricot n'étant pas formalisées, je vous décrirai
le besoin d'une extraction de savoir-faire chez nos partenaires de l'IFTH et comment nous
nous y sommes pris pour capter cette connaissance.
Puis, dans la deuxième partie, je décrirai notre logiciel de modélisation topologique de
tricot. Dans un premier temps je dénirai notre choix de modélisation d'une maille à l'aide
des points de contact de cette maille avec ses voisines. Les trajectoires des ls formant les
mailles sont représentées à l'aide de courbes splines. Ces premiers travaux ont fait l'objet
d'une première communication sans acte lors du GTAS 05 [CPNR05]. Ensuite, je décrirai
les règles de fonctionnement de notre moteur, grâce auxquelles il est possible de générer la
topologie d'un liage à partir de sa représentation graphique. Cela a également fait l'objet
d'une communication scientique internationale avec actes [CPNNR06]. Puis je fournirai
une description globale du logiciel : choix et enjeux, analyse, Interface Homme-Machine
et quelques résultats y seront présentés. Ce travail est également l'objet d'une publication

3
soumise à REFIG [CPNR08].
Enn, je conclurai ce mémoire en résumant les intérêts de ce travail et en présentant
les perspectives d'évolution, dont plusieurs ont déjà fait l'objet de développements partiels
et seront intégrées à moyen terme à notre logiciel.

4
Première partie

Analyse

5
 Chapitre 1

État de l'art

Sommaire
1.1 La modélisation de textile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 L'animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Le rendu visuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Le tricot au sein du laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 La modélisation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Animation dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 La modélisation de textile

La simulation de textile, de par le grand nombre d'applications qui en découlent, a
été largement traitée dans la littérature. Cependant, la plupart de ces travaux ont été
réalisés sur la modélisation et le rendu à l'échelle macroscopique de structures tissées. La
distinction entre textiles tissés et textiles tricotés est importante pour la simulation parce
que leurs structures sont entièrement dissemblables et par conséquent, ils se comportent
diéremment à toutes les échelles. Le tissu est obtenu par l'entrecroisement de ls dispo-
sés perpendiculairement. Au niveau de ces entrecroisements la mobilité relative des ls

6
 1.1. LA MODÉLISATION DE TEXTILE

très restreinte conduit à une étoe quasi inextensible avec peu de déformations dans la
structure des ls. En revanche, les boucles imbriquées dans un tricot se déforment car le
l d'une maille glisse facilement au bénéce de sa (ses) voisine(s), ce qui conduit à une
surface plus extensible avec des disparités conséquentes au niveau de la structure même
des mailles. Le comportement à petite échelle des tricots est également important parce
que beaucoup de tricots sont constitués de ls plus épais que ceux utilisés pour le tissu, ce
qui signie que le l de structure est bien visible et doit se comporter correctement pour
des résultats réalistes.
Il est donc important de choisir la bonne  granularité  dans la modélisation et ainsi
de déterminer l'élément unitaire de notre modèle : serait-ce la maille, un groupe de mailles,
un l, l'étoe complète . . . ? Une des principales et premières démarches est de traiter
de manières indépendantes l'étoe et sa texture (aspect local) ce qui permet d'animer
ce tricot de manière relativement  économique  en temps de calcul. Il sut, en eet,
au moment de l'animation, de modier la forme de l'étoe puis d'appliquer la texture
pour améliorer le rendu visuel. Cependant, la complexité de l'élaboration de la texture
est l'inconvénient majeur de cette méthode. Le but de ma thèse étant de parvenir à un
outil de prototypage virtuel et ainsi de réduire la nécessité de fabriquer des prototypes, il
parait aberrant de chercher à numériser des étoes préalablement tricotées. Les recherches
de Gröller [GRS95], basées sur les textures volumiques [PH89] [Ney95], proposaient certes
un rendu de bonne qualité, mais un nombre très restreint de liages. Par ailleurs, il n'y a
pas de véritable lien entre les déformations des textures et les mailles qu'elles représentent.
Pour autant, cette démarche a le mérite d'être raisonnable en termes de temps de calcul.
Largement répandu dans la plupart des secteurs industriels, l'usage d'outils de concep-
tion assistée par ordinateur (C.A.O.) reste marginal dans les entreprises du secteur textile.
Ces outils font particulièrement défaut dans le domaine de la maille, en raison de la com-
plexité du processus de tricotage et de la puissance de calcul jusqu'alors insusante des
ordinateurs. Il n'existe actuellement aucune solution complète de C.A.O. adaptée aux
structures tricotées. Une avancée importante en matière de modélisation, est celle de
Meiÿner et Eberhardt [ME98]. Leur approche consiste à réaliser une modélisation topo-
logique du tricot : la position et la forme des mailles sont déterminées à partir d'une

7
ÉTAT DE L'ART

description métier (utilisée par les métiers à tricoter de marque STOLL). Ils eectuent
ensuite un ranement de la topologie à l'aide de méthodes d'animation de systèmes de
particules pour donner un aspect réaliste au tricot. Ce travail reste cependant limité à des
tricots à topologie simple, sans charge (doublement des boucles, pour la côte perlée par
exemple) ne tenant pas compte des caractéristiques mécaniques des ls, ni des paramètres
fondamentaux du tricotage tels que la jauge (nombre d'aiguilles par unité de longueur),
la L.F.A. (longueur de l absorbée pour une maille, qui détermine avec l'épaisseur du l,
la densité linéique en relation avec la densité de la matière et en particulier son volume
apparent). Par ailleurs, les modèles qu'ils génèrent ne sont pas tridimensionnels et sont
utilisés pour des représentations schématiques limitées au seul contrôle d'erreur par le
tricoteur. D'autre part, le rendu visuel des tricots obtenus reste relativement sommaire.

1.2 L'animation
L'approche principalement utilisée dans la communauté de l'informatique graphique,
est de traiter les tissus comme des surfaces sans épaisseur, élastiques, linéaires et isotropes.
Le textile est représenté dans les modèles physiques par une grille de points massiques et
la position de ces points dans l'espace est calculée en fonction des contraintes appliquées
au textile. On peut distinguer deux types de méthodes : les méthodes visant à minimiser
l'énergie du système [Fey86] [BDP92] [BDM94] et les méthodes générant les équations
diérentielles décrivant le mouvement à l'aide des forces appliquées aux points du sys-
tème [TDK87]. Pour résoudre les équations du mouvement du système physique Bara
et Witkin [BW98] utilisent une méthode d'intégration d'Euler implicite. Des extensions
de ces modèles ont mis l'accent sur l'accélération du temps de calcul, en proposant une
méthode d'intégration implicite déduite de la méthode du point milieu pour résoudre les
équations du mouvement d'un système masses-ressorts [VT00], la révision des modèles
de pliage [BRR03], ou la stabilité de traitement des collisions [BRJ02]. [Pro95] a intro-
duit une limite d'étirement de l'étoe en utilisant un processus itératif limitant les eorts
d'étirement.
Certains ont utilisé les modèles à base de particules plutôt que le  classique  modèle

8
 1.3. LE RENDU VISUEL

masses-ressorts [VT00] [BW98]. Ce dernier a l'avantage que les particules soient libres
d'interagir avec toutes les autres particules, alors que dans le modèle masses-ressorts une
particule ne peut interagir qu'avec ses  voisines  au sein d'un réseau structuré. Cepen-
dant dans la pratique, devant le grand nombre de particules et l'importante combinatoire
qui en découle, on utilise également une notion de voisinage pour calculer les interac-
tions. Dans leurs travaux, Breen et ses collaborateurs [BDP92] exploitent cette exibilité
du modèle pour simuler le drapé d'un tissu. L'énergie potentielle du système est compo-
sée d'une énergie de répulsion pour parer le chevauchement de matière et d'énergie de
cohésion pour résister à la traction, à la exion et au cisaillement. Dans [BDM94], ils
améliorent leur travail en se servant des données expérimentales issues des tests de Ka-
wabata [Kaw80]. Eberhardt [EWS96] propose un modèle dynamique de tissu à base de
particules en s'inspirant également des mesures expérimentales de Kawabata.
Comme nous l'avons déjà précisé auparavant, en raison de leur complexité comparée
aux étoes tissées, les tricots ne sont pas tant étudiés. Eberhardt et son équipe [EMS00]
modélisent le tricot comme une surface continue soumise à des forces de courbure tirées des
mesures expérimentales de Kawabata. Les récents travaux de Kaldor [KJS08], proposent
un nouveau modèle de simulation de textiles tricotés. Chaque l est considéré comme
inextensible, et est modélisé par une courbe B-spline exible. Kaldor propose une méthode
d'intégration hybride à la fois implicite et explicite, avec des contraintes d'inextensibilité
imposées aux ls en utilisant des projections ecaces. Cette simulation permet d'obtenir
une modélisation réaliste de l'état relâché de l'étoe à partir de son état étiré. Cependant,
on ne sait pas comment est obtenu cet état de départ et seulement les liages les plus
simples (sans charge par exemple) peuvent être modélisés.

1.3 Le rendu visuel

Dans le domaine du rendu visuel et dans le cadre plus simple des textiles, J.F. Blinn
et M.E. Newell [BN76] ont proposé un modèle de micro-facettes qui simule la surface
d'un objet en utilisant des fonctions de distribution de facettes microscopiques. Plus
tard, Yasuda et al. [YYTI92] ont introduit des composantes supplémentaires (réexion

9
ÉTAT DE L'ART

spéculaire et réexion interne, notamment) dans le modèle d'éclairement. Ils ont ainsi
autorisé un plus grand réalisme dans la simulation des interactions entre la lumière et la
matière, en utilisant des paramètres issus de mesures photométriques eectuées sur des
échantillons réels.
Par ailleurs d'autres recherches plus récentes [XCL+ 01] sur la visualisation des tricots,
issues de la méthode des lumigraphes, introduisent des limitations, concernant notamment
le modèle d'éclairement (qui exprime les interactions entre la lumière et la matière) réduit
à sa composante diuse pour des raisons de volume de données.

1.4 Le tricot au sein du laboratoire

Cette thèse est la continuité d'une collaboration industrielle avec l'IFTH (Institut
Français du Textile et de l'Habillement) de Troyes. Centre technologique au service de
l'industrie, l'IFTH ore un ensemble de solutions pour la mise au point de nouveaux
produits ou de nouveaux processus pour les diérents marchés du textile à base de mailles
que sont le transport, la santé, l'habillement ou le bâti. Ce partenariat est né en 1995 avec
la thèse de Jean-Michel Nourrit [Nou99] et s'est poursuivi avec la thèse d'Olivier Nocent
[Noc01], puis avec le projet  CAO Maille  nancé par la région Champagne-Ardenne
comme cette thèse qui y est attachée.

1.4.1 La modélisation géométrique

L'enjeu était de fournir une modélisation géométrique paramétrable et réaliste des
mailles impliquées dans les liages. Cette étape est d'importance puisque cette modélisation
géométrique devait fournir les formes des boucles utilisées dans les modules d'animation
et de visualisation développés au sein du laboratoire. La solution proposée dans la thèse
de Jean-Michel Nourrit [Nou99] était une modélisation à l'échelle mésoscopique  basée
l , où la boucle de maille était caractérisée par une courbe spline 3D modélisant l'axe
central du l la constituant. Le choix de la forme particulière de cette spline (Catmull-
Rom [CR74]) était dû à son appartenance à la famille des courbes paramétriques dénies
par  barycentres paramétriques  d'un ensemble de points de contrôle, à sa nature inter-

10
 1.4. LE TRICOT AU SEIN DU LABORATOIRE

polante et à la méthodologie proposée pour positionner des congurations par symétrie.

Jean-Michel Nourrit modélisait une maille  standard  (telle qu'on la trouve dans un
tricot jersey simple) à l'aide de 8 segments contigus de Catmull-Rom dénis à partir de
onze points de contrôle de la courbe spline modélisant le l (Figure 1.1).

4 6

3 7

2 8
0 10

1 9

Fig. I.1.1  Construction d'une boucle

La maille ainsi modélisée possédait des propriétés géométriques très intéressantes, que
l'on peut observer sur la gure 1.1 : le segment compris entre les points 3 et 5 est le
symétrique du segment entre les points 1 et 3 par rapport au point 3. De même, on peut
remarquer que le segment compris entre les points 5 et 9 est le symétrique du segment 1−5
par rapport à l'axe vertical de la maille passant par le point 5. Ces boucles  standard , en
fonction du liage, pouvaient être déformées par une méthode de type  Free Form Defor-
mation  : les déformations de la boîte englobante de la maille induisant les déplacements
de ses points de contrôle et donc les déformations de la maille [SP86] [Vin92].

1.4.2 Animation dynamique

Si la modélisation géométrique permet d'envisager la déformation des boucles et ainsi
de simuler un ensemble de situations, il faut disposer d'un moyen automatique et phy-
siquement exact d'obtenir ces déformations pour que la méthode de simulation soit à la
fois utilisable et réaliste.

11
ÉTAT DE L'ART

[Link] Splines matérielles dynamiques

À l'issue de la modélisation géométrique, les ls étaient donc déjà modélisés par des
courbes splines dont les points de contrôle allaient être rendus mobiles, conférant ainsi une
déformabilité temporelle aux ls. L'animation des ls était alors obtenue en animant les
points de contrôle. L'originalité de la méthode développée alors était de ne pas considé-
rer les points de contrôle comme des particules massiques discrétisant les ls mais plutôt
comme des degrés de liberté d'un système mécanique continu. L'évolution de ce système
mécanique à nombre ni de degrés de liberté était obtenue en utilisant les équations de
Lagrange [RNG99] [RNN00]. Conformément au formalisme lagrangien, le modèle initial
de courbe spline (modèle géométrique du l) était enrichi en lui conférant une réparti-
tion massique continue. Les degrés de liberté d'une courbe spline matérielle étaient les
coordonnées 3D de ses points de contrôle [RNN00].

[Link] Application au tricot

Pour la réussite de l'animation du tricot, il fallait déterminer les contacts entre les ls.
Jean-Michel Nourrit [Nou99] proposa alors une modélisation des contacts par contraintes
gérées par la méthode des multiplicateurs de Lagrange permettant ainsi l'application de
l'eort réellement nécessaire pour maintenir la contrainte réalisée quelles que soient les
sollicitations du système. Il était de plus préférable de proposer uniquement des contraintes
linéaires à coecients constants en fonction des degrés de liberté du système de manière
à conserver la constance temporelle de la matrice du système mécanique. De ce fait, si
instinctivement ils étaient tentés d'utiliser des contraintes de distance, cela était impossible
dans ce contexte. C'est pourquoi une autre modélisation des contacts a été choisie.
Partant du constat que les points de contacts correspondaient systématiquement (dans
la modélisation géométrique de  repos ) aux points de contrôle, Jean-Michel Nourrit
avait supposé que les ls ne glissaient pas l'un sur l'autre et donc qu'ils restaient en
contact au niveau de ces points de contact tout au long de l'animation. Cette observation
faite, on créait deux triangles formés respectivement par le point de contrôle impliqué dans
le contact avec son antécédent et son suivant sur le l correspondant. Jean-Michel Nourrit

12
 1.4. LE TRICOT AU SEIN DU LABORATOIRE

assurait le contact entre les ls en obligeant chacun des deux points de contrôle impliqués
dans un contact à rester en des coordonnées barycentriques constantes dans le triangle
formé par son homologue dans le contact. De manière plus explicite, si on observe la gure

A2 A1

B2
B1

C1
C2

Fig. I.1.2  Modélisation des contraintes barycentriques pour assurer le contact entre les
ls

1.2, B1 (respectivement B2) devait rester en même position barycentrique dans le triangle
A2B2C2 (respectivement A1B1C1) durant toute l'animation. Cette contrainte holonome
permettait ainsi à B1 et B2 de conserver les mêmes coordonnées barycentriques dans les
triangles A1B1C1 et A2B2C2. Cependant, ces contraintes ne susaient pas à assurer des
contacts réalistes. Elles laissaient en eet aux plans osculateurs AiBiCi des axes des deux
ls la possibilité de se croiser ; dans ce cas les ls s'interpénétraient et leur orientation
relative s'inversait. Pour maintenir ces plans approximativement perpendiculaires, Jean-
Michel Nourrit ajoutait quatre ressorts de compression non linéaires entre les sommets
 extérieurs  des 2 triangles comme le montre la gure 1.3. Assurer le maintien d'un point
de contact entre deux ls nécessite donc l'ajout de quatre ressorts et de deux contraintes
de coordonnées.

