Université des sciences et de la technologie Houari-Boumediene-USTHB-
Faculté : Electronique et informatique
Matière : Systèmes à événements discrets & API
Spécialité: M2 Instrumentation
TD 03
Ex 01:
Le système présenté par la figure ci-dessous est composé de deux vérins et un tapis roulant
transportant deux types de pièces (pyramidale et prismatique).
S1
Vérin 1
S4 S0
S2 S3
Vérin 2
Les pièces prismatiques
Les pièces pyramidales
Les positions initiales des vérins sont illustrées par la figure (vérin 1 reculé et vérin 2 sorti).
Le cycle de fonctionnement du système est décrit comme suit:
En appuyant sur le bouton de mise en marche m, le tapis apporte une pièce. Quand la pièce
arrive en face de vérin 1, on a deux possibilités :
Si la pièce est pyramidale : la pièce s’arrête par le vérin 2 (S2) et le vérin 1 sort (S0)
pour la pousser dans le bac 1.
Si la pièce est prismatique : le vérin 2 se recule (S3) et le tapis fait tomber la pièce
dans le bac 2 puis il revient à sa position initiale(S2) (sort à nouveau).
Capteurs utilisés :
+ Chaque vérin est équipé de deux capteurs de fin de course:
S0 et S1 pour le vérin 1 (Mouvements : sortir = A+, rentrer : A-)
S2 et S3 pour le vérin 2 (Mouvements : sortir = B+, rentrer : B-)
+ Un capteur est utilisé pour détecter le type de la pièce :
Capteur S4:
S4 =1 : pièce pyramidale,
S4=0 : pièce prismatique.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis.
Donner:
1. Le grafcet niveau 1
2. Le grafcet niveau 2.
Ex 02:
Nous allons programmer le fonctionnement d'un ascenseur (fonctionnement simplifié)
desservant 3 étages:
Capteurs utilisés:
a: Détecteur de l'ouverture de la porte
b: Détecteur de fermeture de la porte
P1, P2, P3: Détecteurs de positionnement de la cabine (P1 étage 1, P2 étage 2, P3
étage 3).
Les différentes actions qui rentrent en jeu sont:
Mo: Montée cabine
De: Descente cabine
Ou: Ouverture porte
Fe: Fermeture porte
E1, E2, E3: Sont respectivement les boutons poussoirs relatif à l’appel de 1er étage, 2eme
étage et 3eme étage.
Au repos, la cabine est au niveau 1 et la porte de la cabine est ouverte. Une impulsion sur un
bouton Ei (E1 ou E2 ou E3), entraîne la fermeture de la porte puis la montée/descente de la
cabine jusqu'à l’étage i (détecté par Pi) où la porte s’ouvre et elle marque un temps d’arrêt
(20s) réservé à la décharge puis elle attend un nouveau ordre via les bouton E1, E2, E3.
Remarque : La sécurité et la priorité entre la montée et la descente, la coupure du
courant,…etc. ne sont pas prise en compte.
- Tracez le grafcet niveau 2 qui décrit le fonctionnement de ce système.
Ex 03:
La figure représente un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il
décrit une partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des
bouteilles.
Capteur
de niveau
pb
Le système est réalisé autour de :
Un tapis roulant contrôlé par un moteur M permettant le déplacement des bouteilles.
Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy.
Le cycle de fonctionnement du système :
Le moteur M tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur FcTP (Tapis en position). Une
bouteille est alors présente à chacun des postes P1 (capteur br) et P2 (détecter par pb). Les
opérations de remplissage et de bouchage s’effectueront simultanément sur les deux
bouteilles:
Le remplissage se fera en deux étapes :
Ouverture de l’électrovanne EV ;
Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie:
br=1" permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes :
Descente du vérin presseur 1D (action 1D+);
Remonte du vérin 1D (action 1D-) après l’enfoncement du bouchon.
Remarque: Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de
remplissage et de bouchage sont achevées.
-Tracez le grafcet niveau 2 qui décrit le fonctionnement du système.
Ex 04:
La figure ci-dessous représente un Poste d’usinage composé de 04 vérins doubles effet.
Pour contrôler les mouvements des vérins, chaque vérin est équipé de deux capteurs de fin
de course:
A0 et A1 pour le vérin A d'alésage (Mouvements : sortir = A+, rentrer : A-).
E0 et E1 pour le vérin E d'éjection (Mouvements : sortir = E+, rentrer : E-).
F0 et F1 pour le vérin F de fraisage (Mouvements : sortir = F+, rentrer : F-).
S0 et S1 pour le vérin S de serrage (Mouvements : sortir = S+, rentrer : S-).
Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
Vérin (E) d'éjection Capteur P de présence
Vérin (S) de serrage
Vérin (A) d'alésage
Vérin (F) de fraisage
-Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les vérin d'usinages sont en position
arrière (reculés), que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est
présente :
Le vérin S sort (S+) pour serrer la pièce.
Puis, on effectue simultanément :
- Le fraisage (ce fait par le vérin F): la fraise avance en vitesse lente (F+) puis recule
en vitesse lente (F+).
- Le lamage (ce fait par le vérin A): le vérin A d'alésage avance en vitesse lente, puis
on attend 1 seconde pour avoir un fond plat et ensuite il rentre.
Après cela la pièce sera desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarque:
Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
- P = 1 : il y a une pièce dans le montage.
- P = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
-Donner le grafcet du ce système
Ex 05:
La figure ci-dessous représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers
un autre tapis d’évacuation utilisant deux vérins. La station est constituée de:
Deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé (KM1 pour le
convoyeur 1 et KM2 pour le convoyeur 2).
Deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure.
Quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges
des vérins.
Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :
Les deux vérins sont reculés.
Les deux convoyeurs sont en arrêts.
A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée
d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant:
Le vérin A sort pour pousser la pièce,
Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce
vers le tapis d’évacuation,
A l’action sur le capteur S5 (c.à.d. S5=1) la tige du vérin B se recule,
A l’action sur le capteur S4 (c.à.d. S4=1) le système revient à son état de repos,
Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le
capteur S1.
1- On demande de convertir ce cahier de charges par un GRAFCET.
2- Convertir les étapes et les actions du GRAFCET par un programme en langage LADER.