[Link] Réduction de paramétrage

En fait, le paramétrage d'un morceau d'étoe est donné par les positions des points
de contrôle de chaque l qui le constitue. Comme nous l'avons vu précédemment, les

13
ÉTAT DE L'ART

A2 A1

B2

B1

C2 C1

Fig. I.1.3  Ressorts d'orientations permettant de prévenir les croisements de ls

contraintes de contact entre les ls choisies par Jean-Michel Nourrit assuraient la struc-
ture des boucles. Ces contraintes réduisaient le nombre de degrés de liberté de la pièce
d'étoe mais augmentaient de manière très importante le nombre d'inconnues du système,
ajoutant de nouvelles inconnues dues aux multiplicateurs de Lagrange. La taille déjà im-
portante du système d'équations à résoudre augmentait considérablement du fait de ces
contraintes. Par conséquent, considérant ce grand nombre d'inconnues intervenant dans la
résolution du système comme des eorts réduisant l'ensemble des congurations possibles
plutôt que comme de nouveaux degrés de liberté du tricot, une réduction de paramétrage
était tout à fait adaptée à la situation.
Pour la réduction du paramétrage, Olivier Nocent [Noc01] avait choisi d'utiliser un
volume paramétrique englobant l'ensemble des mailles de l'étoe. En eet, comme nous
l'avons déjà mentionné, l'épaisseur du tricot ne peut être négligée. Mais puisque cette
épaisseur est petite vis-à-vis de la longueur et de la largeur d'un échantillon d'étoe, il
a opté pour un volume dont la variation paramétrique en épaisseur est linéaire plutôt
qu'un volume spline dans les trois directions. Ainsi, grâce à une hypothèse simplicatrice
mais toujours dans le souci de conserver un comportement macroscopique le plus réaliste
possible, un mécanisme de niveau de détail était mis en place en vue de se rapprocher du
nombre véritable de degrés de liberté de l'étoe.
Cette approche a permis de restreindre notablement le nombre d'inconnues du système
mécanique. De plus, une réduction de paramétrage judicieusement choisie autorisait la

14
 1.4. LE TRICOT AU SEIN DU LABORATOIRE

prise en compte de nombreuses contraintes de contact entre ls.

1.4.3 Visualisation
Jean-Michel Nourrit avait à sa disposition, nous avons déjà évoqué ce point plusieurs
fois, les points de contrôle de la trajectoire des ls. Il considérait donc la surface d'un l
comme un cylindre généralisé déni par la courbe spline correspondante car il souhaitait
aborder le rendu de mailles de manière semblable à celle qu'il avait utilisée pour animer
un tricot. Il avait donc choisi une technique de lancer de rayons [Whi80], en accord avec la
modélisation des ls comme objets linéiques. Cet algorithme était en eet le mieux adapté
à la visualisation de cylindres généralisés [Bin71]. Par ailleurs, il permettait d'obtenir des
images réalistes dans des temps de calcul acceptables, et restait susamment général pour
permettre d'intégrer à la scène des objets non textiles.

1.4.4 Conclusion
Ainsi, lors de sa thèse, Jean-Michel Nourrit [Nou99] a mis en place un modèle infogra-
phique de tricot capable de mettre en évidence les particularités de ce type de textile. Il
avait, pour cela, introduit un modèle de l déni à partir de courbes splines matérielles
dynamiques. De plus, au cours de sa thèse, Olivier Nocent [Noc01] a notamment utilisé
le modèle des variétés splines pour mettre en ÷uvre une méthode de réduction de pa-
ramétrage an d'accroître les performances de production d'animations dynamiques de
textiles tricotés. Cette réduction de paramétrage s'inscrivait dans un soucis de diminuer
considérablement la taille du système tout en continuant de manipuler un modèle continu.
Nous disposons donc d'un modèle géométrique et mécanique explicite, fondé sur une étude
approfondie des mailles et des techniques de fabrication de l'industrie textile.
Ce modèle est cependant basé sur un état de repos dont le calcul présente des défauts :
 Certains types de liages ne sont pas pris en compte (entre autres les charges).
 L'obtention de cet état de repos n'est pas basée sur le type de données utilisé dans
l'industrie pour commander les métiers.
 Le calcul de cet état de repos est plus phénoménologique que réellement simulé (les

15
ÉTAT DE L'ART

phénomènes de relaxation à l'issue du tricotage ne sont pas simulés, les boucles ont
une géométrie pour partie issue de l'observation empirique).
Le but de cette nouvelle thèse est donc de travailler à l'obtention d'un état de repos
conforme à partir de données métiers décrivant toutes sortes de liages.

16
 Chapitre 2

Techniques industrielles de tricotage

Sommaire
2.1 L'industrie de la maille : la bonneterie . . . . . . . . . . . 17
2.2 Fabrication industrielle des tricots . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Les ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1 L'industrie de la maille : la bonneterie

Le terme de bonneterie désigne la fabrication et le commerce de vêtements et d'étoes
à mailles, la technique utilisée par cette industrie étant le tricotage. Le domaine de la
bonneterie est très vaste car les articles produits sont très divers. Nous pouvons citer les
articles chaussants (bas, collants, chaussettes), les sous-vêtements masculins (maillots de
corps, tee-shirts, slips), les sous-vêtements féminins, les vêtements de dessus, les maillots
de bain, la layette, les gants, les articles de maintien, les rideaux, les fourrures articielles
etc. Des produits à usage industriel (emballages, supports d'enduction) et médical (stents,
orthèses) sont également tricotés.
La bonneterie est donc une industrie multiple et complexe. C'est une industre relati-
vement jeune puisque le tricotage est resté manuel jusqu'à la n du seizième siècle. En
1656, Louis XIV créa la première manufacture française de bonneterie mécanique avec
des métiers à bâti de bois et les premiers métiers à la base du matériel actuel ne furent

17
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

créés qu'entre 1860 et 1900. L'aiguille à clapet, qui est utilisée sur la plupart des machines
modernes, fût inventée en 1853. Elle permit, en 1866, la construction du premier métier
rectiligne appelé tricoteuse LAMB du nom de son inventeur américain, bien qu'il fût re-
connu en 1867, lors de l'Exposition Universelle de Paris, qu'une machine très similaire fut
créée, la même année, par un français nommé E. Buxtorf.
Depuis sa création, la tricoteuse n'a cessé d'évoluer : la machine actuelle, entièrement
automatique, ore de très grandes possibilités de tricotage. Une évolution s'est alors im-
posée à nous, informaticiens : et si nous rendions possible le prototypage virtuel an de
rendre notre industrie plus concurrentielle et de permettre aux bonnetiers de tester in
virtuo de nouveaux tricots. En eet, le prototypage virtuel pourrait accélérer la concep-
tualisation de nouveaux modèles, il permettrait aussi de se passer de la fabrication de
certains prototypes réels, ce qui aurait le double mérite d'économiser les coûts de pro-
duction impliqués tout en libérant les machines de productions réquisitionnées par ces
prototypages.
Si l'opération de tissage consiste à entrelacer deux ensembles de ls, appelés la chaîne
et la trame, disposés de façon rectiligne et se croisant à angle droit (gure 2.1(a)), le
tricotage permet l'obtention d'une étoe en recourbant un seul l de façon à former des
boucles, appelées mailles, qui s'entrelacent entre elles (gure 2.1(b)). L'examen des deux

(a) Étoe tissée (b) Étoe tricotée

Fig. I.2.1  Illustration des diérences entre le tissage et le tricotage

gures citées permet de bien appréhender la diérence essentielle entre le tissu et le tricot :
la disposition rectiligne des ls dans un tissu ne permet l'obtention d'une étoe extensible
que si les ls eux-mêmes sont extensibles. Par contre, dans un tricot, les mailles peuvent

18
 2.2. FABRICATION INDUSTRIELLE DES TRICOTS

se déformer même si les ls sont inextensibles. De plus, les diérentes combinaisons de
liages peuvent conférer au tricot de l'épaisseur ce qui n'est pas le cas du tissu pour lequel
il n'y a aucune variation dans l'entrelacement des ls. C'est sans doute la raison pour
laquelle les premiers articles tricotés ont été des pièces vestimentaires qui exigent une
adaptation étroite de l'étoe aux formes du corps qu'elle recouvre (bas, bonnet, sous-
vêtements. . . ). Cette aptitude à la déformation explique le développement considérable
du champ d'application de la maille dans d'autres domaines que celui de l'habillement,
tels que le milieu médical ou celui de la construction automobile par exemple.
Une maille, ou une boucle (nous emploierons indiéremment les deux termes par la
suite) est constituée d'une longueur de l dont la disposition est représentée gure 2.2 et
peut être divisée en trois parties : la tête (partie centrale), les jambes (parties latérales)
et les pieds (extrémités).

Tête

Jambes

Pieds

Fig. I.2.2  Anatomie d'une maille

2.2 Fabrication industrielle des tricots

Un tricot est formé par l'imbrication d'un grand nombre de mailles. De ce fait, l'aspect
du tricot est diérent selon que les parties visibles de la maille sont les jambes ou la tête
et les pieds. La gure 2.3(a) montre la face endroit d'un tricot sur laquelle la tête et les
pieds d'une maille sont cachés par les jambes des mailles supérieures et inférieures. En
conséquence, les mailles sont appelées mailles endroit lorsque les jambes sont au premier
plan. Inversement, l'autre face du tricot montre la tête et les pieds des mailles (gure
2.3(b)). Ce sont des mailles envers et la face du tricot correspondante est dite face envers.

19
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

Le tricot le plus simple est le jersey : sur une de ses faces, on n'aperçoit que des mailles
endroit, tandis que l'autre face ne présente que des mailles envers.

(a) Face Endroit (b) Face Envers

Fig. I.2.3  Les deux faces d'un tricot

En résumé, voici quelques dénitions que nous utiliserons par la suite :

 Maille endroit : une maille dont les jambes sont au premier plan.
 Maille envers : une maille dont la tête et les pieds sont au premier plan.
 Colonne de mailles : ensemble de mailles entrelacées  verticalement  les unes au
dessus des autres (et les unes dans les autres).
 Rangée de mailles : ensemble de mailles juxtaposées  horizontalement  les unes à
côté des autres, dans la continuité du l.

Les tricots produits par les métiers à tricoter industriels comportent au plus autant
de colonnes de mailles que le métier compte d'aiguilles. Ces aiguilles, dites  aiguilles
à clapet , sont terminées par un crochet (le  bec ) et disposent d'un clapet dont la
rotation permet de fermer le bec ou de l'ouvrir (gure 2.4). L'autre extrémité du corps
d'aiguille est munie d'un talon qui permettra, grâce à des cames ( chariot ), d'imposer
à l'aiguille les diérents mouvements nécessaires à la formation de la maille.

20
 2.2. FABRICATION INDUSTRIELLE DES TRICOTS

Clapet
Bec

Talon

Fig. I.2.4  Aiguille à clapet

La gure 2.5 détaille les diérentes étapes de la formation d'une maille sur une aiguille
à clapet :

1. L'aiguille est dans sa position la plus basse ; on vient d'abattre une maille. L'aiguille
retient une colonne de mailles qui restera toujours plus ou moins dans le même plan
vertical. La dernière maille de cette colonne prise dans le bec est appelée ancienne
maille.
2. L'aiguille monte ; l'ancienne maille restant quasi-immobile ouvre le clapet et tombe
sur la tige de l'aiguille, puis l'aiguille atteint sa position d'ascension complète.
3. L'aiguille amorce sa descente ou mouvement de chute, le nouveau l est saisi, on
appelle cette étape le  cueillage .
4. L'aiguille continue de descendre, l'ancienne maille ferme le clapet et passe par-
dessus ; sa chute du haut de l'aiguille provoque son  abattage  lorsqu'elle vient
tomber sur les pieds de la boucle nouvellement formée.
5. L'aiguille redescend jusqu'en son point le plus bas, ce qui provoque la formation de
la nouvelle maille.

La formation de la maille que nous venons de décrire conrme que l'aiguille à clapet
a grandement contribué à la mécanisation du tricotage. Toutefois, le tricotage sur une
aiguille n'aurait pas permis cette mécanisation. L'idée de base repose alors sur l'utilisation
d'un ensemble d'aiguilles disposées côte à côte.
Pour réaliser un tricot jersey de n colonnes, il sut donc de disposer n aiguilles dans le
plan les unes à côté des autres, parallèles entre elles et à égale distance les unes des autres.

21
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

1 2 3 4 5

Fig. I.2.5  Formation d'une maille

Chaque aiguille devra être mobile pour recevoir les mouvements d'ascension et de chute
nécessaires à la formation de la maille. Sur un métier rectiligne, les aiguilles eectuent leur
Aiguilles Chariot

Aiguille

Fonture

(a) Métier Rectiligne à une fonture (b) Métier Rectiligne à deux fontures
Chariot

Fig. I.2.6  Les métiers rectilignes

mouvement à tour de rôle grâce à un chariot (sorte de came en translation) qui se déplace
dans le sens de leur support ( fonture ) en les actionnant une à une (gure 2.6(a)).
Les aiguilles sont alimentées en l au moyen d'un guide-l qui parcourt les fontures
en même temps que le chariot qui l'entraîne (gure 2.7). Les métiers à tricoter industriels
disposent en fait de deux jeux d'aiguilles (gures 2.6(b) et 2.8). Sur un tel métier, on peut
faire fonctionner alternativement une aiguille d'une fonture et l'aiguille correspondante de
l'autre fonture, permettant ainsi de faire coexister sur une rangée (ligne de mailles) à la
fois des mailles endroit et des mailles envers, ce qui serait impossible sur un métier doté
d'une seule fonture.
Si les aiguilles sont placées en opposition pour qu'une aiguille dont le talon est tourné

22
 2.2. FABRICATION INDUSTRIELLE DES TRICOTS

Fig. I.2.7  Métier à tricoter rectiligne

Fig. I.2.8  Vue du dessus d'un métier à tricoter rectiligne à 2 fontures où l'on a tricoté
uniquement sur la fonture arrière

vers l'observateur succède à une aiguille dont le talon lui est opposé , la rangée de mailles
formée est constituée alternativement de mailles endroit et de mailles envers.

23
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

La juxtaposition de n systèmes de deux aiguilles ainsi disposées permet donc d'obtenir

le tricot côte 1 et 1 (gure 2.9). Pour tricoter la côte 1 et 1, il faut utiliser deux lits
d'aiguilles identiques à celui déni pour le tricotage du jersey. La position relative des
deux fontures est telle que les aiguilles soient en opposition et en quinquonce.

Fig. I.2.9  Juxtaposition d'aiguilles placées en opposition

Les métiers rectilignes orent de nombreuses options pour la confection de tricot : on

peut désactiver des aiguilles lors de certains passages du chariot, décaler les fontures pour
élargir le tricot ou pour passer le tricot d'une fonture à l'autre, ou limiter le mouvement
des aiguilles pour réaliser des charges. Nous avons vu précédemment que lorsqu'on tricote
normalement, on  abat  sur chaque aiguille ce qui a pour eet de former une maille sur
chaque aiguille. Il est également possible de  cueillir  le l sans abattre, on crée ainsi
une charge qui vient se superposer à la tête de la maille (gure 2.10).

Fig. I.2.10  Maille chargée

La formation de la charge fait appel à deux passages du chariot (gure 2.10). La maille

24
 2.2. FABRICATION INDUSTRIELLE DES TRICOTS

chargée est obtenue par ascension incomplète de l'aiguille (la maille dans le bec ouvre le
clapet sans le dépasser) lors du premier passage du chariot selon les étapes suivantes
illustrées sur la gure 2.11 :

1. L'aiguille est en position basse et retient une maille dans son bec.
2. L'aiguille eectue son mouvement d'ascension que l'on arrête alors que l'ancienne
maille repose encore sur le clapet de l'aiguille. C'est une  demi ascension .
3. L'aiguille amorce son mouvement de chute, cueille le l puis descend jusqu'à son
point le plus bas, retenant dans son bec l'ancienne maille et le l cueilli qui constitue
la charge.
4. L'aiguille monte en ascension complète, l'ancienne maille et la charge tombent sur
le corps de l'aiguille.
5. Le mouvement de chute s'eectue, l'aiguille cueille une boucle de l qui devient la
nouvelle maille ; l'abattage simultané de l'ancienne maille et de la charge s'eectue
sur cette nouvelle maille.

1 2 3 4 5

Fig. I.2.11  Cycle de formation d'une maille chargée

La gure 2.12 montre ici l'insertion d'une charge dans un tricot jersey.
Il existe également un procédé appelé le tramage qui complète les possibilités déjà
étendues de conception de tricots. Sans approfondir son étude, ce procédé mérite d'être
signalé car il peut conférer au tricot une qualité nouvelle et/ou un aspect particulier.
Cette opération consiste à insérer un l dans un tricot suivant le sens des rangées sans

25
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

Fig. I.2.12  Inuence d'une charge dans un jersey endroit

que ce l ne fasse partie d'aucune maille (gure 2.13). Le l est donc rectiligne et de ses
qualités dépendent les caractéristiques du tricot. Un l de trame élastique améliorera la

Fig. I.2.13  Tricot côte 1 et 1 tramé

reprise élastique du tricot ; par contre, un l de trame peu extensible rendra le tricot peu
déformable dans le sens des rangées. Une rangée  tramée  est bien constituée de deux
ls : un l de fond formant les mailles et un l de trame  coincé  au milieu des colonnes
de mailles.
Comme nous l'avons vu précédemment, pour former leurs mailles, les aiguilles sont po-

26
 2.2. FABRICATION INDUSTRIELLE DES TRICOTS

sitionnées et guidées dans des rainures fraisées dans une plaque métallique appelée fonture.
La formation de la maille nécessite les mouvements d'ascension et de chute de l'aiguille.
La fonture étant xe, les aiguilles ont chacune la possibilité de monter et descendre dans

Came 2

Came Came 1

Aiguilles Aiguilles

(a) Ascension des aiguilles (b) Chute des aiguilles

Fig. I.2.14  Principe de fonctionnement des cames

leur rainure grâce à l'action de la came. Cette dernière est en forme de triangle, pointe
dirigée vers le haut, disposée de telle manière que sa base se trouve juste au dessous du
niveau des talons d'aiguilles (gure 2.14(a)). Par exemple, sur la gure 2.14(a), la came
se déplace de gauche à droite, elle attaque les talons des aiguilles d'où l'obtention du
mouvement d'ascension.
En observant ce principe de fonctionnement, il apparait clairement la nécessité d'une
came de chute pour déclencher la chute des aiguilles une fois qu'elles ont atteint le sommet
de la came (gure 2.14(b)). Au terme de son mouvement d'ascension le long de la came
1, une aiguille est saisie au niveau du talon par la came de chute 2 qui l'oblige donc à
redescendre. Lorsque l'on aura tricoté dans le sens gauche-droite comme sur les gures
2.14(a) et 2.14(b), il faudra revenir en sens inverse. Le plan des cames doit donc être
conçu de telle façon que l'on puisse indiéremment tricoter dans un sens ou dans l'autre.
On adjoindra alors au système une came de chute supplémentaire symétrique de celle
déjà existante par rapport à la came d'ascension (gure 2.15). Ces trois plaques sont
portées par une plaque à cames, elle-même solidaire du chariot. La position en hauteur
de la came de chute par rapport à l'aiguille déterminera la grandeur (hauteur ou serre)
de maille. Autrement dit, si la came de chute est réglée bas, les boucles de mailles seront
longues, au contraire si elle est réglée haut, les boucles seront courtes.

27
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

Came 2 Came 3

Came 1

Aiguilles

Fig. I.2.15  Plaque à cames complète

La charge, obtenue par ascension incomplète de l'aiguille nécessite un aménagement

spécial de la came d'ascension. Nous nous souvenons que la formation d'une maille chargée
fait appel à deux passages de chariot. Au cours du premier passage du chariot (Sens I
de la gure 2.16), la came d'ascension est abaissée de manière à ne provoquer qu'une

Came 2 Came 3

II I

Came 1

Fig. I.2.16  Plaque à cames pour eectuer des charges

28
 2.2. FABRICATION INDUSTRIELLE DES TRICOTS

demi-ascension des aiguilles. Au cours du deuxième passage du chariot dans l'autre sens
(sens II ), la came 1 a repris sa position convenable pour eectuer un cycle normal de
formation de la maille.
La distance entre deux aiguilles voisines détermine la jauge de la fonture. La jauge
anglaise, qui est la plus fréquemment utilisée par les industriels, exprime le nombre d'ai-
guilles contenu sur un pouce anglais (soit 25, 4mm). Il existe un ensemble de lois et règles
qui permettent de préciser la dimension des mailles pour les tricots de base et en premier
lieu le jersey. Elles ont été initialement élaborées par Doyle et Munden ([Doy53], [Mun59])
qui ont mis en évidence des relations entre le nombre de colonnes et de rangées de mailles
au centimètre et la longueur de l constituant une maille. Ces relations sont les suivantes :

K1 K2 K1K2 K
C= R= et CR = N = 2
= 2
l l l l

où :

 l est la Longueur de Fil Absorbée (LFA) en cm dans une maille

 C est le nombre de colonnes de mailles par cm
 R est le nombre de rangées de mailles par cm
 N est la densité de mailles par cm2
 K1, K2 et K étant des constantes déterminées expérimentalement qui dépendent
de la matière textile tricotée et du type d'entrelacement.

Il est bien évident que 1

C
et 1
R
représentent respectivement la largeur et la hauteur d'une
maille. La valeur l détermine la  serre  du tricot, c'est à dire la grandeur des mailles.
La serre conditionne la compacité du tricot, si les boucles de mailles sont grandes, on dira
que le tricot est lâche ; si elles sont petites, on dira que le tricot est serré. Ainsi dénie,
la LFA est indépendante de l'état de déformation du tricot et elle conditionne la serre du
tricot à l'état relaxé.
Pour assurer la formation du tricot, le  tirage  est assuré par un peigne et des poids
accrochés au bas du tricot (première rangée confectionnée) que nous réalisons. Supposons
que le tricot soit libre dans les aiguilles et sans tension. Lors du mouvement d'ascension
des aiguilles, les dernières mailles tenues dans les becs des aiguilles risqueraient de tomber

29
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

avec diculté sur le corps de l'aiguille ou de rester sur le clapet ouvert (ce phénomène
est dû aux forces de frottement agissant entre aiguille et l). En conséquence, il pourrait
en résulter une remontée du tricot lors de l'ascension. De plus, au moment de la chute
des aiguilles, si les mailles étaient lâches, elles risqueraient de ne pas fermer le clapet ou
d'être mal abattues ou encore d'être reprises par le bec des aiguilles. Le tirage a donc pour
but d'exercer une tension sur les mailles tenues par les aiguilles pour assurer un abattage
correct de l'ancienne maille sur la nouvelle et pour obvier aux inconvénients que nous
venons d'énumérer.
Il est important de préciser que les métiers à tricoter ne sont pas toujours rectilignes,
mais peuvent être également circulaires. L'étude du tricotage sur les métiers circulaires
est facilitée par l'initiation sur métier rectiligne. En eet, les métiers rectilignes ont pra-
tiquement tous leur équivalent en métier circulaire. Les aiguilles sont disposées sur des
fontures circulaires. Ils produisent des tricots en forme de tubes, qui pourront ensuite être
 coupés-cousus  pour en faire les articles souhaités. Au métier rectiligne simple fon-
ture, correspond le métier circulaire simple cylindre, tandis qu'au métier rectiligne deux
fontures correspond le métier circulaire deux fontures, calage côte (aiguilles disposées en
quinconce) ou interlock (aiguilles face à face). L'une des fontures est identique à celle
d'un métier simple fonture et porte également le nom de cylindre, l'autre fonture lui est
orthogonale et porte le nom de plateau (2.17).

2.3 Les ls

Les matières des ls sont scindées en trois grands groupes : les matières naturelles,
les matières articielles et les matières synthétiques. Les matières textiles naturelles sont
celles que l'on trouve sous forme de bres (laine, coton,. . . ) ou de lament (soie) dans la
nature.
Les matières articielles sont fabriquées à partir de produits existant dans la nature
(cellulose de bois, protéines naturelles, . . . ). Les polymères ou longues chaînes macromolé-
culaires sont déjà formées mais la présentation de la matière nécessite des transformations
chimiques passagères ou non pour obtenir une matière textile.

30
 2.3. LES FILS

Plateau

Rainures accueillant
les aiguilles du
plateau

Rainures accueillant
les aiguilles de cette
fonture

Cylindre

Fig. I.2.17  Principe d'un métier cylindrique à 2 fontures

Les bres synthétiques (polyamides, polyester,. . . ) sont fabriquées totalement par voie
chimique à partir de dérivés du charbon ou du pétrole.
La désignation des ls est contenue dans la norme NF G 01.003. Il est important de
distinguer avec quel type de l on tricote, car ils ont des caractéristiques mécaniques très
diérentes. Voici les principaux ls utilisés :

 Le l simple : l sans torsion ou avec torsion dont on peut supprimer la torsion en

une seule opération de détorsion.
 Le lé de bres : l composé de bres discontinues assemblées, généralement par
torsion.
 Le l monolament : l constitué d'un seul lament. Ce lament doit être susam-
ment résistant et exible pour être tricoté.
 Le l retors : l composé de plusieurs ls de même longueur pouvant être rendus
parallèles par une seule opération de détorsion.
 Le l guipé : l formé par l'enroulement en hélice d'un ou de deux ls autour d'un
autre l.

31
TECHNIQUES INDUSTRIELLES DE TRICOTAGE

 Le l texture : l continu, avec ou sans élasticité, avec ou sans torsion, dont l'aspect
gonant résulte d'une ondulation ou frisure des laments élémentaires.
 Le l fantaisie : l qui a été fabriqué délibérément pour qu'il dière de façon signi-
cative, par son aspect, d'un l classique.
L'industrie textile dispose donc d'un grand nombre de ls diérents, utilisés pour des
confections très variées. Pour obtenir cette variété de l, les lateurs peuvent jouer sur de
nombreux paramètres tels que :
 La matière première utilisée (coton, laine, nylon,. . . )
 L'importance de la torsion
 Le type de l utilisé (ls retors, guipés, fantaisie,. . . )
 Le mélange de ls de couleurs et de compositions diérentes
 La dimension du l
 Les traitements additionnels appliqués au l
Pour caractériser l'épaisseur (ou titre) du l (qui est une donnée importante puisqu'elle
va jouer notamment sur le type d'aiguilles que l'on pourra employer), il existe plusieurs
conventions de mesure dont les deux principales sont :
 Le numéro métrique (NM) : longueur en kilomètres d'un kilogramme de l.
 Le tex (recommandé par l'AFNOR) : poids en grammes d'un kilomètre de l (le
titre d'un l de n N M sera de 1000
n
tex ).
La résistance d'un matériau correspond à la force que l'on doit exercer sur celui-ci
pour le rompre et s'exprime en gramme force. Mais la résistance d'un l ne permet pas
toujours de juger de sa solidité par rapport à d'autres ls puisque la grosseur ou titre du
l intervient. Aussi il est plus intéressant de calculer la  ténacité  du l qui correspond
à la résistance par unité de titre.
résistance en gf
Ténacité en gf /tex =
titre en tex

32
 Chapitre 3

Le schéma de liage

Sommaire
3.1 Les conventions de représentation graphique des éléments
de base d'un tricot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 L'utilisation de la norme pour dénir les liages de base . 36
3.2.1 Les tricots à base jersey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Les tricots à base de côte 1 et 1 . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Les tricots avec suppression de colonnes de mailles . . . . . 42
3.2.4 Les tricots à mailles chargées . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.5 Le  spacer 3D  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.1 Les conventions de représentation graphique des

éléments de base d'un tricot
Nous avons vu au chapitre précédent, les techniques industrielles de tricotage. Il est
nécessaire d'indiquer les conventions qui régissent la représentation graphique des tricots.
Cette représentation montre schématiquement les mailles telles qu'elles apparaissent sur
la machine (vue du dessus) au niveau de la formation d'une rangée. Sur la gure 3.1, nous
voyons deux mailles A et B portées respectivement par une aiguille de la fonture avant

33
LE SCHÉMA DE LIAGE

et une aiguille de la fonture arrière. Pour un observateur placé devant la machine, A est
une maille endroit, tandis que B est une maille envers.

Rangées
antérieures

Observateur

Fig. I.3.1  Représentation schématique des mailles lors de leur formation

De la même manière, la gure 3.2, illustre l'apparition d'une boucle de charge sur une
maille endroit (C ) et d'une boucle de charge sur une maille envers (D).

Observateur

Fig. I.3.2  Représentation schématique des boucles de charges lors de leur formation

Les mailles endroit et envers sont représentées par les symboles A et B de la gure
3.3. Les symboles C et D correspondent aux boucles de charge endroit et envers. Un

34
3.1. LES CONVENTIONS DE REPRÉSENTATION GRAPHIQUE DES ÉLÉMENTS
DE BASE D'UN TRICOT
point représente une colonne de mailles. Les aiguilles inactives sont indiquées par des
croix, comme l'illustre le symbole E . Ces symboles sont normalisés et décrits dans la
norme française NF. G. 00.025 intitulée  Mode de représentation graphique du liage des
ls dans un tricot à mailles cueillies . Les professionnels de la maille appellent cette
représentation le langage  vermicelle .

A B C D E

Fig. I.3.3  Symboles de base du langage  vermicelle 

Il existe dans la pratique deux positionnements diérents des fontures :

 Le calage interlock (ou jersey) : les deux fontures sont positionnées de telle façon
que les aiguilles soient face à face.
 Le calage côte : les aiguilles des deux fontures sont en quinconce.
Pour représenter un tricot, les industriels utilisent des feuilles de papier normalisé
(également norme NF. G. 00.025) qui sont des feuilles comportant des lignes de points

Calage Côte Calage interlock

Fig. I.3.4  Représentation du papier utilisé pour représenter les liages en calage côte ou
interlock

35
LE SCHÉMA DE LIAGE

disposées ou non en quinquonce pour schématiser les tricots de base jersey ou côte (3.4).
Le vocabulaire utilisé pour désigner les modes de liage des ls dans un tricot (comme
par exemple, le jersey, le point de rome, la côte 1 et 1 . . . ) fait également l'objet d'une
norme française référencée N.F. G.00.028.

3.2 L'utilisation de la norme pour dénir les liages de

base
On désignera par le terme de liage l'entrelacement des mailles résultant du mode de
fabrication d'un tricot. La connaissance de ces tricots de base et de leurs propriétés est
nécessaire à la compréhension de tous les autres qui en quelque sorte en dérivent. Ainsi,
lorsque nous représentons un tricot en langage vermicelle, nous représentons le trajet du
l dans ou entre les aiguilles qui sont symbolisées par des points. Le langage vermicelle a
deux avantages majeurs : il permet de décrire n'importe quel tricot réalisable sur métier
industriel et son expression, certes schématique, de la réalité de la fabrication permet
d'appréhender de manière simpliée la géométrie et la topologie du tricot qui sera généré.

3.2.1 Les tricots à base jersey

Le jersey est un tricot obtenu en tricotant sur une seule fonture dont toutes les
aiguilles sont actives pendant toute la durée du tricotage. La représentation du jersey est
donnée par la gure 3.5.

Fig. I.3.5  Graphe de liage : jersey.

36
 3.2. L'UTILISATION DE LA NORME POUR DÉFINIR LES LIAGES DE BASE

En a, le jersey est vu sur l'endroit (tricotage sur la fonture avant) tandis qu'en b il est vu
sur l'envers (fonture arrière). Si on examine ce tricot (gure 3.6), nous remarquons qu'en
tirant le début ou la n du l, les mailles se détricotent. Le jersey est donc démaillable
dans les deux sens. Une autre caractéristique de ce tricot est son aptitude à se rouler. Il

Fig. I.3.6  Tricot jersey

s'enroule sur l'endroit dans le sens colonnes et sur l'envers dans le sens rangées.
Sur le tricot vu en coupe suivant le sens colonnes (gure 3.7), les pieds de la maille M
sont disposés au dos de la maille M 1 tricotée auparavant. La tête de la maille est disposée
au dos de la maille suivante M 2. Nous observons donc que la tête, les pieds et les jambes
d'une maille ne sont pas planes, au contraire le prol de la maille forme un arc qui tend

Coupe du tricot
suivant le sens
Coupe du tricot
colonnes :
suivant le sens
rangées :

M2 B

C A C
M1

Fig. I.3.7  Les deux coupes du jersey.

37
LE SCHÉMA DE LIAGE

à se redresser sous l'eet de la réaction du l. C'est pourquoi on constate une tendance
au roulage de ce tricot suivant le sens des èches, c'est à dire vers la face endroit.
Si on examine maintenant la coupe du tricot dans le sens rangées (gure 3.7), nous
observons que la tête de la maille A repose sur les pieds de la maille B suivante. La maille
A ainsi que les entremailles C sont en forme d'arc dont la concavité est tournée vers
l'endroit. C'est pourquoi ces arcs auront tendance à se redresser et de ce fait provoquer
un roulage sur l'envers. La gure 3.8 est une photo d'un tricot réel en jersey, réalisé à
l'IFTH. Pour les besoins de la formation, ce tricot est divisé selon un axe vertical, un côté
montrant la face envers d'un liage tandis que l'autre côté du tricot correspond à la face
endroit de ce même liage.

Fig. I.3.8  Photo d'un tricot jersey

Un cas particulier du tricot à base jersey sur métier rectiligne est le jersey tubulaire :
le but est d'obtenir un tube de tricot jersey. Pour cela, on tricote alternativement sur
chaque fonture avec le même l ; il y aura donc liaison entre les colonnes de mailles des
aiguilles de chaque extrémité de rangées (gure 3.9). Lorsque, comme dans ce cas, un
motif nécessite des opérations distinctes sur plusieurs rangées de mailles, on utilise un
graphe doté d'autant de lignes (évolutions) que de passages de chariot nécessaires à la
réalisation du motif. Il est à noter que le sens de lecture n'est pas le sens intuitif, car
il faut lire les lignes du motif du bas vers le haut. Ce sens de lecture est dèle au sens
temporel de réalisation des rangées de mailles ; les premières rangées tricotées se trouvant
eectivement en bas du tricot sur le métier.
Lors d'un passage droite-gauche du chariot, on tricote uniquement sur la fonture avant
puis, lors du passage gauche-droite on tricote sur la fonture arrière uniquement. On re-

38
 3.2. L'UTILISATION DE LA NORME POUR DÉFINIR LES LIAGES DE BASE

2e passe
du chariot
avec le
même fil

1re passe
du chariot

Arrière

Résultat : tube
de tricot jersey
Avant

Fig. I.3.9  Graphe de liage du jersey tubulaire en calage côte

produit ensuite ce cycle autant de fois que souhaité pour obtenir le tube de tricot de la
taille voulue (3.10).

Fig. I.3.10  Photo d'un échantillon de tricot jersey tubulaire

Une application importante du jersey tubulaire est son utilisation dans la formation
du début d'un article. Pour démarrer un tricot sur des aiguilles dépourvues de mailles, on
forme une rangée de mailles  articielles  appelée  réseau  sur la base d'un tricotage
en côte 1 et 1. La ou les rangées de tubulaire limitent la déformabilité du réseau en lui
conférant une certaine fermeté.

39
LE SCHÉMA DE LIAGE

3.2.2 Les tricots à base de côte 1 et 1

Le tricot de base sur un métier rectiligne à deux fontures est le tricot côte 1 et 1, il a
été décrit dans le chapitre précédent. Le liage de la gure 3.11 montre le schéma vermicelle
d'une rangée de mailles en côte 1 et 1. Si on examine un tricot côte 1 et 1 vu en coupe

B B

Vue en coupe du tricot :

disposition en accordéon

Vue en coupe du tricot

étiré dans le sens
rangée

Fig. I.3.11  Graphe de liage d'une côte 1 et 1 en calage côte

suivant une rangée, on observe un resserrement transversal des mailles qui aboutit à une
disposition en  accordéon  des colonnes de mailles. Ce tricot est très extensible suivant
le sens des rangées : une sollicitation dans ce sens déforme les mailles A et allonge les
entremailles B et les place dans le même plan. La côte 1 et 1 entre dans la fabrication
de nombreux articles vestimentaires notamment dans les bandes de garnitures (extrémité
du tricot, de structure diérente au niveau des manches notamment) nécessaires à leurs
nitions. La photo de la gure 3.12 ne présente qu'une seule face car le tricot côte 1 et 1
est réversible.
La gure 3.13 illustre le tricot interlock 1 et 1 qui forme deux tricots réversibles en
cote 1 et 1. Ces deux tricots sont assortis de sorte que la colonne de mailles envers d'un
côté est contre la colonne de mailles envers du second tricot (gure 3.14). Cette disposition
fait de l'interlock un tricot indémaillable.
De plus, la mise dos à dos des deux rangées de côte 1 et 1 inhibe la disposition

40
 3.2. L'UTILISATION DE LA NORME POUR DÉFINIR LES LIAGES DE BASE

Fig. I.3.12  Photo d'un échantillon de tricot côte 1 et 1

2e passe
du chariot avec
le même
fil

1re passe
du chariot

Résultat :
Imbrication de
2 rangées de
côte 1 et 1.

Fig. I.3.13  Graphe de liage d'un tricot interlock 1 et 1 en calage jersey

 accordéon  présente dans le tricot côte 1 et 1 ; chaque rangée annulant l'action de

son antagoniste. De ce fait le tricot interlock possède une grande stabilité dimensionnelle
(extensibilité basse) qui lui vaut son utilisation dans la fabrication des sous-vêtements

41
LE SCHÉMA DE LIAGE

Fig. I.3.14  Photo d'un échantillon de tricot Interlock 1 et 1

masculins, des maillots de corps, les vêtements de sport, mais aussi dans les textiles
techniques tels les supports d'enduction, les orthèses, certaines prothèses . . .

3.2.3 Les tricots avec suppression de colonnes de mailles

La suppression d'une colonne de mailles dans un tricot correspond, sur la machine, à
une suppression d'aiguille dans la fonture. Une aiguille supprimée le sera donc du début
à la n du tricotage. Deux possibilités de suppression d'aiguilles existent :

 sur l'une des deux fontures

 sur les deux fontures

Les tricots Richelieu sont des tricots obtenus par la suppression régulière de colonnes
de mailles sur une face du tricot. La gure 3.15 représente une côte Richelieu 4/6
(quatre mailles endroit pour six mailles envers). Ce tricot est donc constitué, dans le sens

Fig. I.3.15  Graphe de liage d'une côte Richelieu 4/6 en calage côte

colonnes, de bandes de tricot de base côtes et de base jersey (3.16). Les bandes de jersey
auront tendance (nous avons étudié précédemment le comportement du jersey) à rouler
sur leur envers dans le sens rangées et à remonter sous forme de bourrelets dans le sens
colonnes. Ce comportement du jersey rapproche les bandes de côte 1 et 1 avec marquage
d'un creux à l'endroit où les colonnes de mailles ont été supprimées. Les tricots Richelieu

42
 3.2. L'UTILISATION DE LA NORME POUR DÉFINIR LES LIAGES DE BASE

Fig. I.3.16  Photo d'un échantillon de tricot côte Richelieu 4/6

sont couramment utilisés dans la confection des sous-vêtements et des articles chaussants.
Les tricots côte Derby sont issus de la suppression d'aiguilles sur les deux fontures :
il y a donc une alternance de bandes de jersey endroit avec des bandes de jersey envers.
La gure 3.17 illustre une côte Derby 4 et 2 ; quatre mailles endroit sont suivies de

Fig. I.3.17  Graphe de liage de la côte derby 4 et 2 en calage côte

Fig. I.3.18  Photo d'un échantillon de tricot Côte Derby 4 et 2

deux mailles envers (voir la photo de la gure 3.18).

43
LE SCHÉMA DE LIAGE

Les tricots en côte Derby sont très utilisés dans la fabrication de chaussettes. Un cas
particulier de ces tricots et très répandu dans la bonneterie est la côte 2 et 2. Cette dernière
est obtenue en tricotant deux mailles sur la fonture avant suivies de deux mailles sur la
fonture arrière. Les bandes de jersey ont tendance, nous l'avons expliqué précédemment, à
rouler et donc à accentuer l'eet  accordéon  présent dans la côte 1 et 1. C'est pourquoi
le tricot côte 2 et 2 est plus extensible que la côte 1 et 1.

Comme nous l'avons vu précédemment il est possible d'ajouter un l de trame au

tricot pour lui conférer plus ou moins d'élasticité. La gure 3.19 indique le graphe de liage
de la côte 1 et 1 tramée que nous avons illustrée au chapitre précédent.

2e passe
du chariot

1re passe
du chariot

Résultat :
fil rectiligne
coincé entre
les mailles de
la côte 1 et 1.

Fig. I.3.19  Graphe de liage de la côte 1 et 1 tramée

On s'aperçoit bien qu'en tricotant simultanément ou alternativement sur chaque fon-

ture comportant une garniture complète ou non d'aiguilles, on va déjà pouvoir réaliser
de nombreux échantillons. Toutes les possibilités de tricot n'ont pourtant pas encore été
vues puisque nous n'avons pas encore utilisé les charges.

44
 3.2. L'UTILISATION DE LA NORME POUR DÉFINIR LES LIAGES DE BASE

3.2.4 Les tricots à mailles chargées

La gure 3.20 indique la représentation de la côte anglaise. Sur ce liage, on constate
que toutes les mailles de chaque rangée (endroit et envers) seront doublées d'une boucle
de charge. La boucle de charge n'est généralement pas apparente sur la face où elle vient
d'être réalisée. Elle est cachée par la tête de la maille qu'elle vient doubler (gure 3.21).

2e passage
du chariot

1er passage
du chariot

Fig. I.3.20  Graphe de liage de la côte anglaise en calage côte

Fig. I.3.21  Photo d'un échantillon de tricot côte anglaise

L'association d'une rangée de côte 1 et 1 et d'une des deux rangées de la côte anglaise

45
LE SCHÉMA DE LIAGE

constitue la côte perlée (gure 3.22). Au cours de chaque aller-retour du chariot, on

tricote deux mailles successives sur la fonture avant alors que sur la fonture arrière on
réalise une maille doublée d'une boucle de charge. Quand on tricote la rangée b, on allonge

Fig. I.3.22  Graphe de liage de la côte perlée en calage côte

les mailles de la fonture arrière au détriment de celles de la fonture avant tricotées en a.

Au repos, les mailles envers allongées tendent à reprendre leur état initial, c'est à dire à
se rétracter en hauteur ; les mailles endroit de la même rangée sont très petites car elles
ont donné leur l pour favoriser l'allongement des mailles arrières (gure 3.23).

Fig. I.3.23  Photo d'un échantillon de tricot Côte perlée

Elles varieront peu en dimension. La côte perlée et la côte anglaise sont très utilisées
dans la fabrication de pulls, vestes et articles pour les sports d'hiver.

46
 3.2. L'UTILISATION DE LA NORME POUR DÉFINIR LES LIAGES DE BASE

3.2.5 Le  spacer 3D 
Les textiles 3D ou structures textiles tridimensionnelles sont constitués de bres dis-
continues ou de ls continus, disposés dans les trois directions de l'espace. Une très récente
innovation dans ce domaine est le  spacer 3D . Le principe de fonctionnement de ce spa-
cer 3D est de relier deux tricots indépendants par des entretoises en monolament (type l
de pèche comme sur la photo de la gure 3.25). Le motif vermicelle de ce type de tricot est
constitué de trois évolutions : deux rangées de jersey (ou dérivé de jersey sur une fonture)
indépendantes séparées par une rangée de l de charge qui constituera l'entretoise (gure
3.24).

3e passe
du chariot

2e passe
du chariot
avec le fil
monofilament

1re passe
du chariot

Fig. I.3.24  Graphe de liage d'un tricot issu du spacer 3D

Ces tricots sont destinés, notamment, à remplacer les mousses non recyclables des
sièges de divers secteurs industriels tels que l'automobile, le cinéma, l'aviation . . . ). Ils
ont en eet vocation à être aussi épais et confortables qu'une mousse tout en étant plus
simples à réaliser, plus écologiques et ayant une durée de vie bien supérieure.

47
LE SCHÉMA DE LIAGE

Fig. I.3.25  Photo d'un échantillon de tricot issu du spacer 3D

48
 Chapitre 4

Formalisation du savoir-faire des

tricoteurs

Sommaire
4.1 L'extraction de connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 La formalisation des savoirs et savoir-faire de nos parte-
naires de l'IFTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1 L'extraction de connaissances

L'acquisition (ou extraction) des connaissances auprès de nos partenaires de l'IFTH
fut une des dicultés majeures lors de la conception de notre moteur topologique ; com-
ment fournir un outil de modélisation de tricot lorsqu'on ignore tout de ses méthodes de
fabrication et de la géométrie qui en découle.
L'acquisition des connaissances a constitué la première phase de mon travail de thèse,
dans la mesure où notre objectif de conception d'un outil C.A.O. pour la maille permet
d'assister un utilisateur dans une tâche complexe et nécessitant des savoir-faire. La dif-
culté est donc de rendre explicite des savoir-faire et ensuite de produire des formules
rendant compte de ces savoirs. L'extraction des connaissances métiers repose principale-
ment sur une appropriation des méthodes et des informations manipulées par les experts

49
FORMALISATION DU SAVOIR-FAIRE DES TRICOTEURS

du domaine.
Le transfert de connaissances d'experts s'avère bien souvent empirique et c'est ce qui
rend dicile son automatisation [KD91]. En eet, ce transfert d'expertise vise à formuler
les connaissances de l'expert, ainsi que celles contenues dans les documents et/ou ma-
nuels qu'il utilise [Aus89] [AG05]. L'acquisition des connaissances a d'abord été perçue
comme une activité d'accès à quelque-chose de préexistant puis de transcription dans un
formalisme donné. Ainsi, l'expert du domaine possède une connaissance plus ou moins ex-
plicite, qu'il sait plus ou moins exprimer et expliquer, qu'il s'agit d'extraire, pour ensuite
la transcrire dans un programme, selon un formalisme plus ou moins universel : règles de
productions, objets, logique . . . [HRWL83].
Il y a deux acteurs principaux du processus d'acquisition des connaissances ([DCG+ 74]) :

 l'expert : c'est le spécialiste du domaine qui possède les connaissances hétérogènes

que l'on cherche à modéliser ainsi que l'expérience et le savoir-faire.
 l'informaticien ou le cogniticien : il s'agit du  modélisateur  des connaissances,
il recueille, dissèque et formalise les connaissances de l'expert.

Les méthodes d'acquisition des connaissances peuvent être hiérarchiquement classées

ainsi :

 le cogniticien pratique lui-même le métier de l'expert qu'il essaie de modéliser.

 le cogniticien suit l'expert dans sa pratique et observe ce dernier dans le cadre de
sa fonction an de capter les connaissances tacites de l'expert.
 le cogniticien interviewe directement l'expert.
 le cogniticien dépose un questionnaire à l'expert qui répondra quand il disposera de
temps.
 le cogniticien propose à l'expert des tests et/ou des simulations dans le but de
déduire ses connaissances tacites.
 le cogniticien mène une étude bibliographique.
 le cogniticien déduit les connaissances tacites des données recueillies ou déduites par
l'expert, dans ce cas le cogniticien doit être un expert du domaine étudié.

50
 4.2. LA FORMALISATION DES SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE DE NOS
PARTENAIRES DE L'IFTH

Observe l’expert dans l’exercice de sa fonction Pratique le métier de l’expert

Interviewe les experts Recueille les données

Établit des questionnaires

Modélisateur
destinés aux experts
Effectue un travail
bibliographique

Propose des tests et simulations aux experts

Fig. I.4.1  Méthodes d'acquisition de connaissances

4.2 La formalisation des savoirs et savoir-faire de nos

partenaires de l'IFTH
Dans le cadre de ma thèse, l'acquisition des connaissances industrielles en matière de
bonneterie s'est faite grâce à plusieurs visites chez nos partenaires de l'IFTH ; ces visites
m'ont permis de connaître leur environnement de travail. Tout d'abord, ces professionnels
de la maille m'ont enseigné les bases des techniques de fabrication de tricots industriels
que j'ai présentées dans les chapitres précédents. Cette étape ne fût parsemée d'aucune
embûche, excepté peut être mon novisme en la matière, car une des vocations de l'IFTH est
d'organiser des formations aux techniques de bonneterie pour les entreprises du secteur et
le centre dispose donc de supports dédiés à la formation, ainsi que d'excellents pédagogues.
La suite fût plus laborieuse, car l'objectif n'est pas de modéliser le travail des experts,
comme classiquement dans le domaine de l'acquisition de connaissances, mais de formaliser
des règles visant à dénir la topologie et la géométrie des mailles d'une étoe à partir de
son schéma de liage. En eet, notre but étant de parvenir à un logiciel de prototypage
virtuel, il faut donc simuler l'action des métiers à tricoter et ainsi être capable d'anticiper

51
FORMALISATION DU SAVOIR-FAIRE DES TRICOTEURS

la topologie et la géométrie du tricot à générer. La simulation physique du processus de

tricotage, de par sa complexité, nous a semblé très délicate. Nous nous sommes donc
tournés vers une voie phénoménologique de la simulation du tricotage pour laquelle les
connaissances des experts de la maille étaient indispensables.
De ce fait, cette étape a demandé une phase conséquente d'extraction de connaissances
auprès de nos experts car il n'existe pas de règle établie permettant de déterminer la
forme (rapport hauteur-largeur) des mailles composant le tricot. Les professionnels du
tricot avaient une connaissance, certes très pointue, mais empirique du résultat a priori
de la genèse d'un tricot à partir de son motif. Il y a donc eu un travail important de
formalisation du savoir-faire de nos partenaires.
Mon processus de développement fût itératif (gure 4.2) et incrémental, chaque itéra-
tion de mon travail comportant les activités suivantes : spécication, analyse, conception,
implémentation, tests.

Analyse

Conception Spécification

Implémentation
Validation

Tests

Fig. I.4.2  Le processus de développement en spirale dit itératif

52
 4.2. LA FORMALISATION DES SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE DE NOS
PARTENAIRES DE L'IFTH

Cette démarche s'imposait d'elle même dans la mesure où, s'agissant d'un travail de
recherche, le but à atteindre était très ouvert et évolutif : dans un premier temps, l'objectif
était de fournir un moteur topologique capable de générer la topologie des liages de base,
an de pouvoir, grâce à une étape d'animation, simuler la relaxation du tricot, en cours de
réalisation. Cependant, à l'issue des premières itérations de notre logiciel qui fournissait
la modélisation topologique des liages de base simples, nos partenaires de l'IFTH ont
identié de nouveaux potentiels et exprimé la volonté de pouvoir modéliser des modèles
plus complexes.
L'ambition concernant la topologie fût revue à la hausse, le nombre de cas à gérer
fût augmenté considérablement et mit en exergue les limites des premières itérations
du logiciel lors des phases de tests notamment sur les liages plus complexes récemment
ajoutés. Nous pouvions rencontrer deux types d'erreurs :

 les incohérences évidentes de la topologie décelables par un néophyte sans interven-

tion de nos experts (gure 4.3(a))
 les incompréhensions du principe même de fabrication du tricot qui se manifestent
insidieusement car la topologie générée semble cohérente au néophyte mais n'est
nalement pas validée par l'expert (gure 4.3(b)).

Ce dernier type d'anomalie relève d'une incompréhension dans l'acquisition du savoir-

faire des experts. Cependant, ces connaissances n'ayant jamais fait l'objet d'une formali-
sation explicite, nous avons appris à générer notre topologie uniquement en nous basant
sur les cas que les professionnels du tricot nous ont  décortiqués  et recommandés de
tester pendant la phase de validation de notre application. Il est à noter que nous n'avons
pas disposé dès le début d'une liste de liages à tester ; hors une règle de traitement valable
pour N liages s'est parfois avérée ne plus l'être à l'ajout d'un liage dont l'obtention de la
topologie ne répond pas à la même logique.
Par exemple, une des premières règles que nous avions établies, était qu'il y avait
allongement de toute maille qui était doublée par une boucle de charge. Avec le peu de
premiers cas de liages à tester initialement à notre disposition, cette règle semblait tout à
fait pertinente à nos yeux et très cohérente par rapport à la méthode de fabrication d'une

53
FORMALISATION DU SAVOIR-FAIRE DES TRICOTEURS

(a) Topologie clairement erronée du point de Rome (b) Topologie cohérente du point de Rome pour un
néophyte

3e passe
du chariot

2e passe
du chariot

1re passe
du chariot

(c) Topologie correcte du point de Rome validée (d) Schéma de liage du point de Rome
par l'expert

Fig. I.4.3  Topologie obtenue par les diérentes itérations du logiciel pour un même liage

maille chargée. Cependant, elle ne s'avéra pas valable et nous l'avons compris ensuite en
observant de nouveaux liages plus complexes, munis d'explications supplémentaires.
Chaque itération de notre travail est née de l'apparition de nouveaux cas à modéliser,
chacun d'entre nous pensant qu'il s'agissait des derniers ; nous les  modélisateurs , car

54
 4.2. LA FORMALISATION DES SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE DE NOS
PARTENAIRES DE L'IFTH

nous souhaitions disposer d'une liste exhaustive de liages à tester (ce qui est impossible car
la liste est innie) et nos partenaires pensant être parvenus à transmettre leur savoir-faire.
Il faut donc insister sur le fait qu'à chaque itération de notre logiciel, il m'a fallu,
grâce au feed-back de nos partenaires, comprendre les incohérences identiées, trouver une
nouvelle règle visant à parvenir à la topologie correcte quel que soit le liage, implémenter
ces nouvelles règles de traitement et tester l'ensemble des liages à notre disposition pour
vérier que nos récents apports ont été fructueux pour les nouveaux liages sans provoquer
de régression pour les anciens cas. Le prototype logiciel actualisé était ensuite transmis
à nos partenaires pour validation avec des rencontres de travail autour des résultats de
cette validation. On compte actuellement une dizaine d'itérations de notre logiciel.

55
56
 Deuxième partie

Logiciel de prototypage virtuel

57
 Chapitre 1

Introduction

Sommaire
1.1 Enjeux à long terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.2 Enjeux de la thèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.3 Présentation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.1 Enjeux à long terme

Le but que nous souhaitons atteindre, à terme, est d'être capables de manipuler des
 étoes numériques  réalistes tant visuellement que dans leur comportement physique.
L'ambition achée n'est pas des moindres et, concrétisée, elle sera essentielle pour la -
lière textile et son développement. La perspective du maniement de ces étoes virtuelles
laisse envisager de nombreuses applications logicielles telles que des outils de formations
réalistes, ou encore la manipulation de prototypes virtuels an de tester leur apparence
(dans le cas de tricots destinés à l'industrie de la mode) ou bien leur comportement phy-
sique (dans le cas des textiles à usage technique). À plus long terme, on peut même
envisager des délés virtuels, des cabines d'essayage virtuelles rendant possible la fabri-
cation sur mesure  automatisée . Ces applications révolutionneraient les techniques de
commercialisation à la fois pour les clients et les industriels.
Les délés et catalogues virtuels oriraient une amélioration conséquente pour le client

58
 1.2. ENJEUX DE LA THÈSE

de la représentation du produit, ce qui constituerait sûrement un moteur supplémentaire

pour la vente en ligne qui a pris son envol ces dernières années. Grâce à ces applications,
il serait également envisageable de proposer aux clients une confection plus personnalisée
de modèles aux mesures standard pour lesquels ils pourraient choisir couleurs et matières.
La fabrication sur mesure automatisée donnerait accès à un niveau encore plus person-
nalisé de fabrication, puisqu'elle permettrait à chacun de concevoir le modèle désiré aux
mesures exactement adaptées. Cette production automatisée transformerait alors fonciè-
rement le processus d'achat rendant alors obsolète la fabrication préalable des vêtements
et ainsi supprimerait les problèmes d'invendus et de gestion des stocks.

1.2 Enjeux de la thèse

Mon objectif était de trouver une méthode permettant de générer des modèles 3D
réalistes correspondant à des étoes tricotées utilisant un nombre de liages aussi consé-
quent que possible. Une fois familiarisée avec les techniques industrielles de tricot, je me
suis aperçue que si les types de liages sont nombreux, ils correspondent à un jeu réduit
d'opérations réalisées sur les métiers : combinaisons de mailles, charges, ls de trame, . . . .
Notre intention était en fait de générer ces modèles d'après la description technique nor-
malisée de l'étoe, c'est à dire dans le langage habituel de description des professionnels :
le langage vermicelle.
Dès nos premiers résultats, une perspective nouvelle et imprévue a émergé aux yeux de
nos partenaires de l'IFTH : la création d'un outil interactif de formation aux techniques
de bonneterie. En eet, jusqu'alors la formation théorique avait lieu sur  papier  à
l'aide de manuels et d'échantillons de tricot et était complétée par un passage sur métier
an de bien appréhender la structure eective d'un liage donné. Cette étape permettait
par ailleurs de mettre en évidence les incohérences de certains liages envisagés par les
stagiaires suivant cette formation. Notre modélisation topologique permettant d'engendrer
la topologie d'un tricot à partir de sa dénition en langage vermicelle constitue donc un
outil de formation immédiatement utilisable car il élimine la nécessité des tests sur métiers
et permet aux stagiaires de tester la validité de leurs liages et d'observer la topologie

59
INTRODUCTION

générée. L'IFTH souhaiterait à terme pouvoir également utiliser ce moteur au sein d'une
méthode d'apprentissage en ligne type  e-learning  et ainsi orir un outil de formation
à distance.
L'objectif principal de la thèse restait tout de même le prototypage virtuel. Pour cela,
notre démarche est de fournir, pour tout liage représentable en vermicelle, une modélisa-
tion topologique exacte correspondant à l'état  étiré  du tricot tel qu'il est sous tension
sur le métier en cours de tricotage. L'étape suivante sera de calculer l'état relâché du tri-
cot par relaxation an d'obtenir une étoe topologiquement et géométriquement exacte
que nous pourrons ensuite animer. Il est primordial que la topologie fournie au moteur
d'animation soit précise et exacte pour assurer la cohérence des résultats lors du calcul
de la relaxation du tricot. Dans le cadre d'un prototypage virtuel de tricots à usage tech-
nique, la délité du comportement mécanique et physique de l'étoe numérique revêt un
caractère essentiel supplémentaire par rapport aux tricots destinés à l'habillement.

1.3 Présentation du logiciel

L'objectif de notre moteur topologique étant de fournir la topologie d'un tricot réalisé
à partir d'un motif dessiné par l'utilisateur, deux solutions s'orent à nous : soit une
méthode statique recourant à l'utilisation d'une bibliothèque exhaustive de motifs, soit
une méthode dynamique analysant et modélisant automatiquement le motif dessiné. En
admettant que l'on puisse obtenir un liste exhaustive des motifs existants, ce qui parait
dicilement réalisable étant donné le grand nombre de combinaisons de liages possibles,
cette méthode serait lourde à mettre en place et rigide à utiliser car il serait eectivement
impossible de tester des motifs absents de la bibliothèque.
Par ailleurs, l'importante combinatoire des assemblages de liages possibles au sein d'un
même tricot provoque des déformations de mailles qui doivent être générées spécique-
ment, du fait, ici encore, de l'impossibilité de prévoir à l'avance l'ensemble des combinai-
sons. Désireux d'utiliser des données libres et universelles pour générer notre simulation et
après consultation de nos partenaires de l'I.F.T.H, nous avons choisi le langage vermicelle
déjà introduit dans les chapitres précédents.

60
 1.3. PRÉSENTATION DU LOGICIEL

Les deux chapitres à venir présenteront, dans un premier temps le moteur permettant
de générer la géométrie traduisant la topologie 3D d'un tricot à partir de données métiers.
Puis dans un deuxième temps le logiciel développé vous sera décrit.

61
 Chapitre 2

Le c÷ur : Modélisation topologique et

géométrique à partir de données métier

Sommaire
2.1 Géométrie de la maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.1.1 Choix d'une modélisation basée l . . . . . . . . . . . . . . 63

2.1.2 L'élément de base de notre modélisation : les BPs . . . . . 63

2.2 Analyse du motif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.1 Les règles de traitement du motif . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.2 Mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.3 Genèse de la topologie à partir des BPs . . . . . . . . . . 79

2.3.1 Modélisation d'un l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.3.2 Trajectoire des ls au sein du tricot . . . . . . . . . . . . . 80

2.4 Les métacylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.4.1 Interpénétration de ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.4.2 Création des métacylindres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

62
 2.1. GÉOMÉTRIE DE LA MAILLE

2.1 Géométrie de la maille

2.1.1 Choix d'une modélisation basée l
Comme nous l'avons évoqué auparavant, les propriétés d'un tricot dépendent principa-
lement des ls qui le composent et de leurs trajectoires au sein de celui-ci. Partant de cette
constatation, nous avons, comme Jean-Michel Nourrit avant nous, choisi la trajectoire du
l comme élément central de notre modèle. Choisir cette échelle et ainsi privilégier un
modèle local réaliste en modélisant la trajectoire des ls et leurs interactions au sein de
l'étoe tricotée peut sembler ambitieux. En eet, modéliser un vêtement complet composé
de plusieurs milliers de mailles peut se révéler très coûteux en capacité de stockage ainsi
qu'en temps de calculs. Cependant la volonté achée d'axer la recherche sur la simulation
de motifs locaux de tricots, réduit la taille des étoes à tester mais accentue la nécessité
de réalisme du comportement mécanique et physique de l'étoe à petite échelle.
Par ailleurs, si ce travail de thèse n'a pas permis de mettre en place l'étape de relaxa-
tion an de simuler l'état relâché du tricot, nous avons cependant toujours orienté nos
choix de développement an de pouvoir intégrer à moindre coût notre modèle topologique
dans le moteur d'animation dynamique développé au laboratoire. Ce moteur, disposant
d'un modèle de splines matérielles dynamiques, il paraissait évident d'utiliser des courbes
splines pour dénir la trajectoire des ls dans notre moteur topologique.

2.1.2 L'élément de base de notre modélisation : les BPs

Notre modèle géométrique de maille repose sur des courbes splines tridimensionnelles
de Catmull-Rom ([CR74]), courbes interpolantes et facilement manipulables permettant
de représenter la trajectoire du l au sein du tricot. La position spatiale des points de
contrôle de ces courbes est dénie principalement par le type du liage (mode de trico-
tage, comme par exemple le jersey, les côtes, les charges. . . ) et par les caractéristiques
géométriques et mécaniques des ls utilisés.
Comme nous l'avons vu auparavant, les mailles d'un tricot sont constituées de boucles
de l entrelacées. Selon le liage considéré, ces boucles peuvent subir des déformations plus

63
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

ou moins prononcées. Une fois le motif dessiné et analysé, il faut générer la topologie du
tricot.
Pour cela, la première étape est de dénir le type de géométrie de la maille. Le choix
de cette dernière est stratégique tant sur le plan du volume des données que l'on aura à
traiter, que sur l'utilisation directe que l'on pourra en faire pour générer la topologie du
tricot.
D'après le cycle de formation d'une maille présenté dans la première partie de ce
document, une maille tient la maille du dessous tricotée antérieurement sur la même
aiguille et elle est tenue par la maille du dessus qui sera tricotée lors du prochain passage
du chariot. Une maille est donc en contact avec ses voisines dans la même colonne de
mailles en quatre points. Pour nous, géométriquement, une maille est donc dénie par ces
quatre points de contact : deux points au niveau des pieds de la maille et deux au niveau
de la tête de la maille (gure 2.1). Les points sont espacés horizontalement de la valeur de

Fig. II.2.1  Points de contact

64
 2.1. GÉOMÉTRIE DE LA MAILLE

la jauge, et verticalement de la valeur choisie par l'utilisateur comme étant la hauteur de

maille ; grâce à ces deux valeurs il sera possible de retrouver la longueur de l absorbée
par une maille.

Ces quatre points dénissent les points de contact de la maille avec ses voisines du
dessus et du dessous (ses voisines latérales étant dans le prolongement du l). Sur ce point,
nous rejoignons la démarche de Meiÿner et Eberhardt [ME98] qui ont déni 4 points de
contact (Bonding Point ou BP) pour une maille.

Un point de contact peut être partagé par plusieurs mailles : il peut se situer au niveau
de la tête de la maille inférieure et au niveau des pieds de la maille supérieure par exemple.
Il faudra donc stocker dans un point de contact bien plus que sa position spatiale, mais
également la liste des mailles dont il fait partie et surtout la position du point au sein de
chacune d'entre elles.

Par contre, pour dénir la topologie complète d'un tricot issu de n'importe quel liage,
il a fallu prévoir la création de ces points de contact quelle que soit l'opération réalisée
sur l'aiguille (gure 2.2). C'est pourquoi, on ne dénira pour une charge que deux points
de contact au niveau de la tête de la maille car c'est à ce niveau que le l de charge est en
contact avec la maille qu'il vient doubler. Pour un otté, aucune maille n'étant générée,
nous ajoutons également deux points de contact au niveau des pieds de la maille, c'est à
ce niveau que le l peut rencontrer celui de la maille du dessous.

Nous souhaitons qu'à partir de cette dénition d'une maille nous puissions retrouver
la topologie in extenso du tricot. Pour cela, un point de contact (gure 2.2), quand il
est généré reçoit comme information sa position spatiale tridimensionnelle, sa situation
dans la maille (en bas à gauche, en haut à gauche, en bas à droite ou en haut à droite),
le  type  d'opération qui a été réalisé et dont il fait partie (maille, charge, otté), la
fonture sur laquelle il a été créé (fonture avant ou arrière), la liste des ls qui passent par
ce point ainsi que le point qui le précède. Les points de contact ainsi dénis permettent
donc non seulement de dénir la géométrie des mailles mais également de déterminer la
topologie du tricot.

65
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

4 points de contact 2 points de contact 2 points de contact

pour une maille pour un flotté pour une charge

Fig. II.2.2  Dénition des points de contact en fonction de l'opération réalisée

2.2 Analyse du motif

2.2.1 Les règles de traitement du motif

Utiliser le langage  vermicelle  en entrée de notre outil de modélisation présente
un avantage supplémentaire : tout motif a une représentation, ce qui permet d'explici-
ter simplement les liages les plus complexes. Une fois dessiné, le motif est analysé pour
déterminer si certaines mailles vont subir des déformations et notamment des allonge-
ments. C'est précisément cette étape qui a demandé une phase conséquente d'extraction
de connaissances auprès de nos experts. Il n'existait pas de règle établie permettant de dé-
terminer si la réalisation d'un motif allait engendrer des allongements de mailles. Si élevé
que soit le degré d'expertise des professionnels de la maille, il n'en demeure pas moins
qu'ils déterminent la présence d'allongement de mailles dans un tricot à partir de son liage
uniquement de manière empirique. Il y a donc eu un travail important de formalisation
du savoir-faire de nos partenaires, an de déterminer des règles de traitement du motif
permettant de prévoir la présence (ou l'absence) d'allongements de mailles.
La principale de ces règles établit qu'il y a allongement s'il y a déséquilibre quant au
nombre de mailles réalisées sur les diérentes colonnes de mailles du motif (gure 2.3 et

66
 2.2. ANALYSE DU MOTIF

1 2 3 4

Déséquilibre du nombre de mailles

2e ligne
réalisées sur les différentes
colonnes de mailles du motif :
2 mailles pour les colonnes 1 et 3
1re ligne
1 seule pour les colonnes 2 et 4

Résultat : Allongement de mailles

sur les colonnes 2 et 4

Fig. II.2.3  Illustration de la règle du  déséquilibre 

gure 2.4). Cette règle est très intuitive si on se rapporte au fonctionnement des métiers
à tricoter.
Nous avons vu précédemment qu'à chaque fois qu'une maille est réalisée sur une aiguille
celle-ci vient s'entrelacer avec la dernière maille tricotée auparavant et conservée dans le
bec de l'aiguille. Les mailles s'empilent ainsi en colonne de mailles, la dernière maille
réalisée sur chaque aiguille attendant que la prochaine vienne la cueillir. Chaque maille
d'une rangée de mailles vient donc s'ajouter à la colonne de mailles correspondant à
l'aiguille sur laquelle elle a été produite.
Or, si toutes les colonnes contiennent le même nombre de mailles, ces dernières seront
toutes de la même hauteur alors que si certaines colonnes sont composées de moins de
mailles, ces dernières devront s'allonger pour compenser les absences de maille sur la ou
les rangées concernées et permettre à la prochaine maille de s'accrocher (gure 2.4).
On ne tiendra compte des déséquilibres quant au nombre de mailles réalisées dans le
traitement du motif que pour les colonnes de mailles où au moins une maille est réalisée.
Nous venons de voir qu'un allongement de maille sert à compenser l'absence de maille sur
une rangée de mailles pour une colonne donnée par rapport aux autres colonnes du motif.
C'est donc bien une maille existante, déjà tricotée et retenue dans le bec de l'aiguille

67
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

Fig. II.2.4  Illustration de la règle du  déséquilibre  : géométrie générée

qui va s'allonger et ainsi permettre aux mailles réalisées ultérieurement sur cette colonne
de mailles de s'accrocher. Or, dans la mesure où aucune maille n'est réalisée sur une
aiguille, aucune maille ne se trouve dans son bec, et donc aucune maille n'est susceptible
de s'allonger.

2 colonnes de
mailles vides
correspondant
à des aiguilles
inactives.
RESULTAT :
PAS D’ALLONGEMENT

Fig. II.2.5  Inuence de colonnes de mailles vides dans l'analyse du motif sur le liage
d'une côte Richelieu 4/6

68
 2.2. ANALYSE DU MOTIF

Lorsque nous détectons une colonne de mailles totalement vide sur le motif, on traite
le motif en omettant de traiter cette colonne de mailles (gure 2.5), c'est-à-dire qu'on
ne considère pas les déséquilibres de nombres de mailles réalisées relevés par rapport aux
autres colonnes.
Dès nos premières ébauches logicielles, l'analyse de la structure tricotée des liages et
l'expérience des tricoteurs nous ont conduit à un autre constat. Il apparaît que nous ne
formons pas nécessairement le même nombre de rangées de mailles qu'il y a de lignes sur
le motif. On peut en eet observer que plusieurs lignes d'un motif, si elles sont  imbri-
cables , n'engendrent qu'une seule rangée de mailles (gures 2.6 et 2.7), puisque locale-
ment toutes les colonnes ont le même nombre de mailles.

1re ligne Les 2 lignes sont imbricables

La 2e colonne de mailles
est vide, elle ne rentre pas
2e ligne dans le calcul.

Résultat : une seule rangée de

mailles et pas d’allongement

Fig. II.2.6   Imbrication  de plusieurs lignes d'un motif

Pour parvenir à ce résultat, nous avons établi, avec nos partenaires, une règle supplé-
mentaire à utiliser lorsque nous analysons notre motif. Cette marche à suivre consiste à
tester si les évolutions successives sont imbricables ; tant qu'elles le sont, il n'y a qu'une
seule rangée de mailles à générer. On considère, en fait, qu'on empile les évolutions suc-
cessives du motif tant qu'elles sont imbricables pour former une seule rangée de mailles.
L'exemple précédent illustrait notre raisonnement pour des structures à une seule
fonture, ce dernier reste valable pour des structures à deux fontures quelque soit le calage
des aiguilles (côte ou interlock). La gure 2.8 illustre le traitement d'un liage que nous

69
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

Fig. II.2.7   Imbrication  de plusieurs lignes d'un motif : topologie générée

avons déjà évoqué : l'Interlock 1 et 1. C'est lors de l'étude de ce liage qu'a germé cette
règle dans notre esprit.

1re évolution

2e évolution

RESULTAT :
1 seule rangée
de mailles

Fig. II.2.8  Imbrication des rangées de mailles dans un tricot interlock 1 et 1

La gure 2.9 donne la topologie générée correspondant au liage du tricot Interlock 1

et 1.

70
 2.2. ANALYSE DU MOTIF

Fig. II.2.9  Topologie générée par le liage correspondant à l'interlock 1 et 1

Il est à noter que le schéma de liage d'un tricot issu du spacer 3D comporte trois
évolutions imbricables ; ainsi ce motif correspond à une seule rangée de mailles tricotées
(gure 2.10).

3e passe
du chariot

2e passe
du chariot
avec le fil
monofilament

1re passe
du chariot

Fig. II.2.10  Graphe de liage d'un tricot issu du spacer 3D

Sur la topologie générée de la gure 2.11, on observe bien que les deux rangées de
jersey constitueront les deux faces de notre étoe ; le l formant alternativement les
charges sur chaque fonture (entretoise) confère le relief au tricot. Les principaux facteurs

71
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

inuents sur la géométrie de ces liages sont la distance entre fontures et les caractéristiques
des entretoises telles que le diamètre du l ou la densité des entretoises (dénie par la
jauge du métier).

Fig. II.2.11  Topologie générée pour un liage de tricot  type  spacer 3D

Examinons maintenant un liage dont les évolutions ne s'imbriquent pas tel que le tricot
maille plate représenté sur la gure 2.12. Les évolutions successives ne s'imbriquent pas
et il y a déséquilibre quant au nombre de mailles tricotées par colonne de mailles. D'après
les deux règles que nous avons énoncées, il y aura allongement de mailles. En réalité sur
cet exemple, deux mailles seront tricotées sur la fonture arrière pendant qu'une seule le
sera sur la fonture avant, c'est pourquoi les mailles fabriquées sur l'avant seront deux fois
plus hautes que les mailles arrières.
Cependant, ces règles ne sont pas susantes car il existe des motifs dont le nombre de
mailles réalisées par colonne de mailles est identique mais pour lesquels il y a allongement.
C'est le cas, par exemple, pour le motif de la gure 2.13. Il faut donc aner la règle du
 déséquilibre . Le bilan réalisé sur le nombre de mailles eectuées par colonnes de mailles
ne doit pas être réalisé à l'échelle du liage complet, mais au niveau local de chaque rangée
de mailles avec sa(ses) précédente(s). En eet, si deux évolutions successives du motif ne
sont pas imbricables, il faut tester la présence d'un déséquilibre  local  en comptant le
nombre de mailles par colonne pour chaque évolution. En cas de déséquilibre, il y aura
allongement.

72
 2.2. ANALYSE DU MOTIF

DÉSÉQUILIBRE :
2 mailles réalisées
sur les colonnes
impaires et 1 seule sur
les colonnes paires

RESULTAT :
2 rangées de mailles
et allongement des
mailles sur les
colonnes paires

Fig. II.2.12  Illustration de la règle du  déséquilibre  d'un motif à deux fontures

1 1 1

4e évolution
1 1

3e évolution
2

2e évolution
2
2

3 2 2

1re évolution
3 3 3

3 3

Allongement de mailles car

3 mailles réalisées sur les évolutions successives
chaque colonne de mailles ne sont pas imbricables.

Fig. II.2.13  Allongement de maille malgré l'égalité du nombre de mailles par colonne

73
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

Comparer localement les déséquilibres comporte toutefois une faille : si deux rangées
successives non imbricables sont équivalentes en terme de nombre de mailles réalisées
par aiguille, aucun allongement ne sera décelé sur la dernière évolution d'après les règles
établies jusqu'à présent. Or si un allongement avait été décelé sur l'avant-dernière rangée
au niveau d'une aiguille, cela signie qu'une maille est encore prise dans le bec de celle-ci
et attend qu'une nouvelle maille vienne la cueillir. Si aucune maille n'est réalisée sur cette
aiguille au cours de la prochaine rangée de mailles, la nécessité d'allongement doit donc
être propagée sur cette dernière rangée pour compenser cette nouvelle absence de maille
(gure 2.14).

3 Rangées de mailles
non-imbricables.
MAIS déséquilibre du
nombre de mailles
uniquement entre les
2 premières évolutions

RÉSULTAT INTERMÉDIAIRE :
2 rangées de mailles
et allongement des
mailles sur les
colonnes paires

Nécessité de propager
l’allongement sur cette rangée
même si il n’y a aucun
déséquilibre avec la
rangée précédente

Fig. II.2.14  Propagation de l'allongement dans un motif en cas d'inactivité temporaire

d'une aiguille

Une fois ces premières règles dénies, les résultats obtenus étaient très encourageants ;
cependant l'ajout de nouveaux liages réussissait encore à mettre en défaut notre modèle.

74
 2.2. ANALYSE DU MOTIF

Après concertation avec nos experts, nous comprenions qu'il manquait encore une notion
primordiale à notre modèle : la périodicité. En eet, la périodicité du motif amène à
considérer les lignes du motif comme étant sur un  anneau , c'est-à-dire que la dernière
ligne du motif est directement suivie de la première. Un motif à trois lignes a donc trois
représentations possibles et équivalentes comme par exemple sur la gure 2.15. Les dié-

3e évolution 3e évolution

2e évolution 2e évolution

1re évolution 1re évolution

2e Rangée 2e Rangée
de mailles de mailles

1re Rangée 1re Rangée

de mailles de mailles

Fig. II.2.15  Analyse du motif des trois représentations équivalentes du point de Rome

rentes représentations étant équivalentes, leur analyse doit conduire au même résultat en
terme de présence ou d'absence d'allongement de mailles. Or, si pour les deux premiers
modèles de la gure 2.15, il apparaît intuitivement qu'il n'y aura pas d'allongement et que
le modèle génèrera deux rangées de tricot, cela est nettement moins évident sur la dernière
représentation du motif. Pour obtenir ce dernier résultat, la première et la dernière ligne
du motif doivent être considérées comme voisines et donc potentiellement imbricables.

2.2.2 Mise en place

Pour déterminer à partir du motif dessiné sur l'interface, les rangées de mailles qui
seront eectivement générées ainsi que la présence éventuelle d'allongements, il faut en

75
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

premier lieu  traduire  le schéma vermicelle du motif dans un type de données que
nous pourrons facilement utiliser. Nous avons choisi un alphabet simple (Table 2.1) qui
permet une traduction aussi aisée qu'économique puisque nous stockons notre motif dans
un tableau de caractères dont la taille est le produit du nombre d'aiguilles composant
le motif par le nombre d'évolutions nécessaires à sa conception. Une fois le tableau de
caractères correspondant au motif initialisé nous pouvons déterminer les actions réalisées
sur chaque aiguille et pour chacune des évolutions du motif.

Symbole Lettre
 vermicelle  associée

Maille Endroit g

Maille Envers e

Charge Endroit v

Charge Envers n

Flotté sur l'endroit -

Flotté sur l'envers +

Tab. 2.1  L'alphabet choisi pour traduire le  vermicelle 

Nous avons ensuite implémenté la classe Rangée qui contient notamment un tableau

76
 2.2. ANALYSE DU MOTIF

d'entiers composé d'autant de cases que d'aiguilles composant le motif. Les valeurs de
toutes les cases du tableau sont initialisées à zéro car il s'agit en fait du nombre de mailles
retenues dans le bec de chaque aiguille pour une rangée donnée. Les valeurs acceptables
sont donc zéro ou un ; le bec d'une aiguille ne pouvant pas contenir plus d'une maille à la
fois, car comme nous l'avons vu précédemment, la formation d'une nouvelle maille vide
le bec de l'aiguille de son contenu préalable grâce à une ascension complète de l'aiguille.
En conséquence, la charge n'est pas considérée comme une maille puisqu'elle ne vide pas
le bec de l'aiguille.
La classe Rangée est dotée d'une méthode qui teste l'imbrication de deux rangées en
s'assurant que si on cumule les opérations eectuées sur chaque aiguille, en ajoutant case
à case les valeurs de leur tableau respectif, aucun résultat n'est supérieur ou égal à deux.
Si deux Rangées sont imbricables, on peut alors les additionner en faisant la somme
case à case des valeurs contenues dans leur tableau.
Nous avons implémenté l'algorithme 1, selon lequel nous traitons les diérentes évolu-
tions du motif et grâce auquel nous générons la liste de Rangées qui seront eectivement
tricotées. Il nous permet de déterminer les rangées de mailles réellement générées par un
motif donné. Chaque évolution est considérée comme une Rangée.
Lors du parcours du motif (qu'on évalue ligne par ligne), on initialise chaque Évolu-
tion à partir de la dénition  alphabétique  des lignes de notre motif : si une maille est
réalisée (c'est-à-dire lorsqu'on croise les lettres  g  ou  e  dans le tableau de caractères
dénissant notre motif), on attribue la valeur un à la case correspondant à l'aiguille sur
laquelle la maille a été eectuée dans l'Évolution, les autres cases sont initialisées à zéro.
On teste ensuite si l'Évolution et la Rangée en cours sont imbricables, si elles le sont,
on ajoute l'Évolution à notre Rangée en cours. Dès qu'une nouvelle Évolution n'est
plus imbricable avec la Rangée en cours, on insère cette dernière dans la liste des Ran-
gées qui vont constituer le motif et on crée une nouvelle Rangée en cours initialisée
avec l'Évolution.
Lorsqu'on a évalué toutes les lignes du motif et fabriqué la liste des Rangées engen-
drées par celui-ci, on teste si la première et la dernière Rangée sont imbricables ; si elles
le sont, on ajoute la dernière Rangée à la première et on supprime la dernière Rangée

77
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

Algorithme 1 : Calcul des rangées de mailles générées par un motif

1 Liste < Rangée > Motif = Liste vide ;

2 Rangée RangéeEnCours = Rangée vide ;

3 pour chaque Ligne du motif faire

4 Rangée Évolution = Ligne du motif ;

5 si Évolution et RangéeEnCours imbricables alors
6 RangéeEnCours += Évolution ;
7 sinon
8 Ajouter RangéeEnCours au Motif ;
9 RangéeEnCours=Évolution ;

10 si Première et Dernière Rangée du Motif imbricables alors

11 PremièreRangée += DernièreRangée ;
12 Supprimer la Dernière Rangée du Motif ;

de la liste. Cette condition ne peut être rencontrée qu'une fois au plus par motif puisque
les imbrications des premières ou des dernières lignes ont été traitées dans la boucle.

La classe Rangée contient une méthode CalculerAllongement qui permet de com-

parer deux Rangées : une rangée et sa précédente. Cette fonction parcourt alors les deux
rangées et teste si il y a déséquilibre sur les colonnes de mailles, en comparant case à case
les tableaux respectifs des deux rangées, en cas d'inégalité entre deux cases respectives, il
y a donc allongement sur l'aiguille correspondante et sur la rangée où la maille est réalisée.
Pour chaque case nulle de la rangée courante, on teste la présence d'un allongement à cet
endroit sur la rangée précédente, le cas échéant on prolonge cet allongement à la rangée
en cours.

Ensuite, il sut alors de parcourir la liste de Rangées du motif et d'appeler Calcu-

lerAllongement pour chaque Rangée et sa suivante. Ainsi nous connaissons, s'il y en
a, la présence et la localisation de chaque allongement.

78
 2.3. GENÈSE DE LA TOPOLOGIE À PARTIR DES BPS

2.3 Genèse de la topologie à partir des BPs

2.3.1 Modélisation d'un l
Une fois le motif analysé, les points de contact de l'ensemble du tricot sont placés en
tenant compte du type de la maille et de ses voisines (maille endroit ou envers, charge en-
droit ou envers), de l'opération réalisée (changement de fonture ou décalage d'une fonture)
mais aussi de la jauge et de l'écartement des fontures.
La deuxième étape consiste à déterminer la trajectoire du l au sein du tricot : cette
opération fait principalement intervenir le type de liage (dans le cas d'une maille tricotée
sur l'endroit, les jambes sont au dessus, alors que sur l'envers, ce sont la tête et les pieds
qui sont visibles) constituant l'étoe (le rayon du l étant alors supposé constant). Toutes
les informations nécessaires à la dénition de cette topologie sont donc stockées dans nos
points de contact.
Il existe de nombreuses courbes utilisées en C.A.O. et en synthèse d'images. Elles
peuvent être classées en deux familles principales : les courbes  approximantes  (courbes
de Bézier [Bez66][Bez77], B-splines [Rie73], β -splines [Bar81][BB83], NURBS [Pie91]) et
les courbes  interpolantes  (splines Hermitiennes [BR74], splines TCB [KB84], splines
de Catmull-Rom [CR74]). Les courbes approximantes ne passent pas par l'ensemble de
leurs points de contrôle, par exemple dans le cas des courbes de Bézier cubiques, sur
quatre points utilisés pour décrire la courbe, les deux points extrêmes sont dénis et sur
la courbe alors que les deux autres points servent à déterminer la forme de la courbe en
dénissant les tangentes aux extrémités. Par contre, les courbes interpolantes passent par
l'ensemble de leurs points de contrôle.
Notre choix s'est porté sur cette dernière famille car nous souhaitions que la courbe
passe par l'ensemble de ses points de contrôle qui sont en fait les points de contact dé-
nissant la géométrie de la maille. Choisir les courbes approximantes nous aurait obligés à
ajouter des points de contrôle dont la position aurait été complexe à calculer pour garantir
le passage de la courbe par nos quatre points de contact. Les splines de Catmull-Rom sont
des courbes cubiques interpolantes, elles ont été développées pour modéliser des courbes
et des surfaces complexes à partir de points de contrôle. Nous les avons choisies pour des

79
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

raisons de simplicité de manipulation lors de la modélisation des trajectoires.

2.3.2 Trajectoire des ls au sein du tricot

À ce stade de la modélisation, les points de contrôle des courbes sont les points de
contact dénis par l'étude du liage. Cependant, pour une maille ces points sont coplanaires
et la trajectoire de la courbe interpolante passant par ces points ne permet pas d'entre-
lacement avec une autre boucle de l. La maille ne peut pas être plane, elle a besoin de
relief.
Pour parvenir à une topologie correcte, nous avons donc dû introduire de nouveaux
points de contrôle dont la position est déterminée à partir de nos points de contact. En
eet, tracer des splines de catmull-rom avec comme seuls points de contrôle nos points
de contact aurait conduit à fabriquer des mailles  plates  (les points de contact d'une
maille se situant tous dans le même plan) sans aucune possibilité d'entrelacement des ls.
Par exemple dans le cas d'un jersey endroit composé uniquement de mailles endroit
2.16, nous ajoutons deux points de contrôle au niveau des jambes de chaque maille an
de leur donner du relief et de permettre ainsi leur entrelacement avec les mailles voisines
au sein de leur colonne de mailles.
Il s'agit donc de provoquer l'entrelacement des boucles de l en avançant ou reculant
les jambes des mailles suivant la fonture sur laquelle elles ont été tricotées. Pour une
maille avant, par dénition les jambes doivent être au premier plan, l'ajout des points de
contrôle supplémentaires doit donc se faire dans le sens des z positifs. Inversement, dans
le cas d'une maille tricotée sur la fonture arrière, on ajoutera les points de contrôle dans
le sens des z négatifs pour  pousser  les jambes de la maille vers l'arrière plan et donc
laisser la place au premier plan à la tête et aux pieds de la maille.

80
 2.4. LES MÉTACYLINDRES

Fig. II.2.16  Ajout de points de contrôle dans le cas d'une maille avant

2.4 Les métacylindres

2.4.1 Interpénétration de ls

Une fois les points de contact placés en utilisant les règles que nous avons déterminées
et la topologie générée, il demeurait un problème de fond : puisqu'il est possible que
plusieurs ls se partagent un point de contact, il est également possible qu'ils partagent
une même séquence de points. Dans ce cas, leurs trajectoires se confondent le temps de

81
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

cette séquence. La gure 2.17 illustre ce phénomène.

Fig. II.2.17  Interpénétration des ls qui partagent la même trajectoire sur une portion
de maille dans un tricot à mailles chargées

Cet état de la topologie n'est pas acceptable que l'on veuille l'utiliser en tant que
résultat destiné à la formation ou en tant que trajectoires de ls à animer. Le moteur
topologique utilisé comme outil pédagogique doit donner des images de tricot dont la
topologie est précise et facile à interpréter. L'apprentissage sera en eet contrarié si la
trajectoire des ls ne peut pas être clairement visualisée dès lors que deux ls sont censés
passer au même endroit.

De même, lors de la phase de relaxation, si les courbes splines correspondant aux

ls fournies au système mécanique s'interpénètrent dès l'état initial, les contraintes de
contacts entre ces ls seront donc initialement violées, ce qui empêchera la convergence
vers un état cohérent du système.

Ces partages de plusieurs points de contrôle consécutifs ont surtout lieu lorsqu'on
eectue des charges ou des ottés. Une maille chargée comptera donc quatre points de
contact, dont deux au niveau de la tête qu'elle partage avec la boucle de charge, venue
doubler cette tête de maille (gure 2.18). Un otté partagera ses points de contact avec
les entremailles des mailles voisines dans sa rangée de mailles.

82
 2.4. LES MÉTACYLINDRES

Points de contact partagés par Flotté

la maille et sa boucle de charge

Points de contact partagés au niveau

des entremailles lors des flottés

Fig. II.2.18  Partage des point de contrôle

2.4.2 Création des métacylindres

Toujours dans la perspective de la phase de relaxation qui suivra ce travail sur la

topologie, nous avons envisagé une solution originale pour la gestion de ces télescopages de
ls. En eet, dans l'optique où, une fois corrigées, les trajectoires des ls impliqués dans les
fusions resteront tangentes, la gestion des contacts entre ces ls alourdira considérablement
la résolution du système mécanique. Dans ce contexte, il apparait intéressant d'utiliser
localement la réduction de paramétrage pour traiter cet agglomérat de ls comme un
 métal ou métacylindre  les englobant tous. Par conséquent, lors de la relaxation de
notre tricot, nos métacylindres seront traités comme un seul l de plus gros diamètre.
La position relative des ls à l'intérieur de ceux-ci sera supposée constante, ce qui nous
évitera de gérer les contacts entre les ls et réduira fortement le temps de calcul. La
longueur des métacylindres que nous fabriquons est toujours équivalente à celle d'un l
reliant deux points de contact successifs.
D'après nos experts de l'IFTH, il n'y a pratiquement jamais plus de quatre ls qui
partagent la même trajectoire. Néanmoins, dans un soucis de généricité du modèle, nous
avons choisi de considérer que ce nombre était illimité et cherché une méthode permettant

83
LE C×UR : MODÉLISATION TOPOLOGIQUE ET GÉOMÉTRIQUE À PARTIR DE
DONNÉES MÉTIER

de placer n ls dans un métal. Encore une fois, il n'existe aucune règle permettant
d'anticiper comment se placeront les ls lorsqu'ils se chevauchent. Dans le cadre d'une
charge, par exemple, il est impossible d'après les professionnels du tricot de savoir à
l'avance si le l de charge se superposera à la tête de la maille ou s'il se glissera derrière.
Par conséquent, nous avons établi un modèle permettant d'organiser ces ls en fonction
de leur ordre chronologique d'arrivée ainsi que de la direction d'où ils viennent. Les ls
composant le métacylindre sont repositionnés grâce à une translation. Nous translatons
uniquement les deux points de contact situés aux extrémités du métal. Nous calculons
en réalité la translation à appliquer sur le premier point de contact et nous appliquons la
même sur le deuxième.
Le premier l arrivé occupe la position  normale , c'est-à-dire celle qu'il aurait occu-
pée s'il était seul à suivre cette trajectoire. Arbitrairement et provisoirement, en attendant
de mener des tests sur des liages réels, nous choisissons que le deuxième l vient s'empiler
sur le premier. Pour placer les suivants, on détermine et stocke les axes selon lesquels les
ls à venir peuvent être positionnés. Pour identier ces axes, on se place sur le disque
correspondant à la section orthogonale du métacylindre. On maintient à jour la liste des
médiatrices des segments reliant les centres des ls tangents. Plus exactement, seules les
demi-droites dirigées vers l'extérieur de la section et non vers le centre sont stockées car,
elles seules, représentent un axe de développement pour notre amas de ls (gure 2.19).
Pour choisir l'axe selon lequel nous allons ajouter le l, connaissant la provenance de
celui-ci, nous cherchons l'angle minimal formé par la provenance du l et les diérentes
directions probables à notre disposition.
Une fois tous les ls placés, on les translate de manière à ce que l'isobarycentre de leurs
centres respectifs corresponde au centre du métacylindre. Il ne reste plus qu'à déterminer
le diamètre de ce métal. Pour cela, pour chaque l constituant le métacylindre, on calcule
la distance entre le centre du métacylindre et le centre du l à laquelle on ajoute la valeur
du rayon de ce l. Le diamètre du métacylindre sera ainsi la valeur maximale de cette
somme. La gure 2.20 fournit la topologie du tricot à mailles chargées de la gure 2.17
corrigée grâce à l'ajout de métacylindre.

84
 2.4. LES MÉTACYLINDRES

2e fil placé
arbitrairement
Axes possibles
au dessus du 1er
d’ajout d’un
nouveau fil

4e fil ajouté
2 nouveaux axes
créés

3e fil
placé

1er fil placé

provisoirement au
centre du métacylindre

Fig. II.2.19  Méthode d'organisation des ls pour former un métacylindre

Fig. II.2.20  Exemple de correction de l'interpénétration des ls grâce aux métacylindre
dans un tricot à mailles chargées

85
 Chapitre 3

L'application  Tricot 3D 

Sommaire
3.1 Architecture globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2 L'interface Homme-Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3 Implémentation et résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

À chaque étape de cette thèse, nous n'avons pas perdu de vue que l'objectif à atteindre
était de concevoir un outil de prototypage virtuel. Cet outil étant destiné à des tricoteurs,
nous avons ÷uvré an de rendre leur interaction avec le logiciel la plus agréable possible.
Par conséquent, plutôt que de dénir le liage dans un chier texte ou xml séparé, ou à
l'aide de lignes de commandes, nous avons développé une interface graphique permettant
à l'utilisateur de  dessiner  le schéma de liage du tricot qu'il souhaite modéliser.

3.1 Architecture globale

Comme nous l'avons décrit auparavant, la génération du modèle se déroule de la
manière suivante :

 analyse du motif (détection d'allongements éventuels)

 création des points de contact en fonction de l'analyse du motif faite précédemment
(ces points de contact seront également des points de contrôle pour nos splines)

86
 3.1. ARCHITECTURE GLOBALE

 détection des  fusions  éventuelles de ls et création des métacylindres

 génération d'une géométrie respectant la topologie (ajout de points de contôle à
partir de nos points de contact pour assurer la position relative des ls au sein du
tricot)

Fig. II.3.1  Architecture globale du logiciel au format UML

Un point de contact1 est déni par sa position dans la maille, la fonture sur laquelle
cette dernière est réalisée et par un pointeur sur le point dénissant sa position spatiale.
1 les classes du diagramme de classes de la gure 3.1 sont identiées en gras

87
L'APPLICATION  TRICOT 3D 

En pratique, un l est décrit par la liste des points de contact qu'il va parcourir et par la
liste des opérations qu'il subit au niveau de chaque aiguille. Ces opérations sont stockées
sous forme d'un tableau d'entiers de la taille du nombre d'aiguilles utilisées pour réaliser
le tricot. Chaque évolution du motif correspond à un l. Comme nous l'avons évoqué
précédemment, plusieurs ls peuvent se partager un même point. La vision informatique
de cet état de fait est illustrée par le diagramme de classe de la gure 3.1.
On retrouve bien la possibilité de partage de coordonnées spatiales par plusieurs points
de contact. La classe point stockera la liste des ls passant par celui-ci ; chaque l sera
associé à la position occupée par le point dans la maille formée par ce l. Cette struc-
ture permettra de détecter les ls qui partagent une séquence de deux points consécutifs
nécessitant l'usage de cylindres.
Le trajet de chaque cylindre sera déni par deux références sur les points de départ et
d'arrivée de notre méta-cylindre. Il regroupera également la liste des ls qui le composent
ainsi que la liste des directions disponibles en cas d'ajout de l(s) supplémentaire(s).
La structure globale du tricot est donnée par la liste des ls et la liste éventuelle des
cylindres s'il y a lieu. La classe Structure Tricot a comme attribut les caractéristiques
techniques de réalisation du tricot telles que la jauge, la hauteur des mailles (normalement
ce n'est pas le tricoteur qui choisit ce paramètre, il découle de la LFA mais cela nécessiterait
la phase de relaxation) et le diamètre du l.
L'algorithme 2 décrit l'action générale du logiciel lorsque l'utilisateur a cliqué sur tri-
coter. Le motif est alors une chaîne de caractères. Il est d'abord analysé par notre moteur
suivant l'algorithme 1 (cf. chapitre précédent), et on dispose d'une table de booléens de
la taille du motif qui détermine pour chaque opération de celui-ci s'il y a allongement de
maille.
Les méthodes réalisant les mailles (charges ou ottés) créent les Points de contact et
les Fils en fonction de l'opération réalisée et de la présence (ou non) d'allongement. Les
Points de contacts et les Fils sont directement ajoutés dans les listes de la classe Structure
Tricot. La fonction Créer Cylindre() parcourt la liste des Points et crée un Cylindre
dès lors que deux points consécutifs sont parcourus par au moins deux ls. Puis, lors de
l'appel de Générer la topologie on ajoute des points de contrôle à partir de la liste des

88
 3.1. ARCHITECTURE GLOBALE

Algorithme 2 : Algorithme général de fabrication du modèle

1 pour k allant de 1 à nbRepMotif faire

2 pour j allant de 1 à nbLigneMotif faire

3 pour i allant de 1 à nbAigT faire
4 pour chaque caractère du motif faire
5 allongement = tabAllongement[j*nbAigMotif+i%nbAigMotif]
suivant motif[j*nbAigMotif+i%nbAigMotif] faire
6 cas où e
7 faire Maille Envers(allongement) ;

8 cas où g
9 faire Maille Endroit(allongement) ;

10 cas où v
11 faire Charge Endroit(allongement) ;

12 cas où n
13 faire Charge Envers(allongement) ;

14 cas où +
15 faire otté Envers(allongement) ;

16 cas où -
17 faire otté Endroit(allongement) ;

18 Creer Cylindre() ; pour chaque Cylindre de Structure Tricot faire

19 Place Fils dans Cylindre () ;

20 Générer la topologie() ;

points de contact dénissant la topologie du tricot avant de calculer les trajectoires des
courbes splines passant par l'ensemble de ces points.

89
L'APPLICATION  TRICOT 3D 

3.2 L'interface Homme-Machine

D'une manière générale, on désigne par Interface Homme-Machine (IHM) l'ensemble
des aspects des systèmes informatiques qui inuencent la participation de l'utilisateur à
des tâches informatisées. Il s'agit en fait de la partie de l'informatique qui s'intéresse aux
échanges d'informations entre un utilisateur et un système informatique. Pour les besoins
de la modélisation, nous avons créé une interface graphique permettant de dessiner le
schéma de liage (en langage  vermicelle ) correspondant au motif que l'utilisateur veut
tricoter (Figure 3.2).
On a choisi de décomposer cette interface en trois zones A, B et C dédiées à la pré-
paration du métier en vue du tricotage pour la zone A, au dessin du schéma en langage
vermicelle pour la zone B et à la visualisation 3D du modèle à la taille souhaitée pour la
zone C. Cette séparation nous semble intuitive car elle place l'élément primordial pour
l'utilisateur (le schéma vermicelle) au centre de l'écran, et l'ordre vertical de placement
des zones correspond à l'ordre chronologique dans lequel les opérations doivent être réa-
lisées. Le réglage des paramètres se situe lui, classiquement, dans la partie haute de la
fenêtre.
Il est à noter que la zone A peut être divisée en trois zones orant des fonctionnalités
importantes :

 La zone de dénition de l'aire du motif (choix du nombre d'évolutions et d'aiguilles

le composant)
 La zone des boutons de choix des opérations à eectuer sur les aiguilles (le clic sur
un bouton le rendra actif et permettra d'aller aecter cette opération à une aiguille
en cliquant sur cette dernière)
 La zone de réglage du métier (nombre de fontures, jauge, diamètre du l . . . )

Sur cette interface, pour dessiner le motif du liage qu'il veut réaliser, l'utilisateur dis-
pose des boutons en haut à gauche de la zone A de notre interface (gure 3.2) représentant
les symboles vermicelle des actions à sa disposition. Une fois qu'il a sélectionné une action,
l'utilisateur clique sur l'aiguille à laquelle il veut attribuer cette action dans la zone de
dessin de l'interface (zone B de la gure 3.2). Il est également possible de choisir la taille

90
 3.2. L'INTERFACE HOMME-MACHINE

Fig. II.3.2  Application Tricot 3D

de l'échantillon souhaité et ses paramètres (zone A et C).

L'interface nous fournit ainsi un motif à répéter pour obtenir le tricot. L'utilisateur
peut déterminer le nombre de répétitions du motif (horizontalement et verticalement).
Lorsque l'utilisateur clique sur  Tricoter  (zone C), le motif est alors traduit en chaine de
caractères et fourni à notre moteur topologique, qui analyse le liage et génère la topologie.
Cette dernière est achée dans une fenêtre OpenGL de visualisation 3D interactive.

91
L'APPLICATION  TRICOT 3D 

Notre modèle géométrique rend donc compte de la topologie du tricot à partir du

schéma de liage en langage  vermicelle  réalisé grâce à notre interface. Les diérents eets
de tricotage tels que charges ou désactivations d'aiguilles, peuvent être générés, comme
illustré par des exemples en n de chapitre. Le réglage des paramètres de réalisation du
tricot est également prévu (zone A de la gure 3.2) :

 Choix du nombre de fontures (une ou deux). Choix du calage côte ou interlock (si on
tricote sur deux fontures) ; choix disponible seulement quand le nombre de fontures
choisi est 2 ; de même les actions sur fonture arrière sont désactivées si le choix du
nombre de fontures est 1.
 Règlage de la jauge qui correspond au nombre d'aiguilles par pouce et qui détermi-
nera l'espacement entre deux aiguilles.
 Dénition du diamètre du l.
 Mise au point de l'écart entre les deux fontures du métier à tricoter (très utile pour
le spacer 3D).

Les modèles ainsi générés sont visualisables en trois dimensions dans une fenêtre
OpenGL. La fenêtre de visualisation est interactive, elle permet de zoomer, déplacer le
tissu tricoté et de tourner autour an de faciliter l'évaluation de la topologie du tricot gé-
néré. En outre, si l'utilisateur modie le schéma de liage dans l'interface, les changements
apportés au motif vermicelle sont transposés au modèle 3D en temps réel.

3.3 Implémentation et résultats

Notre logiciel a été développé en C++, en utilisant les librairies openGL pour visualiser
les résultats obtenus. L'utilisation d'openGL ore à l'utilisateur une manipulation aisée
du modèle 3D généré et ainsi une bonne vision de sa topologie.
An de rester cohérent avec notre ligne de conduite, notre interface graphique a été
développée avec la librairie libre WxWidgets laquelle permet un fonctionnement multi-
plateformes de notre logiciel de modélisation topologique 3D.
La portabilité du logiciel a été vériée puisque nous l'avons développé et testé sous li-

92
 3.3. IMPLÉMENTATION ET RÉSULTATS

nux et il est utilisé au quotidien sur windows comme outil de formation par nos partenaires
de l'IFTH.
La gure 3.3 illustre la topologie obtenue par notre moteur pour un tricot jersey, qui
rappelons-le, est le motif le plus simple car il ne comporte que des mailles endroit. Je me

Fig. II.3.3  Modélisation d'un tricot jersey.

propose donc de fournir quelques résultats obtenus grâce à notre logiciel, sur des liages que
nous avons souvent évoqués dans ce manuscrit. Voici donc la topologie que nous générons
pour le tricot Interlock (gure 3.4) qui est un des motifs les plus utilisés dans l'industrie
de la maille (notamment pour réaliser les T-shirts).
La gure 3.5 met en évidence les ls de charges de la côte anglaise ; on constate qu'il
n'y a pas d'allongement de mailles car les deux lignes du motif sont imbricables.
Le dernier exemple (gure 3.6) permet d'exprimer une structure plus compliquée, et
dont l'analyse du motif a permis de localiser des allongements de mailles. Ce motif donne
lieu en réalité à deux rangées de mailles : la première est le résultat de l'imbrication de
l'évolution initiale avec la dernière évolution du motif, alors que la deuxième rangée est
issue des deux évolutions intermédiaires. Cet exemple illustre la nécessité de périodicité

93
L'APPLICATION  TRICOT 3D 

Fig. II.3.4  Modélisation d'un tricot interlock.

Fig. II.3.5  Modélisation d'une côte Anglaise.

94
 3.3. IMPLÉMENTATION ET RÉSULTATS

dans le traitement de motif.

Fig. II.3.6  Modélisation d'un tricot interlock reliéfé.

95
96
Conclusion

97
 L'objectif de cette thèse était de développer un modèle infographique de tricot capable
de simuler les caractéristiques géométriques et mécaniques d'une étoe tricotée. Cet ob-
jectif a été en partie atteint : nous disposons d'un modèle géométrique explicite rendant
compte de la topologie 3D de tricots à partir de données métier normalisées. Ce modèle est
par ailleurs utilisé au quotidien par nos partenaires de l'IFTH, comme outil de formation
aux techniques de bonneterie.
Ce travail de thèse, en premier lieu, a débouché sur un ensemble de règles permettant
de déterminer les rangées de mailles eectivement générées par n'importe quel schéma
de liage. Ce travail a exigé une phase non négligeable d'acquisition des savoir-faire et de
l'expertise de nos partenaires.
Cette étape réalisée, nous avons établi une modélisation de la maille à partir des points
de contact de celle-ci avec ses voisines. Nous avons déni les points de contact de telle
manière qu'ils dénissent la topologie complète de l'étoe. Nous avons également mis
en place des méta-cylindres an de gérer les partages de trajectoires par plusieurs ls ;
ces ls seront alors déplacés en fonction de leur ordre d'arrivée dans le tricot et de leur
provenance, puis ils seront associés à ce méta-l les englobant tous en vue d'une réduction
de paramétrage lors de la phase de relaxation.
Puis pour faciliter l'utilisation de notre moteur et améliorer la perception de la topo-
logie nous avons développé une interface graphique sur laquelle l'utilisateur peut dessiner
le schéma de liage de l'échantillon de tricot qu'il souhaite modéliser. Le résultat de cette
modélisation est visualisé dans une fenêtre openGL autorisant la manipulation 3D du
tricot.
Nous aurions certes souhaité obtenir des résultats sur la partie relaxation mécanique
initialement envisagée, mais la modélisation topologique fût une épreuve plus ardue que
nous l'avions alors imaginée. La nécessité de recevoir une formation approfondie sur les
techniques industrielles de bonneterie (industrie qui m'était totalement inconnue aupara-
vant), était anticipée mais la phase d'extraction de connaissances non formalisées auprès
des professionnels de la maille n'avait pas été correctement évaluée et a demandé un
nombre conséquent d'itérations dans notre processus de modélisation.
C'est pourquoi, même si nous nous sommes penchés sur la relaxation du tricot, nous

98
n'avons pas eu le temps de l'intégrer à notre modèle. Deux possibilités s'orent maintenant
à nous :

 Soit simuler la relaxation en cours de tricotage, telle qu'elle a lieu réellement sur les
métiers, ce qui permettrait une mise en place plus réaliste de la géométrie de l'état
relâché du tricot.
 Soit simuler la relaxation du tricot a posteriori en générant d'abord toute la topolo-
gie, puis en relâchant petit à petit l'étoe en commençant par les premières rangées
tricotées.

Dans tous les cas, nous aborderons les contacts entre nos ls de manière diérente de ce
qui a déjà été fait, considérant en eet qu'au cours de la relaxation et en fonction du
liage, le l d'une maille peut glisser au bénéce d'une (ou plusieurs) de ses voisines. Nous
utiliserions alors une méthode de gestions des contacts par contacts glissants (contraintes
à variables libres, modèle co-développé par le CReSTIC et le LIFL).
Nous disposons déjà d'un modèle d'énergie interne de l continu et de contacts glis-
sants, reste donc à assurer le maintien de l'orientation des contacts (cf. les contraintes
concernant les plans osculateurs dans l'état de l'art), ce qui est un peu plus délicat dans
le cas où nous utiliserions les contacts glissants.
Une autre perspective, partiellement liée à la simulation mécanique, concerne l'aspect
des ls lors de la visualisation. Là encore, des pistes ont été explorées mais les dévelop-
pements n'ont pas été nalisés en raison de l'accent mis sur la topologie plutôt que sur
le réalisme des images. Nos premiers eorts ont porté sur deux aspects : l'utilisation d'un
modèle d'éclairement spécique aux textiles ([YYTI92]) à l'aide de fragment shaders, et
la prise en compte des variations locales d'épaisseur en fonction de la tension des ls et
de la pression au niveau des contacts [KAK05] [HGLC97]. Ce second aspect devra être à
nouveau considéré lorsque la simulation mécanique sera fonctionnelle.
Enn, une perspective nouvelle et à très court terme, puisque nous disposons d'écrans
stéréoscopiques et autostéréoscopiques, serait de visualiser notre topologie en 3D  relief 
avec ou sans lunettes, au lieu de la visualisation actuelle en 3D  à plat . Cette évolution
peut être obtenue très rapidement car nos modèles sont visualisés en openGL et nous dis-

99
posons au sein du laboratoire du savoir-faire pour connecter rapidement des applications
openGL à ces plate-formes de restitution 3D en relief.

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